本實(shí)用新型屬于監(jiān)拍裝置領(lǐng)域，具體涉及隧道內(nèi)移動監(jiān)拍裝置。

背景技術(shù)：

我國道路交通安全法律明文規(guī)定，隧道內(nèi)不能隨意停車，不能亂變道，尤其是在節(jié)假日等自駕出行高峰期，車多擁堵，隧道內(nèi)亂變道引發(fā)交通事故更為嚴(yán)重，在發(fā)生交通事故后，主要依賴人工和固定式抓拍設(shè)備，取證能力有限，效率低。

現(xiàn)有的隧道內(nèi)只有固定式的監(jiān)拍裝置，如果遇到違章車輛脫離監(jiān)拍區(qū)域，就很可能拍攝不到違章車輛，另外隧道內(nèi)出現(xiàn)事故，出事故的地方需要有第一時間的影像錄影，保障事故的真實(shí)性。而現(xiàn)有的固定式攝像頭很難做到第一時間的抓拍，不僅不能保障事故的真實(shí)性準(zhǔn)確性，而且由于距離較遠(yuǎn)，即使拍到了也是不高清的，很難作為事后賠償或者處罰的依據(jù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實(shí)用新型提供隧道內(nèi)移動監(jiān)拍裝置，來解決現(xiàn)有的固定式設(shè)備，無法滿足實(shí)時抓拍要求，無法近距離拍攝的問題。

本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)。

隧道內(nèi)移動監(jiān)拍裝置，包括攝像頭，所述的攝像頭固定設(shè)置于殼體上，所述的殼體的下方設(shè)置有主動輪組和從動輪組，所述的主動輪組包括輪轂、支持架和固定件，所述的輪轂在C型槽上滾動，所述的從動輪組包括從動輪，所述的從動輪組的一端與主動輪組固定連接，另一端通過從動輪與C型槽限位。利用輪轂在C型槽上摩擦滾動，加上從動輪組對于主動輪組的限位作用，讓攝像頭可以順利的來回監(jiān)控。

作為優(yōu)選，所述的固定件為螺母，輪轂設(shè)置在支持架內(nèi)，兩端用螺母固定，所述的C型槽分為折彎板和豎板，所述的主動輪組設(shè)置于C型槽的折彎板上，所述的從動輪組包括兩組從動機(jī)構(gòu)，所述的從動機(jī)構(gòu)包括有擋圈、從動輪，軸承、從動輪軸和從動連接板，所述的兩組從動機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有連接軸，所述的連接軸上套接有連接架，所述的連接架內(nèi)設(shè)置有石墨軸承，后端連接有緩沖軸，所述的緩沖軸上設(shè)置有第二石墨軸承和緩沖彈簧，所述的緩沖軸的另一端連接有從動緩沖缸，所述的從動緩沖缸通過法蘭與支持架固定連接。

作為優(yōu)選，所述的固定件為螺母，輪轂設(shè)置在支持架內(nèi)，兩端用螺母固定，所述的C型槽分為折彎板和豎板，所述的主動輪組設(shè)置于C型槽的折彎板上，所述的從動輪組包括兩組從動機(jī)構(gòu)，一組固定設(shè)置于內(nèi)支撐板上，所述的內(nèi)支撐板固定設(shè)置在支持架上，另一組固定設(shè)置于支持架上，所述的從動機(jī)構(gòu)包括擋圈、從動輪，軸承、從動輪軸，所述的內(nèi)支撐板和支持架伸入至C型槽的槽口內(nèi)，兩組從動機(jī)構(gòu)分別與上下兩塊折彎板配合限位。

作為優(yōu)選，輪轂設(shè)置在支持架內(nèi)，所述的C型槽分為折彎板和豎板，所述的主動輪組設(shè)置于C型槽的豎板上，所述的從動輪組包括兩組從動機(jī)構(gòu)，二組都設(shè)置于支持架上，一組位于折彎板的外側(cè)，另一組位于折彎板的內(nèi)側(cè)，所述的從動機(jī)構(gòu)包括擋圈、從動輪，軸承、從動輪軸。

作為優(yōu)選，輪轂設(shè)置在支持架內(nèi)，所述的C型槽分為折彎板和豎板，所述的主動輪組設(shè)置于C型槽的豎板上，所述的從動輪組包括兩組從動機(jī)構(gòu)，一組設(shè)置于支持架的折彎部上，包括立柱和設(shè)置于立柱上的滾輪A，另一組設(shè)置于支持架的另一側(cè)，包括短軸和滾輪B，所述的滾輪A貼在折彎板的外側(cè)，所述的滾輪B貼在折彎板的內(nèi)側(cè)。

