本實(shí)用新型屬于偵查設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種一體化無(wú)線偵查球機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在的警員，尤其是特警，會(huì)在各種各樣的復(fù)雜環(huán)境中執(zhí)行任務(wù)，能夠順利的完成任務(wù)以及保護(hù)自己不受傷害的前提是必須要第一時(shí)間熟悉周圍的環(huán)境。目前，警員更多的是要靠肉眼來(lái)觀察環(huán)境，這樣的局限性很大，不能夠完整的觀察地形，有可能會(huì)給自己帶來(lái)一定的傷害。雖然目前有專用于偵查環(huán)境的機(jī)器人，但是，機(jī)器人的價(jià)格都非常昂貴，不可能為每個(gè)警隊(duì)都配置一臺(tái)，并且機(jī)器人的操作也比較復(fù)雜，需要經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期的培訓(xùn)才能實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的熟練操作。

因此，制造一種使用更為便捷的，成本更為低廉的偵察機(jī)成為本領(lǐng)域技術(shù)人員所需要解決的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種一體化無(wú)線偵查球機(jī)，其能解決無(wú)線偵查和夜間偵查的問(wèn)題。

本實(shí)用新型的目的采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一體化無(wú)線偵查球機(jī)，包括球狀殼體、底座、主控電路板、電機(jī)、攝像頭安裝架、光線傳感器和紅外LED燈，所述主控電路板上安裝有控制器、無(wú)線通信模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和LED驅(qū)動(dòng)電路，所述無(wú)線通信模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、光線傳感器和LED驅(qū)動(dòng)電路均與控制器電性連接，所述紅外LED燈與LED驅(qū)動(dòng)電路電性連接，所述電機(jī)與電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路電性連接，所述攝像頭安裝架通過(guò)一轉(zhuǎn)軸安裝在球狀殼體上，所述攝像頭安裝架上安裝有與控制器電性連接的第一攝像頭和第二攝像頭，所述球狀殼體安裝在底座上；所述電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述光線傳感器，用于感應(yīng)環(huán)境的光強(qiáng)信號(hào)，并將光強(qiáng)信號(hào)傳輸至控制器；

所述無(wú)線通信模塊，用于將第一攝像頭和/或第二攝像頭拍攝到的圖像信號(hào)傳輸至一后臺(tái)指揮中心，還用于將后臺(tái)指揮中心或一移動(dòng)終端發(fā)送的控制信號(hào)傳輸至控制器；

所述控制器，用于根據(jù)接收到的光強(qiáng)信號(hào)控制紅外LED燈的亮滅，還用于根據(jù)接收到的控制信號(hào)來(lái)控制電機(jī)的工作狀態(tài)。

優(yōu)選地，所述第一攝像頭為18mm的定焦廣角攝像頭。其能進(jìn)一步解決第一攝像頭的選取的問(wèn)題。

優(yōu)選地，所述第二攝像頭為100mm的定焦長(zhǎng)焦攝像頭。其能進(jìn)一步解決第二攝像頭的選取的問(wèn)題。

優(yōu)選地，所述紅外LED燈的數(shù)量有多個(gè)。其能進(jìn)一步解決紅外LED燈的數(shù)量的問(wèn)題。

優(yōu)選地，所述多個(gè)紅外LED燈均勻的設(shè)置于第一攝像頭的周緣和第二攝像頭的周緣。其能進(jìn)一步解決紅外LED燈的位置設(shè)置的問(wèn)題。

優(yōu)選地，所述主控電路板設(shè)置于底座內(nèi)。其能進(jìn)一步解決主控電路板的設(shè)置的問(wèn)題。

相比現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果在于：

本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置光線傳感器和紅外LED燈，使得本實(shí)用可以具有夜視的功能，增加了無(wú)線偵查球機(jī)的使用場(chǎng)景。并且后臺(tái)指揮中心通過(guò)通信模塊來(lái)控制攝像頭安裝架的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)調(diào)節(jié)攝像頭的拍攝畫面，還可以通過(guò)切換攝像頭來(lái)得到不同的視頻畫面，能夠更加全面的觀察周圍的地形。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型一體化無(wú)線偵查球機(jī)的結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本實(shí)用新型一體化無(wú)線偵查球機(jī)的電路結(jié)構(gòu)圖。

附圖標(biāo)記：1、球狀殼體；2、底座；3、電機(jī)；4、主控電路板；5、攝像頭安裝架；51、第一攝像頭；52、第二攝像頭；6、紅外LED燈；7、光線傳感器。

具體實(shí)施方式

下面，結(jié)合附圖以及具體實(shí)施方式，對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述：

如圖1和圖2所示，本實(shí)施例提供了一種一體化無(wú)線偵查球機(jī)，包括球狀殼體1、底座2、主控電路板4、電機(jī)3、攝像頭安裝架5、光線傳感器7和紅外LED燈6，所述主控電路板4上安裝有控制器、無(wú)線通信模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和LED驅(qū)動(dòng)電路；

所述主控電路板4設(shè)置于底座2內(nèi)，所述無(wú)線通信模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、光線傳感器和LED驅(qū)動(dòng)電路均與控制器電性連接，所述紅外LED燈6與LED驅(qū)動(dòng)電路電性連接，所述紅外LED燈6的數(shù)量有多個(gè)，并且所述多個(gè)紅外LED燈6均勻的設(shè)置于第一攝像頭51的周緣和第二攝像頭52的周緣，所述光線傳感器7用于向控制器發(fā)送光強(qiáng)信號(hào)，控制器根據(jù)光強(qiáng)信號(hào)來(lái)控制紅外LED燈6的亮滅，當(dāng)夜晚光線較暗時(shí)，光線傳感器7發(fā)送相應(yīng)的信號(hào)至控制器，控制器控制打開紅外LED燈6，從而使得攝像頭具備夜視的能力。

所述電機(jī)3與電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路電性連接，所述攝像頭安裝架5通過(guò)一轉(zhuǎn)軸安裝在球狀殼體1上，所述攝像頭安裝架5上安裝有與控制器電性連接的第一攝像頭51和第二攝像頭52，所述第一攝像頭51為18mm的定焦廣角攝像頭。所述第二攝像頭52為100mm的定焦長(zhǎng)焦攝像頭，所述球狀殼體1安裝在底座2上。

所述無(wú)線通信模塊用于將攝像頭拍攝到的圖像信號(hào)發(fā)送至后臺(tái)指揮中心，使得后臺(tái)指揮中心能夠?qū)ΜF(xiàn)場(chǎng)的情況有一個(gè)清楚的了解。并控制終端，可以是后臺(tái)指揮中心，也可以是現(xiàn)場(chǎng)附近的偵查員通過(guò)無(wú)線通信模塊向控制器發(fā)送控制信號(hào)，從而通過(guò)控制器來(lái)控制電機(jī)3的工作，來(lái)驅(qū)動(dòng)攝像頭安裝架5轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)節(jié)拍攝角度，通過(guò)電機(jī)3可以對(duì)攝像頭安裝架5進(jìn)行水平方向360度的旋轉(zhuǎn)，或者對(duì)攝像頭安裝架5進(jìn)行垂直方向-15度—90度的翻轉(zhuǎn)。本實(shí)施例還可以控制第一攝像頭51和第二攝像頭52之間切換以得到不同的拍攝畫面，在此不使用變焦攝像頭的原因是怕影響拍攝質(zhì)量。

對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。