本發(fā)明涉及通信技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種監(jiān)控物體的識(shí)別方法，同時(shí)本申請(qǐng)還特別涉及一種管理服務(wù)器。

背景技術(shù)：

隨著科技的發(fā)展，人們對(duì)于視頻監(jiān)控的需求變得越來(lái)越強(qiáng)烈。目前，視頻監(jiān)控除了能夠簡(jiǎn)單地完成對(duì)固定場(chǎng)景的監(jiān)控以外，也正快速地朝著智能化監(jiān)控的方向發(fā)展。例如，近年來(lái)在視頻監(jiān)控領(lǐng)域，監(jiān)控?cái)z像機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)其監(jiān)控范圍內(nèi)的物體(人、車(chē)等)，進(jìn)行智能的識(shí)別，并對(duì)識(shí)別出來(lái)的物體進(jìn)行跟蹤錄像。

現(xiàn)有的監(jiān)控物體的識(shí)別技術(shù)一般的技術(shù)流程為：首先需要監(jiān)控?cái)z像機(jī)(IPC)能夠?qū)ξ矬w的外形特征進(jìn)行準(zhǔn)確地識(shí)別(通過(guò)對(duì)跟蹤物體的外形進(jìn)行建模，提取跟蹤物體的外形特征)，在獲取了物體的外形特征之后，再將其與待跟蹤物體的外形待征進(jìn)行對(duì)比，判斷是否需要對(duì)該物體進(jìn)行跟蹤，在確認(rèn)需要進(jìn)行跟蹤之后，進(jìn)行跟蹤錄像。

發(fā)明人在實(shí)現(xiàn)本申請(qǐng)的過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)的上述方案，至少存在以下的問(wèn)題：

1、若要準(zhǔn)確地分析物體的外形特征需要監(jiān)控?cái)z像機(jī)或者分析服務(wù)器具備較強(qiáng)的數(shù)據(jù)分析能力。進(jìn)而需要給監(jiān)控?cái)z像機(jī)或分析服務(wù)器配置高性能的處理芯片，無(wú)疑增加了視頻監(jiān)控成本。

2、監(jiān)控分析結(jié)果不準(zhǔn)確。物體的外形特征容易受到各種因素的影響，例如：拍攝環(huán)境的變化、監(jiān)控?cái)z像機(jī)的分析能力、拍攝圖像的質(zhì)量、跟蹤物體的姿態(tài)等都會(huì)影響到分析結(jié)果。

3、現(xiàn)有技術(shù)中，需要監(jiān)控系統(tǒng)中所有的監(jiān)控?cái)z像機(jī)同時(shí)對(duì)待跟蹤的物體進(jìn)行搜尋，存在資源浪費(fèi)、效率低下的問(wèn)題。

可見(jiàn)，如何降低監(jiān)控?cái)z像機(jī)識(shí)別監(jiān)控物體所需的硬件需求，并且提高監(jiān)控分析結(jié)果的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性，成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種監(jiān)控物體的識(shí)別方法，用以降低監(jiān)控?cái)z像機(jī)識(shí)別監(jiān)控物體所需的硬件需求，并且提高監(jiān)控分析結(jié)果的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性，該方法應(yīng)用于信號(hào)監(jiān)控系統(tǒng)中，所述信號(hào)監(jiān)控系統(tǒng)包含電子信號(hào)感知設(shè)備、管理服務(wù)器以及與所述電子信號(hào)感知設(shè)備關(guān)聯(lián)的前端設(shè)備，所述方法至少包括：

所述管理服務(wù)器接收所述電子信號(hào)感知設(shè)備上報(bào)的信號(hào)感知報(bào)文，所述信號(hào)感知報(bào)文攜帶所述電子信號(hào)感知設(shè)備感知到的電子信號(hào)的標(biāo)識(shí)信息；

當(dāng)所述管理服務(wù)器根據(jù)所述電子信號(hào)的標(biāo)識(shí)信息判斷所述電子信號(hào)與預(yù)設(shè)的監(jiān)控清單中的待監(jiān)控電子信號(hào)一致時(shí)，所述管理服務(wù)器判斷所述電子信號(hào)是否與指定的活動(dòng)物體關(guān)聯(lián)；

若判斷結(jié)果為否，所述管理服務(wù)器根據(jù)所述電子信號(hào)的變化規(guī)律，獲取與所述電子信號(hào)感知設(shè)備關(guān)聯(lián)的前端設(shè)備的覆蓋范圍內(nèi)的第一疑似物體，并對(duì)所述第一疑似物體進(jìn)行跟蹤攝像。

優(yōu)選的，所述根據(jù)所述電子信號(hào)的變化規(guī)律，獲取與所述電子信號(hào)感知設(shè)備關(guān)聯(lián)的前端設(shè)備的覆蓋范圍內(nèi)的第一疑似物體，具體為：

接收并解析所述電子信號(hào)感知設(shè)備發(fā)送的信號(hào)強(qiáng)度報(bào)文，獲取所述電子信號(hào)的強(qiáng)度的變化規(guī)律；

根據(jù)所述電子信號(hào)的強(qiáng)度的變化規(guī)律確定所述第一疑似物體的運(yùn)動(dòng)規(guī)律；

根據(jù)所述第一疑似物體的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，在所述監(jiān)控范圍內(nèi)獲取所述第一疑似物體。

優(yōu)選的，還包括：

通過(guò)所述與所述電子信號(hào)感知設(shè)備關(guān)聯(lián)的前端設(shè)備獲取所述第一疑似物體的特征；

根據(jù)所述電子信號(hào)的感知?dú)v史記錄，獲取具有所述第一疑似物體的特征的其他第一疑似物體的數(shù)量，所述其他第一疑似物體是由感知到所述電子信號(hào)的其他電子信號(hào)感知設(shè)備關(guān)聯(lián)的前端設(shè)備根據(jù)所述電子信號(hào)的變化規(guī)律獲取的。

優(yōu)選的，還包括：

根據(jù)所述數(shù)量確定所述第一疑似物體的關(guān)聯(lián)度因子，所述關(guān)聯(lián)度因子與所述數(shù)量正相關(guān)；

