本實用新型屬于煤礦專用設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種采煤機地面遠程控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

黃陵一號煤礦智能化無人綜采工作面設(shè)置了地面監(jiān)控中心，監(jiān)控中心遠程的操作臺可對采煤機進行遠程控制。生產(chǎn)時，采煤機遠程操作臺給地面采煤機利用串口給監(jiān)控主機發(fā)送“加速、減速、升降搖臂”等控制命令，監(jiān)控主機通過軟件將信號處理后發(fā)送給地面網(wǎng)絡(luò)交換機，地面網(wǎng)絡(luò)交換機將控制數(shù)據(jù)發(fā)送給地面光電轉(zhuǎn)換器，地面光電轉(zhuǎn)換器利用井上下光纖網(wǎng)絡(luò)將控制命令經(jīng)井下網(wǎng)絡(luò)交換機傳送給井下監(jiān)控主機，然后井下監(jiān)控主機通過串口將控制信號傳輸給井下光電轉(zhuǎn)換器，經(jīng)處理后將控制命令傳送給采煤機，實現(xiàn)遠程控制。原有的控制命令傳輸、處理方式，大大增加了遠程控制延時，降低了數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定性，嚴重影響了遠程干預控制的效果，因此對其進行通訊控制改造已經(jīng)勢在眉睫。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實用新型提供了一種采煤機地面遠程控制系統(tǒng)。所述采煤機地面遠程控制系統(tǒng)在現(xiàn)有技術(shù)上進行改造，省去了井上和井下監(jiān)控主機對控制數(shù)據(jù)的反復處理過程，提高采煤機遠程控制命令的傳輸速度，提高地面遠程控制的實時性和穩(wěn)定性。

為達到上述目的，本實用新型采用了以下技術(shù)方案：

一種采煤機地面遠程控制系統(tǒng)，包括采煤機地面遠程操作臺，所述采煤機地面遠程操作臺依次連接有CAN轉(zhuǎn)TCP/IP通訊模塊、地面網(wǎng)絡(luò)交換機、井下網(wǎng)絡(luò)交換機、井下CAN轉(zhuǎn)TCP/IP通訊模塊、多通接線盒和采煤機控制柜；

所述采煤機地面遠程操作臺用于對采煤機進行遠程控制；

所述CAN轉(zhuǎn)TCP/IP通訊模塊用于CAN控制命令和以太網(wǎng)命令的相互轉(zhuǎn)換；

所述地面網(wǎng)絡(luò)交換機和井下網(wǎng)絡(luò)交換機分別用于地面和井下信號的傳輸；

所述多通接線盒用于將控制命令直接傳輸給采煤機控制柜，實現(xiàn)對采煤機的遠程控制。

進一步地，采煤機地面遠程操作臺與CAN轉(zhuǎn)TCP/IP通訊模塊通過CAN接口相連。

進一步地，所述CAN轉(zhuǎn)TCP/IP通訊模塊具體為：LCFNET-622。

進一步地，地面遠程操作臺CAN轉(zhuǎn)TCP/IP通訊模塊通過網(wǎng)線與地面網(wǎng)絡(luò)交換機連接。

進一步地，所述網(wǎng)線為屏蔽網(wǎng)線。

進一步地，地面網(wǎng)絡(luò)交換機通過礦井環(huán)網(wǎng)與井下網(wǎng)絡(luò)交換機連接。

進一步地，所述礦井環(huán)網(wǎng)為兩芯光纖。

進一步地，所述井下網(wǎng)絡(luò)交換機將控制命令通過兩芯網(wǎng)線與井下CAN轉(zhuǎn)TCP/IP通訊模塊連接，所述井下CAN轉(zhuǎn)TCP/IP通訊模塊位于工作面監(jiān)控中心，通過信號線與多通接線盒相連。

進一步地，所述信號線為屏蔽信號線。

有益效果：和現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型提供的采煤機地面遠程控制系統(tǒng)通過在采煤機地面遠程操作臺和工作面監(jiān)控中心增加CAN轉(zhuǎn)TCP/IP通訊模塊，實現(xiàn)CAN控制命令和以太網(wǎng)命令的相互轉(zhuǎn)換。地面遠程操作臺的CAN轉(zhuǎn)TCP/IP通訊模塊將采煤機地面遠程操作臺發(fā)出的CAN控制命令轉(zhuǎn)換成為以太網(wǎng)命令直接給傳送給地面網(wǎng)絡(luò)交換機，然后通過礦井環(huán)網(wǎng)直接向井下網(wǎng)絡(luò)交換機進行轉(zhuǎn)碼傳輸，通過井下網(wǎng)絡(luò)交換機將控制命令傳送給工作面監(jiān)控中心的CAN轉(zhuǎn)TCP/IP通訊模塊，通過屏蔽信號線連接的多通接線盒將再次轉(zhuǎn)換后的CAN控制命令傳送給采煤機控制柜，實現(xiàn)對采煤機的遠程控制。省去了井上和井下監(jiān)控主機對控制數(shù)據(jù)的反復處理過程，提高采煤機遠程控制命令的傳輸速度，采煤機遠程控制命令得到了及時傳輸，大大提高了地面遠程控制的實時性和穩(wěn)定性，為地面遠程采煤提供了安全保障。