作為優(yōu)選，所述的連接架與緩沖軸通過螺釘固定連接，所述的從動緩沖缸與緩沖軸通過螺栓固定連接，所述的支持架的外側(cè)設(shè)置有支撐板，所述的主動輪組的下方設(shè)置有外殼A和外殼B。

作為優(yōu)選，所述的主動輪組下方設(shè)置有電控箱，所述的電控箱外側(cè)設(shè)置有外殼C。

作為優(yōu)選，所述的支持架的下方設(shè)置有殼體D，所述的支持架內(nèi)還設(shè)置有電控箱。

作為優(yōu)選，所述的支持架的下方設(shè)置有殼體E，所述的支持架外還設(shè)置有電控箱。

與現(xiàn)有技術(shù)相比：攝像頭可以在隧道內(nèi)任意移動，隨時抓拍，也可以通過程序控制，定時巡回移動，減輕人力、拍攝高清視頻和照片。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的實(shí)施例1的主動輪組的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型的實(shí)施例1的從動輪組的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型的實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本實(shí)用新型的實(shí)施例2的主動輪組和從動輪組的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本實(shí)用新型的實(shí)施例3的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本實(shí)用新型的實(shí)施例3的主動輪組和從動輪組的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本實(shí)用新型的實(shí)施例4的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為本實(shí)用新型的實(shí)施例4的主動輪組和從動輪組的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式，對本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述。

隧道內(nèi)移動監(jiān)拍裝置，包括攝像頭1和 C型槽7，所述的攝像頭1固定設(shè)置于殼體2上，所述的殼體2的下方設(shè)置有主動輪組3和從動輪組，所述的主動輪組3包括輪轂31、支持架32和固定件，所述的輪轂31在C型槽7上滾動，所述的從動輪組包括從動輪62，所述的從動輪組的一端與主動輪組3固定連接，另一端通過從動輪62與C型槽7限位。C型槽7用螺釘固定在隧道壁上，作為巡航導(dǎo)軌，攝像頭1用于行走時對違法車輛拍照和攝像，殼體2用于整體裝置的遮擋及保護(hù)，主動輪組3搭載輪轂電機(jī)，作為裝置在運(yùn)動過程中的動力來源，從動輪組在整個運(yùn)動過程中起保證裝置平穩(wěn)運(yùn)動和緩沖作用。

實(shí)施例1，所述的固定件為螺母33，輪轂31設(shè)置在支持架32內(nèi)，兩端用螺母33固定，所述的C型槽7分為折彎板和豎板，所述的主動輪組3設(shè)置于C型槽7的折彎板上，所述的從動輪組包括兩組從動機(jī)構(gòu)，所述的從動機(jī)構(gòu)包括有擋圈61、從動輪62，軸承63、從動輪軸64和從動連接板65，所述的兩組從動機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有連接軸67，所述的連接軸67上套接有連接架610，所述的連接架610內(nèi)設(shè)置有石墨軸承69，后端連接有緩沖軸613，所述的緩沖軸613上設(shè)置有第二石墨軸承611和緩沖彈簧612，所述的緩沖軸613的另一端連接有從動緩沖缸615，所述的從動緩沖缸615通過法蘭與支持架32固定連接。從動輪62與從動軸64連接，既保證巡航小車沿導(dǎo)軌運(yùn)動，而且限制小車左右自由度，兩端的擋圈61限定了從動輪62和從動軸64的移動位置，當(dāng)從動輪62被固定在從動連接板65后，兩組從動機(jī)構(gòu)通過連接軸67、連接架610和從動緩沖缸615與與支持架32固定連接，完成限位作用，設(shè)置于連接軸67和從動緩沖缸615之間的緩沖彈簧612調(diào)節(jié)裝置左右位置，起緩沖作用。

