本發(fā)明實(shí)施例屬于監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)，涉及一種旋轉(zhuǎn)式監(jiān)控機(jī)構(gòu)及機(jī)器人。

背景技術(shù)：

從智能機(jī)器人誕生的那一刻起，攝像頭在智能機(jī)器人上的使用就是自然而然的事情。但是，現(xiàn)在所使用的攝像頭的監(jiān)控范圍很小，不能滿足大范圍的監(jiān)控要求。

目前，為了增大監(jiān)控范圍，往往需要在機(jī)器人上安裝多個(gè)攝像頭。然而，受限于智能機(jī)器人的大小，智能機(jī)器人身體上不便于安裝過(guò)多的攝像頭，但不安裝充分?jǐn)?shù)量的攝像頭又不足以增加機(jī)器人的監(jiān)控范圍或者無(wú)法充分發(fā)揮機(jī)器人的作用。另外，有些特殊的場(chǎng)合需要機(jī)器人身體上的攝像頭具有智能捕捉監(jiān)控目標(biāo)的功能，但是，現(xiàn)在所使用的攝像頭的監(jiān)控范圍很小，大大限制了這一功能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例提供一種旋轉(zhuǎn)式監(jiān)控機(jī)構(gòu)及機(jī)器人，能夠調(diào)節(jié)攝像頭的旋轉(zhuǎn)角度，使攝像頭的拍攝范圍大幅增加。

為解決現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種旋轉(zhuǎn)式監(jiān)控機(jī)構(gòu)，包括：驅(qū)動(dòng)器、旋轉(zhuǎn)部件、攝像頭以及位置傳感器；其中，

所述驅(qū)動(dòng)器與所述旋轉(zhuǎn)部件連接，以驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)部件旋轉(zhuǎn)；

所述攝像頭設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)部件上；

所述旋轉(zhuǎn)部件上設(shè)有監(jiān)測(cè)部；

所述位置傳感器設(shè)置在所述監(jiān)測(cè)部的旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)，通過(guò)感測(cè)所述監(jiān)測(cè)部來(lái)確定所述攝像頭的起始位置。

可選地，所述旋轉(zhuǎn)部件包括：安裝板、第一立板和第二立板；其中，

所述第一立板和所述第二立板設(shè)置在所述安裝板上形成U形槽；

所述攝像頭置于所述U形槽內(nèi)，并固定在所述安裝板上；

所述第一立板上背向所述U形槽的方向延伸出第一連接軸；

所述第二立板上背向所述U形槽的方向延伸出第二連接軸；

所述第一連接軸與所述驅(qū)動(dòng)器連接；

所述第二連接軸上設(shè)有所述監(jiān)測(cè)部。

可選地，所述第一連接軸與第一立板之間，以及所述第二連接軸與所述第二立板之間均設(shè)有加強(qiáng)筋。

可選地，所述監(jiān)測(cè)部為自所述第二連接軸向所述安裝板延伸出的搖臂；

所述搖臂沿順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)到的第一位置處設(shè)有所述位置傳感器；

所述搖臂沿逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)到的第二位置處設(shè)有所述位置傳感器；

通過(guò)兩個(gè)所述位置傳感器依次感測(cè)到所述搖臂來(lái)確定所述攝像頭的起始位置。

可選地，所述位置傳感器上設(shè)有凹槽；

所述搖臂旋轉(zhuǎn)在所述第一位置或所述第二位置處時(shí)進(jìn)入所述凹槽，所述位置傳感器即感測(cè)到所述搖臂。

可選地，還包括：傳動(dòng)部件；

所述旋轉(zhuǎn)部件通過(guò)所述傳動(dòng)部件與所述驅(qū)動(dòng)器連接。

可選地，所述傳動(dòng)部件包括：扇形齒輪以及與所述扇形齒輪嚙合的柱齒輪；

所述柱齒輪與所述驅(qū)動(dòng)器連接；

所述扇形齒輪與所述旋轉(zhuǎn)部件連接。

可選地，還包括：固定支架；

所述驅(qū)動(dòng)器固定在所述固定支架上；

所述固定支架上設(shè)有通孔，所述驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)軸伸出所述通孔與所述柱齒輪連接。

