1.一種采煤機(jī)地面遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，其特征在于：包括采煤機(jī)地面遠(yuǎn)程操作臺(tái)，所述采煤機(jī)地面遠(yuǎn)程操作臺(tái)依次連接有CAN轉(zhuǎn)TCP/IP通訊模塊、地面網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)、井下網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)、井下CAN轉(zhuǎn)TCP/IP通訊模塊、多通接線盒和采煤機(jī)控制柜；
所述采煤機(jī)地面遠(yuǎn)程操作臺(tái)用于對(duì)采煤機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制；
所述CAN轉(zhuǎn)TCP/IP通訊模塊用于CAN控制命令和以太網(wǎng)命令的相互轉(zhuǎn)換；
所述地面網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)和井下網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)分別用于地面和井下信號(hào)的傳輸；
所述多通接線盒用于將控制命令直接傳輸給采煤機(jī)控制柜，實(shí)現(xiàn)對(duì)采煤機(jī)的遠(yuǎn)程控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采煤機(jī)地面遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，其特征在于：采煤機(jī)地面遠(yuǎn)程操作臺(tái)與CAN轉(zhuǎn)TCP/IP通訊模塊通過(guò)CAN接口相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的采煤機(jī)地面遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，其特征在于：所述CAN轉(zhuǎn)TCP/IP通訊模塊具體為：LCFNET-622。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采煤機(jī)地面遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，其特征在于：地面遠(yuǎn)程操作臺(tái)CAN轉(zhuǎn)TCP/IP通訊模塊通過(guò)網(wǎng)線與地面網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的采煤機(jī)地面遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，其特征在于：所述網(wǎng)線為屏蔽網(wǎng)線。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采煤機(jī)地面遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，其特征在于：地面網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)通過(guò)礦井環(huán)網(wǎng)與井下網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的采煤機(jī)地面遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，其特征在于：所述礦井環(huán)網(wǎng)為兩芯光纖。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采煤機(jī)地面遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，其特征在于：所述井下網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)將控制命令通過(guò)兩芯網(wǎng)線與井下CAN轉(zhuǎn)TCP/IP通訊模塊連接，所述井下CAN轉(zhuǎn)TCP/IP通訊模塊位于工作面監(jiān)控中心，通過(guò)信號(hào)線與多通接線盒相連。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的采煤機(jī)地面遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，其特征在于：所述信號(hào)線為屏蔽信號(hào)線。