技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
控制裝置和1個或多個控制對象裝置經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)連接，控制裝置具備：存儲單元，存儲用于取得與控制對象裝置的同步的期間即同步周期和在同步周期的1個周期中設(shè)有多個的期間即通信周期的信息；運(yùn)算單元，對每個控制對象裝置運(yùn)算用于對控制對象裝置指令同步地進(jìn)行動作的控制指令；和通信控制單元，根據(jù)存儲于存儲單元的信息來進(jìn)行控制以使得在同步周期中與各控制對象裝置之間收發(fā)控制指令，將與各控制對象裝置對應(yīng)的各個控制指令分配到在同步周期中設(shè)有多個的通信周期當(dāng)中的至少1個通信周期，在每個通信周期收發(fā)包含所分配的控制指令的數(shù)據(jù)。因此，在為了使多個裝置同步動作而收發(fā)的數(shù)據(jù)超過在1次通信能收發(fā)的容量的情況下，也能使各裝置同步地動作。

技術(shù)研發(fā)人員：木田直希;稻田修一;大根努;和田堯
受保護(hù)的技術(shù)使用者：株式會社神戶制鋼所
技術(shù)研發(fā)日：2016.01.04
技術(shù)公布日：2017.09.26