可選地，還包括：底板；

所述旋轉(zhuǎn)部件設(shè)置在所述底板上；

所述底板上設(shè)有所述拍攝孔；

所述攝像頭透過(guò)所述拍攝孔采集信息。

相應(yīng)地，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種機(jī)器人，包括：

設(shè)置在所述機(jī)器人上的至少一個(gè)如上述中任一項(xiàng)所述旋轉(zhuǎn)式監(jiān)控機(jī)構(gòu)；

所述旋轉(zhuǎn)式監(jiān)控機(jī)構(gòu)中的驅(qū)動(dòng)器、攝像頭以及位置傳感器與所述機(jī)器人耦接。

本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案，驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)部件旋轉(zhuǎn)，以便調(diào)節(jié)攝像頭的旋轉(zhuǎn)角度，使攝像頭的拍攝范圍大幅增加，不用通過(guò)增加攝像頭的數(shù)量來(lái)擴(kuò)大監(jiān)控范圍。通過(guò)設(shè)置位置傳感器能夠準(zhǔn)確地調(diào)節(jié)攝像頭回歸零位，從而幫助驅(qū)動(dòng)器準(zhǔn)確調(diào)節(jié)攝像頭的角度。在有效增加攝像頭監(jiān)控的范圍的同時(shí)，減少了攝像頭的數(shù)量，充分發(fā)揮攝像頭的監(jiān)控作用。同時(shí)，本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便，適用于機(jī)器人或其他各式設(shè)備，以及其他需要攝像頭的場(chǎng)合。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本發(fā)明實(shí)施例的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本發(fā)明實(shí)施例的一部分，本發(fā)明實(shí)施例的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明實(shí)施例，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的不當(dāng)限定。

在附圖中：

圖1為本發(fā)明實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)式監(jiān)控機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)式監(jiān)控機(jī)構(gòu)的分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例的攝像孔的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖說(shuō)明

10：驅(qū)動(dòng)器；

20：旋轉(zhuǎn)部件；21：監(jiān)測(cè)部；22：安裝板；23：第一立板；24：第二立板；25：第一連接軸；26：第二連接軸；27：加強(qiáng)筋；

30：攝像頭；

40：位置傳感器；41：凹槽；

50：傳動(dòng)部件；51：扇形齒輪；52：柱齒輪；

60：固定支架；61：通孔；

70：底板；71：拍攝孔。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明實(shí)施例一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明實(shí)施例中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明實(shí)施例保護(hù)的范圍。

發(fā)明人在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的過(guò)程中發(fā)現(xiàn)，為了擴(kuò)大智能機(jī)器人的監(jiān)控范圍，需要在機(jī)器人身上設(shè)置多個(gè)攝像頭，但是，由于機(jī)器人的大小限制，不便設(shè)置攝像頭過(guò)多，因此通過(guò)增加攝像頭的數(shù)量所擴(kuò)大的監(jiān)控范圍也很小。同時(shí)，監(jiān)控范圍小也影響到攝像頭智能捕捉監(jiān)控目標(biāo)的功能。

因此，為解決現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明實(shí)施例提供一種旋轉(zhuǎn)式監(jiān)控機(jī)構(gòu)及機(jī)器人，在不增加攝像頭的同時(shí)，增加攝像頭的監(jiān)控范圍。

以下將配合附圖及實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的實(shí)施方式，藉此對(duì)本發(fā)明實(shí)施例如何應(yīng)用技術(shù)手段來(lái)解決技術(shù)問(wèn)題并達(dá)成技術(shù)功效的實(shí)現(xiàn)過(guò)程能充分理解并據(jù)以實(shí)施，以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)做進(jìn)一步說(shuō)明。

實(shí)施例1：

圖1為本發(fā)明實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)式監(jiān)控機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示：

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種旋轉(zhuǎn)式監(jiān)控機(jī)構(gòu)，包括：驅(qū)動(dòng)器10、旋轉(zhuǎn)部件20、攝像頭30以及位置傳感器40。

