本發(fā)明涉及經(jīng)由從控制裝置而與由主控制裝置和從控制裝置構(gòu)成的系統(tǒng)連接的無(wú)線機(jī)。

背景技術(shù)：

在具有主控制裝置和多個(gè)從控制裝置的系統(tǒng)中，通過(guò)將從控制裝置置于主控制裝置的控制下，能夠?qū)Ω骺刂蒲b置分配各種處理，能夠使系統(tǒng)整體執(zhí)行復(fù)雜的處理。這種系統(tǒng)是在各種領(lǐng)域中利用的形態(tài)，例如，在專(zhuān)利文獻(xiàn)1所示的技術(shù)中，通過(guò)無(wú)線通信分別連接主控制裝置和多個(gè)從控制裝置，由此，基本上去除了與控制裝置間的配置有關(guān)的制約，能夠在不存在物理限制的情況下進(jìn)行系統(tǒng)構(gòu)筑。但是，在這種系統(tǒng)中，為了使各控制裝置的動(dòng)作協(xié)調(diào)，需要取得控制裝置間的同步。因此，為了取得同步，利用無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)時(shí)鐘。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專(zhuān)利文獻(xiàn)

專(zhuān)利文獻(xiàn)1：日本特開(kāi)2014-116811號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的課題

在fa(工廠自動(dòng)化)領(lǐng)域中，也廣泛利用以下形態(tài)：在采用規(guī)定的通信方式連接主控制裝置與從控制裝置之間而形成的系統(tǒng)中，連接各種控制設(shè)備，利用來(lái)自主控制裝置的控制信號(hào)對(duì)各控制裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。特別是fa領(lǐng)域的控制裝置等在工廠內(nèi)的生產(chǎn)線中使用，因此，要求較強(qiáng)的控制穩(wěn)定性。因此，存在避免通過(guò)無(wú)線通信進(jìn)行控制裝置間的信號(hào)授受的傾向。這是因?yàn)?，在無(wú)線通信的情況下，由于工廠內(nèi)的噪聲等，信號(hào)的授受不一定始終成功。

另一方面，在fa領(lǐng)域中，最近，在收集由傳感器計(jì)測(cè)出的數(shù)據(jù)的情況下，出現(xiàn)為了高效地從寬范圍配置的傳感器向控制裝置側(cè)傳輸數(shù)據(jù)而希望利用無(wú)線通信這樣的要求。并且，無(wú)線通信的對(duì)象不僅是傳感器，還可能是各種驅(qū)動(dòng)裝置。但是，如上所述，在fa領(lǐng)域中，此前并未積極地利用無(wú)線通信，因此，很難說(shuō)對(duì)用于通過(guò)無(wú)線通信收集傳感器的計(jì)測(cè)數(shù)據(jù)和驅(qū)動(dòng)裝置的無(wú)線驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了充分研究。即，在現(xiàn)有技術(shù)中，不容易經(jīng)由無(wú)線通信對(duì)包含經(jīng)由無(wú)線通信的傳感器的驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行控制。

本發(fā)明正是鑒于這種問(wèn)題而完成的，其目的在于，提供在由主控制裝置和從控制裝置構(gòu)成的fa領(lǐng)域的系統(tǒng)中容易地導(dǎo)入無(wú)線機(jī)的技術(shù)。

用于解決課題的手段

在本發(fā)明中，為了解決上述課題，采用以下結(jié)構(gòu)：經(jīng)由從控制裝置的一個(gè)通信端口以有線的方式連接能夠與一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行無(wú)線通信的無(wú)線機(jī)，并且，以使該一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置與無(wú)線機(jī)側(cè)直接連接的方式，對(duì)主控制裝置與一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置之間的數(shù)據(jù)傳輸進(jìn)行中繼。由此，雖然一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)無(wú)線通信與無(wú)線機(jī)連接，但是，從主控制裝置觀察時(shí)，看起來(lái)是一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置存在于無(wú)線機(jī)側(cè)。因此，在主控制裝置和從控制裝置中，關(guān)于與驅(qū)動(dòng)裝置之間的通信，能夠仍如以往那樣實(shí)現(xiàn)無(wú)線機(jī)的導(dǎo)入。

詳細(xì)地講，本發(fā)明的無(wú)線機(jī)形成為能夠與一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行無(wú)線通信，該無(wú)線機(jī)通過(guò)有線通信與從控制裝置連接，該從控制裝置能夠采用規(guī)定的通信方式進(jìn)行通信地與主控制裝置連接，其中，所述無(wú)線機(jī)具有：連接部，其以能夠經(jīng)由所述從控制裝置具有的多個(gè)通信端口中的一個(gè)通信端口進(jìn)行所述有線通信的方式，將所述無(wú)線機(jī)與該從控制裝置連接；識(shí)別信息收集部，其在通過(guò)所述無(wú)線通信與所述一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置初次連接時(shí)，從該一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置收集用于識(shí)別該一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置的識(shí)別信息；以及傳輸控制部，其根據(jù)由所述識(shí)別信息收集部收集到的所述一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置的識(shí)別信息，以使該一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置與所述一個(gè)通信端口虛擬地直接連接的方式，對(duì)所述主控制裝置與該一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置之間的數(shù)據(jù)傳輸進(jìn)行中繼。

