技術(shù)特征：

1.一種無人機(jī)圖像采集傳輸系統(tǒng)，其特征在于：包括搭載在無人機(jī)上的機(jī)載圖像采集傳輸器(1)和用于與地面計(jì)算機(jī)(3)連接的地面圖像接收器(2)，一個(gè)地面圖像接收器(2)與一個(gè)或多個(gè)機(jī)載圖像采集傳輸器(1)無線連接并通信，所述機(jī)載圖像采集傳輸器(1)包括用于進(jìn)行視頻圖像采集的CCD攝像頭(1-1)、與CCD攝像頭(1-1)的輸出端連接的視頻解碼芯片(1-2)和與視頻解碼芯片(1-2)的輸出端連接的FPGA模塊(1-3)，以及機(jī)載微控制器模塊(1-6)、存儲(chǔ)器模塊和無線發(fā)射模塊(1-5)，所述機(jī)載微控制器模塊(1-6)和存儲(chǔ)器模塊均與FPGA模塊(1-3)相接，所述存儲(chǔ)器模塊和無線發(fā)射模塊(1-5)均與機(jī)載微控制器模塊(1-6)相接；所述地面圖像接收器(2)包括地面微控制器模塊(2-1)以及與地面微控制器模塊(2-1)相接且用于無線接收無線發(fā)射模塊(1-5)發(fā)射的視頻信號(hào)的無線接收模塊(2-2)和用于與地面計(jì)算機(jī)(3)連接的串口通信模塊(2-3)。

2.按照權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)圖像采集傳輸系統(tǒng)，其特征在于：所述視頻解碼芯片(1-2)為視頻解碼芯片SAA7113，所述視頻解碼芯片SAA7113的AI11管腳與CCD攝像頭(1-1)的輸出端連接，所述視頻解碼芯片SAA7113的VP0～VP7管腳為視頻解碼芯片SAA7113的輸出端且與FPGA模塊(1-3)的I/O口連接。

3.按照權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)圖像采集傳輸系統(tǒng)，其特征在于：所述FPGA模塊(1-3)的型號(hào)為EP2C8Q208C8N。

4.按照權(quán)利要求3所述的一種無人機(jī)圖像采集傳輸系統(tǒng)，其特征在于：所述機(jī)載微控制器模塊(1-6)為型號(hào)為STM32F103ZET6的ARM微控制器芯片U1。

5.按照權(quán)利要求4所述的一種無人機(jī)圖像采集傳輸系統(tǒng)，其特征在于：所述存儲(chǔ)器模塊的數(shù)量為兩個(gè)且分別為第一存儲(chǔ)器模塊(1-41)和第二存儲(chǔ)器模塊(1-42)。

6.按照權(quán)利要求5所述的一種無人機(jī)圖像采集傳輸系統(tǒng)，其特征在于：所述第一存儲(chǔ)器模塊(1-41)為型號(hào)為IS61LV51216AL的存儲(chǔ)器芯片U3，所述存儲(chǔ)器芯片U3的DQ0～DQ15管腳依次對應(yīng)與所述FPGA模塊(1-3)的第67、64、63、61、60、59、58、57、103、102、101、99、97、96、95、94管腳連接，且依次對應(yīng)與所述ARM微控制器芯片U1的PD14、PD15、PD0、PD1、PE7、PE8、PE9、PE10、PE11、PE12、PE13、PE14、PE15、PD8、PD9、PD10管腳連接；所述存儲(chǔ)器芯片U3的A0～A11管腳依次對應(yīng)與所述FPGA模塊(1-3)的第76、77、80、81、82、84、86、87、88、89、75、90管腳連接，且依次對應(yīng)與所述ARM微控制器芯片U1的PF0、PF1、PF2、PF3、PF4、PF5、PF12、PF13、PF14、PF15、PG0、PG1管腳連接；所述存儲(chǔ)器芯片U3的第36、15、39、21、20、19、18、17、16、37、38管腳依次對應(yīng)與所述FPGA模塊(1-3)的第92、56、104、74、72、45、70、69、68、46、47管腳連接；所述存儲(chǔ)器芯片U3的管腳與所述ARM微控制器芯片U1的PD4管腳連接，所述存儲(chǔ)器芯片U3的管腳與所述ARM微控制器芯片U1的PD7管腳連接。