當(dāng)所述關(guān)聯(lián)度因子大于預(yù)設(shè)的閾值時(shí)，將所述第一疑似物體與所述電子信號(hào)關(guān)聯(lián)。

優(yōu)選的，還包括：

若判斷結(jié)果為是，根據(jù)所述活動(dòng)物體的特征，獲取所述電子信號(hào)感知設(shè)備關(guān)聯(lián)的前端設(shè)備的覆蓋范圍內(nèi)的第二疑似物體，并對(duì)所述第二疑似物體進(jìn)行跟蹤攝像。

相應(yīng)的，本申請(qǐng)還提出了一種管理服務(wù)器，應(yīng)用于信號(hào)監(jiān)控系統(tǒng)中，所述信號(hào)監(jiān)控系統(tǒng)包含電子信號(hào)感知設(shè)備、所述管理服務(wù)器以及與所述電子信號(hào)感知設(shè)備關(guān)聯(lián)的前端設(shè)備，所述管理服務(wù)器包含：

接收模塊，接收所述電子信號(hào)感知設(shè)備上報(bào)的信號(hào)感知報(bào)文，所述信號(hào)感知報(bào)文攜帶所述電子信號(hào)感知設(shè)備感知到的電子信號(hào)的標(biāo)識(shí)信息；

判斷模塊，當(dāng)所述管理服務(wù)器根據(jù)所述電子信號(hào)的標(biāo)識(shí)信息判斷所述電子信號(hào)與預(yù)設(shè)的監(jiān)控清單中的待監(jiān)控電子信號(hào)一致時(shí)，判斷所述電子信號(hào)是否與指定的活動(dòng)物體關(guān)聯(lián)；

第一識(shí)別模塊，在判斷結(jié)果為否時(shí)，根據(jù)所述電子信號(hào)的變化規(guī)律，獲取與所述電子信號(hào)感知設(shè)備關(guān)聯(lián)的前端設(shè)備的覆蓋范圍內(nèi)的第一疑似物體，并對(duì)所述第一疑似物體進(jìn)行跟蹤攝像。

優(yōu)選的，所述第一識(shí)別模塊，具體用于：

接收并解析所述電子信號(hào)感知設(shè)備發(fā)送的信號(hào)強(qiáng)度報(bào)文，獲取所述電子信號(hào)的強(qiáng)度的變化規(guī)律；

根據(jù)所述電子信號(hào)的強(qiáng)度的變化規(guī)律確定所述第一疑似物體的運(yùn)動(dòng)規(guī)律；

根據(jù)所述第一疑似物體的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，在所述監(jiān)控范圍內(nèi)獲取所述第一疑似物體。

優(yōu)選的，還包括：

第一獲取模塊，通過(guò)所述與所述電子信號(hào)感知設(shè)備關(guān)聯(lián)的前端設(shè)備獲取所述第一疑似物體的特征；

第二獲取模塊，根據(jù)所述電子信號(hào)的感知?dú)v史記錄，獲取具有所述第一疑似物體的特征的其他第一疑似物體的數(shù)量，所述其他第一疑似物體是由感知到所述電子信號(hào)的其他電子信號(hào)感知設(shè)備關(guān)聯(lián)的前端設(shè)備根據(jù)所述電子信號(hào)的變化規(guī)律獲取的。

優(yōu)選的，還包括：

確定模塊，根據(jù)所述數(shù)量確定所述第一疑似物體的關(guān)聯(lián)度因子，所述關(guān)聯(lián)度因子與所述數(shù)量正相關(guān)；

關(guān)聯(lián)模塊，當(dāng)所述關(guān)聯(lián)度因子大于預(yù)設(shè)的閾值時(shí)，將所述第一疑似物體與所述電子信號(hào)關(guān)聯(lián)。

優(yōu)選的，還包括：

第二識(shí)別模塊，在判斷結(jié)果為是時(shí)，根據(jù)所述活動(dòng)物體的特征，獲取所述電子信號(hào)感知設(shè)備關(guān)聯(lián)的前端設(shè)備的覆蓋范圍內(nèi)的第二疑似物體，并對(duì)所述第二疑似物體進(jìn)行跟蹤攝像。

通過(guò)應(yīng)用本申請(qǐng)的技術(shù)方案，首先管理服務(wù)器接收電子信號(hào)感知設(shè)備上報(bào)的信號(hào)感知報(bào)文，并在管理服務(wù)器判斷電子信號(hào)感知設(shè)備感知到的電子信號(hào)與預(yù)設(shè)的監(jiān)控清單中的待監(jiān)控電子信號(hào)一致時(shí)，判斷電子信號(hào)是否與指定的活動(dòng)物體關(guān)聯(lián)，在判斷結(jié)果為否時(shí)，管理服務(wù)器根據(jù)電子信號(hào)的變化規(guī)律，獲取與電子信號(hào)感知設(shè)備關(guān)聯(lián)的前端設(shè)備的覆蓋范圍內(nèi)的第一疑似物體。可見(jiàn)，在不需要獲取物體準(zhǔn)確的外形特征的基礎(chǔ)上，通過(guò)電子信號(hào)的變化規(guī)律就能夠?qū)ΡO(jiān)控物體的識(shí)別，從而降低了監(jiān)控?cái)z像機(jī)識(shí)別監(jiān)控物體所需的硬件需求。并且由于電子信號(hào)受環(huán)境的影響較小，從而保證了監(jiān)控分析結(jié)果的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本申請(qǐng)的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本申請(qǐng)的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通的技術(shù)人員而言，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本申請(qǐng)實(shí)施例提出的一種監(jiān)控物體的識(shí)別方法的流程示意圖；

