1.一種倉儲監(jiān)控系統(tǒng),其特征在于:包括PC端、路由器和多個移動監(jiān)控平臺,所述移動監(jiān)控平臺分別與路由器連接,所述路由器與PC端連接;
所述移動監(jiān)控平臺包括移動小車,所述移動小車包括車體、車輪和支架,所述車輪位于車體下方,所述支架與車體可拆卸連接,所述支架上設(shè)有圖像采集裝置,所述圖像采集裝置包括第一中央處理器、攝像頭和WIFI通信模塊,所述WIFI通信模塊和攝像頭分別與第一中央處理器連接,所述WIFI通信模塊與路由器連接,所述車體中設(shè)有移動控制裝置,所述移動控制裝置包括第二中央處理器、電機驅(qū)動模塊和電機,所述第一中央處理器和電機驅(qū)動模塊分別與第二中央處理器連接,所述電機驅(qū)動模塊與電機連接,所述電機與車輪連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種倉儲監(jiān)控系統(tǒng),其特征在于:所述移動控制裝置還包括溫濕度傳感器和電壓跟隨模塊,所述溫濕度傳感器與電壓跟隨模塊連接,所述電壓跟隨模塊與第二中央處理器連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種倉儲監(jiān)控系統(tǒng),其特征在于:所述電壓跟隨模塊包括運算放大器U1、第一電阻R1、第二電阻R2和第三電阻R3;所述運算放大器U1的反向輸入端通過第一電阻R1與運算放大器U1的輸出端連接,所述運算放大器U1的正向輸入端通過第二電阻R2與溫濕度傳感器連接,所述運算放大器U1的輸出端通過第三電阻R3與第二中央處理器連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種倉儲監(jiān)控系統(tǒng),其特征在于:所述第一中央處理器采用S3C6410芯片,所述第二中央處理器采用STC89C52芯片。