1.隧道內(nèi)移動(dòng)監(jiān)拍裝置，包括攝像頭（1）和C型槽（7），其特征在于，所述的攝像頭（1）固定設(shè)置于殼體（2）上，所述的殼體（2）的下方設(shè)置有主動(dòng)輪組（3）和從動(dòng)輪組，所述的主動(dòng)輪組（3）包括輪轂（31）、支持架（32）和固定件，所述的輪轂（31）在C型槽（7）上滾動(dòng)，所述的從動(dòng)輪組包括從動(dòng)輪（62），所述的從動(dòng)輪組的一端與主動(dòng)輪組（3）固定連接，另一端通過從動(dòng)輪（62）與C型槽（7）限位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隧道內(nèi)移動(dòng)監(jiān)拍裝置，其特征在于，所述的固定件為螺母（33），輪轂（31）設(shè)置在支持架（32）內(nèi)，兩端用螺母（33）固定，所述的C型槽（7）分為折彎板和豎板，所述的主動(dòng)輪組（3）設(shè)置于C型槽（7）的折彎板上，所述的從動(dòng)輪組包括兩組從動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的從動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有擋圈（61）、從動(dòng)輪（62），軸承（63）、從動(dòng)輪軸（64）和從動(dòng)連接板（65），所述的兩組從動(dòng)機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有連接軸（67），所述的連接軸（67）上套接有連接架（610），所述的連接架（610）內(nèi)設(shè)置有石墨軸承（69），后端連接有緩沖軸（613），所述的緩沖軸（613）上設(shè)置有第二石墨軸承（611）和緩沖彈簧（612），所述的緩沖軸（613）的另一端連接有從動(dòng)緩沖缸（615），所述的從動(dòng)緩沖缸（615）通過法蘭與支持架（32）固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隧道內(nèi)移動(dòng)監(jiān)拍裝置，其特征在于，所述的固定件為螺母（33），輪轂（31）設(shè)置在支持架（32）內(nèi)，兩端用螺母（33）固定，所述的C型槽（7）分為折彎板和豎板，所述的主動(dòng)輪組（3）設(shè)置于C型槽（7）的折彎板上，所述的從動(dòng)輪組包括兩組從動(dòng)機(jī)構(gòu)，一組固定設(shè)置于內(nèi)支撐板（8）上，所述的內(nèi)支撐板（8）固定設(shè)置在支持架（32）上，另一組固定設(shè)置于支持架（32）上，所述的從動(dòng)機(jī)構(gòu)包括擋圈（61）、從動(dòng)輪（62），軸承（63）、從動(dòng)輪軸（64），所述的內(nèi)支撐板（8）和支持架（32）伸入至C型槽（7）的槽口內(nèi)，兩組從動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與上下兩塊折彎板配合限位。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隧道內(nèi)移動(dòng)監(jiān)拍裝置，其特征在于，輪轂（31）設(shè)置在支持架（32）內(nèi)，所述的C型槽（7）分為折彎板和豎板，所述的主動(dòng)輪組（3）設(shè)置于C型槽（7）的豎板上，所述的從動(dòng)輪組包括兩組從動(dòng)機(jī)構(gòu)，二組都設(shè)置于支持架（32）上，一組位于折彎板的外側(cè)，另一組位于折彎板的內(nèi)側(cè)，所述的從動(dòng)機(jī)構(gòu)包括擋圈（61）、從動(dòng)輪（62），軸承（63）、從動(dòng)輪軸（64）。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隧道內(nèi)移動(dòng)監(jiān)拍裝置，其特征在于，輪轂（31）設(shè)置在支持架（32）內(nèi)，所述的C型槽（7）分為折彎板和豎板，所述的主動(dòng)輪組（3）設(shè)置于C型槽（7）的豎板上，所述的從動(dòng)輪組包括兩組從動(dòng)機(jī)構(gòu)，一組設(shè)置于支持架（32）的折彎部上，包括立柱和設(shè)置于立柱上的滾輪A（9），另一組設(shè)置于支持架的另一側(cè)，包括短軸和滾輪B（10），所述的滾輪A（9）貼在折彎板的外側(cè)，所述的滾輪B（10）貼在折彎板的內(nèi)側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的隧道內(nèi)移動(dòng)監(jiān)拍裝置，其特征在于，所述的連接架（610）與緩沖軸（613）通過螺釘（66）固定連接，所述的從動(dòng)緩沖缸（615）與緩沖軸（613）通過螺栓（614）固定連接，所述的支持架（32）的外側(cè)設(shè)置有支撐板（34），所述的主動(dòng)輪組（3）的下方設(shè)置有外殼A（41）和外殼B（42）。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的隧道內(nèi)移動(dòng)監(jiān)拍裝置，其特征在于，所述的主動(dòng)輪組（3）下方設(shè)置有電控箱（5），所述的電控箱（5）外側(cè)設(shè)置有外殼C（43）。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的隧道內(nèi)移動(dòng)監(jiān)拍裝置，其特征在于，所述的支持架（32）的下方設(shè)置有殼體D（44），所述的支持架（32）內(nèi)還設(shè)置有電控箱（5）。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的隧道內(nèi)移動(dòng)監(jiān)拍裝置，其特征在于，所述的支持架（32）的下方設(shè)置有殼體E（45），所述的支持架（32）外還設(shè)置有電控箱（5）。