圖2為本申請(qǐng)具體實(shí)施例提出的一種監(jiān)控系統(tǒng)的示意圖；

圖3為本申請(qǐng)具體實(shí)施例提出的一種監(jiān)控物體的識(shí)別方法的流程示意圖；

圖4為本申請(qǐng)具體實(shí)施例提出的一種將監(jiān)控物體相關(guān)聯(lián)的流程示意圖；

圖5為本申請(qǐng)?zhí)岢龅囊环N管理服務(wù)器的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如背景技術(shù)所述，現(xiàn)有的監(jiān)控物體識(shí)別技術(shù)中，需要監(jiān)控?cái)z像機(jī)對(duì)其監(jiān)控范圍內(nèi)的物體的外形特征進(jìn)行準(zhǔn)確地識(shí)別，為了完成上述外形特征的識(shí)別過(guò)程，需要給監(jiān)控?cái)z像機(jī)或者管理服務(wù)器配置高性能的處理芯片，無(wú)疑增加了用戶(hù)的配置成本。此外物體的外形特征容易受各種環(huán)境因素以及拍攝因素的影響，因而使得監(jiān)控分析的結(jié)果不準(zhǔn)確。

因此，本申請(qǐng)?zhí)岢鲆环N監(jiān)控物體的識(shí)別方法，用以降低監(jiān)控?cái)z像機(jī)識(shí)別監(jiān)控物體所需的硬件需求，并且提高監(jiān)控分析結(jié)果的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。首先管理服務(wù)器接收電子信號(hào)感知設(shè)備上報(bào)的信號(hào)感知報(bào)文，并在管理服務(wù)器判斷電子信號(hào)感知設(shè)備感知到的電子信號(hào)與預(yù)設(shè)的監(jiān)控清單中的待監(jiān)控電子信號(hào)一致時(shí)，判斷電子信號(hào)是否與指定的活動(dòng)物體關(guān)聯(lián)，在判斷結(jié)果為否時(shí)，管理服務(wù)器根據(jù)電子信號(hào)的變化規(guī)律，獲取與電子信號(hào)感知設(shè)備關(guān)聯(lián)的前端設(shè)備的覆蓋范圍內(nèi)的第一疑似物體?？梢?jiàn)，在不需要獲取物體準(zhǔn)確的外形特征的基礎(chǔ)上，通過(guò)電子信號(hào)的變化規(guī)律就能夠?qū)ΡO(jiān)控物體的識(shí)別，從而降低了監(jiān)控?cái)z像機(jī)識(shí)別監(jiān)控物體所需的硬件需求。并且由于電子信號(hào)受環(huán)境的影響較小，從而保證了監(jiān)控分析結(jié)果的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。

如圖1所示為本申請(qǐng)?zhí)岢龅囊环N監(jiān)控物體的識(shí)別方法的流程示意圖，需要說(shuō)明的是，本申請(qǐng)應(yīng)用于信號(hào)監(jiān)控系統(tǒng)中，所述信號(hào)監(jiān)控系統(tǒng)包含電子信號(hào)感知設(shè)備、管理服務(wù)器以及與所述電子信號(hào)感知設(shè)備關(guān)聯(lián)的前端設(shè)備，，本申請(qǐng)中提出的前端設(shè)備是指具備監(jiān)控?cái)z像能力的設(shè)備，如監(jiān)控?cái)z像機(jī)等。電子信號(hào)感知設(shè)備是指具備電子信號(hào)感知能力的設(shè)備。電子信號(hào)感知設(shè)備和與自身關(guān)聯(lián)的前端設(shè)備相鄰，可以位于同一大的設(shè)備上，也可以為獨(dú)立的設(shè)備。具體的，本申請(qǐng)包括以下步驟：

S101，管理服務(wù)器接收電子信號(hào)感知設(shè)備上報(bào)的信號(hào)感知報(bào)文。

其中，信號(hào)感知報(bào)文攜帶電子信號(hào)感知設(shè)備感知到的電子信號(hào)的標(biāo)識(shí)信息。

現(xiàn)有的監(jiān)控物體識(shí)別方法，通過(guò)物體的外形特征來(lái)對(duì)物體進(jìn)行識(shí)別，此方法需要前端設(shè)備或者管理服務(wù)器具備較強(qiáng)的數(shù)據(jù)分析能力，因而需要給其配置高性能處理芯片，增加用戶(hù)的配置成本。并且，物體的外形特征容易受到各種環(huán)境因素以及拍攝質(zhì)量因素的影響，從而導(dǎo)致了分析結(jié)果的不準(zhǔn)確。

為了解決上述問(wèn)題，本申請(qǐng)?zhí)岢鲆环N利用監(jiān)控物體的電子信號(hào)變化規(guī)律來(lái)對(duì)監(jiān)控物體進(jìn)行識(shí)別的方法。首先給每個(gè)前端設(shè)備配置一個(gè)與其相關(guān)聯(lián)的電子信號(hào)感知設(shè)備，根據(jù)電子信號(hào)感知設(shè)備感知到的電子信號(hào)的變化規(guī)律在前端設(shè)備的監(jiān)控范圍內(nèi)尋找與電子信號(hào)的變化規(guī)律相符的活動(dòng)物體，并將該活動(dòng)物體與電子信號(hào)相關(guān)聯(lián)。

具體的，在本申請(qǐng)的實(shí)施例中，服務(wù)器實(shí)時(shí)接收電子信號(hào)感知設(shè)備上報(bào)的信號(hào)感知報(bào)文。在信號(hào)感知報(bào)文中攜帶有電子信號(hào)感知設(shè)備感知到的電子信號(hào)的標(biāo)識(shí)信息。服務(wù)器通過(guò)對(duì)信號(hào)感知報(bào)文進(jìn)行解析，獲取電子信號(hào)感知設(shè)備感知到的電子信號(hào)的標(biāo)識(shí)信息。

相應(yīng)的，電子信號(hào)感知設(shè)備則實(shí)時(shí)的對(duì)其周?chē)碾娮有盘?hào)進(jìn)行感知，當(dāng)檢測(cè)到電子信號(hào)進(jìn)入、離開(kāi)，分別上報(bào)檢測(cè)到電子信號(hào)進(jìn)入、離開(kāi)報(bào)文；可選地，定期(比如每5S)上報(bào)電子信號(hào)存在報(bào)文；同時(shí)，攜帶信號(hào)的強(qiáng)度，從而可以感知到電子信號(hào)和自身的距離變化。為便于分析信號(hào)的變化規(guī)律，當(dāng)電子信號(hào)感知設(shè)備感知到電子信號(hào)，可以增加信號(hào)變化強(qiáng)度的報(bào)文，增加上報(bào)頻率。