其中，驅(qū)動(dòng)器10包括但不限于電動(dòng)馬達(dá)。驅(qū)動(dòng)器10與旋轉(zhuǎn)部件20連接，以驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)部件20旋轉(zhuǎn)，攝像頭30設(shè)置在旋轉(zhuǎn)部件20上。當(dāng)驅(qū)動(dòng)器10驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)部件20旋轉(zhuǎn)時(shí)，同時(shí)也帶動(dòng)攝像頭30進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

旋轉(zhuǎn)部件20上設(shè)有監(jiān)測(cè)部21，位置傳感器40設(shè)置在監(jiān)測(cè)部21的旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)。位置傳感器40可以通過(guò)感測(cè)監(jiān)測(cè)部21來(lái)確定攝像頭30的起始位置，也可以通過(guò)最近一次的旋轉(zhuǎn)記憶位置作為攝像頭30的起始位置，在本實(shí)施例中僅介紹通過(guò)感測(cè)監(jiān)測(cè)部21來(lái)確定攝像頭30的起始位置。在旋轉(zhuǎn)式監(jiān)控機(jī)構(gòu)開(kāi)始啟動(dòng)時(shí)，預(yù)先確定攝像頭30的起始位置，這個(gè)起始位置為攝像頭30的零位，通過(guò)位置傳感器40感測(cè)監(jiān)測(cè)部21，在旋轉(zhuǎn)式監(jiān)控機(jī)構(gòu)開(kāi)始啟動(dòng)時(shí)，將攝像頭30調(diào)整至起始位置，也就是將攝像頭30回歸零位。攝像頭30回歸零位后，再通過(guò)驅(qū)動(dòng)器10控制攝像頭30的監(jiān)控方向和角度。攝像頭30回歸零位的目的在于：一是消除驅(qū)動(dòng)器的累計(jì)誤差，提高驅(qū)動(dòng)精度；二是避免因前次攝像頭未歸位致使此次啟動(dòng)無(wú)法準(zhǔn)確定位的情況出現(xiàn)。在具體實(shí)施時(shí)，旋轉(zhuǎn)式監(jiān)控機(jī)構(gòu)需要結(jié)合機(jī)體(機(jī)器人)一起使用，旋轉(zhuǎn)式監(jiān)控機(jī)構(gòu)中驅(qū)動(dòng)器10以及位置傳感器40固定設(shè)置在機(jī)體上，旋轉(zhuǎn)部件20與機(jī)體可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，攝像頭30與旋轉(zhuǎn)部件20固定連接，同時(shí)驅(qū)動(dòng)器10、攝像頭30以及位置傳感器40與機(jī)體耦接。

旋轉(zhuǎn)式監(jiān)控機(jī)構(gòu)在開(kāi)啟時(shí)，位置傳感器40感測(cè)監(jiān)測(cè)部21的位置信息，并將位置信息發(fā)送至機(jī)體，機(jī)體根據(jù)位置信息生成控制指令并發(fā)送至驅(qū)動(dòng)器10，驅(qū)動(dòng)器10根據(jù)控制指令將攝像頭30調(diào)整至初始位置，也就是零位。然后，攝像頭30開(kāi)始監(jiān)控，攝像頭30將監(jiān)控的圖像信息發(fā)送至機(jī)體，機(jī)體根據(jù)圖像信息生成控制指令并發(fā)送至驅(qū)動(dòng)器10。驅(qū)動(dòng)器10接收控制指令，根據(jù)控制指令驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)部件20的旋轉(zhuǎn)，并帶動(dòng)攝像頭30旋轉(zhuǎn)，以便攝像頭30能夠改變監(jiān)控范圍。

本發(fā)明實(shí)施例提供的旋轉(zhuǎn)式監(jiān)控機(jī)構(gòu)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)器10能夠驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)部件20，進(jìn)而控制攝像頭30的旋轉(zhuǎn)，不需要增加攝像頭30的數(shù)量，就可以擴(kuò)大了攝像頭30的監(jiān)控范圍，能夠充分發(fā)揮攝像頭30的作用，還可以為攝像頭30的智能捕捉拍攝目標(biāo)的功能提供保障。而且，通過(guò)位置傳感器40能夠感測(cè)監(jiān)測(cè)部21的位置，進(jìn)而通過(guò)驅(qū)動(dòng)器10將攝像頭30調(diào)整至零位，保證攝像頭30的旋轉(zhuǎn)角度和方向準(zhǔn)確。此外，本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便，適用于機(jī)器人或其他各式設(shè)備以及其他需要攝像頭30的場(chǎng)合。