作為在主控制裝置與從控制裝置之間利用的規(guī)定的通信方式，能夠利用fa領(lǐng)域中使用的io鏈路或asi-bus等通信方式。這里，從控制裝置是在以總線型連接具有同等功能的控制裝置時(shí)在通信方面置于主控制裝置的控制下的控制裝置。因此，從控制裝置在通信方面位于主控制裝置的下位，根據(jù)來(lái)自主控制裝置的指示對(duì)從控制裝置進(jìn)行控制，進(jìn)而，根據(jù)來(lái)自主控制裝置的指示對(duì)與從控制裝置連接的驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行控制。

這里，本發(fā)明的無(wú)線機(jī)經(jīng)由從控制裝置的一個(gè)通信端口以能夠進(jìn)行有線通信的方式與從控制裝置連接，并且，無(wú)線機(jī)自身構(gòu)成為能夠與一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行無(wú)線通信。這里，在一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)無(wú)線通信與無(wú)線機(jī)初次連接時(shí)，識(shí)別信息收集部收集該一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置的識(shí)別信息。另外，關(guān)于該無(wú)線機(jī)與一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置的初次連接，不僅包含在物理上連接無(wú)線機(jī)和一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置的狀態(tài)，而且包含在無(wú)線機(jī)與一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置之間初次能夠進(jìn)行信號(hào)授受的狀態(tài)。即，該初次連接是指在無(wú)線機(jī)與一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置之間能夠進(jìn)行實(shí)質(zhì)的信號(hào)授受的狀態(tài)。

而且，傳輸控制部利用收集到的一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置的識(shí)別信息，對(duì)主控制裝置與一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置之間的數(shù)據(jù)傳輸進(jìn)行中繼，由此，形成作為主控制裝置的控制對(duì)象的一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置與從控制裝置直接連接的虛擬狀態(tài)。即，傳輸控制部利用收集到的識(shí)別信息，形成與從控制裝置直接連接的虛擬的一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置。因此，主控制裝置對(duì)與從控制裝置直接連接的虛擬的一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。即，傳輸控制部作為虛擬的一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置接收從主控制裝置傳輸來(lái)的數(shù)據(jù)，或者，傳輸控制部作為虛擬的一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置向主控制裝置傳輸來(lái)自一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置的數(shù)據(jù)。

由此，主控制裝置將通過(guò)無(wú)線通信與無(wú)線機(jī)連接的一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置作為與從控制裝置的一個(gè)通信端口連接的驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行與數(shù)據(jù)傳輸有關(guān)的處理。因此，在由主控制裝置和從控制裝置構(gòu)成的系統(tǒng)中，關(guān)于與驅(qū)動(dòng)裝置之間的通信，與以往相比沒(méi)有任何改變，僅通過(guò)對(duì)從控制裝置有線連接無(wú)線機(jī)，就能夠通過(guò)無(wú)線通信實(shí)現(xiàn)與一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置之間的數(shù)據(jù)傳輸，從而容易向系統(tǒng)導(dǎo)入無(wú)線機(jī)。

這里，也可以是，所述無(wú)線機(jī)形成為能夠與包含所述一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置在內(nèi)的多個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行無(wú)線通信。在該清下，所述連接部以能夠經(jīng)由與所述多個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置的數(shù)量對(duì)應(yīng)的、包含所述一個(gè)通信端口的所述從控制裝置具有的多個(gè)通信端口進(jìn)行所述有線通信的方式，將所述無(wú)線機(jī)與該從控制裝置連接。并且，所述識(shí)別信息收集部在通過(guò)所述無(wú)線通信與所述多個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置初次連接時(shí)，從各驅(qū)動(dòng)裝置收集用于識(shí)別各個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置的識(shí)別信息，所述傳輸控制部根據(jù)由所述識(shí)別信息收集部收集到的所述多個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置各自的識(shí)別信息，以使所述多個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置分別與所述多個(gè)通信端口虛擬地直接連接的方式，對(duì)所述主控制裝置與該多個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置之間的數(shù)據(jù)傳輸進(jìn)行中繼。