S102，當(dāng)管理服務(wù)器根據(jù)電子信號(hào)的標(biāo)識(shí)信息判斷該電子信號(hào)與預(yù)設(shè)的監(jiān)控清單中的待監(jiān)控電子信號(hào)一致時(shí)，管理服務(wù)器判斷電子信號(hào)是否與指定的活動(dòng)物體關(guān)聯(lián)。

在本申請(qǐng)中，在管理服務(wù)器中預(yù)先儲(chǔ)存有監(jiān)控清單，監(jiān)控清單中存在待監(jiān)控電子信號(hào)的信息。待監(jiān)控的電子信號(hào)可以與已知特征的指定物體相關(guān)聯(lián)，也可以未與已知特征的物體相關(guān)聯(lián)。

在本申請(qǐng)的實(shí)施例中，當(dāng)管理服務(wù)器根據(jù)電子信號(hào)的標(biāo)識(shí)信息判斷該電子信號(hào)與預(yù)設(shè)的監(jiān)控清單中的待監(jiān)控電子信號(hào)一致時(shí)，管理服務(wù)器判斷電子信號(hào)是否與指定的活動(dòng)物體關(guān)聯(lián)，即判斷監(jiān)控清單中與電子信號(hào)具備相同特征的待監(jiān)控電子信號(hào)是否與已知特征的指定物體相關(guān)聯(lián)。

當(dāng)電子信號(hào)感知設(shè)備感知到的電子信號(hào)與監(jiān)控清單中的待監(jiān)控電子信號(hào)一致時(shí)，則說(shuō)明待監(jiān)控物體已經(jīng)進(jìn)入了前端設(shè)備的監(jiān)控范圍，此時(shí)需要前端設(shè)備對(duì)其監(jiān)控范圍內(nèi)的活動(dòng)物體進(jìn)行識(shí)別。

通過(guò)以上的方法，前端設(shè)備只需在電子信號(hào)感知設(shè)備感知到的電子信號(hào)與監(jiān)控清單中的待監(jiān)控電子信號(hào)一致時(shí)，才需要對(duì)其監(jiān)控范圍內(nèi)的活動(dòng)物體進(jìn)行識(shí)別，從而降低了前端設(shè)備的監(jiān)控負(fù)載。

并且在本申請(qǐng)的優(yōu)選實(shí)施例中，如果判斷結(jié)果為電子信號(hào)與指定的活動(dòng)物體關(guān)聯(lián)，管理服務(wù)器根據(jù)活動(dòng)物體的特征，獲取電子信號(hào)感知設(shè)備關(guān)聯(lián)的前端設(shè)備的覆蓋范圍內(nèi)的第二疑似物體，并對(duì)第二疑似物體進(jìn)行跟蹤攝像。

在電子信號(hào)與指定的活動(dòng)物體關(guān)聯(lián)時(shí)，此時(shí)說(shuō)明管理服務(wù)器已經(jīng)知道了電子信號(hào)關(guān)聯(lián)物體的特征，因此可以根據(jù)活動(dòng)物體的特征在前端設(shè)備的覆蓋范圍內(nèi)查找與活動(dòng)物體的特征相符的活動(dòng)物體，并對(duì)其進(jìn)行跟蹤攝像，從而完成了監(jiān)控識(shí)別的過(guò)程。

S103，如果判斷結(jié)果為電子信號(hào)未與指定的活動(dòng)物體關(guān)聯(lián)，若是，管理服務(wù)器根據(jù)電子信號(hào)的變化規(guī)律，獲取與電子信號(hào)感知設(shè)備關(guān)聯(lián)的前端設(shè)備的覆蓋范圍內(nèi)的第一疑似物體，并對(duì)第一疑似物體進(jìn)行跟蹤攝像。

電子信號(hào)未與指定的活動(dòng)物體關(guān)聯(lián)，說(shuō)明管理服務(wù)器還未知道電子信號(hào)關(guān)聯(lián)物體的特征，因此在本申請(qǐng)的優(yōu)選實(shí)施例中，管理服務(wù)器根據(jù)電子信號(hào)的變化規(guī)律，在與電子信號(hào)感知設(shè)備關(guān)聯(lián)的前端設(shè)備的覆蓋范圍內(nèi)獲取與電子信號(hào)的變化規(guī)律相符活動(dòng)物體，并對(duì)其進(jìn)行跟蹤攝像從而完成了監(jiān)控識(shí)別的過(guò)程。

在本申請(qǐng)的優(yōu)選實(shí)施例中，上述根據(jù)所述電子信號(hào)的變化規(guī)律，獲取與所述電子信號(hào)感知設(shè)備關(guān)聯(lián)的前端設(shè)備的覆蓋范圍內(nèi)的第一疑似物體，具體可以包括以下步驟：

(1)接收并解析電子信號(hào)感知設(shè)備發(fā)送的信號(hào)強(qiáng)度報(bào)文，獲取電子信號(hào)的強(qiáng)度的變化規(guī)律。

在本申請(qǐng)的優(yōu)選實(shí)施例中，電子信號(hào)感知設(shè)備還向管理服務(wù)器發(fā)送信號(hào)強(qiáng)度報(bào)文，信號(hào)強(qiáng)度報(bào)文用于指出電子信號(hào)的強(qiáng)度的變化規(guī)律。

管理服務(wù)器在接收到信號(hào)強(qiáng)度報(bào)文時(shí)，將對(duì)其進(jìn)行解析，獲取電子信號(hào)的強(qiáng)度的變化規(guī)律。

(2)根據(jù)所述電子信號(hào)的強(qiáng)度的變化規(guī)律確定所述第一疑似物體的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。

