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一種無人機(jī)巡查測(cè)量系統(tǒng)及其測(cè)量方法與流程

文檔序號(hào):11931405閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種無人機(jī)巡查測(cè)量系統(tǒng),包括無線通訊連接的無人機(jī)和地面站,其特征在于:所述無人機(jī)上設(shè)有相互連接的圖像采集模塊和圖像傳輸模塊,所述地面站上設(shè)有人機(jī)交互界面和控制中心模塊,所述控制中心模塊與人機(jī)交互界面連接,所述控制中心模塊與圖像采集模塊和圖像傳輸模塊無線通訊連接,所述控制中心模塊包括圖像處理模塊和測(cè)距算法模塊,所述人機(jī)交互界面用于輸入對(duì)無人機(jī)的控制指令、查看圖像處理模塊和測(cè)距算法模塊的分析結(jié)果。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)巡查測(cè)量系統(tǒng),其特征在于:所述圖像采集模塊為可見光攝像裝置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)巡查測(cè)量系統(tǒng),其特征在于:所述無人機(jī)上設(shè)有空中收發(fā)天線,所述地面站上設(shè)有地面收發(fā)天線,所述無人機(jī)和地面站通過空中收發(fā)天線和地面收發(fā)天線進(jìn)行無線通訊連接。

4.一種如權(quán)利要求1所述的無人機(jī)巡查測(cè)量系統(tǒng)的測(cè)量方法,其特征在于:包括以下步驟:

(1)通過人機(jī)交互界面控制無人機(jī)飛行至巡查位置的上方;

(2)通過無人機(jī)上的圖像采集模塊采集圖像;

(3)無人機(jī)上的圖像傳輸模塊將圖像采集模塊采集的圖像傳輸?shù)降孛嬲镜目刂浦行?,通過控制中心的圖像處理模塊和測(cè)距算法模塊進(jìn)行計(jì)算,通過人機(jī)交互界面可以直接查看分析結(jié)果。

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