1.一種井下信號調(diào)制方法，其特征在于，所述方法包括：
在鉆進過程中采集井下測量信號；
根據(jù)鉆井作業(yè)條件和要求選擇調(diào)制方式，并根據(jù)所選擇的所述調(diào)制方式對所述井下測量信號進行調(diào)制；
其中，調(diào)制后的井下測量信號用于控制剪切閥式泥漿脈沖發(fā)生器。
2.如權(quán)利要求1所述的井下信號調(diào)制方法，其特征在于，
所述鉆井作業(yè)條件包括：井況和泵噪；
所述鉆井作業(yè)要求包括：碼率要求；
所述調(diào)制方式包括：振幅鍵控調(diào)制方式、相移鍵控調(diào)制方式和頻移鍵控調(diào)制方式。
3.如權(quán)利要求2所述的井下信號調(diào)制方法，其特征在于，所述根據(jù)鉆井作業(yè)條件和要求選擇調(diào)制方式包括：
當(dāng)所述工況滿足預(yù)設(shè)的工況標(biāo)準(zhǔn)、所述泵噪滿足預(yù)設(shè)的易消除指數(shù)并且所述碼率要求大于或等于預(yù)設(shè)的第一碼率閾值時，選擇所述振幅鍵控調(diào)制方式；
當(dāng)所述工況不滿足預(yù)設(shè)的工況標(biāo)準(zhǔn)、所述泵噪不滿足預(yù)設(shè)的易消除指數(shù)并且所述碼率要求大于或等于預(yù)設(shè)的第二碼率閾值時，選擇所述頻移鍵控調(diào)制方式；其中，所述第二碼率閾值小于所述第一碼率閾值；
當(dāng)所述工況不滿足預(yù)設(shè)的工況標(biāo)準(zhǔn)、所述泵噪不滿足預(yù)設(shè)的易消除指數(shù)并且所述碼率要求小于所述第二碼率閾值時，選擇所述相移鍵控調(diào)制方式或所述頻移鍵控調(diào)制方式。
4.如權(quán)利要求2所述的井下信號調(diào)制方法，其特征在于，所述相移鍵控調(diào)制方式包括：零點調(diào)相、等待調(diào)相和多周期調(diào)相；
所述零點調(diào)相是指：均在載波波形的零點位置處改變相位；
所述等待調(diào)相是指：在每個載波波形周期內(nèi)預(yù)留出調(diào)相時間，每個載波波形周期包含信號部分和調(diào)相部分；
所述多周期調(diào)相是指：在所述信號部分采用多周期信號元調(diào)制；在所述調(diào)相部分采用與信號元同頻或半頻的波形進行調(diào)制。
5.如權(quán)利要求4所述的井下信號調(diào)制方法，其特征在于，
所述零點調(diào)相的實現(xiàn)方式包括：將載波中單個整周期正弦波形更改為由相位相差180度的正弦波形相間拼合而成；
所述等待調(diào)相的實現(xiàn)方式包括：如果載波的前后波形的相位相同則保持當(dāng)前相位不變，如果載波的前后波形的相位不相同則在每個所述波形周期的調(diào)相部分進行調(diào)相；
所述多周期調(diào)相的實現(xiàn)方式包括：如果載波的前后波形的相位相同則采用同頻信號調(diào)相，如果載波的前后波形的相位不相同則采用半頻信號調(diào)相。
6.如權(quán)利要求2所述的井下信號調(diào)制方法，其特征在于，所述頻移鍵控調(diào)制方式包括：二進制半周期CPFSK調(diào)制方式、二進制全周期CPFSK調(diào)制方式和四進制CPFSK調(diào)制方式；
所述二進制半周期CPFSK調(diào)制方式是指：分別采用半周期和全周期正弦波形作為調(diào)制信號；
所述二進制全周期CPFSK調(diào)制方式是指：使用完整的正弦波形替代所述二進制半周期CPFSK調(diào)制方式中的半周期正弦波；
所述四進制CPFSK調(diào)制方式是指：采用四種不同頻率的正弦波分別調(diào)制00、01、10、11四個數(shù)據(jù)。
7.一種井下信號調(diào)制裝置，其特征在于，所述井下信號調(diào)制裝置包括：信號采集模塊和信號調(diào)制模塊；
所述信號采集模塊，用于在鉆進過程中采集井下測量信號；
所述信號調(diào)制模塊，用于根據(jù)鉆井作業(yè)條件和要求選擇調(diào)制方式，并根據(jù)所選擇的所述調(diào)制方式對所述井下測量信號進行調(diào)制；
其中，調(diào)制后的井下測量信號用于控制剪切閥式泥漿脈沖發(fā)生器。
8.如權(quán)利要求7所述的井下信號調(diào)制裝置，其特征在于，
所述鉆井作業(yè)條件包括：井況和泵噪；
所述鉆井作業(yè)要求包括：碼率要求；
所述調(diào)制方式包括：振幅鍵控調(diào)制方式、相移鍵控調(diào)制方式和頻移鍵控調(diào)制方式。
9.如權(quán)利要求8所述的井下信號調(diào)制裝置，其特征在于，所述信號調(diào)制模塊根據(jù)鉆井作業(yè)條件和要求選擇調(diào)制方式包括：
當(dāng)所述工況滿足預(yù)設(shè)的工況標(biāo)準(zhǔn)、所述泵噪滿足預(yù)設(shè)的易消除指數(shù)并且所述碼率要求大于或等于預(yù)設(shè)的第一碼率閾值時，選擇所述振幅鍵控調(diào)制方式；
當(dāng)所述工況不滿足預(yù)設(shè)的工況標(biāo)準(zhǔn)、所述泵噪不滿足預(yù)設(shè)的易消除指數(shù)并且所述碼率要求大于或等于預(yù)設(shè)的第二碼率閾值時，選擇所述頻移鍵控調(diào)制方式；其中，所述第二碼率閾值小于所述第一碼率閾值；
當(dāng)所述工況不滿足預(yù)設(shè)的工況標(biāo)準(zhǔn)、所述泵噪不滿足預(yù)設(shè)的易消除指數(shù)并且所述碼率要求小于所述第二碼率閾值時，選擇所述相移鍵控調(diào)制方式或所述頻移鍵控調(diào)制方式。
10.如權(quán)利要求2所述的井下信號調(diào)制裝置，其特征在于，所述相移鍵控調(diào)制方式包括：零點調(diào)相、等待調(diào)相和多周期調(diào)相；
所述零點調(diào)相是指：均在載波波形的零點位置處改變相位；
所述等待調(diào)相是指：在每個載波波形周期內(nèi)預(yù)留出調(diào)相時間，每個載波波形周期包含信號部分和調(diào)相部分；
所述多周期調(diào)相是指：在所述信號部分采用多周期信號元調(diào)制；在所述調(diào)相部分采用與信號元同頻或半頻的波形進行調(diào)制；
所述頻移鍵控調(diào)制方式包括：二進制半周期CPFSK調(diào)制方式、二進制全周期CPFSK調(diào)制方式和四進制CPFSK調(diào)制方式；
所述二進制半周期CPFSK調(diào)制方式是指：分別采用半周期和全周期正弦波形作為調(diào)制信號；
所述二進制全周期CPFSK調(diào)制方式是指：使用完整的正弦波形替代所述二進制半周期CPFSK調(diào)制方式中的半周期正弦波；
所述四進制CPFSK調(diào)制方式是指：采用四種不同頻率的正弦波分別調(diào)制00、01、10、11四個數(shù)據(jù)。