下面進(jìn)一步對(duì)本發(fā)明實(shí)施例提供的旋轉(zhuǎn)式監(jiān)控機(jī)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)介紹。

圖2為本發(fā)明實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)式監(jiān)控機(jī)構(gòu)的分解結(jié)構(gòu)示意圖，參見(jiàn)圖1和圖2。

本發(fā)明實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)部件20包括：安裝板22、第一立板23和第二立板24。其中，第一立板23和第二立板24設(shè)置在安裝板22上形成U形槽，安裝板22為U形槽的底板70，第一立板23和第二立板24為U形槽的兩個(gè)側(cè)板。安裝板22、第一立板23以及第二立板24可以為一體成型結(jié)構(gòu)，也可以是相互獨(dú)立結(jié)構(gòu)。

攝像頭30置于U形槽內(nèi)，并固定在安裝板22上，具體地，可以通過(guò)螺絲實(shí)現(xiàn)攝像頭30與安裝板22之間的固定。U形槽用于安裝攝像頭30，同時(shí)對(duì)攝像頭30起保護(hù)作用。在安裝板22上設(shè)置有電氣孔，攝像頭30的電氣連接部可以通過(guò)電氣孔與外部連接，同時(shí)，電氣孔也起到限定攝像頭30位置的作用。

第一立板23上背向U形槽的方向延伸出第一連接軸25，第二立板24上背向U形槽的方向延伸出第二連接軸26。具體地，第一連接軸25設(shè)置在第一立板23上遠(yuǎn)離安裝板22的一端并背向U形槽的方向延伸，同樣地，第二連接軸26設(shè)置在第二立板24上遠(yuǎn)離安裝板22的一端并背向U形槽的方向延伸。

第一連接軸25與第二連接軸26組成了旋轉(zhuǎn)部件20的轉(zhuǎn)動(dòng)軸。第一連接軸25與驅(qū)動(dòng)器10連接，第二連接軸26上設(shè)有監(jiān)測(cè)部21。當(dāng)驅(qū)動(dòng)器10轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)第一連接軸25進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)第二連接軸26進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，與第二連接軸26連接的監(jiān)測(cè)部21連動(dòng)發(fā)生旋轉(zhuǎn)。

為了增加連接軸與立板之間的強(qiáng)度，在第一連接軸25與第一立板23之間，以及第二連接軸26與第二立板24之間均設(shè)有加強(qiáng)筋27。加強(qiáng)筋27可以為三角形，三角形的兩個(gè)邊分別垂直立板和連接軸，以增強(qiáng)連接軸與立板之間的強(qiáng)度。

本發(fā)明實(shí)施例中，可選地，監(jiān)測(cè)部21為自第二連接軸26向安裝板22延伸出的搖臂。

通過(guò)位置傳感器40以及監(jiān)測(cè)部21確定攝像頭30初始位置的方式是通過(guò)分中的方式確定的。具體地，搖臂沿順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)到的第一位置處設(shè)有位置傳感器40，搖臂沿逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)到的第二位置處設(shè)有位置傳感器40，通過(guò)兩個(gè)位置傳感器40依次感測(cè)到搖臂來(lái)確定攝像頭30的起始位置。

其中，本發(fā)明實(shí)施例中位置傳感器40包括但不限于接觸式傳感器和接近式傳感器，以接近式傳感器為例，接近式傳感器是指當(dāng)物體與其接近到設(shè)定距離時(shí)就可以發(fā)出“動(dòng)作”信號(hào)的傳感器，它無(wú)需和物體直接接觸。接近式傳感器有很多種類，包括有電磁式、光電式、差動(dòng)變壓器式、電渦流式、電容式、干簧管、霍爾式等。