這樣，即使在多個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)無(wú)線通信與無(wú)線機(jī)連接的情況下，通過(guò)傳輸控制部進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)闹欣^，也可形成各驅(qū)動(dòng)裝置與從控制裝置的多個(gè)通信端口分別直接連接的虛擬狀態(tài)。因此，主控制裝置將實(shí)際上通過(guò)無(wú)線通信與無(wú)線機(jī)連接的各驅(qū)動(dòng)裝置虛擬化成與從控制裝置的各通信端口連接的驅(qū)動(dòng)裝置，然后進(jìn)行與數(shù)據(jù)傳輸有關(guān)的處理。其結(jié)果是，在由主控制裝置和從控制裝置構(gòu)成的系統(tǒng)中，關(guān)于與多個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置之間的通信，與以往相比沒(méi)有任何改變，僅通過(guò)對(duì)從控制裝置有線連接無(wú)線機(jī)，就能夠?qū)崿F(xiàn)經(jīng)由無(wú)線通信的與各驅(qū)動(dòng)裝置之間的數(shù)據(jù)傳輸。

并且，在上述無(wú)線機(jī)中，也可以是，在所述無(wú)線機(jī)經(jīng)由所述多個(gè)通信端口而與所述從控制裝置連接之前的更換前狀態(tài)下，與所述多個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置相當(dāng)?shù)亩鄠€(gè)更換前驅(qū)動(dòng)裝置經(jīng)由該多個(gè)通信端口而與該從控制裝置直接連接。此時(shí)，所述主控制裝置具有在所述更換前狀態(tài)下與所述從控制裝置連接的所述多個(gè)更換前驅(qū)動(dòng)裝置各自的識(shí)別信息。并且，在該情況下，在所述無(wú)線機(jī)通過(guò)所述連接部而與所述從控制裝置初次連接時(shí)，所述傳輸控制部從所述主控制裝置取得該主控制裝置具有的所述多個(gè)更換前驅(qū)動(dòng)裝置各自的識(shí)別信息，將該取得的該多個(gè)更換前驅(qū)動(dòng)裝置各自的識(shí)別信息與由所述識(shí)別信息收集部收集到的所述多個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置各自的識(shí)別信息對(duì)應(yīng)起來(lái)，由此，以使該多個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置分別與連接有對(duì)應(yīng)的該多個(gè)更換前驅(qū)動(dòng)裝置的所述通信端口虛擬地直接連接的方式，進(jìn)行所述數(shù)據(jù)傳輸?shù)闹欣^。

上述更換前狀態(tài)是在由主控制裝置和從控制裝置構(gòu)成的系統(tǒng)中導(dǎo)入本發(fā)明的無(wú)線機(jī)之前的狀態(tài)。在該更換前狀態(tài)下，與更換后的多個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置相當(dāng)?shù)亩鄠€(gè)更換前驅(qū)動(dòng)裝置與從控制裝置的多個(gè)通信端口分別直接連接。這樣，在各更換前驅(qū)動(dòng)裝置與從控制裝置直接連接的狀態(tài)下，更換前驅(qū)動(dòng)裝置與從控制裝置之間成為物理上受到約束的狀態(tài)，因此，不容易自由配置各驅(qū)動(dòng)裝置。這里，在該更換前狀態(tài)下，主控制裝置具有更換前驅(qū)動(dòng)裝置各自的識(shí)別信息。

而且，在無(wú)線機(jī)通過(guò)連接部而與從控制裝置初次連接時(shí)，即，進(jìn)行多個(gè)更換前驅(qū)動(dòng)裝置與多個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置的更換時(shí)，傳輸控制部進(jìn)行主控制裝置具有的多個(gè)更換前驅(qū)動(dòng)裝置的識(shí)別信息與新連接的多個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置的識(shí)別信息的對(duì)應(yīng)。由此，主控制裝置能夠維持著對(duì)導(dǎo)入無(wú)線機(jī)前的更換前驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)臓顟B(tài)，對(duì)導(dǎo)入無(wú)線機(jī)后的驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。另外，關(guān)于該對(duì)應(yīng)，傳輸控制部可以任意地關(guān)聯(lián)多個(gè)更換前驅(qū)動(dòng)裝置和多個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置，或者，在多個(gè)更換前驅(qū)動(dòng)裝置中的每一個(gè)與多個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置中的每一個(gè)具有某些相關(guān)性的情況下，經(jīng)由用戶的輸入等對(duì)無(wú)線機(jī)提供與該相關(guān)性有關(guān)的信息，由此，能夠進(jìn)行優(yōu)選的關(guān)聯(lián)。

這里，在上述無(wú)線機(jī)中，也可以是，所述傳輸控制部將由所述識(shí)別信息收集部收集到的所述多個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置各自的識(shí)別信息，和與所述從控制裝置側(cè)的所述多個(gè)通信端口分別對(duì)應(yīng)的所述無(wú)線機(jī)側(cè)的多個(gè)通信端口關(guān)聯(lián)起來(lái)，由此，形成該多個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置與該從控制裝置側(cè)的多個(gè)通信端口虛擬地直接連接的狀態(tài)。由此，在由主控制裝置和從控制裝置構(gòu)成的系統(tǒng)中，關(guān)于與多個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置之間的通信，能夠如以往那樣對(duì)經(jīng)由無(wú)線機(jī)的多個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。

