本發(fā)明涉及臺(tái)燈投影技術(shù)領(lǐng)域,具體而言,涉及一種臺(tái)燈的投影處理方法及裝置。
背景技術(shù):
臺(tái)燈在使用時(shí)主要放置在寫字臺(tái)或者餐桌上,以供照明之用;人們?cè)谏詈蛯W(xué)習(xí)中會(huì)經(jīng)常用到臺(tái)燈,特別應(yīng)用在青少年的學(xué)習(xí)中。另外,臺(tái)燈也可以作為生活的藝術(shù)品,用作裝飾。但是,目前的臺(tái)燈僅僅有上述兩種功能,功能單一。
現(xiàn)有技術(shù)中還提供了一種投影臺(tái)燈,該投影臺(tái)燈內(nèi)部設(shè)置有投影模塊,臺(tái)燈根據(jù)預(yù)先設(shè)置的投影時(shí)序信號(hào),將待投影的二維數(shù)據(jù)進(jìn)行投影,以便用戶查看投影后的二維投影影像。
但是,上述投影臺(tái)燈僅僅是將確定的二維投影數(shù)據(jù)進(jìn)行投影,無(wú)法實(shí)現(xiàn)投影與臺(tái)燈處的實(shí)體事物進(jìn)行互動(dòng),并且,上述二維投影數(shù)據(jù)都是基于二維平面的展示,無(wú)法實(shí)現(xiàn)三維互動(dòng)展示。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
有鑒于此,本發(fā)明實(shí)施例的目的在于提供一種臺(tái)燈的投影處理方法及裝置,其能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)互動(dòng)事物進(jìn)行投影,并提供了二維、三維多種投影方式投影互動(dòng)數(shù)據(jù),既可以實(shí)現(xiàn)與互動(dòng)事物的二維互動(dòng),也可以實(shí)現(xiàn)與互動(dòng)事物的三維立體互動(dòng),以便互動(dòng)數(shù)據(jù)與互動(dòng)事物相融合并呈現(xiàn)給用戶。
第一方面,本發(fā)明實(shí)施例提供了一種臺(tái)燈的投影處理方法,包括:
獲取與互動(dòng)事物匹配的互動(dòng)數(shù)據(jù);所述互動(dòng)數(shù)據(jù)包括:二維互動(dòng)數(shù)據(jù)和/或三維互動(dòng)數(shù)據(jù);
根據(jù)所述互動(dòng)事物所在的位置信息以及所述互動(dòng)數(shù)據(jù)的類型,確定所述互動(dòng)數(shù)據(jù)的投影區(qū)域;
按照與所述互動(dòng)數(shù)據(jù)匹配的投影模式,將所述互動(dòng)數(shù)據(jù)投射到其匹配的投影區(qū)域中,得到與所述互動(dòng)事物融合的投影影像。
結(jié)合第一方面,本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第一種可能的實(shí)施方式,其中,獲取與互動(dòng)事物匹配的互動(dòng)數(shù)據(jù),包括:
拍攝所述互動(dòng)事物對(duì)應(yīng)的實(shí)物影像;所述實(shí)物影像至少包括所述互動(dòng)事物的實(shí)物信息;所述實(shí)物影像包括:二維實(shí)物影像和/或三維實(shí)物影像;
提取所述實(shí)物影像中的所述實(shí)物信息;
獲取與所述實(shí)物信息匹配的所述互動(dòng)數(shù)據(jù);所述互動(dòng)數(shù)據(jù)包括:二維互動(dòng)數(shù)據(jù)和/或三維互動(dòng)數(shù)據(jù)。
結(jié)合第一方面的第一種可能的實(shí)施方式,本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第二種可能的實(shí)施方式,其中,根據(jù)所述互動(dòng)事物所在的位置信息以及所述互動(dòng)數(shù)據(jù)的類型,確定所述互動(dòng)數(shù)據(jù)的投影區(qū)域,包括:
根據(jù)所述互動(dòng)事物的類型,確定獲取的所述互動(dòng)數(shù)據(jù)的類型;
確定所述互動(dòng)事物對(duì)應(yīng)的所述實(shí)物信息中各個(gè)像素點(diǎn)的第一位置信息;
根據(jù)所述實(shí)物信息中各個(gè)所述像素點(diǎn)的所述第一位置信息以及所述互動(dòng)數(shù)據(jù)的類型,確定用于投射所述互動(dòng)數(shù)據(jù)的投影區(qū)域。
結(jié)合第一方面的第二種可能的實(shí)施方式,本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第三種可能的實(shí)施方式,其中,所述投影模式包括2D投影模式;按照與所述互動(dòng)數(shù)據(jù)匹配的投影模式,將所述互動(dòng)數(shù)據(jù)投射到其匹配的投影區(qū)域中,得到與所述互動(dòng)事物融合的投影影像,包括:
根據(jù)啟動(dòng)的所述2D投影模式、所述投影區(qū)域和所述互動(dòng)數(shù)據(jù),生成所述互動(dòng)數(shù)據(jù)的二維投影模型;所述二維投影模型包括:二維圖像和所述二維圖像的第二位置信息;
將所述二維圖像投射到其匹配的所述第二位置信息中,得到與所述互動(dòng)事物融合的投影影像。
結(jié)合第一方面的第二種可能的實(shí)施方式,本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第四種可能的實(shí)施方式,所述投影模式包括3D全息投影模式;按照與所述互動(dòng)數(shù)據(jù)匹配的投影模式,將所述互動(dòng)數(shù)據(jù)投射到其匹配的投影區(qū)域中,得到與所述互動(dòng)事物融合的投影影像,包括:
對(duì)所述互動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,得到分別對(duì)應(yīng)人的左眼和右眼的兩個(gè)二維影像以及兩個(gè)所述二維影像匹配的第三位置信息和第四位置信息;
通過(guò)水平設(shè)置的兩個(gè)投影模塊同步向各自對(duì)應(yīng)的所述第三位置信息和所述第四位置信息投射所述二維影像,得到與所述互動(dòng)事物融合的投影影像;其中,兩個(gè)所述投影模塊均包括放映鏡頭且每個(gè)所述放映鏡頭前分別設(shè)置有1個(gè)偏振軸互成90度的偏振鏡;所述投影影像配合與所述投影模塊匹配的3D眼鏡呈現(xiàn)給用戶真實(shí)的投影影像;所述3D眼鏡中左、右兩片偏光鏡的偏振軸互相垂直。
結(jié)合第一方面的第二種可能的實(shí)施方式,本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第五種可能的實(shí)施方式,其中,所述投影區(qū)域中預(yù)先設(shè)置有與所述互動(dòng)數(shù)據(jù)匹配的實(shí)體模型,所述投影模式還包括與所述實(shí)體模型配合的3D投影模式;按照與所述互動(dòng)數(shù)據(jù)匹配的投影模式,將所述互動(dòng)數(shù)據(jù)投射到其匹配的投影區(qū)域中,得到與所述互動(dòng)事物融合的投影影像,包括:
在確定當(dāng)前的投影模式為3D投影模式時(shí),確定所述實(shí)體模型在所述投影區(qū)域中的坐標(biāo)范圍;
接收用戶選擇的所述實(shí)體模型上的模型投影區(qū)域;
根據(jù)所述坐標(biāo)范圍,確定所述模型投影區(qū)域的投影坐標(biāo)范圍;
根據(jù)所述投影坐標(biāo)范圍和所述互動(dòng)數(shù)據(jù),生成所述互動(dòng)數(shù)據(jù)的3D投影模型;所述3D投影模型包括:二維圖像數(shù)據(jù)和所述二維圖像數(shù)據(jù)匹配的第四位置信息;
將所述二維圖像數(shù)據(jù)投射到其匹配的所述第四位置信息中,得到與所述互動(dòng)事物融合的投影影像。