舉例說(shuō)明，以光電式的位置傳感器40為例，在旋轉(zhuǎn)式監(jiān)控機(jī)構(gòu)啟動(dòng)時(shí)，搖臂運(yùn)動(dòng)至第一位置處，位于第一位置處的光電式的位置傳感器40的光束被搖臂遮擋或者反射，阻礙了光電式的位置傳感器40自身的通信，從而搖臂對(duì)光電式的位置傳感器40進(jìn)行觸發(fā)，光電式的位置傳感器40感測(cè)到搖臂，并發(fā)送感測(cè)信號(hào)至機(jī)體。機(jī)體控制驅(qū)動(dòng)器10向反方向旋轉(zhuǎn)，使得搖臂從第一位置處旋轉(zhuǎn)至第二位置處，位于第二位置處的光電式的位置傳感器40的光束被搖臂遮擋或者反射，阻礙了光電式的位置傳感器40自身的通信，從而搖臂對(duì)光電式的位置傳感器40進(jìn)行觸發(fā)，第二位置處的光電式的位置傳感器40感測(cè)到搖臂，并發(fā)送感測(cè)信號(hào)至機(jī)體。機(jī)體根據(jù)第一位置處和第二位置處的光電式的位置傳感器40先后發(fā)送的感測(cè)信號(hào)控制驅(qū)動(dòng)器10驅(qū)動(dòng)搖臂旋轉(zhuǎn)至第一位置與第二位置的中間位置，實(shí)現(xiàn)中分。當(dāng)搖臂實(shí)現(xiàn)中分后，相應(yīng)地，攝像頭30回歸零位，也就是回歸至初始位置。

在本發(fā)明實(shí)施例中，可選地，位置傳感器40上設(shè)有凹槽41。凹槽41處為位置傳感器40的感測(cè)區(qū)域，當(dāng)搖臂進(jìn)入凹槽41內(nèi)時(shí)，位置傳感器40才能檢測(cè)到搖臂。也就是說(shuō)，搖臂旋轉(zhuǎn)在第一位置或第二位置處時(shí)進(jìn)入凹槽41，位置傳感器40即感測(cè)到搖臂。

需要說(shuō)明的是，除了上述搖臂的設(shè)置方式外，本發(fā)明實(shí)施例中，搖臂也可以為設(shè)置在第一連接軸25向安裝板22延伸出的搖臂，這種設(shè)置方式，由于第一連接軸25靠近驅(qū)動(dòng)器10，因此搖臂也靠近驅(qū)動(dòng)器10。為了便于檢測(cè)搖臂，位置傳感器40也需要設(shè)置在靠近驅(qū)動(dòng)器10的一側(cè)。通過(guò)這樣的設(shè)置，驅(qū)動(dòng)器10的布線與位置傳感器40的布線可以集中在一側(cè)，同時(shí)也可以將攝像頭30的布線也設(shè)置在靠近驅(qū)動(dòng)器10的一側(cè)，這樣的設(shè)置可以大大節(jié)省了布線所占用的空間。

繼續(xù)參見(jiàn)圖1和圖2，可選地，還包括：傳動(dòng)部件50。傳動(dòng)部件50設(shè)置在旋轉(zhuǎn)部件20與驅(qū)動(dòng)器10之間，旋轉(zhuǎn)部件20通過(guò)傳動(dòng)部件50與驅(qū)動(dòng)器10連接。本發(fā)明實(shí)施例中，傳動(dòng)部件50包括但不限于齒輪、鏈條、傳動(dòng)帶、連桿中的之一或其組合。

以傳動(dòng)部件50為齒輪為例，本發(fā)明實(shí)施例中，傳動(dòng)部件50包括：扇形齒輪51以及與扇形齒輪51嚙合的柱齒輪52，柱齒輪52與驅(qū)動(dòng)器10連接，扇形齒輪51與旋轉(zhuǎn)部件20連接。其中，通過(guò)設(shè)置扇形齒輪51圓心角的大小限制攝像頭30的旋轉(zhuǎn)角度，并且節(jié)省制作材料。扇形齒輪51的直徑大于柱齒輪52的直徑，這樣可以起到減速的作用。當(dāng)然，為了實(shí)現(xiàn)不同程度的減速，傳動(dòng)部件50中還可以包括多個(gè)不同直徑的柱齒輪52。

