本發(fā)明屬于視頻播放技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種新型移動(dòng)交互式地面投影結(jié)構(gòu)及投影方法。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的傳統(tǒng)的投影儀透射方式是一種直射式投影方式，燈光直接照射到墻體等承載物上，是一種被動(dòng)無(wú)互動(dòng)的方式進(jìn)行工作。而且傳統(tǒng)的投影儀都是固定在特定場(chǎng)所內(nèi)，一旦播放就無(wú)法移動(dòng)，受空間影響非常大。而且投放的影響是被動(dòng)的播放，無(wú)法與人形成有效的生動(dòng)的交互，也就無(wú)法最大話的達(dá)到產(chǎn)品宣傳以及娛樂(lè)的作用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的正是為了現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，采用了一種滑動(dòng)伸縮的結(jié)構(gòu)，使得投影儀可以自由伸縮，并且影像可以自由的與人進(jìn)行動(dòng)態(tài)互動(dòng)。

本發(fā)明提供了一種新型移動(dòng)交互式地面投影結(jié)構(gòu)，主要包括投影儀、感應(yīng)器、驅(qū)動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)裝置安裝板；所述投影儀安裝在驅(qū)動(dòng)裝置上，且能夠在驅(qū)動(dòng)裝置作用下往復(fù)移動(dòng)；所述感應(yīng)器、驅(qū)動(dòng)裝置安裝在驅(qū)動(dòng)裝置安裝板上；所述感應(yīng)器用于檢測(cè)投影區(qū)域內(nèi)的動(dòng)作，以產(chǎn)生反饋信號(hào)，從而控制驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)作以及投影儀的播放內(nèi)容。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、電機(jī)控制感應(yīng)器和驅(qū)動(dòng)齒條模組；所述驅(qū)動(dòng)裝置安裝板包括驅(qū)動(dòng)裝置上安裝板和驅(qū)動(dòng)裝置下安裝板。

進(jìn)一步地，所述投影結(jié)構(gòu)還包括投影反射鏡、投影儀安裝支架，其中

所述投影儀安裝在所述投影儀安裝支架內(nèi)；所述驅(qū)動(dòng)裝置上安裝板上固定有所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸上固定有驅(qū)動(dòng)齒輪，所述驅(qū)動(dòng)齒條模組與所述驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合。所述投影儀安裝支架固定在所述驅(qū)動(dòng)齒條模組上；所述感應(yīng)器采用可插拔或焊接或螺釘方式固定在所述驅(qū)動(dòng)裝置上安裝板上、且與所述電機(jī)控制感應(yīng)器電連接；所述驅(qū)動(dòng)裝置下安裝板上固定有齒條導(dǎo)向裝置；所述驅(qū)動(dòng)裝置上安裝板與所述驅(qū)動(dòng)裝置下安裝板通過(guò)螺釘相對(duì)固定，將所述驅(qū)動(dòng)齒輪、所述驅(qū)動(dòng)齒條模組、所述齒條導(dǎo)向裝置夾持在驅(qū)動(dòng)裝置上安裝板與驅(qū)動(dòng)裝置下安裝板之間。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)齒條模組能夠沿該齒條導(dǎo)向裝置滑動(dòng)。

作為優(yōu)選，所述投影儀安裝支架呈平放的“U”形結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述投影反射鏡的一端固定在投影儀安裝結(jié)構(gòu)的末端，投影反射鏡的另一端傾斜向下懸空設(shè)置。

作為優(yōu)選，所述投影反射鏡樞轉(zhuǎn)地固定在投影儀安裝支架上，投影反射鏡相對(duì)于地面的傾斜角度通過(guò)一伺服電機(jī)控制。

作為進(jìn)一步優(yōu)選技術(shù)手段，所述新型移動(dòng)交互式地面投影結(jié)構(gòu)，上部安裝有顯示屏安裝板、顯示屏安裝板安裝支架和裝飾環(huán)；所述顯示屏安裝板安裝支架和裝飾環(huán)均固定在所述驅(qū)動(dòng)裝置上安裝板上；所述顯示屏安裝板通過(guò)螺釘固定在所述裝飾環(huán)上，所述顯示屏安裝板上對(duì)應(yīng)于所述顯示屏安裝板安裝支架設(shè)置有開(kāi)孔。

