技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種基于多機(jī)器人和高斯信號(hào)模型的自適應(yīng)最優(yōu)自組網(wǎng)方法，包括以下步驟：S1、由主機(jī)器人進(jìn)行整個(gè)工作環(huán)境的二維地圖繪制，采用激光和攝像頭繪制環(huán)境的二維地圖；S2、主機(jī)器人在繪制二維地圖或者隨機(jī)游走過程中，采集基站的WiFi信號(hào)樣本點(diǎn)，然后對WiFi信號(hào)進(jìn)行建模，形成WiFi信號(hào)模型；S3、在步驟S2中所建立的WiFi信號(hào)模型的基礎(chǔ)上，搜尋每個(gè)機(jī)器人最優(yōu)的中繼位置。本發(fā)明的有益效果是：充分考慮了環(huán)境對無線信號(hào)的影響，能夠根據(jù)環(huán)境中通信網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的位置變化，自動(dòng)實(shí)時(shí)的調(diào)度每個(gè)中繼機(jī)器人的空間位置，使得通信網(wǎng)絡(luò)快速獲得最佳的通信質(zhì)量。

技術(shù)研發(fā)人員：陳浩耀;高亞軍;樓云江;李衍杰;劉云輝
受保護(hù)的技術(shù)使用者：哈爾濱工業(yè)大學(xué)深圳研究生院
文檔號(hào)碼：201710133676
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.08
技術(shù)公布日：2017.06.27