1.一種基于無線接收設備和攝像頭的室內(nèi)定位方法，其特征在于包括如下步驟：
S1：無線接收設備探測目標設備發(fā)射的查詢WIFI信號；
S2：無線接收設備從查詢WIFI信號中提取用于標識目標設備的MAC地址及信道狀態(tài)信息CSI，并上傳至服務器；
S3：服務器根據(jù)無線接收設備上傳的CSI值計算目標設備與無線接收設備的入射角，同時發(fā)送拍攝指令給攝像頭，攝像頭拍攝圖像，上傳至服務器；
S4：服務器通過圖像像素獲取無線接收設備與目標設備之間的距離，根據(jù)無線接收設備的坐標計算出目標設備的位置信息。
2.根據(jù)權利要求1所述的室內(nèi)定位方法，其特征在于：所述無線接收設備與攝像頭的數(shù)量分別為一個。
3.根據(jù)權利要求2所述的室內(nèi)定位方法，其特征在于：步驟S1中，所述目標設備包括智能手機，根據(jù)目標人群攜帶智能手機，完成目標人群的定位。
4.根據(jù)權利要求1所述的室內(nèi)定位方法，其特征在于：步驟S1中，所述無線接收設備包括WIFI探針、WIFI無線偵聽器、無線接收器。
5.根據(jù)權利要求4所述的室內(nèi)定位方法，其特征在于：步驟S2中，信道狀態(tài)信息提取方法包括：
S21：采集信道狀態(tài)數(shù)據(jù)，所述初始信道狀態(tài)數(shù)據(jù)包括N個空間流中的M個子載波的信道狀態(tài)數(shù)據(jù)值，N和M均為大于1的自然數(shù)；
S22：對每一空間流，求取在同一時間點上的P個連續(xù)子載波的信道狀態(tài)數(shù)據(jù)值的平均值，將此平均值作為信道狀態(tài)信息CSI值，P為大于1小于M的自然數(shù)；
S23：利用最小二乘最佳擬合算法對CSI值進行修正。
6.根據(jù)權利要求5所述的室內(nèi)定位方法，其特征在于：步驟S3中，在服務器端計算目標設備到無線接收設備的入射角的方法為：
S31：對獲取的數(shù)據(jù)包所包含的CSI矩陣進行特征值和特征向量分解；
S32：利用特征值構建多信號分類算法的基底函數(shù)；
S33：利用基底函數(shù)，在0～360度范圍內(nèi)掃描入射角θ，在1～20納秒范圍內(nèi)掃描飛行時間τ，對每一對自變量(θ，τ)，當基底函數(shù)的因變量存在峰值時，得到該自變量對應的實際入射路徑；
S34：分離出τ最小的自變量，在該自變量中對應的θ值即為所述目標設備到無線接收設備的入射角θ。
7.根據(jù)權利要求6所述的室內(nèi)定位方法，其特征在于：步驟S4中，計算目標設備到無線接收設備的距離的方法為：
S41：根據(jù)已知的無線接收設備與攝像頭位置，計算出圖像中距離與像素的對應關系；
S42：以無線接收設備為起點，沿角度θ執(zhí)行人體搜尋算法，識別出人體即目標所在位置；
S43：根據(jù)人體和無線接收設備的像素，計算目標與無線接收設備間的實際距離。
8.一種實現(xiàn)根據(jù)權利要求1-7任一項所述室內(nèi)定位方法的系統(tǒng)，其特征在于：包括目標設備：用于發(fā)送查詢WIFI信號；
無線接收設備：用于探測目標設備發(fā)射的查詢WIFI信號，并從查詢WIFI信號中提取目標設備的MAC地址及信道狀態(tài)信息；
攝像頭：用于拍攝室內(nèi)圖像，并上傳至服務器；
服務器：計算目標設備與無線接收設備的入射角，同時發(fā)送拍攝指令給攝像頭；通過圖像像素獲取無線接收設備與目標設備之間的距離，根據(jù)無線接收設備的位置計算出目標設備的位置信息。
9.根據(jù)權利要求8所述的室內(nèi)定位方法，其特征在于：所述無線接收設備與攝像頭的數(shù)量分別為一個。
10.根據(jù)權利要求8所述的室內(nèi)定位方法，其特征在于：所述目標設備包括智能手機，根據(jù)目標人群攜帶智能手機，完成目標人群的定位；所述無線接收設備包括WIFI探針、WIFI無線偵聽器、無線接收器。