電子信號(hào)感知設(shè)備與電子信號(hào)之間的距離變化與電子信號(hào)的強(qiáng)度變化有關(guān)。具體的，如果電子信號(hào)的強(qiáng)度變化為由弱到強(qiáng)，則說(shuō)明電子信號(hào)與電子信號(hào)感知設(shè)備之間的距離在由遠(yuǎn)到近的變化；如果電子信號(hào)的強(qiáng)度變化為由強(qiáng)到弱，則說(shuō)明電子信號(hào)與電子信號(hào)感知設(shè)備之間的距離在由近到遠(yuǎn)的變化；如果電子信號(hào)的強(qiáng)度保持不變，則說(shuō)明電子信號(hào)與電子信號(hào)感知設(shè)備之間的距離保持不變。

(3)根據(jù)所述第一疑似物體的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，在所述監(jiān)控范圍內(nèi)獲取所述第一疑似物體。

具體地，若電子信號(hào)的強(qiáng)度由大到小變化，則確認(rèn)監(jiān)控范圍內(nèi)的第一特征物體為第一疑似物體，其中，第一特征物體與電子信號(hào)感知設(shè)備的距離由小到大變化。

若電子信號(hào)的強(qiáng)度由大到小變化，則說(shuō)明電子信號(hào)在遠(yuǎn)離電子信號(hào)感知設(shè)備，因此確認(rèn)監(jiān)控范圍內(nèi)與電子信號(hào)感知設(shè)備的距離由小到大變化的物體為第一疑似物體。

若電子信號(hào)的強(qiáng)度由小到大變化，則確認(rèn)監(jiān)控范圍內(nèi)的第二特征物體為第一疑似物體，其中，第二特征物體與電子信號(hào)感知設(shè)備的距離由大到小變化。

若電子信號(hào)的強(qiáng)度由小到大變化，則說(shuō)明電子信號(hào)在遠(yuǎn)離電子信號(hào)感知設(shè)備，因此確認(rèn)監(jiān)控范圍內(nèi)與電子信號(hào)感知設(shè)備的距離由大到小變化的物體為第一疑似物體。

若所述電子信號(hào)的強(qiáng)度保持不變，則確認(rèn)監(jiān)控范圍內(nèi)的第三特征物體為第一疑似物體，其中，第三特征物體與電子信號(hào)感知設(shè)備的距離保持不變。

若電子信號(hào)的強(qiáng)度保持不變，則說(shuō)明電子信號(hào)與信號(hào)感知設(shè)備的距離不變，因此確認(rèn)監(jiān)控范圍內(nèi)與電子信號(hào)感知設(shè)備的距離保持不變的物體為第一疑似物體。

需要說(shuō)明的是，上述提出通過(guò)電子信號(hào)的強(qiáng)度變化規(guī)律確定第一疑似物體的方法，只是本申請(qǐng)?zhí)岢龅囊环N優(yōu)選的實(shí)施方案，基于本申請(qǐng)的核心思想，本領(lǐng)域技術(shù)人員還可以采取其他確定第一疑似物體的方法，這并不會(huì)影響到本申請(qǐng)的保護(hù)范圍。

在本申請(qǐng)的優(yōu)選實(shí)施例中，本申請(qǐng)的方法還可以包括以下的優(yōu)選步驟：

(1)通過(guò)與電子信號(hào)感知設(shè)備關(guān)聯(lián)的前端設(shè)備獲取第一疑似物體的特征。

(2)根據(jù)電子信號(hào)的感知?dú)v史記錄，獲取具有第一疑似物體的特征的其他第一疑似物體的數(shù)量，其中，其他第一疑似物體是由感知到該電子信號(hào)的其他電子信號(hào)感知設(shè)備關(guān)聯(lián)的前端設(shè)備根據(jù)電子信號(hào)的變化規(guī)律獲取的。

在電子信號(hào)的感知?dú)v史記錄中，儲(chǔ)存有所有感知到該電子信號(hào)的電子信號(hào)感知設(shè)備關(guān)聯(lián)的前端設(shè)備獲取的第一疑似物體的記錄。

需要說(shuō)明的，電子信號(hào)可能會(huì)在多個(gè)前端設(shè)備的監(jiān)控范圍內(nèi)出現(xiàn)，在電子信號(hào)出現(xiàn)時(shí)，均會(huì)在前端設(shè)備的監(jiān)控范圍中獲取與電子信號(hào)的變化規(guī)律相符合的第一疑似物體，并將其記錄在電子信號(hào)的感知?dú)v史記錄中。

具有第一疑似物體的特征的其他第一疑似物體的數(shù)量越多，則說(shuō)明該電子信號(hào)越有可能歸屬于該第一疑似物體。

在本申請(qǐng)的優(yōu)選實(shí)施例中，在獲取了具有第一疑似物體的特征的其他第一疑似物體的數(shù)量之后，本申請(qǐng)的方法還包括以下的優(yōu)選步驟：

(1)根據(jù)具有第一疑似物體的特征的其他第一疑似物體的數(shù)量確定第一疑似物體的關(guān)聯(lián)度因子。其中，關(guān)聯(lián)度因子與上述數(shù)量正相關(guān)。

關(guān)聯(lián)度因子用于指出電子信號(hào)歸屬于第一疑似物體的可能性，并且關(guān)聯(lián)度因子越大，電子信號(hào)越有可能歸屬于第一疑似物體。

(2)當(dāng)關(guān)聯(lián)度因子大于預(yù)設(shè)的閾值時(shí)，將第一疑似物體與電子信號(hào)關(guān)聯(lián)。

其中，預(yù)設(shè)的閾值可以根據(jù)經(jīng)驗(yàn)值確定。

在將電子信號(hào)與第一疑似物體關(guān)聯(lián)之后，可以根據(jù)第一疑似物體的特征，在電子信號(hào)的歷史記錄中找出所有具有第一疑似物體特征的物體的記錄，并將根據(jù)各記錄的時(shí)間先后關(guān)系，將各記錄整理為電子信號(hào)的行蹤軌跡(證據(jù)鏈)。