這里，在上述無(wú)線機(jī)中，也可以是，所述多個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置分別是計(jì)測(cè)規(guī)定的環(huán)境參數(shù)的傳感器。而且，驅(qū)動(dòng)裝置也可以是被主控制裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制的致動(dòng)器。并且，也可以在多個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置中混合上述傳感器和上述致動(dòng)器。

發(fā)明效果

能夠提供在由主控制裝置和從控制裝置構(gòu)成的fa領(lǐng)域的系統(tǒng)中容易地導(dǎo)入無(wú)線機(jī)的技術(shù)。

附圖說(shuō)明

圖1a是示出連接有本發(fā)明的無(wú)線機(jī)的、由主控制裝置和從控制裝置構(gòu)成的系統(tǒng)的概略結(jié)構(gòu)的圖。

圖1b是示出形成圖1所示的系統(tǒng)之前的、由主控制裝置和從控制裝置構(gòu)成的系統(tǒng)的概略結(jié)構(gòu)的圖。

圖2是圖1a所示的無(wú)線機(jī)1的功能框圖。

圖3是示出在圖1a所示的系統(tǒng)中，在無(wú)線機(jī)1、從控制裝置30、主控制裝置20之間進(jìn)行的與計(jì)測(cè)信息的傳輸用的處理有關(guān)的時(shí)序的圖。

圖4是上段(a)示出與圖1b所示的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)時(shí)主控制裝置具有的傳感器的識(shí)別信息有關(guān)的數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)的一例，下段(b)示出與圖1a所示的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)時(shí)無(wú)線機(jī)收集到的傳感器的識(shí)別信息有關(guān)的數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)的一例的圖。

圖5是示出連接有本發(fā)明的無(wú)線機(jī)的、由主控制裝置和從控制裝置構(gòu)成的系統(tǒng)的概略結(jié)構(gòu)的第2圖。

具體實(shí)施方式

參照附圖對(duì)連接有本發(fā)明的無(wú)線機(jī)1的由主控制裝置20和從控制裝置30、40構(gòu)成的控制系統(tǒng)以及該控制系統(tǒng)中包含的無(wú)線機(jī)1、各控制裝置20、30、40進(jìn)行說(shuō)明。另外，以下的實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)只是例示，本發(fā)明不限于該實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)。

圖1a所示的控制系統(tǒng)是主要在fa領(lǐng)域中使用的系統(tǒng)，是對(duì)主控制裝置20連接2臺(tái)從控制裝置30、40而形成的。而且，在各控制裝置之間，按照在fa領(lǐng)域中標(biāo)準(zhǔn)使用的規(guī)定的通信方式傳輸控制信號(hào)和規(guī)定的數(shù)據(jù)。作為該規(guī)定的通信方式，能夠例示io鏈路方式和asi-bus方式。這些通信方式在fa領(lǐng)域內(nèi)是已知的，因此，在本說(shuō)明書(shū)中省略其詳細(xì)說(shuō)明，但是，例如，io鏈路方式是用于能夠進(jìn)行從主控制裝置到從控制裝置及與其連接的最下層級(jí)別的器件的通信的io技術(shù)，基于iec61131-9。

在圖1a所示的控制系統(tǒng)中，在主控制裝置20中具有多個(gè)通信端口，在圖1a中記載有通信端口20x、20y。主控制裝置20經(jīng)由各通信端口以能夠進(jìn)行通信的方式與從控制裝置30、40分別有線連接。另外，關(guān)于主控制裝置20與從控制裝置30、40之間的通信，進(jìn)行點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信。這里，從控制裝置30經(jīng)由通信端口20x而與主控制裝置20有線連接，此時(shí)，從控制裝置30側(cè)的通信端口是30x。并且，從控制裝置40經(jīng)由通信端口20y而與主控制裝置20有線連接，此時(shí)，從控制裝置40側(cè)的通信端口是40x。

在本實(shí)施例中，對(duì)從控制裝置30進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。除了通信端口30x以外，從控制裝置30還具有4個(gè)通信端口30a～30d。在各通信端口上連接有更下層的器件，具體而言，傳感器3經(jīng)由通信端口30a而與從控制裝置30有線連接。進(jìn)而，無(wú)線機(jī)1分別經(jīng)由通信端口30b、30c、30d而與從控制裝置30有線連接。即，無(wú)線機(jī)1也具有按照規(guī)定的通信方式的通信端口，具體而言，在無(wú)線機(jī)1側(cè)設(shè)置有與從控制裝置30b、30c、30d分別對(duì)應(yīng)的3個(gè)通信端口，而且，從控制裝置側(cè)的通信端口和無(wú)線機(jī)1側(cè)的通信端口一對(duì)一地有線連接，從控制裝置30與無(wú)線機(jī)1的通信也是按照規(guī)定的通信方式的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信。