本發(fā)明還提供了利用上述一種新型移動(dòng)交互式地面投影結(jié)構(gòu)的投影方法：

所述的感應(yīng)器同時(shí)連接電機(jī)控制感應(yīng)器和主機(jī)，所述主機(jī)連接所述投影儀；投影方法包含如下步驟：

(一)、所述主機(jī)控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)將所述投影儀推送到設(shè)定好的工作工位上；

(二)、所述主機(jī)控制所述投影儀投射圖像光源，通過(guò)所述投影反射鏡將圖像反射到地面上；

(三)、所述感應(yīng)器采集捕捉作用于投影范圍內(nèi)的動(dòng)作，再將該動(dòng)作信息輸入所述主機(jī)；

(四)、所述主機(jī)根據(jù)該動(dòng)作信息控制所述投影儀播放相應(yīng)的內(nèi)容。

作為進(jìn)一步優(yōu)選技術(shù)手段，上述投影方法還包括，

(五)、所述主機(jī)將感應(yīng)器檢測(cè)的動(dòng)作信息生成反饋信號(hào)，并發(fā)送到所述電機(jī)控制感應(yīng)器，以驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行換向動(dòng)作，控制所述投影儀來(lái)回滑動(dòng)；

和/或所述主機(jī)根據(jù)所述感應(yīng)器檢測(cè)的動(dòng)作信息，調(diào)整所述投影反射鏡相對(duì)于地面的角度；

和/或所述主機(jī)根據(jù)所述感應(yīng)器檢測(cè)的動(dòng)作信息，驅(qū)動(dòng)所述新型移動(dòng)交互式地面投影結(jié)構(gòu)整體移動(dòng)。

本發(fā)明的投影設(shè)備是一款可以自由伸縮的、通過(guò)反射原理達(dá)到地面投影效果的一種投影方式，它配合紅外信號(hào)感應(yīng)器捕捉人與地面影像之間的干涉關(guān)系實(shí)現(xiàn)人與影像的生動(dòng)互動(dòng)，并傳遞有效的營(yíng)銷信息給觀眾。本發(fā)明也可以用于娛樂(lè)目的。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明投影結(jié)構(gòu)的分解圖；

圖2是本發(fā)明投影結(jié)構(gòu)的正視圖；

圖3是本發(fā)明投影結(jié)構(gòu)的俯視圖；

圖4是圖3中沿A-A線剖視圖；

圖5是圖3中沿B-B線剖視圖；

圖6是本發(fā)明投影結(jié)構(gòu)的投影原理示意圖。

圖中：1-顯示屏安裝板；2-顯示屏安裝板安裝支架；3-投影反射鏡；4-裝飾環(huán)；5-投影儀安裝支架；6-投影儀；7-驅(qū)動(dòng)電機(jī)；8-感應(yīng)器；9-驅(qū)動(dòng)裝置上安裝板；10-電機(jī)控制感應(yīng)器；11-驅(qū)動(dòng)齒條模組；12-驅(qū)動(dòng)裝置下安裝板；13-主機(jī)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述：

如圖1-5所示，本發(fā)明的一種新型移動(dòng)交互式地面投影結(jié)構(gòu)，主要包括投影儀6、感應(yīng)器8、驅(qū)動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)裝置安裝板。所述投影儀6安裝在驅(qū)動(dòng)裝置上，且能夠在驅(qū)動(dòng)裝置作用下往復(fù)移動(dòng)。所述感應(yīng)器8、驅(qū)動(dòng)裝置安裝在驅(qū)動(dòng)裝置安裝板上。

本發(fā)明的所述感應(yīng)器8用于檢測(cè)投影區(qū)域內(nèi)的動(dòng)作，以產(chǎn)生反饋信號(hào)，從而控制驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)作以及投影儀6的播放內(nèi)容。

所述驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)7、電機(jī)控制感應(yīng)器10和驅(qū)動(dòng)齒條模組11。

所述驅(qū)動(dòng)裝置安裝板包括驅(qū)動(dòng)裝置上安裝板9和驅(qū)動(dòng)裝置下安裝板12。

本發(fā)明的新型移動(dòng)交互式地面投影結(jié)構(gòu)還包括投影反射鏡3、投影儀安裝支架5。

作為一種優(yōu)選的形狀，投影儀安裝支架5呈平放的“U”形結(jié)構(gòu)。投影儀6安裝在投影儀安裝支架5內(nèi)，投影儀6優(yōu)選為高亮度微型激光投影儀。

