技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提出了一種利用非精確遙控設(shè)備定位的分布式區(qū)域覆蓋劃分方法，其主要包括感應(yīng)全局區(qū)域設(shè)定、空間分割和分布式控制法則應(yīng)用，首先定義一個(gè)全局凸空間和一組無人設(shè)備或遙控設(shè)備組成的機(jī)器探測網(wǎng)絡(luò)，使用一階函數(shù)進(jìn)行動(dòng)態(tài)管理，然后對(duì)比研究使用泰森多邊形法則、有效泰森多邊形法則和基于圓盤的泰森多邊形法則進(jìn)行半平面及平面的區(qū)域劃分，最后使用設(shè)計(jì)的分布式算法對(duì)路徑軌跡進(jìn)行優(yōu)化，得到無人遙控設(shè)備網(wǎng)絡(luò)的局部最優(yōu)配置。本發(fā)明可以在凸空間下進(jìn)行區(qū)域劃分，并且有效解決相鄰無人設(shè)備二者距離不同時(shí)其區(qū)域劃分問題。

技術(shù)研發(fā)人員：夏春秋
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市唯特視科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.24
技術(shù)公布日：2017.07.18