在該無(wú)線機(jī)1中，形成為能夠與多個(gè)帶無(wú)線功能的傳感器(在本實(shí)施例中為傳感器2a～2c這3臺(tái)傳感器)分別進(jìn)行無(wú)線通信。另外，無(wú)線機(jī)1與各個(gè)傳感器2a～2c的無(wú)線通信能夠利用任意的通信方式。在這樣形成的圖1a所示的系統(tǒng)中，按照來(lái)自主控制裝置20的指示，由傳感器3、傳感器2a～2c進(jìn)行計(jì)測(cè)并經(jīng)由從控制裝置30向主控制裝置20側(cè)收集計(jì)測(cè)數(shù)據(jù)。

另外，傳感器3、傳感器2a～2c分別是用于計(jì)測(cè)規(guī)定的外部環(huán)境參數(shù)(溫度、濕度、加速度等)的傳感器。例如，能夠在各傳感器中搭載磁傳感器、光電傳感器、溫度傳感器、濕度傳感器、照度傳感器、流量傳感器、壓力傳感器、地溫傳感器、粒子傳感器等物理系傳感器或者co2傳感器、ph傳感器、ec傳感器、土壤水分傳感器等化學(xué)系傳感器。在本實(shí)施方式中，為了簡(jiǎn)化說(shuō)明，設(shè)在傳感器3、傳感器2a～2c中僅搭載用于計(jì)測(cè)配置各個(gè)傳感器的位置處的外部溫度的溫度傳感器，由主控制裝置20收集的數(shù)據(jù)為該計(jì)測(cè)到的溫度數(shù)據(jù)。

在對(duì)這樣形成的控制系統(tǒng)的動(dòng)作進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明之前，根據(jù)圖1b對(duì)形成該控制系統(tǒng)之前的過(guò)程進(jìn)行說(shuō)明。圖1b是示出形成圖1a所示的形態(tài)之前的控制系統(tǒng)的形態(tài)的圖。從控制裝置30、40與主控制裝置20的連接形態(tài)相同，但是，各傳感器與從控制裝置30的連接形態(tài)與圖1a所示的形態(tài)不同。詳細(xì)地講，在圖1b中，針對(duì)從控制裝置30的4個(gè)通信端口30a～30d分別連接有傳感器3和傳感器3a～3c。而且，各傳感器經(jīng)由各通信端口與從控制裝置30有線連接。

然后，如圖1b所示，將與從控制裝置30連接的由虛線包圍的區(qū)域r1內(nèi)的結(jié)構(gòu)(即傳感器3a～3c)更換成由虛線包圍的區(qū)域r2內(nèi)的結(jié)構(gòu)(即無(wú)線機(jī)1及與其無(wú)線連接的傳感器2a～2c)，由此構(gòu)成圖1a所示的控制系統(tǒng)。即，在更換前，4個(gè)傳感器與從控制裝置30有線連接，但是，在更換后，成為在4個(gè)傳感器中的3個(gè)傳感器與從控制裝置30之間插入無(wú)線機(jī)1的狀態(tài)。此時(shí)，從控制裝置30與無(wú)線機(jī)1之間的有線連接數(shù)在更換前和更換后相同，都是3個(gè)。這樣，通過(guò)使用無(wú)線機(jī)1，能夠廣泛地選擇與其無(wú)線連接的傳感器2a～2c的設(shè)置場(chǎng)所，能夠有效地執(zhí)行溫度數(shù)據(jù)的收集。

另一方面，在圖1a所示的控制系統(tǒng)中，與圖1b所示的控制系統(tǒng)相比導(dǎo)入了無(wú)線機(jī)1，因此，在從主控制裝置20收集傳感器的計(jì)測(cè)信息時(shí)，必須考慮無(wú)線機(jī)1的存在來(lái)傳輸控制信號(hào)和計(jì)測(cè)信息。于是，在主控制裝置20或從控制裝置30中，要求與無(wú)線機(jī)1的導(dǎo)入對(duì)應(yīng)的變更處理(用于應(yīng)對(duì)從導(dǎo)入無(wú)線機(jī)1之前的狀態(tài)起進(jìn)行導(dǎo)入的處理)，對(duì)控制系統(tǒng)的用戶增強(qiáng)一些負(fù)擔(dān)。

因此，在圖1a所示的控制系統(tǒng)中，在導(dǎo)入無(wú)線機(jī)1時(shí)，為了盡可能地減輕對(duì)控制系統(tǒng)的用戶要求的負(fù)擔(dān)，如圖2所示對(duì)無(wú)線機(jī)1進(jìn)行了研究。無(wú)線機(jī)1在內(nèi)部具有運(yùn)算裝置、存儲(chǔ)器等，不僅發(fā)揮有線通信和無(wú)線通信功能，而且通過(guò)該運(yùn)算裝置執(zhí)行規(guī)定的控制程序，由此發(fā)揮各種功能。而且，圖2是對(duì)無(wú)線機(jī)1具有的功能進(jìn)行圖像化的功能框圖。另外，雖然沒(méi)有圖示，但是，主控制裝置20、從控制裝置30也同樣具有各種功能部。