結(jié)合第一方面的第五種可能的實(shí)施方式,本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第六種可能的實(shí)施方式,其中,所述方法還包括:
實(shí)時(shí)檢測(cè)所述實(shí)體模型是否發(fā)生變化;
當(dāng)檢測(cè)到所述實(shí)體模型發(fā)生變化時(shí),確定變化后的所述實(shí)體模型中所述模型投影區(qū)域的新的投影坐標(biāo)范圍;
根據(jù)所述新的投影坐標(biāo)范圍和所述互動(dòng)數(shù)據(jù),生成所述互動(dòng)數(shù)據(jù)的新的3D投影模型;所述新的3D投影模型包括:所述二維圖像數(shù)據(jù)和所述二維圖像數(shù)據(jù)匹配的第五投影位置;
將所述二維圖像數(shù)據(jù)投射到其匹配的所述第五投影位置中,得到與所述互動(dòng)事物融合的投影影像。
結(jié)合第一方面的第二種可能的實(shí)施方式,本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第七種可能的實(shí)施方式,其中,所述方法還包括:
實(shí)時(shí)記錄所述互動(dòng)數(shù)據(jù)投射到其匹配的所述投影區(qū)域中的投射時(shí)間;
判斷所述投射時(shí)間是否滿足預(yù)設(shè)投射時(shí)間;
當(dāng)所述投射時(shí)間滿足所述預(yù)設(shè)投射時(shí)間,暫停投射所述互動(dòng)數(shù)據(jù);
在所述互動(dòng)數(shù)據(jù)暫停期間,實(shí)時(shí)拍攝所述互動(dòng)事物的下一幀所述實(shí)物影像;
在所述互動(dòng)事物的下一幀所述實(shí)物影像拍攝完成后,獲取與拍攝的下一幀所述實(shí)物影像匹配的下一個(gè)互動(dòng)數(shù)據(jù),并繼續(xù)對(duì)所述下一個(gè)互動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行投影。
結(jié)合第一方面的第一種可能的實(shí)施方式,本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第八種可能的實(shí)施方式,其中,所述方法還包括:
獲取當(dāng)前所述互動(dòng)事物的第一光照強(qiáng)度信息和所述互動(dòng)事物匹配的所述投影影像的第二光照強(qiáng)度信息;
判斷所述第一光照強(qiáng)度信息與所述第二光照強(qiáng)度信息是否匹配;
在檢測(cè)到所述第一光照強(qiáng)度信息小于所述第二光照強(qiáng)度信息時(shí),根據(jù)所述第一光照強(qiáng)度信息和所述第二光照強(qiáng)度信息,計(jì)算用于為所述互動(dòng)事物補(bǔ)光的待補(bǔ)光強(qiáng)信息;
根據(jù)所述待補(bǔ)光強(qiáng)信息對(duì)所述互動(dòng)事物進(jìn)行補(bǔ)光。
第二方面,本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種臺(tái)燈的投影處理裝置,包括:
第一獲取模塊,用于獲取與互動(dòng)事物匹配的互動(dòng)數(shù)據(jù);所述互動(dòng)數(shù)據(jù)包括:二維互動(dòng)數(shù)據(jù)和/或三維互動(dòng)數(shù)據(jù);
第一確定模塊,用于根據(jù)所述互動(dòng)事物所在的位置信息以及所述互動(dòng)數(shù)據(jù)的類型,確定所述互動(dòng)數(shù)據(jù)的投影區(qū)域;
投影模塊,用于按照與所述互動(dòng)數(shù)據(jù)匹配的投影模式,將所述互動(dòng)數(shù)據(jù)投射到其匹配的投影區(qū)域中,得到與所述互動(dòng)事物融合的投影影像。
本發(fā)明實(shí)施例提供的一種臺(tái)燈的投影處理方法及裝置,包括:獲取與互動(dòng)事物匹配的二維或者三維的互動(dòng)數(shù)據(jù);根據(jù)互動(dòng)事物所在的位置信息以及互動(dòng)數(shù)據(jù)的類型,確定互動(dòng)數(shù)據(jù)的投影區(qū)域;按照與互動(dòng)數(shù)據(jù)匹配的投影模式,將互動(dòng)數(shù)據(jù)投射到其匹配的投影區(qū)域中,得到與互動(dòng)事物融合的投影影像,與現(xiàn)有技術(shù)中的投影臺(tái)燈僅僅是將確定的二維投影數(shù)據(jù)進(jìn)行投影,無(wú)法實(shí)現(xiàn)投影與臺(tái)燈處的實(shí)體事物進(jìn)行互動(dòng),同樣無(wú)法實(shí)現(xiàn)三維互動(dòng)展示相比,其首先獲取互動(dòng)事物的互動(dòng)數(shù)據(jù),通過(guò)對(duì)互動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行投影實(shí)現(xiàn)了與互動(dòng)事物的互動(dòng),并提供了二維、三維等多種投影方式投影互動(dòng)數(shù)據(jù),使得投影的互動(dòng)數(shù)據(jù)與互動(dòng)事物相融合并呈現(xiàn)給用戶,以便用戶查看融合的互動(dòng)影像,既可以實(shí)現(xiàn)與互動(dòng)事物的二維互動(dòng),也可以實(shí)現(xiàn)與互動(dòng)事物的三維立體互動(dòng),功能豐富且實(shí)用性較好。
為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂,下文特舉較佳實(shí)施例,并配合所附附圖,作詳細(xì)說(shuō)明如下。
附圖說(shuō)明
為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案,下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹,應(yīng)當(dāng)理解,以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實(shí)施例,因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定,對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講,在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。
圖1示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的臺(tái)燈的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種臺(tái)燈的投影處理方法的流程圖;
圖3示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的另一種臺(tái)燈的投影處理方法的流程圖;
圖4示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的另一種臺(tái)燈的投影處理方法的流程圖;
圖5示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的另一種臺(tái)燈的投影處理方法的流程圖;
圖6示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的另一種臺(tái)燈的投影處理方法的流程圖;
圖7示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的另一種臺(tái)燈的投影處理方法的流程圖;
圖8示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的另一種臺(tái)燈的投影處理方法的流程圖;
