1.一種室內(nèi)全景數(shù)據(jù)采集小車，其特征在于：包括全地形底盤行走機(jī)構(gòu)、監(jiān)控攝像機(jī)、三爪卡盤、伸縮桿、增穩(wěn)云臺、復(fù)眼照相機(jī)和控制器；所述全地形底盤行走機(jī)構(gòu)上設(shè)有監(jiān)控攝像機(jī)和三爪卡盤，所述增穩(wěn)云臺安裝在伸縮桿上，伸縮桿用三爪卡盤與全地形底盤行走機(jī)構(gòu)相連，所述復(fù)眼照相機(jī)架設(shè)于增穩(wěn)平臺上；所述復(fù)眼照相機(jī)包括球型殼體，球型殼體上均布多個微型數(shù)字化照相機(jī)，多個微型數(shù)字化照相機(jī)均與控制器相連，所述監(jiān)控攝像機(jī)與控制器相連，所述控制器由單片機(jī)、數(shù)傳模塊、圖傳模塊組成，所述單片機(jī)分別與數(shù)傳模塊、圖傳模塊相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的室內(nèi)全景數(shù)據(jù)采集小車，其特征在于：所述全地形底盤行走機(jī)構(gòu)采用履帶車結(jié)構(gòu)，金屬架構(gòu)，車架兩旁安裝兩條橡膠履帶，車架上安裝彈簧減震裝置，車身動力裝置選用兩組4074電機(jī)、TORO X150A電調(diào)，采用5200MAH鋰電池統(tǒng)一供電。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的室內(nèi)全景數(shù)據(jù)采集小車，其特征在于：所述增穩(wěn)云臺為三軸增穩(wěn)云臺，由三軸陀螺儀和三軸加速度傳感器構(gòu)成的IMU反饋系統(tǒng)和伺服電機(jī)兩部份組成，在云臺支撐臂上分布有三個伺服電機(jī)，分別負(fù)責(zé)前后，左右，上下三個方向的旋轉(zhuǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的室內(nèi)全景數(shù)據(jù)采集小車，其特征在于：所述復(fù)眼照相機(jī)在球型殼體的過球心的水平圓面a上，按照30°進(jìn)行位置等分，每一位置設(shè)置一個微型數(shù)字化照相機(jī)，在過球心的垂直圓面b的頂部和底部再各設(shè)置一個微型數(shù)字化照相機(jī)。