這里，根據(jù)圖2對(duì)無(wú)線機(jī)1具有的功能部進(jìn)行說(shuō)明。作為功能部，無(wú)線機(jī)1具有控制部10、通信部11、計(jì)測(cè)信息存儲(chǔ)部12?？刂撇?0是負(fù)責(zé)無(wú)線機(jī)1中的各種控制的功能部，但是，特別地，具有識(shí)別信息收集部101、傳輸控制部102、計(jì)測(cè)信息收集部103。識(shí)別信息收集部101是如下功能部：在無(wú)線機(jī)1與通過(guò)無(wú)線通信連接的對(duì)象物即傳感器2a～2c分別最初連接時(shí)，收集能夠單獨(dú)識(shí)別各傳感器的識(shí)別信息。該識(shí)別信息還用于從控制裝置30和主控制裝置20識(shí)別各傳感器，因此，是具有這些控制裝置能夠掌握的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的信息。例如，在主控制裝置20與從控制裝置30之間的規(guī)定的通信方式是io鏈路方式的情況下，能夠利用按照該io鏈路方式的與各傳感器對(duì)應(yīng)的iodd輪廓作為該識(shí)別信息。

并且，傳輸控制部102是如下功能部：以在從主控制裝置30觀察時(shí)，能夠在傳感器2a～2c虛擬地與從控制裝置30的對(duì)應(yīng)通信端口30b～30d分別連接的狀態(tài)下進(jìn)行通信的方式，對(duì)主控制裝置30與傳感器2a～2c之間的數(shù)據(jù)傳輸進(jìn)行中繼。具體而言，根據(jù)識(shí)別信息收集部101收集到的傳感器2a～2c各自的識(shí)別信息，進(jìn)行各傳感器和與從控制裝置30的通信端口30b～30d分別有線連接的無(wú)線機(jī)1側(cè)的各個(gè)通信端口的關(guān)聯(lián)。通過(guò)該關(guān)聯(lián)處理，形成傳感器2a～2c分別與從控制裝置30的各個(gè)通信端口30b～30d虛擬地直接連接的狀態(tài)，能夠?qū)χ骺刂蒲b置20與各傳感器之間的數(shù)據(jù)傳輸進(jìn)行中繼。該虛擬的連接狀態(tài)是可視為與各傳感器和從控制裝置30直接連接的圖1b所示的狀態(tài)相同的狀態(tài)。換言之，傳輸控制部102能夠進(jìn)行動(dòng)作，使得雖然是傳感器2a～2c實(shí)際上通過(guò)無(wú)線通信與無(wú)線機(jī)1連接的狀態(tài)，但是，通過(guò)上述數(shù)據(jù)傳輸?shù)闹欣^，好像傳感器2a～2c分別與從控制裝置30的各個(gè)通信端口30b～30d直接連接那樣。

接著，計(jì)測(cè)信息收集部103是如下功能部：通過(guò)無(wú)線通信，從以能夠進(jìn)行無(wú)線通信的方式與無(wú)線機(jī)1連接的傳感器2a～2c收集各個(gè)傳感器計(jì)測(cè)出的計(jì)測(cè)信息即溫度數(shù)據(jù)?？梢愿鶕?jù)來(lái)自主控制裝置20的指示由計(jì)測(cè)信息收集部103收集溫度數(shù)據(jù)，或者，也可以獨(dú)立于主控制裝置20而根據(jù)來(lái)自無(wú)線機(jī)1的指示由計(jì)測(cè)信息收集部103收集溫度數(shù)據(jù)。

并且，通信部11是如下功能部：形成為與控制部10相互作用，進(jìn)行無(wú)線機(jī)1與外部之間的通信即信息的發(fā)送接收。因此，通信部11是進(jìn)行經(jīng)由無(wú)線通信的與各個(gè)傳感器2a～2c之間的發(fā)送接收、以及經(jīng)由有線通信的與從控制裝置30之間的發(fā)送接收的功能部。因此，通信部11還包含作為無(wú)線機(jī)1的發(fā)送接收部的功能。并且，通信部11還負(fù)責(zé)識(shí)別信息收集部101和計(jì)測(cè)信息收集部103收集計(jì)測(cè)信息時(shí)的接收、以及用于傳輸控制部102對(duì)數(shù)據(jù)傳輸進(jìn)行中繼的發(fā)送接收等。另外，在圖2中，利用虛線表示通信部11的無(wú)線通信，利用實(shí)線表示有線通信。并且，計(jì)測(cè)信息存儲(chǔ)部12是將由計(jì)測(cè)信息收集部103收集到的各傳感器的溫度數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的功能部。