圖9示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種臺(tái)燈的投影處理裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
主要標(biāo)號(hào)說(shuō)明:
11、光源模塊;12、投影模塊;13、分時(shí)處理模塊;14、圖像采集模塊;15、控制模塊;16、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊;17、通信模塊;100、第一獲取模塊;200、第一確定模塊;300、投影模塊。
具體實(shí)施方式
為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚,下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中附圖,對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來(lái)布置和設(shè)計(jì)。因此,以下對(duì)在附圖中提供的本發(fā)明的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍,而是僅僅表示本發(fā)明的選定實(shí)施例。基于本發(fā)明的實(shí)施例,本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
考慮到現(xiàn)有技術(shù)中的投影臺(tái)燈僅僅是將確定的二維投影數(shù)據(jù)進(jìn)行投影,無(wú)法實(shí)現(xiàn)投影與臺(tái)燈處的實(shí)體事物進(jìn)行互動(dòng),并且,上述二維投影數(shù)據(jù)都是基于二維平面的展示,無(wú)法實(shí)現(xiàn)三維互動(dòng)展示?;诖?,本發(fā)明實(shí)施例提供了一種臺(tái)燈的投影處理方法及裝置,其能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)互動(dòng)事物進(jìn)行投影,并提供了二維、三維多種投影方式投影互動(dòng)數(shù)據(jù),既可以實(shí)現(xiàn)與互動(dòng)事物的二維互動(dòng),也可以實(shí)現(xiàn)與互動(dòng)事物的三維立體互動(dòng),以便互動(dòng)數(shù)據(jù)與互動(dòng)事物相融合并呈現(xiàn)給用戶,下面通過(guò)實(shí)施例進(jìn)行描述。
在對(duì)本發(fā)明實(shí)施例提供的臺(tái)燈的投影方法進(jìn)行說(shuō)明之前,首先對(duì)臺(tái)燈的結(jié)構(gòu)進(jìn)行簡(jiǎn)要說(shuō)明:
參考圖1,本發(fā)明實(shí)施例提供的臺(tái)燈,包括:光源模塊11、投影模塊12、分時(shí)處理模塊13、圖像采集模塊14、控制模塊15以及第一紅光、綠光、藍(lán)光RGB通道和第二RGB通道;分時(shí)處理模塊13分別通過(guò)第一RGB通道與投影模塊12連接,通過(guò)第二RGB通道與光源模塊11連接,以及與圖像采集模塊14連接;控制模塊15分別與投影模塊12和分時(shí)處理模塊13連接。
分時(shí)處理模塊13,用于獲取投影模塊12的原始投影時(shí)序信號(hào),對(duì)原始投影時(shí)序信號(hào)進(jìn)行修改,并將得到的增加拍攝時(shí)序信號(hào)的新的投影時(shí)序信號(hào)通過(guò)第二RGB通道發(fā)送給光源模塊11;以及,根據(jù)新的投影時(shí)序信號(hào),生成用于控制圖像采集模塊14的控制信號(hào);
光源模塊11,用于根據(jù)第二RGB通道發(fā)送的新的投影時(shí)序信號(hào),控制自身包括的RGB光源發(fā)光;
投影模塊12,用于配合光源模塊11中RGB的發(fā)光進(jìn)行投影;
圖像采集模塊14,用于根據(jù)控制信號(hào)配合光源模塊11中白光的發(fā)光進(jìn)行圖像采集。
分時(shí)處理模塊13還用于,將新的投影時(shí)序信號(hào)發(fā)送至控制模塊15;
控制模塊15,用于獲取互動(dòng)數(shù)據(jù),并將互動(dòng)數(shù)據(jù)發(fā)送至投影模塊12;以及,根據(jù)新的投影時(shí)序信號(hào),控制投影模塊12配合光源模塊11中RGB的發(fā)光將互動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行投影。
上述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊16,用于將控制模塊15接收的新的投影時(shí)序信號(hào)以及獲取的互動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ);
上述通信模塊17,用于在控制模塊15的控制下,與后臺(tái)服務(wù)器或者其他臺(tái)燈實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。
另外,本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種基于臺(tái)燈的互動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行說(shuō)明,上述基于臺(tái)燈的互動(dòng)系統(tǒng)包括:至少一個(gè)臺(tái)燈,還包括后臺(tái)服務(wù)器;上述臺(tái)燈能夠與后臺(tái)服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)通信,多個(gè)臺(tái)燈之間可以通過(guò)后臺(tái)服務(wù)器相互通信。
參考圖2所示的臺(tái)燈的投影處理方法的流程圖,本發(fā)明實(shí)施例提供了一種臺(tái)燈的投影處理方法,所述方法由臺(tái)燈執(zhí)行,所述方法包括如下步驟:
S101、獲取與互動(dòng)事物匹配的互動(dòng)數(shù)據(jù);所述互動(dòng)數(shù)據(jù)包括:二維互動(dòng)數(shù)據(jù)和/或三維互動(dòng)數(shù)據(jù)。
具體的,臺(tái)燈預(yù)先設(shè)置有匹配的第一目標(biāo)區(qū)域,互動(dòng)事物預(yù)先設(shè)置在該第一目標(biāo)區(qū)域中,臺(tái)燈通過(guò)其圖像采集模塊14采集位于第一目標(biāo)區(qū)域的互動(dòng)事物的實(shí)物影像,然后將該實(shí)物影像發(fā)送至控制模塊15中,控制模塊15首先提取上述實(shí)物影像中的實(shí)物信息,然后根據(jù)預(yù)先設(shè)置的規(guī)則計(jì)算上述實(shí)物信息的匹配互動(dòng)數(shù)據(jù),或者從數(shù)據(jù)庫(kù)中查詢上述實(shí)物信息匹配的互動(dòng)數(shù)據(jù)?;蛘?,由控制模塊15通過(guò)通信模塊17將實(shí)物影像或者實(shí)物信息發(fā)送至后臺(tái)服務(wù)器,并接收由后臺(tái)服務(wù)器反饋的實(shí)物信息匹配的互動(dòng)數(shù)據(jù)。
上述互動(dòng)事物可以為任何可以進(jìn)行互動(dòng)的事物,如其可以為二維事物,如圖書、圖片等,也可以為三維事物,如足球,衣服,人體模型等;也可以為動(dòng)物,也可以為人的手等,本發(fā)明實(shí)施例對(duì)上述互動(dòng)事物不做具體限制。
上述互動(dòng)事物可以為一個(gè),也可以為多個(gè),且該互動(dòng)事物可以根據(jù)用戶的互動(dòng)需求進(jìn)行變化,如當(dāng)互動(dòng)事物為圖書時(shí),用戶每看完一頁(yè)就會(huì)翻頁(yè),此時(shí),互動(dòng)實(shí)物實(shí)際上就是在隨著用戶的需求而變化的。
