本發(fā)明屬于一種監(jiān)測(cè)裝置設(shè)計(jì)領(lǐng)域，具體指一種監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)開傘情況的裝置及監(jiān)測(cè)方法。

背景技術(shù)：

目前有許多類型的中小型無(wú)人機(jī)采取傘降回收方式，但在實(shí)際應(yīng)用中，由于機(jī)載任務(wù)設(shè)備均為前視或掛艙類型，無(wú)法對(duì)無(wú)人機(jī)的開傘情況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，由此可能會(huì)帶來(lái)一系列的安全隱患。例如飛行過(guò)程中傘意外打開、發(fā)出開傘指令卻無(wú)法確認(rèn)開傘情況、無(wú)人機(jī)落地后未及時(shí)拋傘等，這些隱患會(huì)造成無(wú)人機(jī)不同程度的損傷，嚴(yán)重時(shí)甚至?xí)＜叭藛T安全。

因此，為提高無(wú)人機(jī)飛行的安全性，對(duì)傘降無(wú)人機(jī)開傘情況進(jìn)行監(jiān)測(cè)的技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，提出了一種監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)開傘情況的裝置及監(jiān)測(cè)方法，該裝置通過(guò)安裝后視攝像頭、視頻切換器、機(jī)載數(shù)據(jù)終端以及地面數(shù)據(jù)終端，對(duì)開傘情況進(jìn)行視頻切換傳輸、監(jiān)測(cè)，以提高無(wú)人機(jī)飛行的安全性。

本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)開傘情況的裝置，所述的裝置包括后視攝像頭、視頻切換器、以及機(jī)載數(shù)據(jù)終端、地面數(shù)據(jù)終端，所述的后視攝像頭、視頻切換器、以及機(jī)載數(shù)據(jù)終端依次順序連接；所述的視頻切換器還連接有機(jī)載任務(wù)設(shè)備；所述的后視攝像頭、視頻切換器通過(guò)視頻傳輸線連接；視頻切換器主要用于根據(jù)操控人員指令，實(shí)時(shí)切換任務(wù)設(shè)備偵察圖像與后視攝像頭監(jiān)測(cè)圖像；視頻傳輸線主要用于將攝像頭監(jiān)測(cè)圖像傳輸?shù)綑C(jī)載數(shù)據(jù)終端；通過(guò)后視攝像頭得到監(jiān)測(cè)圖像、機(jī)載任務(wù)設(shè)備得到偵察圖像，當(dāng)需要監(jiān)測(cè)時(shí)，地面數(shù)據(jù)終端發(fā)送切換指令給機(jī)載數(shù)據(jù)終端，機(jī)載數(shù)據(jù)終端主要用于下傳遙測(cè)信息和圖像，接收遙控指令，在機(jī)載任務(wù)設(shè)備圖像和后視攝像頭圖像之間根據(jù)關(guān)心內(nèi)容實(shí)時(shí)切換。

進(jìn)一步，所述的裝置還包括電源轉(zhuǎn)換盒；所述的電源轉(zhuǎn)換盒一端與后視攝像頭連接，另一端通過(guò)電源轉(zhuǎn)接插座與應(yīng)急匯流條供電插頭連接；所述的電源轉(zhuǎn)換盒將27V直流轉(zhuǎn)換為12V直流，電源轉(zhuǎn)換盒以及視頻傳輸線，能將監(jiān)測(cè)圖像傳輸?shù)揭曨l切換器；滿足攝像頭供電和信號(hào)傳輸需求。

進(jìn)一步，所述的后視攝像頭膠粘于無(wú)人機(jī)天線罩底部；膠粘于天線罩底部目的是不影響無(wú)人機(jī)的氣動(dòng)性能。

本發(fā)明還公開了一種監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)開傘情況的監(jiān)測(cè)方法，具體步驟如下：