并且，雖然沒(méi)有圖示，但是在主控制裝置20、從控制裝置30中還形成有各種功能部。即，形成有用于對(duì)與從控制裝置30連接的無(wú)線機(jī)1以外的驅(qū)動(dòng)裝置(例如傳感器3)以及與主控制裝置20連接的從控制裝置30、40進(jìn)行控制的功能部等。

<溫度數(shù)據(jù)收集處理>

這里，圖3示出圖1a所示的控制系統(tǒng)的溫度數(shù)據(jù)收集用的處理的時(shí)序圖。另外，圖3所示的時(shí)序示出將在如圖1b所示的更換前狀態(tài)下與從控制裝置30連接的傳感器3a～3c更換成如圖1a所示經(jīng)由無(wú)線機(jī)1的傳感器2a～2b與從控制裝置30的連接狀態(tài)的從時(shí)刻t1起的處理流程。

首先，在時(shí)刻t1，無(wú)線機(jī)1經(jīng)由通信端口30b、30c、30d而與從控制裝置30有線連接。由此，在從控制裝置30側(cè)識(shí)別到無(wú)線機(jī)1，并且，在無(wú)線機(jī)1中，由識(shí)別信息收集部101收集能夠與自身無(wú)線連接的傳感器的識(shí)別信息。進(jìn)行該識(shí)別信息的收集后，從無(wú)線機(jī)1向主控制裝置20發(fā)送用于請(qǐng)求如圖1b所示在更換前狀態(tài)下與從控制裝置30連接的傳感器即傳感器3和傳感器3a～3c各自的識(shí)別信息(更換前識(shí)別信息)的請(qǐng)求信號(hào)。

這里，圖4的上段(a)示出更換前識(shí)別信息的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的一例。主控制裝置20在收集如圖1b所示與從控制裝置30有線連接的傳感器3、3a～3c的溫度數(shù)據(jù)時(shí)，收集各自的識(shí)別信息(例如iodd輪廓)以識(shí)別這些傳感器。因此，如圖4的(a)所示，在更換前識(shí)別信息中存儲(chǔ)有更換前的傳感器3、3a～3c各自的識(shí)別信息。并且，圖4的下段(b)示出存儲(chǔ)有由識(shí)別信息收集部101收集到的傳感器2a～2c各自的識(shí)別信息的數(shù)據(jù)。在該收集的識(shí)別信息中包含更換后的傳感器2a～2c各自的識(shí)別信息。

再次返回圖3后，在時(shí)刻t2，主控制裝置20從無(wú)線機(jī)1接收更換前識(shí)別信息的請(qǐng)求，然后，進(jìn)行該更換前識(shí)別信息的發(fā)送用的準(zhǔn)備，并發(fā)送給無(wú)線機(jī)1。然后，無(wú)線機(jī)1在時(shí)刻t3接收該更換前識(shí)別信息。然后，無(wú)線機(jī)1通過(guò)傳輸控制部102進(jìn)行上述數(shù)據(jù)傳輸?shù)闹欣^處理的準(zhǔn)備，即，如上所述，進(jìn)行新無(wú)線連接的傳感器2a～2c和與從控制裝置30的通信端口30b～30d分別有線連接的無(wú)線機(jī)1側(cè)的各個(gè)通信端口的關(guān)聯(lián)處理。

例如，在該關(guān)聯(lián)處理中，使用之前取得的更換前識(shí)別信息和收集到的傳感器2a～2c的識(shí)別信息。更換前識(shí)別信息包含的傳感器中的當(dāng)前時(shí)點(diǎn)未包含的傳感器是傳感器3a～3c。因此，將傳感器2a～2c和與連接有傳感器3a～3c的從控制裝置30的通信端口30b～30d對(duì)應(yīng)的無(wú)線機(jī)1側(cè)的通信端口關(guān)聯(lián)起來(lái)。然后，通過(guò)控制系統(tǒng)的用戶向無(wú)線機(jī)1提供與更換前后的傳感器彼此的對(duì)應(yīng)有關(guān)的信息，由此進(jìn)行各通信端口與各傳感器的關(guān)聯(lián)。例如，傳感器2a、2b、2c也可以分別和與連接有傳感器3a、3b、3c的通信端口30b、30c、30d對(duì)應(yīng)的無(wú)線機(jī)側(cè)的通信端口關(guān)聯(lián)起來(lái)。并且，作為其他方法，也可以通過(guò)傳輸控制部102自動(dòng)進(jìn)行各傳感器與各通信端口的關(guān)聯(lián)。

這樣，圖3所示的時(shí)刻t1～t3的各處理成為控制系統(tǒng)的溫度數(shù)據(jù)收集用的預(yù)處理。以后說(shuō)明的從時(shí)刻t4起的處理成為實(shí)際進(jìn)行溫度數(shù)據(jù)收集的處理。