7.按照權(quán)利要求5所述的一種無人機(jī)圖像采集傳輸系統(tǒng)，其特征在于：所述第二存儲(chǔ)器模塊(1-42)為型號(hào)為IS61LV51216AL的存儲(chǔ)器芯片U4，所述存儲(chǔ)器芯片U4的DQ0～DQ15管腳依次對應(yīng)與所述FPGA模塊(1-3)的第67、64、63、61、60、59、58、57、103、102、101、99、97、96、95、94管腳連接，且依次對應(yīng)與所述ARM微控制器芯片U1的PD14、PD15、PD0、PD1、PE7、PE8、PE9、PE10、PE11、PE12、PE13、PE14、PE15、PD8、PD9、PD10管腳連接；所述存儲(chǔ)器芯片U4的A0～A11管腳依次對應(yīng)與所述FPGA模塊(1-3)的第76、77、80、81、82、84、86、87、88、89、75、90管腳連接，且依次對應(yīng)與所述ARM微控制器芯片U1的PF0、PF1、PF2、PF3、PF4、PF5、PF12、PF13、PF14、PF15、PG0、PG1管腳連接；所述存儲(chǔ)器芯片U4的第36、15、39、21、20、19、18、17、16、37、38管腳依次對應(yīng)與所述FPGA模塊(1-3)的第92、56、104、74、72、45、70、69、68、46、47管腳連接；所述存儲(chǔ)器芯片U4的管腳與所述ARM微控制器芯片U1的PD4管腳連接，所述存儲(chǔ)器芯片U4的管腳與所述ARM微控制器芯片U1的PG9管腳連接。

8.按照權(quán)利要求4所述的一種無人機(jī)圖像采集傳輸系統(tǒng)，其特征在于：所述無線發(fā)射模塊(1-5)為NRF2401無線通信模塊U5，所述NRF2401無線通信模塊U5的DATA管腳與所述ARM微控制器芯片U1的PA7管腳連接，所述NRF2401無線通信模塊U5的CLK1管腳與所述ARM微控制器芯片U1的PA5管腳連接，所述NRF2401無線通信模塊U5的DR1管腳與所述ARM微控制器芯片U1的PD2管腳連接，所述NRF2401無線通信模塊U5的PWR_UP管腳與所述ARM微控制器芯片U1的PB0管腳連接，所述NRF2401無線通信模塊U5的CE管腳與所述ARM微控制器芯片U1的PB1管腳連接，所述NRF2401無線通信模塊U5的CS管腳與所述ARM微控制器芯片U1的PB2管腳連接。

9.按照權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)圖像采集傳輸系統(tǒng)，其特征在于：所述地面微控制器模塊(2-1)為型號(hào)為STM32F103ZET6的ARM微控制器芯片U2。

10.按照權(quán)利要求9所述的一種無人機(jī)圖像采集傳輸系統(tǒng)，其特征在于：所述無線接收模塊(2-2)為NRF2401無線通信模塊U6，所述NRF2401無線通信模塊U6的DATA管腳與所述ARM微控制器芯片U2的PA7管腳連接，所述NRF2401無線通信模塊U6的CLK1管腳與所述ARM微控制器芯片U2的PA5管腳連接，所述NRF2401無線通信模塊U6的DR1管腳與所述ARM微控制器芯片U2的PD2管腳連接，所述NRF2401無線通信模塊U6的PWR_UP管腳與所述ARM微控制器芯片U2的PB0管腳連接，所述NRF2401無線通信模塊U6的CE管腳與所述ARM微控制器芯片U2的PB1管腳連接，所述NRF2401無線通信模塊U6的CS管腳與所述ARM微控制器芯片U2的PB2管腳連接。