通過(guò)以上實(shí)施例的描述可知，首先管理服務(wù)器接收電子信號(hào)感知設(shè)備上報(bào)的信號(hào)感知報(bào)文，并在管理服務(wù)器判斷電子信號(hào)感知設(shè)備感知到的電子信號(hào)與預(yù)設(shè)的監(jiān)控清單中的待監(jiān)控電子信號(hào)一致時(shí)，判斷電子信號(hào)是否與指定的活動(dòng)物體關(guān)聯(lián)，在判斷結(jié)果為否時(shí)，管理服務(wù)器根據(jù)電子信號(hào)的變化規(guī)律，獲取與電子信號(hào)感知設(shè)備關(guān)聯(lián)的前端設(shè)備的覆蓋范圍內(nèi)的第一疑似物體?？梢?jiàn)，在不需要獲取物體準(zhǔn)確的外形特征的基礎(chǔ)上，通過(guò)電子信號(hào)的變化規(guī)律就能夠?qū)ΡO(jiān)控物體的識(shí)別，從而降低了監(jiān)控?cái)z像機(jī)識(shí)別監(jiān)控物體所需的硬件需求。并且由于電子信號(hào)受環(huán)境的影響較小，從而保證了監(jiān)控分析結(jié)果的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。

為了進(jìn)一步闡述本發(fā)明的技術(shù)思想，現(xiàn)結(jié)合具體的實(shí)施流程，對(duì)本申請(qǐng)的技術(shù)方案進(jìn)行說(shuō)明。

如圖2所示為本申請(qǐng)?zhí)岢龅囊环N監(jiān)控系統(tǒng)的示意圖，下面對(duì)監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行說(shuō)明。

圖2中，IPC為視頻監(jiān)控?cái)z像機(jī)(前端設(shè)備)；Device為電子痕跡感知設(shè)備。并且IPC和具有電子痕跡(或者電子信號(hào))感知的設(shè)備有關(guān)聯(lián)，既可以是IPC內(nèi)置電子痕跡感知能力，也可以是IPC連接了外置的電子痕跡感知設(shè)備。電子痕跡感知設(shè)備可以感知移動(dòng)設(shè)備的MAC地址、RFID、手機(jī)的串號(hào)等。

各設(shè)備的關(guān)系和作用具體如下：

(1)IPC1和Device11形成一個(gè)邏輯組，Device11位于IPC1附近，兩個(gè)設(shè)備可以位于同一大設(shè)備上，也可以是獨(dú)立的設(shè)備；

(2)IPC2和Device21、Device22形成一個(gè)邏輯組，Device21、Device22位于IPC2附近；其中一個(gè)Device可以關(guān)聯(lián)一個(gè)或者多個(gè)IPC；也可以一個(gè)IPC關(guān)聯(lián)一個(gè)或者多個(gè)Device；

(3)Device用于檢測(cè)電子信號(hào)，并實(shí)時(shí)上報(bào)到管理服務(wù)器；

(4)管理服務(wù)器將接收的電子信號(hào)標(biāo)識(shí)和布控清單實(shí)時(shí)比對(duì)。

基于以上描述的系統(tǒng)，具體識(shí)別監(jiān)控物體的流程如圖3所示，包括以下的步驟：

F1、管理服務(wù)器將接收的電子信號(hào)標(biāo)識(shí)和布控清單實(shí)時(shí)比對(duì)，判定電子信號(hào)標(biāo)識(shí)1是否命中；如果命中，則進(jìn)行下一步處理，否則流程處理結(jié)束；

F2、查找電子信號(hào)標(biāo)識(shí)1上報(bào)設(shè)備關(guān)聯(lián)的IPC列表IPCList；其中IPCList可以?xún)H包含一個(gè)IPC，也可以包含多個(gè)IPC；

F3、判斷IPCLis是否存在云臺(tái)攝像機(jī)，如果沒(méi)有，流程結(jié)束；否則進(jìn)一步處理；

F4、判斷電子信號(hào)標(biāo)識(shí)1是否關(guān)聯(lián)了活動(dòng)物體X，如果是，則進(jìn)入F5，否則進(jìn)入F6；

F5、根據(jù)活動(dòng)物體X特征控制云臺(tái)，如果搜索到，則跟蹤攝像該活動(dòng)物體；針對(duì)該活動(dòng)物體，增加關(guān)聯(lián)度因子，在攝像機(jī)出現(xiàn)一次，關(guān)聯(lián)度因子值加1。在越多的攝像機(jī)出現(xiàn)，則關(guān)聯(lián)度因子值越高。

F6、控制云臺(tái)攝像機(jī)，搜尋覆蓋范圍內(nèi)的活動(dòng)物體，或疑似活動(dòng)物體?；顒?dòng)物體可以是車(chē)輛、行人、自行車(chē)、摩托車(chē)等；

F7、進(jìn)一步，選擇符合電子信號(hào)的變化規(guī)律的活動(dòng)物體，鎖定并跟蹤該活動(dòng)物體。比如電子信號(hào)由弱變強(qiáng)，表示活動(dòng)物體正靠近Device，所有遠(yuǎn)離Device的活動(dòng)物體，或者距離和Device沒(méi)有變化的活動(dòng)物體，均可以排除。

當(dāng)攝像機(jī)覆蓋范圍內(nèi)僅存在一個(gè)活動(dòng)物體，則該電子信號(hào)可能歸屬該活動(dòng)物體；當(dāng)存在多個(gè)活動(dòng)物體，無(wú)法鑒定電子信號(hào)歸屬的活動(dòng)物體；通過(guò)分析電子信號(hào)的變化規(guī)律，篩選符合規(guī)律的活動(dòng)物體，選擇最有可能的活動(dòng)物體。

此外，當(dāng)電子信號(hào)標(biāo)識(shí)1在多個(gè)地方感知，基于視頻分析，可以查找存在相同特征的活動(dòng)物體，將兩者關(guān)聯(lián)起來(lái)。具體的流程如圖4所示，包括以下步驟：

G1、查找電子信號(hào)標(biāo)識(shí)1的歷史記錄SignalList，尋找關(guān)聯(lián)的活動(dòng)物體特征；

G2、針對(duì)SignalList中的每一個(gè)記錄，提取對(duì)應(yīng)時(shí)段、位置的活動(dòng)物體，篩選符合對(duì)應(yīng)電子信號(hào)變化規(guī)律的活動(dòng)物體。比如電子信號(hào)由弱變強(qiáng)，表示活動(dòng)物體正靠近Device，所有遠(yuǎn)離Device的活動(dòng)物體，或者距離和Device沒(méi)有變化的活動(dòng)物體，均可以排除。