S102、根據(jù)所述互動(dòng)事物所在的位置信息以及所述互動(dòng)數(shù)據(jù)的類型,確定所述互動(dòng)數(shù)據(jù)的投影區(qū)域。
具體的,臺(tái)燈在通過(guò)步驟101中任意一種方式獲取到互動(dòng)數(shù)據(jù)后,首先,根據(jù)該互動(dòng)數(shù)據(jù)與對(duì)應(yīng)的互動(dòng)事物所在的第一目標(biāo)區(qū)域,獲取該互動(dòng)事物的位置信息,同時(shí)確定互動(dòng)數(shù)據(jù)的類型,然后,根據(jù)獲取的位置信息和確定的互動(dòng)數(shù)據(jù)的類型,確定互動(dòng)數(shù)據(jù)的投影區(qū)域。
具體的,本發(fā)明實(shí)施例中,可以根據(jù)實(shí)物信息中各個(gè)所述像素點(diǎn)的所述第一坐標(biāo)信息,確定第一目標(biāo)區(qū)域中用于投射所述虛擬投影數(shù)據(jù)的第二坐標(biāo)信息。其中,所述第一目標(biāo)區(qū)域中,位于所述第二坐標(biāo)信息中的所述虛擬投影數(shù)據(jù)與位于所述第一坐標(biāo)信息中的所述互動(dòng)事物匹配互動(dòng)。
本發(fā)明實(shí)施例,該虛擬投影數(shù)據(jù)可以只包括虛擬結(jié)果圖像,也可以包括實(shí)物影像中實(shí)物信息和實(shí)物信息的虛擬結(jié)果圖像的融合數(shù)據(jù)。本發(fā)明實(shí)施例中,位于第一目標(biāo)區(qū)域中的第二坐標(biāo)信息的投影區(qū)域優(yōu)選用于投射只包括虛擬結(jié)果圖像的虛擬投影數(shù)據(jù)。
本發(fā)明實(shí)施例中,根據(jù)實(shí)物信息中各個(gè)像素點(diǎn)的第一坐標(biāo)信息,確定所述互動(dòng)事物所在的所述第一目標(biāo)區(qū)域的各個(gè)邊界像素點(diǎn)的第三坐標(biāo)信息。然后,根據(jù)第三坐標(biāo)信息,確定用于投射虛擬投影數(shù)據(jù)的第四坐標(biāo)信息,將第四坐標(biāo)信息的各個(gè)邊界像素點(diǎn)組成的第二目標(biāo)區(qū)域作為所述虛擬投影數(shù)據(jù)的投影區(qū)域。本發(fā)明實(shí)施例中,位于第二目標(biāo)區(qū)域中的第四坐標(biāo)信息的投影區(qū)域優(yōu)選用于投射包括實(shí)物影像中實(shí)物信息和實(shí)物信息的虛擬結(jié)果圖像的融合數(shù)據(jù)的虛擬投影數(shù)據(jù)。
本發(fā)明實(shí)施例中,第一目標(biāo)區(qū)域和第二目標(biāo)區(qū)域可以為任意形狀,如長(zhǎng)方形、正方形,圓形等,且上述第一目標(biāo)區(qū)域和第二目標(biāo)區(qū)域的形狀可以相同,也可以不同,本發(fā)明實(shí)施例對(duì)第一目標(biāo)區(qū)域和第二目標(biāo)區(qū)域的形狀不作具體限制。
S103、按照與所述互動(dòng)數(shù)據(jù)匹配的投影模式,將所述互動(dòng)數(shù)據(jù)投射到其匹配的投影區(qū)域中,得到與所述互動(dòng)事物融合的投影影像。
本發(fā)明實(shí)施例中的臺(tái)燈中預(yù)先設(shè)置有多種投影模式,對(duì)于普通的互動(dòng)場(chǎng)景可以有多種可選的投影模式,而對(duì)于特定的互動(dòng)場(chǎng)景,只有一種特定的投影模式。用戶可以根據(jù)互動(dòng)事物的類型(即互動(dòng)場(chǎng)景的類型),首先選擇其多種投影模式中的任意一種投影模式,臺(tái)燈則根據(jù)選擇的投影模式,將步驟101中獲取的互動(dòng)數(shù)據(jù)投射到其匹配的步驟102中的投影區(qū)域中,這樣,在投影區(qū)域中,即可得到與互動(dòng)事物融合的投影影像。
本發(fā)明實(shí)施例提供的一種臺(tái)燈的投影處理方法,與現(xiàn)有技術(shù)中的投影臺(tái)燈僅僅是將確定的二維投影數(shù)據(jù)進(jìn)行投影,無(wú)法實(shí)現(xiàn)投影與臺(tái)燈處的實(shí)體事物進(jìn)行互動(dòng),同樣無(wú)法實(shí)現(xiàn)三維互動(dòng)展示相比,其首先獲取互動(dòng)事物的互動(dòng)數(shù)據(jù),通過(guò)對(duì)互動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行投影實(shí)現(xiàn)了與互動(dòng)事物的互動(dòng),并提供了二維、三維等多種投影方式投影互動(dòng)數(shù)據(jù),使得投影的互動(dòng)數(shù)據(jù)與互動(dòng)事物相融合并呈現(xiàn)給用戶,以便用戶查看融合的互動(dòng)影像,既可以實(shí)現(xiàn)與互動(dòng)事物的二維互動(dòng),也可以實(shí)現(xiàn)與互動(dòng)事物的三維立體互動(dòng),功能豐富且實(shí)用性較好。
進(jìn)一步的,參考圖3,本發(fā)明實(shí)施例提供的臺(tái)燈的投影處理方法中,步驟101中,獲取與互動(dòng)事物匹配的互動(dòng)數(shù)據(jù),包括:
S1011、拍攝所述互動(dòng)事物對(duì)應(yīng)的實(shí)物影像;所述實(shí)物影像至少包括所述互動(dòng)事物的實(shí)物信息;所述實(shí)物影像包括:二維實(shí)物影像和/或三維實(shí)物影像。
具體的,上述圖像采集模塊14可以為攝像頭,當(dāng)互動(dòng)事物為二維事物時(shí),可以通過(guò)單目攝像頭拍攝互動(dòng)事物的二維圖像信息(即二維實(shí)物影像);當(dāng)互動(dòng)事物為三維事物時(shí),可以通過(guò)多目攝像頭拍攝互動(dòng)事物的三維圖像信息(即三維實(shí)物影像)。
本發(fā)明實(shí)施例中,可以根據(jù)用戶選擇或者互動(dòng)場(chǎng)景需求通過(guò)單目或多目攝像頭采集互動(dòng)事物的二維或三維圖像信息,不僅可以將二維互動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行投影,還可以進(jìn)行三維互動(dòng)數(shù)據(jù)的展示,使得融合內(nèi)容立體感更強(qiáng),更加生動(dòng)鮮明。
S1012、提取所述實(shí)物影像中的所述實(shí)物信息。
S1013、獲取與所述實(shí)物信息匹配的所述互動(dòng)數(shù)據(jù);所述互動(dòng)數(shù)據(jù)包括:二維互動(dòng)數(shù)據(jù)和/或三維互動(dòng)數(shù)據(jù)。
結(jié)合上述步驟1011~步驟1013,臺(tái)燈通過(guò)其圖像采集模塊14采集位于第一目標(biāo)區(qū)域的互動(dòng)事物的實(shí)物影像,然后將該實(shí)物影像發(fā)送至控制模塊15中,控制模塊15首先提取上述實(shí)物影像中的實(shí)物信息,然后根據(jù)預(yù)先設(shè)置的規(guī)則計(jì)算上述實(shí)物信息的匹配互動(dòng)數(shù)據(jù),或者從數(shù)據(jù)庫(kù)中查詢上述實(shí)物信息匹配的互動(dòng)數(shù)據(jù)?;蛘?,由控制模塊15通過(guò)通信模塊17將實(shí)物影像或者實(shí)物信息發(fā)送至后臺(tái)服務(wù)器,并接收由后臺(tái)服務(wù)器反饋的實(shí)物信息匹配的互動(dòng)數(shù)據(jù)。