實(shí)施例2，所述的固定件為螺母33，輪轂31設(shè)置在支持架32內(nèi)，兩端用螺母33固定，所述的C型槽7分為折彎板和豎板，所述的主動輪組3設(shè)置于C型槽7的折彎板上，所述的從動輪組包括兩組從動機(jī)構(gòu)，一組固定設(shè)置于內(nèi)支撐板8上，所述的內(nèi)支撐板8固定設(shè)置在支持架32上，另一組固定設(shè)置于支持架32上，所述的從動機(jī)構(gòu)包括擋圈61、從動輪62，軸承63、從動輪軸64，所述的內(nèi)支撐板8和支持架32伸入至C型槽7的槽口內(nèi)，兩組從動機(jī)構(gòu)分別與上下兩塊折彎板配合限位。當(dāng)從動機(jī)構(gòu)裝配完畢后，一組設(shè)置于內(nèi)支撐板8上，另一組設(shè)置于支持架32的折彎部上，兩組從動機(jī)構(gòu)都卡設(shè)在C型槽7的槽口內(nèi)，從動輪62緊貼在C型槽7的折彎板內(nèi)，內(nèi)支撐板8通過螺栓與支持架32連接，主要負(fù)責(zé)支撐輪轂31和從動輪62。

實(shí)施例3，輪轂31設(shè)置在支持架32內(nèi)，所述的C型槽7分為折彎板和豎板，所述的主動輪組3設(shè)置于C型槽7的豎板上，所述的從動輪組包括兩組從動機(jī)構(gòu)，二組都設(shè)置于支持架32上，一組位于折彎板的外側(cè)，另一組位于折彎板的內(nèi)側(cè)，所述的從動機(jī)構(gòu)包括擋圈61、從動輪62，軸承63、從動輪軸64。在本實(shí)施例中，C型槽7槽口向下設(shè)置，在從動機(jī)構(gòu)裝配完畢后，兩組都設(shè)置于支持架32上，一組位于折彎板的外側(cè)，另一組位于折彎板的內(nèi)側(cè)，相互緊貼，起到限位的作用。

實(shí)施例4， 輪轂31設(shè)置在支持架32內(nèi)，所述的C型槽7分為折彎板和豎板，所述的主動輪組3設(shè)置于C型槽7的豎板上，所述的從動輪組包括兩組從動機(jī)構(gòu)，一組設(shè)置于支持架32的折彎部上，包括立柱和設(shè)置于立柱上的滾輪A9，另一組設(shè)置于支持架的另一側(cè)，包括短軸和滾輪B10，所述的滾輪A9貼在折彎板的外側(cè)，所述的滾輪B10貼在折彎板的內(nèi)側(cè)。滾輪A9保證巡航小車沿導(dǎo)軌運(yùn)動，限制小車左右方面自由度，滾輪B10保證巡航小車沿導(dǎo)軌運(yùn)動，限制小車豎直方面自由度。

在實(shí)施例1、實(shí)施例2和實(shí)施例3中的從動機(jī)構(gòu)都是由擋圈61、從動輪62，軸承63、從動輪軸64固定配合而成的，擋圈61設(shè)置于兩端，從動輪62套接在從動輪軸64上，軸承63與從動輪62連接，主要起減速阻力作用。

實(shí)施例1中，所述的連接架610與緩沖軸613通過螺釘66固定連接，所述的從動緩沖缸615與緩沖軸613通過螺栓614固定連接，所述的支持架32的外側(cè)設(shè)置有支撐板34，所述的主動輪組3的下方設(shè)置有外殼A41和外殼B42。螺釘66用來固定連接架610限制其轉(zhuǎn)動自由度，螺栓614用來固定緩沖軸613限制其轉(zhuǎn)動自由度。

實(shí)施例2中，所述的主動輪組3下方設(shè)置有電控箱5，所述的電控箱5外側(cè)設(shè)置有外殼C43。電控箱5放置裝置輪轂電池和相關(guān)控制部件，外殼C43用于整體小車的遮擋及保護(hù)。

實(shí)施例3中，所述的支持架32的下方設(shè)置有殼體D44，所述的支持架32內(nèi)還設(shè)置有電控箱5。電控箱5放置裝置輪轂電池和相關(guān)控制部件，殼體D44用于整體小車的遮擋及保護(hù)。

實(shí)施例4中，所述的支持架32的下方設(shè)置有殼體E45，所述的支持架32外還設(shè)置有電控箱5。電控箱5放置裝置輪轂電池和相關(guān)控制部件，殼體E45用于整體小車的遮擋及保護(hù)。

本實(shí)用新型的保護(hù)范圍包括但不限于以上實(shí)施方式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍以權(quán)利要求書為準(zhǔn)，任何對本技術(shù)做出的本領(lǐng)域的技術(shù)人員容易想到的替換、變形、改進(jìn)均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。