本發(fā)明的投影反射鏡的一端固定在投影儀安裝結(jié)構(gòu)的末端，投影反射鏡的另一端傾斜向下懸空設(shè)置?；蛘?，投影反射鏡3樞轉(zhuǎn)地固定在投影儀安裝支架5上，一端與傳動(dòng)結(jié)構(gòu)相連，可通過(guò)一伺服電機(jī)控制投影反射鏡3相對(duì)于地面的傾斜角度，以便調(diào)整投影儀6投射在地面上的圖像。具體實(shí)施時(shí)，投影儀6發(fā)出直射的影像光線，反射鏡6的鏡面與投影儀6發(fā)射的光線的反射角度，確保被反射的影像落在本投影結(jié)構(gòu)前方例如50cm的地方。

驅(qū)動(dòng)裝置上安裝板9上固定有驅(qū)動(dòng)電機(jī)7，該驅(qū)動(dòng)電機(jī)7優(yōu)選為精密電機(jī)，其輸出軸上固定(套設(shè)或焊接等手段)有驅(qū)動(dòng)齒輪(參見(jiàn)附圖1)。

投影儀安裝支架5固定在驅(qū)動(dòng)齒條模組11上。驅(qū)動(dòng)齒條模組11與上述驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合。

感應(yīng)器8采用可插拔或焊接或螺釘方式(如感應(yīng)器拔塊)固定在驅(qū)動(dòng)裝置上安裝板9上，且與電機(jī)控制感應(yīng)器10電連接。電機(jī)控制感應(yīng)器10固定(采用可插拔或焊接或螺釘方式)在驅(qū)動(dòng)裝置上安裝板9或驅(qū)動(dòng)裝置下安裝板12上。本發(fā)明的感應(yīng)器8可以是紅外信號(hào)感應(yīng)器。

驅(qū)動(dòng)裝置下安裝板12上固定有齒條導(dǎo)向裝置(如導(dǎo)軌)，驅(qū)動(dòng)齒條模組11能夠沿該齒條導(dǎo)向裝置滑動(dòng)。

驅(qū)動(dòng)裝置上安裝板9與驅(qū)動(dòng)裝置下安裝板12通過(guò)螺釘相對(duì)固定，將驅(qū)動(dòng)齒輪、驅(qū)動(dòng)齒條模組11、齒條導(dǎo)向裝置夾持在兩者之間。本發(fā)明采用滑動(dòng)伸縮反射式地面投影技術(shù)，投影儀6在需要工作的狀態(tài)下可以通過(guò)滑動(dòng)齒條向產(chǎn)品左側(cè)滑出，進(jìn)入工作工位。

作為進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)手段，本發(fā)明的一種新型移動(dòng)交互式地面投影結(jié)構(gòu)，在上部安裝有顯示屏安裝板1、顯示屏安裝板安裝支架2和裝飾環(huán)4。本發(fā)明的顯示屏安裝板安裝支架2和裝飾環(huán)4均固定在驅(qū)動(dòng)裝置上安裝板9上。顯示屏安裝板1通過(guò)螺釘固定在裝飾環(huán)4上，顯示屏安裝板1上對(duì)應(yīng)于顯示屏安裝板安裝支架2設(shè)置有開(kāi)孔。上述顯示屏安裝板1、顯示屏安裝板安裝支架2、裝飾環(huán)4，用于將本發(fā)明的一種新型移動(dòng)交互式地面投影結(jié)構(gòu)配合其他設(shè)備使用，如移動(dòng)機(jī)器人等。

參見(jiàn)附圖6，示出了本發(fā)明的一種新型移動(dòng)交互式地面投影結(jié)構(gòu)的工作原理，結(jié)合該附圖6對(duì)本發(fā)明的工作過(guò)程及工作方法進(jìn)行如下闡述。

本發(fā)明的一種新型移動(dòng)交互式地面投影結(jié)構(gòu)，感應(yīng)器8同時(shí)連接電機(jī)控制感應(yīng)器10和主機(jī)13，主機(jī)13連接投影儀6。