進(jìn)一步的,參考圖4,本發(fā)明實(shí)施例提供的臺(tái)燈的投影處理方法,步驟102中,根據(jù)所述互動(dòng)事物所在的位置信息以及所述互動(dòng)數(shù)據(jù)的類型,確定所述互動(dòng)數(shù)據(jù)的投影區(qū)域,包括:
S1021、根據(jù)所述互動(dòng)事物的類型,確定獲取的所述互動(dòng)數(shù)據(jù)的類型。
具體的,互動(dòng)事物的類型可以為計(jì)算類型或者展示類型,當(dāng)互動(dòng)事物屬于計(jì)算類型時(shí),作為一種可選的實(shí)施方式,如互動(dòng)事物為“1+1=”,控制模塊15根據(jù)預(yù)設(shè)計(jì)算規(guī)則對(duì)“1+1=”進(jìn)行計(jì)算,得到互動(dòng)數(shù)據(jù)“2”。
當(dāng)互動(dòng)事物展示類型時(shí),控制模塊15首先提取互動(dòng)事物實(shí)物影像中的圖像特征;然后根據(jù)該圖像特征,在預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫(kù)中查詢與上述圖像特征匹配的互動(dòng)數(shù)據(jù);其中,所述預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫(kù)中預(yù)先存儲(chǔ)有多個(gè)圖像特征以及各個(gè)所述圖像特征匹配的互動(dòng)數(shù)據(jù)。
當(dāng)確定的實(shí)物信息為展示類型時(shí),作為一種可選的實(shí)施方式,當(dāng)實(shí)物信息為“三角形立體模型”時(shí),控制模塊15提取上述“三角形立體模型”中的圖像特征;然后根據(jù)提取的圖像特征,在數(shù)據(jù)庫(kù)中查詢與圖像特征匹配的互動(dòng)數(shù)據(jù);臺(tái)燈的數(shù)據(jù)庫(kù)中預(yù)先存儲(chǔ)有與“三角形立體模型”匹配的虛擬匹配結(jié)果“虛擬三角形立體模型”,將該“虛擬三角形立體模型”投影到“三角形立體模型”中,即可得到該“虛擬三角形立體模型”與實(shí)體的“三角形立體模型”組成的“正方體”。
S1022、確定所述互動(dòng)事物對(duì)應(yīng)的所述實(shí)物信息中各個(gè)像素點(diǎn)的第一位置信息。
S1023、根據(jù)所述實(shí)物信息中各個(gè)所述像素點(diǎn)的所述第一位置信息以及所述互動(dòng)數(shù)據(jù)的類型,確定用于投射所述互動(dòng)數(shù)據(jù)的投影區(qū)域。
結(jié)合上述步驟1021~步驟1023,本發(fā)明實(shí)施例中,臺(tái)燈可以根據(jù)互動(dòng)事物所在的第一目標(biāo)區(qū)域,確定實(shí)物信息中各個(gè)像素點(diǎn)的第一坐標(biāo)信息,然后根據(jù)上述第一坐標(biāo)信息,確定用于投射互動(dòng)數(shù)據(jù)的第二坐標(biāo)信息。
上述第二坐標(biāo)信息可以位于上述第一區(qū)域中,也可以位于預(yù)先設(shè)定的第二區(qū)域中。其中,位于第二坐標(biāo)信息中的互動(dòng)數(shù)據(jù)與位于第一坐標(biāo)信息中的互動(dòng)事物匹配互動(dòng)。
本發(fā)明實(shí)施例,該互動(dòng)數(shù)據(jù)可以只包括實(shí)物信息的虛擬結(jié)果圖像,也可以包括實(shí)物信息和實(shí)物信息的虛擬結(jié)果圖像的融合數(shù)據(jù)。本發(fā)明實(shí)施例中,位于第一目標(biāo)區(qū)域中的第二坐標(biāo)信息的投影區(qū)域優(yōu)選用于投射只包括虛擬結(jié)果圖像的虛擬投影數(shù)據(jù),位于第二目標(biāo)區(qū)域中的第二坐標(biāo)信息的投影區(qū)域優(yōu)選用于投射包括實(shí)物影像中實(shí)物信息和實(shí)物信息的虛擬結(jié)果圖像的融合數(shù)據(jù)的虛擬投影數(shù)據(jù)。
本發(fā)明實(shí)施例中,第一目標(biāo)區(qū)域和第二目標(biāo)區(qū)域可以為任意形狀,如長(zhǎng)方形、正方形,圓形等,且上述第一目標(biāo)區(qū)域和第二目標(biāo)區(qū)域的形狀可以相同,也可以不同,本發(fā)明實(shí)施例對(duì)第一目標(biāo)區(qū)域和第二目標(biāo)區(qū)域的形狀不作具體限制。
進(jìn)一步的,本發(fā)明實(shí)施例提供的臺(tái)燈的投影處理方法中,臺(tái)燈中預(yù)先設(shè)置有多種投影模式,用戶可以根據(jù)互動(dòng)事物的類型,選擇其中一種投影模式對(duì)互動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行投影,下面分別對(duì)多種投影模式進(jìn)行說(shuō)明:
第一,所述投影模式包括2D投影模式;上述步驟103,按照與所述互動(dòng)數(shù)據(jù)匹配的投影模式,將所述互動(dòng)數(shù)據(jù)投射到其匹配的投影區(qū)域中,得到與所述互動(dòng)事物融合的投影影像,包括:
根據(jù)啟動(dòng)的所述2D投影模式、所述投影區(qū)域和所述互動(dòng)數(shù)據(jù),生成所述互動(dòng)數(shù)據(jù)的二維投影模型;所述二維投影模型包括:二維圖像和所述二維圖像的第二位置信息;
將所述二維圖像投射到其匹配的所述第二位置信息中,得到與所述互動(dòng)事物融合的投影影像。
具體的,當(dāng)用戶選擇二維的投影模式時(shí),啟動(dòng)匹配的二維投影模式,根據(jù)獲取的互動(dòng)數(shù)據(jù)和該互動(dòng)數(shù)據(jù)的投影區(qū)域,制作二維投影模型,然后將二維投影模型中的二維圖像投射到其匹配的第二位置信息中,得到與所述互動(dòng)事物融合的投影影像。
2、所述投影模式包括3D全息投影模式;上述步驟103,按照與所述互動(dòng)數(shù)據(jù)匹配的投影模式,將所述互動(dòng)數(shù)據(jù)投射到其匹配的投影區(qū)域中,得到與所述互動(dòng)事物融合的投影影像,包括:
對(duì)所述互動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,得到分別對(duì)應(yīng)人的左眼和右眼的兩個(gè)二維影像以及兩個(gè)所述二維影像匹配的第三位置信息和第四位置信息;
通過(guò)水平設(shè)置的兩個(gè)投影模塊同步向各自對(duì)應(yīng)的所述第三位置信息和所述第四位置信息投射所述二維影像,得到與所述互動(dòng)事物融合的投影影像;其中,兩個(gè)所述投影模塊均包括放映鏡頭且每個(gè)所述放映鏡頭前分別設(shè)置有1個(gè)偏振軸互成90度的偏振鏡;所述投影影像配合與所述投影模塊匹配的3D眼鏡呈現(xiàn)給用戶真實(shí)的投影影像;所述3D眼鏡中左、右兩片偏光鏡的偏振軸互相垂直。
具體的,當(dāng)用戶選擇3D全息投影模式時(shí),臺(tái)燈通過(guò)水平設(shè)置的兩個(gè)投影模塊同步向各自對(duì)應(yīng)的所述第三位置信息和所述第四位置信息投射所述二維影像,此時(shí),用戶需要配合3D眼鏡才能看到投影影像。
3、本發(fā)明實(shí)施例提供的臺(tái)燈的投影處理方法,還包括:所述投影區(qū)域中預(yù)先設(shè)置有與所述互動(dòng)數(shù)據(jù)匹配的實(shí)體模型,所述投影模式還包括與所述實(shí)體模型配合的3D投影模式;上述步驟103,按照與所述互動(dòng)數(shù)據(jù)匹配的投影模式,將所述互動(dòng)數(shù)據(jù)投射到其匹配的投影區(qū)域中,得到與所述互動(dòng)事物融合的投影影像,參考圖5,包括:
S1031、在確定當(dāng)前的投影模式為3D投影模式時(shí),確定所述實(shí)體模型在所述投影區(qū)域中的坐標(biāo)范圍。