1）后視攝像頭實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)開傘情況并輸出監(jiān)測(cè)圖像；在飛機(jī)上加裝后視攝像頭，可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)開傘情況；

2）通過(guò)視頻傳輸線，將監(jiān)測(cè)圖像輸出至視頻切換器；

3）地面數(shù)據(jù)終端發(fā)送切換指令給機(jī)載數(shù)據(jù)終端，機(jī)載數(shù)據(jù)終端轉(zhuǎn)發(fā)給視頻切換器，實(shí)現(xiàn)在機(jī)載任務(wù)設(shè)備偵察圖像和后視攝像頭監(jiān)測(cè)圖像之間實(shí)時(shí)切換，從而實(shí)施監(jiān)測(cè)。

本發(fā)明相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)的有益效果在于：

（1）通過(guò)在天線罩底端安裝后視攝像頭，當(dāng)飛行時(shí)全程開啟，輸出標(biāo)準(zhǔn)PAL制式圖像，完成對(duì)無(wú)人機(jī)開傘情況監(jiān)測(cè)功能；

（2）將視頻傳輸線一端與后視攝像頭輸出端子連接，另一端與視頻切換器連接，完成監(jiān)測(cè)圖像傳輸功能；

（3）地面數(shù)據(jù)終端發(fā)送切換指令給機(jī)載數(shù)據(jù)終端，機(jī)載數(shù)據(jù)終端轉(zhuǎn)發(fā)給視頻切換器，實(shí)現(xiàn)在任務(wù)設(shè)備偵察圖像和監(jiān)測(cè)圖像之間實(shí)時(shí)切換；

（4）本發(fā)明均由通用元件構(gòu)成，成本低廉、安裝方便，電路簡(jiǎn)單，操作便捷，可應(yīng)用于所有傘降無(wú)人機(jī)上，以普通攝像頭為核心，輔以通用視頻切換器和電源轉(zhuǎn)換模塊，可在機(jī)載任務(wù)設(shè)備圖像和后視攝像頭圖像之間根據(jù)關(guān)心內(nèi)容實(shí)時(shí)切換，實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人機(jī)開傘狀況、傘帶情況及落地情況等進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，提高無(wú)人機(jī)飛行的安全性。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明一種監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)開傘情況的裝置及監(jiān)測(cè)方法的監(jiān)測(cè)裝置的模塊框圖；

圖2是本發(fā)明一種監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)開傘情況的裝置及監(jiān)測(cè)方法的監(jiān)測(cè)裝置的電源轉(zhuǎn)換盒原理圖；

圖3是本發(fā)明一種監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)開傘情況的裝置及監(jiān)測(cè)方法的后視攝像頭安裝示意圖；

其中，1-電源轉(zhuǎn)換盒，2-后視攝像頭，3-視頻傳輸線，4-機(jī)載任務(wù)設(shè)備，5-視頻切換器，6-機(jī)載數(shù)據(jù)終端，7-地面數(shù)據(jù)終端，8-天線罩，9-應(yīng)急匯流條供電插頭。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明提供一種監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)開傘情況的裝置及監(jiān)測(cè)方法，為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及效果更加清楚，明確，以及參照附圖并舉實(shí)例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)指出此處所描述的具體實(shí)施僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