為了保證驅(qū)動(dòng)器10運(yùn)行時(shí)自身保持穩(wěn)定，本發(fā)明實(shí)施例中可選地，還包括：固定支架60。

固定支架60固定在機(jī)體上，驅(qū)動(dòng)器10固定在固定支架60上，具體地，驅(qū)動(dòng)器10與固定支架60之間可以通過(guò)螺絲進(jìn)行固定。固定支架60上設(shè)有通孔61，驅(qū)動(dòng)器10的驅(qū)動(dòng)軸伸出通孔61與柱齒輪52連接。驅(qū)動(dòng)器10通過(guò)固定之間的固定，可以有效避免驅(qū)動(dòng)器10在運(yùn)行時(shí)，驅(qū)動(dòng)器10自身帶來(lái)的顫動(dòng)帶來(lái)的影響。驅(qū)動(dòng)器10的驅(qū)動(dòng)軸穿過(guò)通孔61，通孔61對(duì)驅(qū)動(dòng)軸起到支撐的作用，同時(shí)防止驅(qū)動(dòng)軸在運(yùn)行時(shí)發(fā)生顫動(dòng)。通過(guò)固定支架60對(duì)驅(qū)動(dòng)器10的固定后，驅(qū)動(dòng)器10能夠平穩(wěn)的運(yùn)行，進(jìn)而保證在驅(qū)動(dòng)攝像頭30旋轉(zhuǎn)的時(shí)候，攝像頭30的監(jiān)控畫(huà)面平穩(wěn)，不會(huì)發(fā)生因顫動(dòng)帶來(lái)的畫(huà)面不穩(wěn)的情況。

旋轉(zhuǎn)式監(jiān)控機(jī)構(gòu)結(jié)合機(jī)體(機(jī)器人)一起使用，需要將旋轉(zhuǎn)式監(jiān)控機(jī)構(gòu)中驅(qū)動(dòng)器10、固定支架60以及位置傳感器40等部件設(shè)置在機(jī)體上，在進(jìn)行安裝等操作時(shí)比較麻煩。繼續(xù)參見(jiàn)圖1和圖2，為將旋轉(zhuǎn)式監(jiān)控機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)整體化，本發(fā)明中，可選地，還包括：底板70。

攝像頭30固定于旋轉(zhuǎn)部件20上，驅(qū)動(dòng)器10固定于固定支架60上，固定支架60固定于底板70上，旋轉(zhuǎn)部件20設(shè)置在底板70上，旋轉(zhuǎn)部件20與底板70可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，位置傳感器40固定在底板70上。旋轉(zhuǎn)式監(jiān)控機(jī)構(gòu)通過(guò)底板70形成一個(gè)整體，再通過(guò)底板70與機(jī)體進(jìn)行連接，使得機(jī)體與旋轉(zhuǎn)式監(jiān)控機(jī)構(gòu)的連接整體化、簡(jiǎn)單化。

具體地，固定支架60、位置傳感器40通過(guò)螺絲固定在底板70上。底板70上設(shè)置有U型支架、擋塊以及限位槽，旋轉(zhuǎn)部件20通過(guò)U型支架以及擋塊與底座可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，或者，在固定支架60上設(shè)置有連接孔，旋轉(zhuǎn)部件20通過(guò)第一連接軸25與連接孔可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二連接軸26通過(guò)U型支架以及擋塊與底座可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。底板70上還設(shè)置有限位槽，位置傳感器40設(shè)置在限位槽內(nèi)，并通過(guò)螺絲與底座固定連接。旋轉(zhuǎn)部件20相對(duì)于底板70存在一個(gè)自由度，可以相對(duì)于其他部件轉(zhuǎn)動(dòng)。由于攝像頭30與旋轉(zhuǎn)部件20固定連接，因此，二者之間無(wú)法產(chǎn)生相互運(yùn)動(dòng)。