當(dāng)用戶選擇3D投影模式時(shí),臺(tái)燈將投影模式切換到3D投影模式,在該投影模式中,需要用戶首先將與互動(dòng)數(shù)據(jù)匹配的實(shí)體模型放置于投影區(qū)域中,以便臺(tái)燈將該投影數(shù)據(jù)投射到匹配的實(shí)體模型中。
具體的,臺(tái)燈首先確定上述實(shí)體模型中各個(gè)像素點(diǎn)在投影區(qū)域中的坐標(biāo)位置信息,然后確定實(shí)體模型的坐標(biāo)范圍。
S1032、接收用戶選擇的所述實(shí)體模型上的模型投影區(qū)域。
本發(fā)明實(shí)施例中,用戶首先確定上述實(shí)體模型的模型投影區(qū)域,如當(dāng)實(shí)體模型為一個(gè)球體時(shí),互動(dòng)數(shù)據(jù)可將該球體投影成一個(gè)地球。用戶可以只設(shè)定上述球體的半邊或者某一塊區(qū)域?yàn)槟P屯队皡^(qū)域,然后通過(guò)在選擇的模型投影區(qū)域上投影數(shù)據(jù),以便將用戶選擇的該模型投影區(qū)域投影成匹配的事物,如將選擇的球體的半邊投影成地球的歐洲部分。
S1033、根據(jù)所述坐標(biāo)范圍,確定所述模型投影區(qū)域的投影坐標(biāo)范圍。
具體的,根據(jù)實(shí)體模型在投影區(qū)域中的坐標(biāo)范圍,確定用戶預(yù)先選擇的模型投影區(qū)域在投影區(qū)域中的投影坐標(biāo)范圍。
S1034、根據(jù)所述投影坐標(biāo)范圍和所述互動(dòng)數(shù)據(jù),生成所述互動(dòng)數(shù)據(jù)的3D投影模型;所述3D投影模型包括:二維圖像數(shù)據(jù)和所述二維圖像數(shù)據(jù)匹配的第四位置信息。
S1035、將所述二維圖像數(shù)據(jù)投射到其匹配的所述第四位置信息中,得到與所述互動(dòng)事物融合的投影影像。
進(jìn)一步的,參考圖6,基于上述3D投影模式,上述實(shí)體模型的位置、形狀和狀態(tài)可以實(shí)時(shí)發(fā)生變化,為了保證互動(dòng)數(shù)據(jù)與變化后的實(shí)體模型實(shí)時(shí)匹配,呈現(xiàn)給用戶更好的投影效果,本發(fā)明實(shí)施例提供的臺(tái)燈的投影處理方法還包括:
S201、實(shí)時(shí)檢測(cè)所述實(shí)體模型是否發(fā)生變化。
S202、當(dāng)檢測(cè)到所述實(shí)體模型發(fā)生變化時(shí),確定變化后的所述實(shí)體模型中所述模型投影區(qū)域的新的投影坐標(biāo)范圍。
S203、根據(jù)所述新的投影坐標(biāo)范圍和所述互動(dòng)數(shù)據(jù),生成所述互動(dòng)數(shù)據(jù)的新的3D投影模型;所述新的3D投影模型包括:所述二維圖像數(shù)據(jù)和所述二維圖像數(shù)據(jù)匹配的第五投影位置。
S204、將所述二維圖像數(shù)據(jù)投射到其匹配的所述第五投影位置中,得到與所述互動(dòng)事物融合的投影影像。
進(jìn)一步的,參考圖7,臺(tái)燈向?qū)嶓w模型投影的互動(dòng)數(shù)據(jù)是根據(jù)其拍攝的互動(dòng)事物的實(shí)物影像獲得的,互動(dòng)事物的狀態(tài)可以一直保持不變,也可以是一直變化的,為了保證臺(tái)燈與互動(dòng)事物之間的實(shí)時(shí)互動(dòng),臺(tái)燈需要在投影互動(dòng)數(shù)據(jù)的同時(shí),也實(shí)時(shí)拍攝新的互動(dòng)事物的實(shí)物影像,對(duì)此,本發(fā)明實(shí)施例提供的臺(tái)燈的投影處理方法還包括:
S301、實(shí)時(shí)記錄所述互動(dòng)數(shù)據(jù)投射到其匹配的所述投影區(qū)域中的投射時(shí)間。
S302、判斷所述投射時(shí)間是否滿足預(yù)設(shè)投射時(shí)間。
S303、當(dāng)所述投射時(shí)間滿足所述預(yù)設(shè)投射時(shí)間,暫停投射所述互動(dòng)數(shù)據(jù)。
S304、在所述互動(dòng)數(shù)據(jù)暫停期間,實(shí)時(shí)拍攝所述互動(dòng)事物的下一幀所述實(shí)物影像。
S305、在所述互動(dòng)事物的下一幀所述實(shí)物影像拍攝完成后,獲取與拍攝的下一幀所述實(shí)物影像匹配的下一個(gè)互動(dòng)數(shù)據(jù),并繼續(xù)對(duì)所述下一個(gè)互動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行投影。
結(jié)合上述步驟301~步驟305,臺(tái)燈中預(yù)先設(shè)置有實(shí)物影像的互動(dòng)數(shù)據(jù)投影到其匹配的實(shí)體模型中的預(yù)設(shè)投射時(shí)間,如2s,臺(tái)燈對(duì)拍攝的上一幀實(shí)物影像匹配的互動(dòng)數(shù)據(jù)投影到實(shí)體模型中后,首先判斷當(dāng)前投影時(shí)間是否滿足該預(yù)設(shè)投射時(shí)間后,若滿足,臺(tái)燈則暫停投影,此時(shí),臺(tái)燈繼續(xù)拍攝當(dāng)前互動(dòng)事物的當(dāng)前實(shí)物影像,以便獲取該當(dāng)前實(shí)物影像的當(dāng)前互動(dòng)數(shù)據(jù),并進(jìn)行當(dāng)前互動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行投影,重復(fù)上述拍攝及投影過(guò)程的,實(shí)現(xiàn)臺(tái)燈與互動(dòng)事物之間的實(shí)時(shí)互動(dòng),直至用戶關(guān)閉臺(tái)燈時(shí),停止拍攝及投影的工作。
進(jìn)一步的,參考圖8,考慮到上述投影影像的光照強(qiáng)度可能與互動(dòng)事物的光照強(qiáng)度不匹配,導(dǎo)致用戶觀看互動(dòng)的互動(dòng)事物與匹配的投影影像體驗(yàn)不好,對(duì)此,本發(fā)明實(shí)施例提供的臺(tái)燈的投影處理方法,還包括:
S401、獲取當(dāng)前所述互動(dòng)事物的第一光照強(qiáng)度信息和所述互動(dòng)事物匹配的所述投影影像的第二光照強(qiáng)度信息。
S402、判斷所述第一光照強(qiáng)度信息與所述第二光照強(qiáng)度信息是否匹配。
上述匹配,可以是第一光照強(qiáng)度信息和第二光照強(qiáng)度信息相等,也可以是第一光照強(qiáng)度信息和第二光照強(qiáng)度信息存在允許范圍內(nèi)的誤差。
S403、在檢測(cè)到所述第一光照強(qiáng)度信息小于所述第二光照強(qiáng)度信息時(shí),根據(jù)所述第一光照強(qiáng)度信息和所述第二光照強(qiáng)度信息,計(jì)算用于為所述互動(dòng)事物補(bǔ)光的待補(bǔ)光強(qiáng)信息。
具體的,當(dāng)檢測(cè)到第一光照強(qiáng)度信息小于第二光照強(qiáng)度信息時(shí),計(jì)算第二光照強(qiáng)度信息和第一光照強(qiáng)度信息的差值,將該差值作為對(duì)互動(dòng)事物的待補(bǔ)光強(qiáng)信息。
S404、根據(jù)所述待補(bǔ)光強(qiáng)信息對(duì)所述互動(dòng)事物進(jìn)行補(bǔ)光。