如圖1所示，本發(fā)明的一種監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)開傘情況的裝置包括后視攝像頭2、視頻切換器5、以及機(jī)載數(shù)據(jù)終端6、地面數(shù)據(jù)終端7，所述的后視攝像頭2、視頻切換器5、以及機(jī)載數(shù)據(jù)終端6依次順序連接，如圖1所示，箭頭指向方框內(nèi)為方框模塊的輸入，向外為方框模塊的輸出；所述的視頻切換器5上還連接有機(jī)載任務(wù)設(shè)備4，通過(guò)機(jī)載任務(wù)設(shè)備4獲得偵察圖像；所述的后視攝像頭2、視頻切換器5通過(guò)視頻傳輸線3連接，視頻傳輸線3主要用于將后視攝像頭2監(jiān)測(cè)圖像傳輸?shù)綑C(jī)載數(shù)據(jù)終端6，機(jī)載數(shù)據(jù)終端6主要用于接受遙控指令、下傳遙測(cè)數(shù)據(jù)與圖像。地面數(shù)據(jù)終端7發(fā)送切換指令給機(jī)載數(shù)據(jù)終端6，機(jī)載數(shù)據(jù)終端6轉(zhuǎn)發(fā)給視頻切換器5，實(shí)現(xiàn)在任務(wù)設(shè)備偵察圖像和監(jiān)測(cè)圖像之間實(shí)時(shí)切換。電源轉(zhuǎn)換盒1一端與后視攝像頭2連接，另一端通過(guò)電源轉(zhuǎn)接插座與應(yīng)急匯流條供電插頭9連接。視頻傳輸線3一端通過(guò)視頻端子與后視攝像頭2輸出端子連接，另一端通過(guò)SMA端子與視頻切換器5連接，完成監(jiān)測(cè)圖像傳輸功能。

如圖2所示，本發(fā)明的電源轉(zhuǎn)換盒1包括電源轉(zhuǎn)換芯片及輔助電路；電源轉(zhuǎn)換盒1以W12-24S12為核心，輔以輔助電路；將27V直流轉(zhuǎn)換為12V直流；輸入電壓24~30VDC，輸出電壓12VDC，輸出電流1A，能滿足攝像頭供電需求，設(shè)計(jì)的電源轉(zhuǎn)換盒1和視頻傳輸線3的結(jié)合能將監(jiān)測(cè)圖像傳輸?shù)揭曨l切換器5；滿足攝像頭供電和信號(hào)傳輸需求。本實(shí)施例中，機(jī)載電源正線與電源轉(zhuǎn)換盒1的+27V端子連接，機(jī)載電源地線與電源轉(zhuǎn)換盒1的GND_in端子連接; 電源轉(zhuǎn)換盒1的+12V端子與后視攝像頭2電源正線連接；電源轉(zhuǎn)換盒1的GND_out端子與后視攝像頭2電源地線連接，可以將27V直流電源轉(zhuǎn)換為后視攝像頭2所需12V直流電源，完成后視攝像頭供電功能。

如圖3所示，所述的后視攝像頭2膠粘于無(wú)人機(jī)天線罩底部，通過(guò)在無(wú)人機(jī)天線罩底部鉆孔，后視攝像頭安裝于后緣鉆孔位置，并用AB膠粘接，固化十分鐘即可，此安裝位置不影響無(wú)人機(jī)的氣動(dòng)性能。

本發(fā)明的一種監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)開傘情況的監(jiān)測(cè)方法，具體為：

1）首先后視攝像頭2實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)開傘情況并輸出監(jiān)測(cè)圖像；輸出圖像格式：PAL制式，圖像分辨率：>480TVL；

2）通過(guò)電源轉(zhuǎn)換盒1，將27V直流轉(zhuǎn)換為12V直流；輸入電壓24~30VDC，輸出電壓12VDC，輸出電流1A，滿足攝像頭供電；通過(guò)視頻傳輸線3，將監(jiān)測(cè)圖像輸出至視頻切換器5，完成信號(hào)傳輸；

3）地面數(shù)據(jù)終端7發(fā)送切換指令給機(jī)載數(shù)據(jù)終端6，機(jī)載數(shù)據(jù)終端6主接受遙控指令、下傳遙測(cè)數(shù)據(jù)與圖像，轉(zhuǎn)發(fā)給視頻切換器5，實(shí)現(xiàn)在機(jī)載任務(wù)設(shè)備4偵察圖像和后視攝像頭2的監(jiān)測(cè)圖像之間實(shí)時(shí)切換，從而實(shí)施監(jiān)測(cè)。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)，這些改進(jìn)也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。