本發(fā)明涉及無人機(jī)領(lǐng)域，特別涉及一種無人機(jī)巡查測量系統(tǒng)及其測量方法。

背景技術(shù)：

隨著社會發(fā)展和科技進(jìn)步的提高，對無人機(jī)使用的需求不斷增加，比如林業(yè)部門的森防有害生物監(jiān)測、農(nóng)藥噴灑、森林防火動(dòng)態(tài)監(jiān)控，國土資源部門的國地地形地貌測繪或突發(fā)性地理災(zāi)害區(qū)域的通信聯(lián)絡(luò)或?yàn)?zāi)害動(dòng)態(tài)估測防控，海洋監(jiān)測等，電力架線、線路巡檢、公安交通管理、城市管理也已開始應(yīng)用。

目前大部分針對這種防洪抗旱中出現(xiàn)的潰堤、山體滑坡、泥石流等問題像比較重的只能預(yù)估寬度和高度，然后來實(shí)施救援方案，這樣既耽誤救援的時(shí)間，又具有一定的不安全性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種無人機(jī)巡查測量系統(tǒng)及其測量方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中導(dǎo)致的上述多項(xiàng)缺陷。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供以下的技術(shù)方案：一種無人機(jī)巡查測量系統(tǒng)，包括無線通訊連接的無人機(jī)和地面站，所述無人機(jī)上設(shè)有相互連接的圖像采集模塊和圖像傳輸模塊，所述地面站上設(shè)有人機(jī)交互界面和控制中心模塊，所述控制中心模塊與人機(jī)交互界面連接，所述控制中心模塊與圖像采集模塊和圖像傳輸模塊無線通訊連接，所述控制中心模塊包括圖像處理模塊和測距算法模塊，所述人機(jī)交互界面用于輸入對無人機(jī)的控制指令、查看圖像處理模塊和測距算法模塊的分析結(jié)果。

優(yōu)選的，所述圖像采集模塊為可見光攝像裝置。

優(yōu)選的，所述無人機(jī)上設(shè)有空中收發(fā)天線，所述地面站上設(shè)有地面收發(fā)天線，所述無人機(jī)和地面站通過空中收發(fā)天線和地面收發(fā)天線進(jìn)行無線通訊連接。

一種無人機(jī)巡查測量系統(tǒng)的測量方法，包括以下步驟：

(1)通過人機(jī)交互界面控制無人機(jī)飛行至巡查位置的上方；

(2)通過無人機(jī)上的圖像采集模塊采集圖像；

(3)無人機(jī)上的圖像傳輸模塊將圖像采集模塊采集的圖像傳輸?shù)降孛嬲镜目刂浦行?，通過控制中心的圖像處理模塊和測距算法模塊進(jìn)行計(jì)算，通過人機(jī)交互界面可以直接查看分析結(jié)果。

采用以上技術(shù)方案的有益效果是：本發(fā)明的一種無人機(jī)巡查測量系統(tǒng)及其測量方法，測量方法易于操作，可以通過人機(jī)交互界面控制無人機(jī)飛行至巡查地的上方，通過無人機(jī)上的圖像采集模塊采集圖像，無人機(jī)上的圖像傳輸模塊將圖像采集模塊采集的圖像傳輸?shù)降孛嬲镜目刂浦行?，通過控制中心的圖像處理模塊和測距算法模塊進(jìn)行計(jì)算，通過人機(jī)交互界面可以直接查看分析結(jié)果，可精確地計(jì)算出潰堤、泥石流或山體滑坡的寬度和高度，能及時(shí)的實(shí)施救援方案，提高安全性，具有很大的推廣意義。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的原理框圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式。

圖1出示本發(fā)明的具體實(shí)施方式：一種無人機(jī)巡查測量系統(tǒng)，包括無線通訊連接的無人機(jī)和地面站，所述無人機(jī)上設(shè)有相互連接的圖像采集模塊和圖像傳輸模塊，所述地面站上設(shè)有人機(jī)交互界面和控制中心模塊，所述控制中心模塊與人機(jī)交互界面連接，所述控制中心模塊與圖像采集模塊和圖像傳輸模塊無線通訊連接，所述控制中心模塊包括圖像處理模塊和測距算法模塊，所述人機(jī)交互界面用于輸入對無人機(jī)的控制指令、查看圖像處理模塊和測距算法模塊的分析結(jié)果。

本實(shí)施例中，所述圖像采集模塊為可見光攝像裝置。

本實(shí)施例中，所述無人機(jī)上設(shè)有空中收發(fā)天線，所述地面站上設(shè)有地面收發(fā)天線，所述無人機(jī)和地面站通過空中收發(fā)天線和地面收發(fā)天線進(jìn)行無線通訊連接。

一種無人機(jī)巡查測量系統(tǒng)的測量方法，包括以下步驟：

(1)通過人機(jī)交互界面控制無人機(jī)飛行至巡查位置的上方；

(2)通過無人機(jī)上的圖像采集模塊采集圖像；

(3)無人機(jī)上的圖像傳輸模塊將圖像采集模塊采集的圖像傳輸?shù)降孛嬲镜目刂浦行?，通過控制中心的圖像處理模塊和測距算法模塊進(jìn)行計(jì)算，通過人機(jī)交互界面可以直接查看分析結(jié)果。

基于上述，本發(fā)明的一種無人機(jī)巡查測量系統(tǒng)及其測量方法，測量方法易于操作，可以通過人機(jī)交互界面控制無人機(jī)飛行至巡查地的上方，通過無人機(jī)上的圖像采集模塊采集圖像，無人機(jī)上的圖像傳輸模塊將圖像采集模塊采集的圖像傳輸?shù)降孛嬲镜目刂浦行?，通過控制中心的圖像處理模塊和測距算法模塊進(jìn)行計(jì)算，通過人機(jī)交互界面可以直接查看分析結(jié)果，可精確地計(jì)算出潰堤、泥石流或山體滑坡的寬度和高度，能及時(shí)的實(shí)施救援方案，提高安全性，具有很大的推廣意義。

以上所述的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。