G3、判斷是否存在有相同特征的活動(dòng)物體？如果存在，則將電子信號(hào)標(biāo)識(shí)1關(guān)聯(lián)該活動(dòng)物體1；否則進(jìn)入G4；

G5、遍歷SignalList，查找僅包含一個(gè)活動(dòng)物體的記錄，標(biāo)識(shí)電子信號(hào)可能歸屬這些活動(dòng)物體。

進(jìn)一步地，根據(jù)對(duì)電子信號(hào)的監(jiān)控記錄可以生成監(jiān)控物體的證據(jù)鏈，具體的流程包括以下步驟：

1、根據(jù)指定的時(shí)間段、電子信號(hào)標(biāo)識(shí)，查到電子信號(hào)的歷史記錄ListHistory；

2、遍歷ListHistory，逐個(gè)取出其中的記錄，具體的，可以包括以下的步驟：

a)基于電子信號(hào)進(jìn)入、離開(kāi)時(shí)刻，圈定待提取錄像的時(shí)間段；

b)查找電子信號(hào)對(duì)應(yīng)設(shè)備關(guān)聯(lián)的攝像機(jī)；其中一個(gè)Device可以關(guān)聯(lián)一個(gè)或者多個(gè)IPC；也可以一個(gè)IPC關(guān)聯(lián)一個(gè)或者多個(gè)Device；

c)查找電子信號(hào)關(guān)聯(lián)的活動(dòng)物體特征；如果存在多個(gè)活動(dòng)物體，則根據(jù)關(guān)聯(lián)度因子排序，取出關(guān)聯(lián)度因子超過(guò)閾值1的活動(dòng)物體；

d)根據(jù)關(guān)聯(lián)設(shè)備Device感知到的進(jìn)入、離開(kāi)時(shí)刻，提取各攝像機(jī)存在該活動(dòng)物體特征的錄像段，

3、錄像段、電子信號(hào)歷史記錄、活動(dòng)物體的關(guān)聯(lián)度因子一起構(gòu)成證據(jù)鏈。

進(jìn)一步地，在未知電子信號(hào)標(biāo)識(shí)的情況下，無(wú)法實(shí)現(xiàn)事前的布控。事后查找電子信號(hào)標(biāo)識(shí)的歷史記錄，查看周邊攝像機(jī)的活動(dòng)物體，尋找共同特征，將具有共同特征的錄像收集，構(gòu)成證據(jù)鏈。具體的流程可以包括以下的步驟：

1、根據(jù)電子信號(hào)標(biāo)識(shí)X，查找電子信號(hào)標(biāo)識(shí)X的歷史記錄ListHistoryX；

2、遍歷ListHistoryX，逐個(gè)取出其中的記錄：

a)基于電子信號(hào)進(jìn)入、離開(kāi)時(shí)刻，圈定待提取錄像的時(shí)間段；

b)查找電子信號(hào)對(duì)應(yīng)設(shè)備關(guān)聯(lián)的攝像機(jī)；其中一個(gè)Device可以關(guān)聯(lián)一個(gè)或者多個(gè)IPC；也可以一個(gè)IPC關(guān)聯(lián)一個(gè)或者多個(gè)Device；

c)查找錄像中的活動(dòng)物體特征；如果存在多個(gè)活動(dòng)物體，則根據(jù)關(guān)聯(lián)度因子排序，取出關(guān)聯(lián)度因子超過(guò)閾值1的活動(dòng)物體；

尋找各錄像中具有相同特征的活動(dòng)物體；如果存在多個(gè)具有相同特征的活動(dòng)物體，進(jìn)一步，選擇符合電子信號(hào)的變化規(guī)律的活動(dòng)物體，對(duì)剩下來(lái)的活動(dòng)物體，按照出現(xiàn)頻率排序，分別生成各活動(dòng)物體的證據(jù)鏈：

d)根據(jù)關(guān)聯(lián)設(shè)備Device感知到的進(jìn)入、離開(kāi)時(shí)刻，提取各攝像機(jī)存在該活動(dòng)物體特征的錄像段，

e)錄像段、電子信號(hào)歷史記錄一起構(gòu)成證據(jù)鏈。

通過(guò)以上具體實(shí)施例的描述可知，首先管理服務(wù)器接收電子信號(hào)感知設(shè)備上報(bào)的信號(hào)感知報(bào)文，并在管理服務(wù)器判斷電子信號(hào)感知設(shè)備感知到的電子信號(hào)與預(yù)設(shè)的監(jiān)控清單中的待監(jiān)控電子信號(hào)一致時(shí)，判斷電子信號(hào)是否與指定的活動(dòng)物體關(guān)聯(lián)，在判斷結(jié)果為否時(shí)，管理服務(wù)器根據(jù)電子信號(hào)的變化規(guī)律，獲取與電子信號(hào)感知設(shè)備關(guān)聯(lián)的前端設(shè)備的覆蓋范圍內(nèi)的第一疑似物體?？梢?jiàn)，在不需要獲取物體準(zhǔn)確的外形特征的基礎(chǔ)上，通過(guò)電子信號(hào)的變化規(guī)律就能夠?qū)ΡO(jiān)控物體的識(shí)別，從而降低了監(jiān)控?cái)z像機(jī)識(shí)別監(jiān)控物體所需的硬件需求。并且由于電子信號(hào)受環(huán)境的影響較小，從而保證了監(jiān)控分析結(jié)果的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。

為了達(dá)到以上的技術(shù)目的，本申請(qǐng)還提出了一種管理服務(wù)器，應(yīng)用于應(yīng)用于信號(hào)監(jiān)控系統(tǒng)中，所述信號(hào)監(jiān)控系統(tǒng)包含電子信號(hào)感知設(shè)備、管理服務(wù)器以及與所述電子信號(hào)感知設(shè)備關(guān)聯(lián)的前端設(shè)備，所述管理服務(wù)器包含：

