本實用新型屬于可視裝置領域，具體涉及一種水下可視系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著社會的發(fā)展和進步，越來越多的會在水下進行作業(yè)，這種時候就需要用到水下可視系統(tǒng)。目前，常見的水下可視系統(tǒng)大多體積比較大，靈活度不高，而且在水下作業(yè)時，水面上不能有效的進行控制。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題便是針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種水下可視系統(tǒng)，能方便、靈活的進行水下作業(yè)。

本實用新型所采用的技術(shù)方案是：一種水下可視系統(tǒng)，包括攝像系統(tǒng)和移動設備，所述攝像系統(tǒng)包括其中一端開有開口的圓柱體的殼體，所述殼體內(nèi)部通過固定板固定有水下攝像機，所述殼體內(nèi)部還設有水下無線信號收發(fā)模塊，所述殼體設有開口的一端外壁對稱設有軸套，軸套內(nèi)設有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸遠離軸套的一端設有鉸刀，所述殼體遠離開口的一端端面通過連接軸連接有主螺旋槳，所述殼體遠離開口的一端外側(cè)壁通過連接軸連接有數(shù)個輔助螺旋槳，所述水下無線信號收發(fā)模塊分別與水下攝像機、鉸刀、主螺旋槳和輔助螺旋槳連接，所述殼體中部通過液壓伸縮桿設有指示標，所述移動設備內(nèi)設有水上無線信號收發(fā)模塊、螺旋控制模塊、顯示模塊、存儲模塊、微處理模塊和鉸刀控制模塊，所述微處理模塊分別與水上無線信號收發(fā)模塊、螺旋控制模塊、顯示模塊、存儲模塊和鉸刀控制模塊連接，所述水上無線信號收發(fā)模塊與水下無線信號收發(fā)模塊連接。

作為優(yōu)選，所述水下攝像機的軸線與殼體軸線一致。

作為優(yōu)選，所述固定板與殼體一體成型。

作為優(yōu)選，所述移動設備為手機或平板電腦。

本實用新型的有益效果在于：通過攝像系統(tǒng)和移動設備的配合，能方便控制攝像系統(tǒng)在水下的位置和圖像的采集，保證圖像采集的準確性。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)主視圖；

圖2為本實用新型結(jié)構(gòu)俯視圖；

圖3為本實用新型結(jié)構(gòu)框圖。

圖中：1、殼體；2、固定板；3、水下攝像機；4、軸套；5、轉(zhuǎn)軸；6、鉸刀；7、連接軸；8、主螺旋槳；9、輔助螺旋槳；10、液壓伸縮桿；11、指示標；12、移動設備；13、水下無線信號收發(fā)模塊；121、水上無線信號收發(fā)模塊；122、螺旋控制模塊；123、顯示模塊；124、存儲模塊；125、微處理模塊；126、鉸刀控制模塊。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖及具體實施例對本實用新型作進一步詳細說明。

如圖1—圖3所示，一種水下可視系統(tǒng)，包括攝像系統(tǒng)和移動設備12，所述攝像系統(tǒng)包括其中一端開有開口的圓柱體的殼體1，所述殼體1內(nèi)部通過固定板2固定有水下攝像機3，所述殼體1內(nèi)部還設有水下無線信號收發(fā)模塊13，所述殼體1設有開口的一端外壁對稱設有軸套4，軸套4內(nèi)設有轉(zhuǎn)軸5，所述轉(zhuǎn)軸5遠離軸套4的一端設有鉸刀6，所述殼體1遠離開口的一端端面通過連接軸7連接有主螺旋槳8，所述殼體1遠離開口的一端外側(cè)壁通過連接軸7連接有數(shù)個輔助螺旋槳9，所述水下無線信號收發(fā)模塊13分別與水下攝像機3、鉸刀6、主螺旋槳8和輔助螺旋槳9連接，所述殼體1中部通過液壓伸縮桿10設有指示標11，所述移動設備12內(nèi)設有水上無線信號收發(fā)模塊121、螺旋控制模塊122、顯示模塊123、存儲模塊124、微處理模塊125和鉸刀控制模塊126，所述微處理模塊125分別與水上無線信號收發(fā)模塊121、螺旋控制模塊122、顯示模塊123、存儲模塊124和鉸刀控制模塊126連接，所述水上無線信號收發(fā)模塊121與水下無線信號收發(fā)模塊13連接。

本實施例中，所述水下攝像機3的軸線與殼體1軸線一致。

本實施例中，所述固定板2與殼體1一體成型。

本實施例中，所述移動設備12為手機或平板電腦。

本水下可視系統(tǒng)工作時，螺旋控制模塊122控制主螺旋槳8，將攝像系統(tǒng)帶到需要的位置。主螺旋槳8關閉，殼體1自然下沉，達到需要的深度，主螺旋槳8再次啟動，控制殼體1懸浮在這一深度。如果需要調(diào)節(jié)殼體1的傾斜角度，可通過螺旋控制模塊122，控制輔助螺旋槳9來實現(xiàn)。在行進的過程中，如果水下水草過多，可開啟鉸刀6，切除水草。水下攝像機3采集的圖像通過水下無線信號收發(fā)模塊13發(fā)送至水上無線信號手打模塊，然后通過顯示模塊123進行顯示。