工作時(shí)，由主機(jī)13控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)7將投影儀6推送到設(shè)定好的工作工位上，然后主機(jī)13控制高亮度的激光投影儀6投射圖像光源，通過(guò)投影反射鏡3將圖像反射到地面上，同時(shí)通過(guò)紅外信號(hào)感應(yīng)器8采集捕捉人作用于投影范圍內(nèi)的動(dòng)作，再將該動(dòng)作信息輸入主機(jī)13，主機(jī)13根據(jù)該信息控制投影儀6播放相應(yīng)的內(nèi)容，以此達(dá)到人與投影內(nèi)容的有效互動(dòng)。本發(fā)明中投影儀6投放的圖像經(jīng)過(guò)投影反射鏡3反射到地面的圖像是動(dòng)態(tài)影像，當(dāng)人觸碰地面上的投影范圍時(shí)，被本投影結(jié)構(gòu)上的紅外信號(hào)感應(yīng)器8捕捉到，就會(huì)向主機(jī)13發(fā)出相應(yīng)的信號(hào)，通過(guò)主機(jī)13控制投影儀6以改變地面影像，從而達(dá)到地面影像與人的互動(dòng)感應(yīng)效果。該互動(dòng)過(guò)程還包括，主機(jī)13將感應(yīng)器8檢測(cè)的人體信息生成反饋信號(hào)發(fā)送到電機(jī)控制感應(yīng)器10，可以使電機(jī)進(jìn)行換向動(dòng)作，這樣就可以控制投影儀6來(lái)回滑動(dòng)，以達(dá)到控制投影儀6伸縮的功能。

基于以上闡述，利用本發(fā)明一種新型移動(dòng)交互式地面投影結(jié)構(gòu)的投影方法如下：

所述的感應(yīng)器8同時(shí)連接電機(jī)控制感應(yīng)器10和主機(jī)13，所述主機(jī)13連接投影儀6；投影方法包含如下步驟：

(一)、所述主機(jī)13控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)7將投影儀6推送到設(shè)定好的工作工位上；

(二)、所述主機(jī)13控制投影儀6投射圖像光源，通過(guò)投影反射鏡3將圖像反射到地面上；

(三)、所述感應(yīng)器采集捕捉作用于投影范圍內(nèi)的動(dòng)作(如人的肢體動(dòng)作)，再將該動(dòng)作信息輸入所述主機(jī)13；

(四)、所述主機(jī)13根據(jù)該動(dòng)作信息控制投影儀6播放相應(yīng)的內(nèi)容。

該互動(dòng)過(guò)程還包括，(五)、主機(jī)13將感應(yīng)器8檢測(cè)的人體信息生成反饋信號(hào)發(fā)送到電機(jī)控制感應(yīng)器10，使電機(jī)進(jìn)行換向動(dòng)作，控制投影儀6來(lái)回滑動(dòng)。投影儀6來(lái)回滑動(dòng)可以跟步驟四同步進(jìn)行。

進(jìn)一步地，所述主機(jī)13根據(jù)所述感應(yīng)器8檢測(cè)的動(dòng)作信息，調(diào)整所述投影反射鏡3相對(duì)于地面的角度。該步驟可以跟步驟(四)、(五)同步進(jìn)行。

進(jìn)一步地，所述主機(jī)13根據(jù)所述感應(yīng)器8檢測(cè)的動(dòng)作信息，驅(qū)動(dòng)所述新型移動(dòng)交互式地面投影結(jié)構(gòu)整體移動(dòng)。該步驟可以跟步驟(四)、(五)同步進(jìn)行。

通過(guò)執(zhí)行步驟(四)之后的環(huán)節(jié)，本發(fā)明的新型移動(dòng)交互式地面投影結(jié)構(gòu)能夠結(jié)合其他裝置(如移動(dòng)式機(jī)器人)提高游戲的難度，并產(chǎn)生更豐富的交互效果，從而增加了人機(jī)交互樂(lè)趣。例如，可以同交互對(duì)象游戲踩氣球，當(dāng)感應(yīng)器捕捉到腳的位置后，可通過(guò)主機(jī)13指令結(jié)構(gòu)整體進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，或向后退等，以躲開(kāi)人的動(dòng)作。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書(shū)按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書(shū)的這種敘述方式僅僅是為清楚起見(jiàn)，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書(shū)作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。

本發(fā)明不限于以上對(duì)實(shí)施例的描述，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明揭示的內(nèi)容，在本發(fā)明基礎(chǔ)上不必經(jīng)過(guò)創(chuàng)造性勞動(dòng)所進(jìn)行的改進(jìn)和修改，都應(yīng)該在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。