1.一種基于多天線的全向射頻定位系統(tǒng)，其特征在于，包括：定位節(jié)點(10)、錨節(jié)點(11)以及信號處理模塊；所述錨節(jié)點(11)接收所述定位節(jié)點(10)發(fā)出的射頻信號，并生成多組原始射頻定位結(jié)果；所述信號處理模塊對錨節(jié)點(11)的多組原始射頻定位結(jié)果進(jìn)行分析處理后得到定位節(jié)點(10)的位置信息，所述位置信息即為最終的射頻定位結(jié)果。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于多天線的全向射頻定位系統(tǒng)，其特征在于，所述錨節(jié)點(11)包括N組射頻接收單元，每組射頻接收單元中設(shè)置有至少一個射頻接收天線，所述射頻接收天線與射頻IC電連接，其中N為大于等于2的自然數(shù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于多天線的全向射頻定位系統(tǒng)，其特征在于，所述N組射頻接收單元中的每組射頻接收單元具有不同的位置和/或朝向，實現(xiàn)對定位節(jié)點(10)的全向定位，每組射頻接收單元會根據(jù)定位節(jié)點(10)發(fā)出的射頻信號生成一個原始射頻定位結(jié)果。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于多天線的全向射頻定位系統(tǒng)，其特征在于，所述信號處理模塊包括AoA算法模塊，數(shù)據(jù)濾波模塊以及加權(quán)融合模塊；
所述AoA算法模塊，用于分別計算定位節(jié)點(10)與錨節(jié)點(11)中每組射頻接收單元之間的到達(dá)角度，所述到達(dá)角度即原始射頻定位結(jié)果；
所述數(shù)據(jù)濾波模塊，用于根據(jù)錨節(jié)點(11)中的N組射頻接收單元在接收定位節(jié)點(10)發(fā)出的射頻信號時的射頻診斷信息，并對多組原始射頻定位結(jié)果進(jìn)行濾波處理；
所述加權(quán)融合模塊，用于根據(jù)錨節(jié)點(11)中的N組射頻接收單元在接收定位節(jié)點(10)發(fā)出的射頻信號時的射頻診斷信息計算出每組射頻接收單元的權(quán)重，并根據(jù)所述權(quán)重對N個原始射頻定位結(jié)果進(jìn)行加權(quán)融合，融合的結(jié)果即為最終的射頻定位結(jié)果。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于多天線的全向射頻定位系統(tǒng)，其特征在于，所述射頻診斷信息包括：RSSI、TOF。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于多天線的全向射頻定位系統(tǒng)，其特征在于，定位節(jié)點(10)發(fā)射射頻信號采用的是UWB技術(shù)。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于多天線的全向射頻定位系統(tǒng)，其特征在于，每組射頻接收單元中包含有兩個射頻接收天線，所述射頻診斷信息還包括：射頻接收單元的兩個接收天線之間的信號強(qiáng)度差；射頻接收單元的FPRSSI和RSSI的差。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于多天線的全向射頻定位系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)濾波模塊的濾波策略若滿足如下任一條件，則濾除：
條件一：某組射頻接收單元兩個接收天線之間的信號強(qiáng)度差超過某給定閾值，則認(rèn)為該組射頻接收單元的AoA數(shù)據(jù)無效，濾掉該AoA數(shù)據(jù)；
條件二：某組射頻接收單元FPRSSI和RSSI的差值超過了給定閾值，則認(rèn)為該組射頻接收單元的AoA數(shù)據(jù)無效，濾掉該AoA數(shù)據(jù)。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于多天線的全向射頻定位系統(tǒng)，其特征在于，所述加權(quán)融合模塊的權(quán)值的確定策略滿足如下原則：
1)對于任兩組射頻接收單元，RSSI越大的一組AoA結(jié)果權(quán)重越大，當(dāng)兩組射頻接收單元RSSI差值超過給定閾值時，RSSI小的射頻接收單元的AoA結(jié)果權(quán)重為0；
2)對于任兩組射頻接收單元，TOF越小，則AoA結(jié)果權(quán)重越大；
3)對于任兩組射頻接收單元，接收天線之間的信號強(qiáng)度差越小的射頻接受單元的AoA結(jié)果權(quán)重越大；
4)對于任兩組射頻接收單元，F(xiàn)PRSSI和RSSI差值越小的那組射頻接收單元的AoA結(jié)果權(quán)重越大；
所述數(shù)據(jù)濾波模塊濾波策略還包括：對每組射頻接收單元進(jìn)行中值濾波，即：對該接收單元前n次AoA數(shù)據(jù)進(jìn)行排序，取中間值作為本次濾波后的AoA結(jié)果，n為正整數(shù)。
10.一種基于多天線的全向射頻定位方法，其特征在于，利用權(quán)利要求1所述的基于多天線的全向射頻定位系統(tǒng)進(jìn)行定位。