附圖說明

圖1為現(xiàn)有技術(shù)的采煤機地面遠程控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為實施例提供的采煤機地面遠程控制統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

一種采煤機地面遠程控制系統(tǒng)，包括采煤機地面遠程操作臺，所述采煤機地面遠程操作臺依次連接有CAN轉(zhuǎn)TCP/IP通訊模塊、地面網(wǎng)絡(luò)交換機、井下網(wǎng)絡(luò)交換機、井下CAN轉(zhuǎn)TCP/IP通訊模塊、多通接線盒和采煤機控制柜；

所述采煤機地面遠程操作臺用于對采煤機進行遠程控制；

所述CAN轉(zhuǎn)TCP/IP通訊模塊用于CAN控制命令和以太網(wǎng)命令的相互轉(zhuǎn)換；

所述地面網(wǎng)絡(luò)交換機和井下網(wǎng)絡(luò)交換機分別用于地面和井下信號的傳輸；

所述多通接線盒用于將控制命令直接傳輸給采煤機控制柜，實現(xiàn)對采煤機的遠程控制。

進一步地，采煤機地面遠程操作臺與CAN轉(zhuǎn)TCP/IP通訊模塊通過CAN接口相連。

進一步地，所述CAN轉(zhuǎn)TCP/IP通訊模塊具體為：LCFNET-622。

進一步地，地面遠程操作臺CAN轉(zhuǎn)TCP/IP通訊模塊通過網(wǎng)線與地面網(wǎng)絡(luò)交換機連接。

進一步地，所述網(wǎng)線為屏蔽網(wǎng)線。

進一步地，地面網(wǎng)絡(luò)交換機通過礦井環(huán)網(wǎng)與井下網(wǎng)絡(luò)交換機連接。

進一步地，所述礦井環(huán)網(wǎng)為兩芯光纖。

進一步地，所述井下網(wǎng)絡(luò)交換機將控制命令通過兩芯網(wǎng)線與井下CAN轉(zhuǎn)TCP/IP通訊模塊連接，所述井下CAN轉(zhuǎn)TCP/IP通訊模塊位于工作面監(jiān)控中心，通過信號線與多通接線盒相連。進一步地，所述信號線為屏蔽信號線。

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步的闡述。

實施例

參考附圖2，一種采煤機地面遠程控制系統(tǒng)，包括對采煤機進行遠程控制的采煤機地面遠程操作臺，采煤機地面遠程操作臺通過CAN接口與CAN轉(zhuǎn)TCP/IP通訊模塊連接，將地面遠程操作臺發(fā)出的CAN控制命令經(jīng)CAN轉(zhuǎn)TCP/IP通訊模塊轉(zhuǎn)換成為以太網(wǎng)命令傳送給地面網(wǎng)絡(luò)交換機，其中地面遠程操作臺CAN轉(zhuǎn)TCP/IP通訊模塊通過屏蔽網(wǎng)線與地面網(wǎng)絡(luò)交換機連接；地面網(wǎng)絡(luò)交換機將以太網(wǎng)命令通過礦井環(huán)網(wǎng)(兩芯光纖)傳輸?shù)骄戮W(wǎng)絡(luò)交換機，井下網(wǎng)絡(luò)交換機通過鋪設(shè)的兩芯網(wǎng)線傳輸?shù)轿挥诠ぷ髅姹O(jiān)控中心的CAN轉(zhuǎn)TCP/IP通訊模塊，將以太網(wǎng)命令轉(zhuǎn)換成為CAN控制命令，通過屏蔽信號線連接的多通接線盒將轉(zhuǎn)換后的CAN控制命令傳送給采煤機控制柜，實現(xiàn)對采煤機的遠程控制。

CAN轉(zhuǎn)TCP/IP通訊模塊具體為：LCFNET-622，可以實現(xiàn)CAN控制命令和以太網(wǎng)命令的相互轉(zhuǎn)換；采煤機地面遠程操作臺的CAN轉(zhuǎn)TCP/IP通訊模塊將采煤機地面遠程操作臺發(fā)出的CAN控制命令轉(zhuǎn)換成為以太網(wǎng)命令；工作面監(jiān)控中心的CAN轉(zhuǎn)TCP/IP通訊模塊將以太網(wǎng)命令CAN轉(zhuǎn)換成控制命令。

本實用新型所述的采煤機遠程控制系統(tǒng)省去了井上和井下監(jiān)控主機對控制數(shù)據(jù)的反復處理過程，提高采煤機遠程控制命令的傳輸速度，采煤機遠程控制命令得到了及時傳輸，大大提高了地面遠程控制的實時性和穩(wěn)定性，為地面遠程采煤提供了安全保障。

以上所述僅是本實用新型較佳的具體實施方式。應當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，本實用新型不僅限于此，在不脫離本實用新型技術(shù)方案的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。