接收模塊501，接收所述電子信號(hào)感知設(shè)備上報(bào)的信號(hào)感知報(bào)文，所述信號(hào)感知報(bào)文攜帶所述電子信號(hào)感知設(shè)備感知到的電子信號(hào)的標(biāo)識(shí)信息；

判斷模塊502，當(dāng)所述管理服務(wù)器根據(jù)所述電子信號(hào)的標(biāo)識(shí)信息判斷所述電子信號(hào)與預(yù)設(shè)的監(jiān)控清單中的待監(jiān)控電子信號(hào)一致時(shí)，判斷所述電子信號(hào)是否與指定的活動(dòng)物體關(guān)聯(lián)；

第一識(shí)別模塊503，在判斷結(jié)果為否時(shí)，根據(jù)所述電子信號(hào)的變化規(guī)律，獲取與所述電子信號(hào)感知設(shè)備關(guān)聯(lián)的前端設(shè)備的覆蓋范圍內(nèi)的第一疑似物體，并對(duì)所述第一疑似物體進(jìn)行跟蹤攝像。

在具體的應(yīng)用場(chǎng)景中，所述第一識(shí)別模塊，具體用于：

接收并解析所述電子信號(hào)感知設(shè)備發(fā)送的信號(hào)強(qiáng)度報(bào)文，獲取所述電子信號(hào)的強(qiáng)度的變化規(guī)律；

根據(jù)所述電子信號(hào)的強(qiáng)度的變化規(guī)律確定所述第一疑似物體的運(yùn)動(dòng)規(guī)律；

根據(jù)所述第一疑似物體的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，在所述監(jiān)控范圍內(nèi)獲取所述第一疑似物體。

在具體的應(yīng)用場(chǎng)景中，還包括：

第一獲取模塊，通過(guò)所述與所述電子信號(hào)感知設(shè)備關(guān)聯(lián)的前端設(shè)備獲取所述第一疑似物體的特征；

第二獲取模塊，根據(jù)所述電子信號(hào)的感知?dú)v史記錄，獲取具有所述第一疑似物體的特征的其他第一疑似物體的數(shù)量，所述其他第一疑似物體是由感知到所述電子信號(hào)的其他電子信號(hào)感知設(shè)備關(guān)聯(lián)的前端設(shè)備根據(jù)所述電子信號(hào)的變化規(guī)律獲取的。

在具體的應(yīng)用場(chǎng)景中，還包括：

確定模塊，根據(jù)所述數(shù)量確定所述第一疑似物體的關(guān)聯(lián)度因子，所述關(guān)聯(lián)度因子與所述數(shù)量正相關(guān)；

關(guān)聯(lián)模塊，當(dāng)所述關(guān)聯(lián)度因子大于預(yù)設(shè)的閾值時(shí)，將所述第一疑似物體與所述電子信號(hào)關(guān)聯(lián)。

在具體的應(yīng)用場(chǎng)景中，還包括：

第二識(shí)別模塊，在判斷結(jié)果為是時(shí)，根據(jù)所述活動(dòng)物體的特征，獲取所述電子信號(hào)感知設(shè)備關(guān)聯(lián)的前端設(shè)備的覆蓋范圍內(nèi)的第二疑似物體，并對(duì)所述第二疑似物體進(jìn)行跟蹤攝像。

通過(guò)以上具體設(shè)備的描述可知，首先管理服務(wù)器接收電子信號(hào)感知設(shè)備上報(bào)的信號(hào)感知報(bào)文，并在管理服務(wù)器判斷電子信號(hào)感知設(shè)備感知到的電子信號(hào)與預(yù)設(shè)的監(jiān)控清單中的待監(jiān)控電子信號(hào)一致時(shí)，判斷電子信號(hào)是否與指定的活動(dòng)物體關(guān)聯(lián)，在判斷結(jié)果為否時(shí)，管理服務(wù)器根據(jù)電子信號(hào)的變化規(guī)律，獲取與電子信號(hào)感知設(shè)備關(guān)聯(lián)的前端設(shè)備的覆蓋范圍內(nèi)的第一疑似物體?？梢?jiàn)，在不需要獲取物體準(zhǔn)確的外形特征的基礎(chǔ)上，通過(guò)電子信號(hào)的變化規(guī)律就能夠?qū)ΡO(jiān)控物體的識(shí)別，從而降低了監(jiān)控?cái)z像機(jī)識(shí)別監(jiān)控物體所需的硬件需求。并且由于電子信號(hào)受環(huán)境的影響較小，從而保證了監(jiān)控分析結(jié)果的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。

最后說(shuō)明的是：以上各實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解；其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明權(quán)利要求所限定的范圍。

通過(guò)以上的實(shí)施方式的描述，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到本發(fā)明可以通過(guò)硬件實(shí)現(xiàn)，也可以借助軟件加必要的通用硬件平臺(tái)的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來(lái)，該軟件產(chǎn)品可以存儲(chǔ)在一個(gè)非易失性存儲(chǔ)介質(zhì)(可以是CD-ROM，U盤(pán)，移動(dòng)硬盤(pán)等)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施場(chǎng)景所述的方法。

本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解附圖只是一個(gè)優(yōu)選實(shí)施場(chǎng)景的示意圖，附圖中的模塊或流程并不一定是實(shí)施本發(fā)明所必須的。

本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解實(shí)施場(chǎng)景中的裝置中的模塊可以按照實(shí)施場(chǎng)景描述進(jìn)行分布于實(shí)施場(chǎng)景的裝置中，也可以進(jìn)行相應(yīng)變化位于不同于本實(shí)施場(chǎng)景的一個(gè)或多個(gè)裝置中。上述實(shí)施場(chǎng)景的模塊可以合并為一個(gè)模塊，也可以進(jìn)一步拆分成多個(gè)子模塊。

上述本發(fā)明序號(hào)僅僅為了描述，不代表實(shí)施場(chǎng)景的優(yōu)劣。

以上公開(kāi)的僅為本發(fā)明的幾個(gè)具體實(shí)施場(chǎng)景，但是，本發(fā)明并非局限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員能思之的變化都應(yīng)落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。