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無人機(jī)的遠(yuǎn)程監(jiān)視系統(tǒng)的制作方法

文檔序號:12198134閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種無人機(jī)的遠(yuǎn)程監(jiān)視系統(tǒng),其特征在于,包括:

無人機(jī)機(jī)載控制電路和監(jiān)視服務(wù)器;其中,

所述無人機(jī)機(jī)載控制電路包含4G調(diào)制解調(diào)器和傳感電路,其中,所述傳感電路用于獲取所述無人機(jī)的實時飛行狀態(tài)數(shù)據(jù),所述4G調(diào)制解調(diào)器接入至4G蜂窩網(wǎng)絡(luò),并且通過與所述4G蜂窩網(wǎng)絡(luò)之間的網(wǎng)絡(luò)連接傳輸所述飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)至遠(yuǎn)端設(shè)備;

監(jiān)視服務(wù)器,接入至所述4G蜂窩網(wǎng)絡(luò),并且通過與所述4G蜂窩網(wǎng)絡(luò)之間的網(wǎng)絡(luò)連接接收并記錄所述無人機(jī)的飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),其特征在于,所述傳感電路包括姿態(tài)傳感器和定位電路,其中所述姿態(tài)傳感器用于獲取所述無人機(jī)的實時飛行姿態(tài)角數(shù)據(jù),并且所述定位電路用于獲取所述無人機(jī)的飛行航跡數(shù)據(jù);并且所述飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)包括:飛行姿態(tài)角數(shù)據(jù)和飛行航跡數(shù)據(jù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的系統(tǒng),其特征在于,還包括:

地面控制設(shè)備,用于通過與所述無人機(jī)機(jī)載控制電路之間的通訊連接,向所述無人機(jī)機(jī)載控制電路發(fā)送控制指令,同時接收所述無人機(jī)機(jī)載控制電路反饋的響應(yīng)信號。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng),其特征在于,所述響應(yīng)信號包括:機(jī)載攝像頭實時采集的圖像信號。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng),其特征在于,所述地面控制設(shè)備接入至所述4G蜂窩網(wǎng)絡(luò),所述通訊連接為通過所述4G通訊網(wǎng)絡(luò)與所述無人機(jī)機(jī)載電路之間建立的4G通訊連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng),其特征在于,所述地面控制設(shè)備包括:4G終端、中繼節(jié)點以及遙控器;

所述4G終端接入至所述4G蜂窩網(wǎng)絡(luò),用于通過所述4G蜂窩網(wǎng)絡(luò)發(fā)送對所述無人機(jī)的控制指令,并接收所述無人機(jī)反饋的所述圖像信號;

所述中繼節(jié)點通過無線連接與所述4G終端保持通訊連接,用于將所述遙控器發(fā)送的控制指令中繼至所述4G終端,并將所述4G終端接收到的所述圖像信號反饋至所述遙控器;

所述遙控器與所述中繼節(jié)點之間保持通訊連接,用于通過所述中繼節(jié)點向所述4G終端發(fā)送控制指令,并通過所述中繼節(jié)點獲取所述圖像信號。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng),其特征在于,所述地面控制設(shè)備接入至所述4G蜂窩網(wǎng)絡(luò),所述通訊連接包括:通過所述4G通訊網(wǎng)絡(luò)與所述無人機(jī)機(jī)載電路之間建立的4G通訊連接,以及通過獨立射頻頻段與所述無人機(jī)機(jī)載電路之間建立的射頻連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng),其特征在于,所述地面控制設(shè)備包括:4G終端、中繼節(jié)點以及遙控器;

所述4G終端接入至所述4G蜂窩網(wǎng)絡(luò),用于通過與所述4G蜂窩網(wǎng)絡(luò)接收所述無人機(jī)的飛行狀態(tài)數(shù)據(jù);

所述中繼節(jié)點通過無線連接與所述4G終端保持通訊連接,用于通過第一獨立射頻頻段獲取所述圖像信號,并將所述圖像信號及所述飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)給所述遙控器;

所述遙控器通過無線連接與所述中繼節(jié)點保持通訊連接,用于通過第二獨立射頻頻段向所述無人機(jī)機(jī)載控制電路發(fā)送控制指令,以及通過與所述中繼節(jié)點之間的通訊連接獲取所述圖像信號及所述飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng),其特征在于,所述第一獨立射頻頻段為2.4GHz頻段,所述第二獨立射頻頻段為5.8GHz頻段。

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