本發(fā)明實(shí)施例提供的一種臺(tái)燈的投影處理方法,與現(xiàn)有技術(shù)中的投影臺(tái)燈僅僅是將確定的二維投影數(shù)據(jù)進(jìn)行投影,無(wú)法實(shí)現(xiàn)投影與臺(tái)燈處的實(shí)體事物進(jìn)行互動(dòng),同樣無(wú)法實(shí)現(xiàn)三維互動(dòng)展示相比,其首先獲取互動(dòng)事物的互動(dòng)數(shù)據(jù),通過(guò)對(duì)互動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行投影實(shí)現(xiàn)了與互動(dòng)事物的互動(dòng),并提供了二維、三維等多種投影方式投影互動(dòng)數(shù)據(jù),使得投影的互動(dòng)數(shù)據(jù)與互動(dòng)事物相融合并呈現(xiàn)給用戶,以便用戶查看融合的互動(dòng)影像,既可以實(shí)現(xiàn)與互動(dòng)事物的二維互動(dòng),也可以實(shí)現(xiàn)與互動(dòng)事物的三維立體互動(dòng),功能豐富且實(shí)用性較好。
本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種臺(tái)燈的投影處理裝置,所述裝置用于執(zhí)行上述臺(tái)燈的投影處理方法,參考圖9,所述裝置包括:
第一獲取模塊100,用于獲取與互動(dòng)事物匹配的互動(dòng)數(shù)據(jù);所述互動(dòng)數(shù)據(jù)包括:二維互動(dòng)數(shù)據(jù)和/或三維互動(dòng)數(shù)據(jù);
第一確定模塊200,用于根據(jù)所述互動(dòng)事物所在的位置信息以及所述互動(dòng)數(shù)據(jù)的類型,確定所述互動(dòng)數(shù)據(jù)的投影區(qū)域;
投影模塊300,用于按照與所述互動(dòng)數(shù)據(jù)匹配的投影模式,將所述互動(dòng)數(shù)據(jù)投射到其匹配的投影區(qū)域中,得到與所述互動(dòng)事物融合的投影影像。
進(jìn)一步的,本發(fā)明實(shí)施例提供的臺(tái)燈的投影處理裝置中,第一獲取模塊100,包括:
拍攝單元,用于拍攝所述互動(dòng)事物對(duì)應(yīng)的實(shí)物影像;所述實(shí)物影像至少包括所述互動(dòng)事物的實(shí)物信息;所述實(shí)物影像包括:二維實(shí)物影像和/或三維實(shí)物影像。
提取單元,用于提取所述實(shí)物影像中的所述實(shí)物信息。
獲取單元,用于獲取與所述實(shí)物信息匹配的所述互動(dòng)數(shù)據(jù);所述互動(dòng)數(shù)據(jù)包括:二維互動(dòng)數(shù)據(jù)和/或三維互動(dòng)數(shù)據(jù)。
進(jìn)一步的,本發(fā)明實(shí)施例提供的臺(tái)燈的投影處理裝置中,第一確定模塊200,包括:
第一確定單元,用于根據(jù)所述互動(dòng)事物的類型,確定獲取的所述互動(dòng)數(shù)據(jù)的類型。
第二確定單元,用于確定所述互動(dòng)事物對(duì)應(yīng)的所述實(shí)物信息中各個(gè)像素點(diǎn)的第一位置信息。
第三確定單元,用于根據(jù)所述實(shí)物信息中各個(gè)所述像素點(diǎn)的所述第一位置信息以及所述互動(dòng)數(shù)據(jù)的類型,確定用于投射所述互動(dòng)數(shù)據(jù)的投影區(qū)域。
進(jìn)一步的,本發(fā)明實(shí)施例提供的臺(tái)燈的投影處理裝置中,上述投影模式包括2D投影模式;投影模塊,包括:
第一生成單元,用于根據(jù)啟動(dòng)的所述2D投影模式、所述投影區(qū)域和所述互動(dòng)數(shù)據(jù),生成所述互動(dòng)數(shù)據(jù)的二維投影模型;所述二維投影模型包括:二維圖像和所述二維圖像的第二位置信息。
第一投影單元,用于將所述二維圖像投射到其匹配的所述第二位置信息中,得到與所述互動(dòng)事物融合的投影影像。
進(jìn)一步的,本發(fā)明實(shí)施例提供的臺(tái)燈的投影處理裝置中,上述投影模式還包括3D全息投影模式;投影模塊,還包括:
處理單元,用于對(duì)所述互動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,得到分別對(duì)應(yīng)人的左眼和右眼的兩個(gè)二維影像以及兩個(gè)所述二維影像匹配的第三位置信息和第四位置信息;
第二投影單元,用于通過(guò)水平設(shè)置的兩個(gè)投影模塊同步向各自對(duì)應(yīng)的所述第三位置信息和所述第四位置信息投射所述二維影像,得到與所述互動(dòng)事物融合的投影影像;其中,兩個(gè)所述投影模塊均包括放映鏡頭且每個(gè)所述放映鏡頭前分別設(shè)置有1個(gè)偏振軸互成90度的偏振鏡;所述投影影像配合與所述投影模塊匹配的3D眼鏡呈現(xiàn)給用戶真實(shí)的投影影像;所述3D眼鏡中左、右兩片偏光鏡的偏振軸互相垂直。
進(jìn)一步的,本發(fā)明實(shí)施例提供的臺(tái)燈的投影處理裝置,其中,投影區(qū)域中預(yù)先有與互動(dòng)數(shù)據(jù)匹配的實(shí)體模型,上述投影模式還包括與實(shí)體模型配合的3D投影模式;投影模塊,還包括:
第四確定單元,用于在確定當(dāng)前的投影模式為3D投影模式時(shí),確定所述實(shí)體模型在所述投影區(qū)域中的坐標(biāo)范圍;
接收單元,用于接收用戶選擇的所述實(shí)體模型上的模型投影區(qū)域;
第五確定單元,用于根據(jù)所述坐標(biāo)范圍,確定所述模型投影區(qū)域的投影坐標(biāo)范圍;
第二生成單元,用于根據(jù)所述投影坐標(biāo)范圍和所述互動(dòng)數(shù)據(jù),生成所述互動(dòng)數(shù)據(jù)的3D投影模型;所述3D投影模型包括:二維圖像數(shù)據(jù)和所述二維圖像數(shù)據(jù)匹配的第四位置信息;
第三投影單元,用于將所述二維圖像數(shù)據(jù)投射到其匹配的所述第四位置信息中,得到與所述互動(dòng)事物融合的投影影像。
進(jìn)一步的,本發(fā)明實(shí)施例提供的臺(tái)燈的投影處理裝置還包括:
檢測(cè)模塊,用于實(shí)時(shí)檢測(cè)所述實(shí)體模型是否發(fā)生變化。
第二確定模塊,用于在檢測(cè)到所述實(shí)體模型發(fā)生變化時(shí),確定變化后的所述實(shí)體模型中所述模型投影區(qū)域的新的投影坐標(biāo)范圍。
生成模塊,用于根據(jù)所述新的投影坐標(biāo)范圍和所述互動(dòng)數(shù)據(jù),生成所述互動(dòng)數(shù)據(jù)的新的3D投影模型;所述新的3D投影模型包括:所述二維圖像數(shù)據(jù)和所述二維圖像數(shù)據(jù)匹配的第五投影位置;
第四投影單元,用于將所述二維圖像數(shù)據(jù)投射到其匹配的所述第五投影位置中,得到與所述互動(dòng)事物融合的投影影像。
進(jìn)一步的,本發(fā)明實(shí)施例提供的臺(tái)燈的投影處理裝置,還包括:
記錄模塊,用于實(shí)時(shí)記錄所述互動(dòng)數(shù)據(jù)投射到其匹配的所述投影區(qū)域中的投射時(shí)間。
第一判斷模塊,用于判斷所述投射時(shí)間是否滿足預(yù)設(shè)投射時(shí)間。
暫停模塊,用于在所述投射時(shí)間滿足所述預(yù)設(shè)投射時(shí)間,暫停投射所述互動(dòng)數(shù)據(jù);
拍攝模塊,用于在所述互動(dòng)數(shù)據(jù)暫停期間,實(shí)時(shí)拍攝所述互動(dòng)事物的下一幀所述實(shí)物影像。
第二獲取模塊,用于在所述互動(dòng)事物的下一幀所述實(shí)物影像拍攝完成后,獲取與拍攝的下一幀所述實(shí)物影像匹配的下一個(gè)互動(dòng)數(shù)據(jù),并繼續(xù)對(duì)所述下一個(gè)互動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行投影。
進(jìn)一步的,本發(fā)明實(shí)施例提供的臺(tái)燈的投影處理裝置,還包括:
第三獲取模塊,用于獲取當(dāng)前所述互動(dòng)事物的第一光照強(qiáng)度信息和所述互動(dòng)事物匹配的所述投影影像的第二光照強(qiáng)度信息;
第二判斷模塊,用于判斷所述第一光照強(qiáng)度信息與所述第二光照強(qiáng)度信息是否匹配;
計(jì)算模塊,用于在檢測(cè)到所述第一光照強(qiáng)度信息小于所述第二光照強(qiáng)度信息時(shí),根據(jù)所述第一光照強(qiáng)度信息和所述第二光照強(qiáng)度信息,計(jì)算用于為所述互動(dòng)事物補(bǔ)光的待補(bǔ)光強(qiáng)信息;
補(bǔ)光模塊,用于根據(jù)所述待補(bǔ)光強(qiáng)信息對(duì)所述互動(dòng)事物進(jìn)行補(bǔ)光。
本發(fā)明實(shí)施例提供的一種臺(tái)燈的投影處理裝置,與現(xiàn)有技術(shù)中的投影臺(tái)燈僅僅是將確定的二維投影數(shù)據(jù)進(jìn)行投影,無(wú)法實(shí)現(xiàn)投影與臺(tái)燈處的實(shí)體事物進(jìn)行互動(dòng),同樣無(wú)法實(shí)現(xiàn)三維互動(dòng)展示相比,其首先獲取互動(dòng)事物的互動(dòng)數(shù)據(jù),通過(guò)對(duì)互動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行投影實(shí)現(xiàn)了與互動(dòng)事物的互動(dòng),并提供了二維、三維等多種投影方式投影互動(dòng)數(shù)據(jù),使得投影的互動(dòng)數(shù)據(jù)與互動(dòng)事物相融合并呈現(xiàn)給用戶,以便用戶查看融合的互動(dòng)影像,既可以實(shí)現(xiàn)與互動(dòng)事物的二維互動(dòng),也可以實(shí)現(xiàn)與互動(dòng)事物的三維立體互動(dòng),功能豐富且實(shí)用性較好。
本發(fā)明實(shí)施例所提供的臺(tái)燈的投影處理的裝置可以為設(shè)備上的特定硬件或者安裝于設(shè)備上的軟件或固件等。本發(fā)明實(shí)施例所提供的裝置,其實(shí)現(xiàn)原理及產(chǎn)生的技術(shù)效果和前述方法實(shí)施例相同,為簡(jiǎn)要描述,裝置實(shí)施例部分未提及之處,可參考前述方法實(shí)施例中相應(yīng)內(nèi)容。所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到,為描述的方便和簡(jiǎn)潔,前述描述的系統(tǒng)、裝置和單元的具體工作過(guò)程,均可以參考上述方法實(shí)施例中的對(duì)應(yīng)過(guò)程,在此不再贅述。
在本發(fā)明所提供的實(shí)施例中,應(yīng)該理解到,所揭露裝置和方法,可以通過(guò)其它的方式實(shí)現(xiàn)。以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的,例如,所述單元的劃分,僅僅為一種邏輯功能劃分,實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式,又例如,多個(gè)單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個(gè)系統(tǒng),或一些特征可以忽略,或不執(zhí)行。另一點(diǎn),所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過(guò)一些通信接口,裝置或單元的間接耦合或通信連接,可以是電性,機(jī)械或其它的形式。
所述作為分離部件說(shuō)明的單元可以是或者也可以不是物理上分開(kāi)的,作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元,即可以位于一個(gè)地方,或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上。可以根據(jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元來(lái)實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。
另外,在本發(fā)明提供的實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理單元中,也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在,也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中。
所述功能如果以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時(shí),可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中?;谶@樣的理解,本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說(shuō)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來(lái),該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中,包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī),服務(wù)器,或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括:U盤、移動(dòng)硬盤、只讀存儲(chǔ)器(ROM,Read-Only Memory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM,Random Access Memory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。
應(yīng)注意到:相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng),因此,一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義,則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋,此外,術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”等僅用于區(qū)分描述,而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。
最后應(yīng)說(shuō)明的是:以上所述實(shí)施例,僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式,用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案,而非對(duì)其限制,本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此,盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明,本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi),其依然可以對(duì)前述實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改或可輕易想到變化,或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換;而這些修改、變化或者替換,并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此,本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。