在本發(fā)明實(shí)施例中，通過(guò)底板70還可以對(duì)攝像頭30以及其他部件起到保護(hù)的作用，將旋轉(zhuǎn)式監(jiān)控機(jī)構(gòu)的其他部件設(shè)置在底板70與機(jī)體之間，底板70設(shè)置在相對(duì)的外側(cè)。為了不影響攝像頭30的監(jiān)控，底板70上設(shè)有拍攝孔71，攝像頭30透過(guò)拍攝孔71采集信息。拍攝孔71的形狀和尺寸均能夠滿足攝像頭30的監(jiān)控條件。攝像孔的結(jié)構(gòu)可以參見(jiàn)圖2和圖3所示。

另外，本發(fā)明實(shí)施例中旋轉(zhuǎn)式監(jiān)控機(jī)構(gòu)還具有防水功能。具體地，驅(qū)動(dòng)器10、旋轉(zhuǎn)部件20、攝像頭30、位置傳感器40、傳動(dòng)部件50、固定支架60以及底板70中的任意一個(gè)或多個(gè)采用防水材料制成，這樣可以使得旋轉(zhuǎn)式監(jiān)控機(jī)構(gòu)能夠防水。作為具有電氣連接的驅(qū)動(dòng)器10、攝像頭30、位置傳感器40設(shè)置有單獨(dú)的密閉空間，也可防塵防水。

實(shí)施例2

本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種機(jī)器人，包括：設(shè)置在機(jī)器人上的至少一個(gè)如實(shí)施例1中任一項(xiàng)旋轉(zhuǎn)式監(jiān)控機(jī)構(gòu)；旋轉(zhuǎn)式監(jiān)控機(jī)構(gòu)中的驅(qū)動(dòng)器、攝像頭以及位置傳感器與機(jī)器人耦接。

具體實(shí)施方式可參考實(shí)施例1中的實(shí)施方式，此處不一一進(jìn)行贅述。需要說(shuō)明的是，本發(fā)明不限于適用于機(jī)器人或其他各式設(shè)備以及其他需要攝像頭的場(chǎng)合。

綜上所述，本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案，通過(guò)驅(qū)動(dòng)器能夠驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)部件，進(jìn)而控制攝像頭的旋轉(zhuǎn)，不需要增加攝像頭的數(shù)量，就可以擴(kuò)大攝像頭的監(jiān)控范圍，能夠充分發(fā)揮攝像頭的作用，還可以為攝像頭的智能捕捉拍攝目標(biāo)的功能提供保障。而且，通過(guò)位置傳感器能夠感測(cè)監(jiān)測(cè)部的位置，進(jìn)而通過(guò)驅(qū)動(dòng)器將攝像頭調(diào)整至零位，保證攝像頭的旋轉(zhuǎn)角度和方向準(zhǔn)確。此外，本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便，適用于機(jī)器人或其他各式設(shè)備以及其他需要攝像頭的場(chǎng)合。

需要說(shuō)明的是，雖然結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行了詳細(xì)地描述，但不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍的限定。在權(quán)利要求書(shū)所描述的范圍內(nèi)，本領(lǐng)域技術(shù)人員不經(jīng)創(chuàng)造性勞動(dòng)即可做出的各種修改和變形仍屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。

本發(fā)明實(shí)施例的示例旨在簡(jiǎn)明地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)特點(diǎn)，使得本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠直觀了解本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)特點(diǎn)，并不作為本發(fā)明實(shí)施例的不當(dāng)限定。

以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，其中所述作為分離部件說(shuō)明的單元可以是或者也可以不是物理上分開(kāi)的。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性的勞動(dòng)的情況下，即可以理解并實(shí)施。

上述說(shuō)明示出并描述了本發(fā)明實(shí)施例的若干優(yōu)選實(shí)施例，但如前所述，應(yīng)當(dāng)理解本發(fā)明實(shí)施例并非局限于本文所披露的形式，不應(yīng)看作是對(duì)其他實(shí)施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境，并能夠在本文所述申請(qǐng)構(gòu)想范圍內(nèi)，通過(guò)上述教導(dǎo)或相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)或知識(shí)進(jìn)行改動(dòng)。而本領(lǐng)域人員所進(jìn)行的改動(dòng)和變化不脫離本發(fā)明實(shí)施例的精神和范圍，則都應(yīng)在本發(fā)明實(shí)施例所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。