首先，在時(shí)刻t4，通過(guò)計(jì)測(cè)信息收集部103，無(wú)線機(jī)1收集各傳感器計(jì)測(cè)出的溫度數(shù)據(jù)。該收集到的溫度數(shù)據(jù)被存儲(chǔ)在計(jì)測(cè)信息存儲(chǔ)部12內(nèi)。然后，在時(shí)刻t5，從主控制裝置20向各傳感器發(fā)出請(qǐng)求，使得發(fā)送計(jì)測(cè)出的溫度數(shù)據(jù)。但是，如上所述，通過(guò)關(guān)聯(lián)處理，該請(qǐng)求實(shí)際上被送出到無(wú)線機(jī)1。即，在從主控制裝置20觀察時(shí)，溫度數(shù)據(jù)的發(fā)送請(qǐng)求到達(dá)看起來(lái)與從控制裝置30虛擬地直接連接的傳感器即無(wú)線機(jī)1的傳輸控制部102。因此，接收到該發(fā)送請(qǐng)求的傳輸控制部102按照各傳感器生成存儲(chǔ)溫度數(shù)據(jù)的通信分組。然后，將包含由傳感器2a、2b、2c分別計(jì)測(cè)出的溫度數(shù)據(jù)的通信分組分別經(jīng)由通信端口30b、30c、30d發(fā)送到主控制裝置20。然后，在時(shí)刻t6，主控制裝置20將從各傳感器接收到的溫度數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器內(nèi)，執(zhí)行與該溫度數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)的規(guī)定處理。

另外，在圖3中，從無(wú)線機(jī)1向從控制裝置30發(fā)送溫度數(shù)據(jù)僅記載一次，但是，以適當(dāng)?shù)臅r(shí)間間隔反復(fù)由無(wú)線機(jī)1收集溫度數(shù)據(jù)。并且，在圖3中，從無(wú)線機(jī)1向主控制裝置20傳輸計(jì)測(cè)出的溫度數(shù)據(jù)，但是，也可以從無(wú)線機(jī)1暫時(shí)存儲(chǔ)在從控制裝置30中。該情況下，從控制裝置30對(duì)處于虛擬地直接連接的狀態(tài)的各傳感器發(fā)出溫度數(shù)據(jù)的發(fā)送請(qǐng)求。然后，主控制裝置20也可以請(qǐng)求從控制裝置30發(fā)送存儲(chǔ)著的溫度數(shù)據(jù)。

這樣，在圖1a所示的控制系統(tǒng)中，通過(guò)利用無(wú)線通信的信息收集，可實(shí)現(xiàn)有效的溫度數(shù)據(jù)收集。因此，雖然無(wú)線機(jī)1配置在從控制裝置30與傳感器2a～2c之間，但是，如上所述，通過(guò)傳輸控制部102形成各傳感器與從控制裝置30的通信端口虛擬地直接連接的狀態(tài)，因此，在從控制裝置30和主控制裝置20中，關(guān)于與各傳感器之間的數(shù)據(jù)傳輸，能夠如以往那樣，換言之，與導(dǎo)入無(wú)線機(jī)1之前的圖1b所示的狀態(tài)同樣地進(jìn)行通信。因此，與無(wú)線機(jī)1的導(dǎo)入有關(guān)的用戶負(fù)擔(dān)被盡可能地抑制。

并且，在從圖1b所示的更換狀態(tài)置換成圖1a所示的連接狀態(tài)時(shí)，特別地，通過(guò)自動(dòng)進(jìn)行圖3中時(shí)刻t1～t3所示的預(yù)處理，能夠盡可能地抑制形成圖1a所示的控制系統(tǒng)的用戶負(fù)擔(dān)，并且能夠由無(wú)線機(jī)1對(duì)溫度數(shù)據(jù)進(jìn)行集中。

<變形例>

根據(jù)圖5對(duì)由主控制裝置20和從控制裝置30、40形成的控制系統(tǒng)的變形例進(jìn)行說(shuō)明。圖5所示的控制系統(tǒng)和圖1a所示的控制系統(tǒng)的不同之處在于，與進(jìn)行無(wú)線通信的傳感器2a～2c分別對(duì)應(yīng)的無(wú)線機(jī)1a～1c與從控制裝置30的通信端口30d、30b、30c有線連接。而且，各個(gè)無(wú)線機(jī)1a～1c與無(wú)線機(jī)1同樣地具有圖2所示的各功能部。而且，各無(wú)線機(jī)中的傳輸控制部發(fā)揮與上述傳輸控制部102實(shí)質(zhì)上相同的功能，由此，用于形成圖5所示的控制系統(tǒng)的與各無(wú)線機(jī)的導(dǎo)入有關(guān)的用戶負(fù)擔(dān)被盡可能地抑制。

標(biāo)號(hào)說(shuō)明

1、1a、1b、1c：無(wú)線機(jī)；2a、2b、2c：傳感器；20：主控制裝置；30、40：從控制裝置。