本發(fā)明涉及多媒體技術(shù)領(lǐng)域，并且更具體地，本發(fā)明涉及一種視頻圖像中靜止像素點(diǎn)檢測(cè)方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在高清視頻應(yīng)用領(lǐng)域，目前主要幀率轉(zhuǎn)換與提升方法是先對(duì)原始幀做運(yùn)動(dòng)估計(jì)，根據(jù)運(yùn)動(dòng)估計(jì)結(jié)果得到相鄰幀間的運(yùn)動(dòng)矢量，通過得到的運(yùn)動(dòng)矢量進(jìn)行運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償?shù)玫讲鍘Y(jié)果。常見視頻中經(jīng)常包含一些在連續(xù)幀中位置保持靜止不變的圖形，如一些靜止背景、廣播logo、電視半透明菜單等。在進(jìn)行視頻幀率提升時(shí)，若對(duì)這些靜止物體不進(jìn)行特殊檢測(cè)處理，則包含靜止像素點(diǎn)的圖像塊運(yùn)動(dòng)矢量可能被估計(jì)為背景運(yùn)動(dòng)矢量，如此一來運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償時(shí)靜止像素點(diǎn)會(huì)被背景像素點(diǎn)代替，中間插幀中就會(huì)出現(xiàn)物體破碎現(xiàn)象。因此為了防止上述現(xiàn)象發(fā)生，有必要對(duì)視頻圖像中靜止物體進(jìn)行檢測(cè)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述問題，即為了解決現(xiàn)有技術(shù)無法檢測(cè)出視頻圖像中靜止物體，從而造成視頻圖像幀率轉(zhuǎn)換中出現(xiàn)物體破碎現(xiàn)象的問題，本發(fā)明提出一種視頻圖像中靜止像素點(diǎn)檢測(cè)方法，該方法包括：

計(jì)算相鄰幀中待處理像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)鄰域的特征值；根據(jù)特征值，確定表征待處理像素點(diǎn)為靜止物體內(nèi)非邊緣像素點(diǎn)的置信度rel1，以及表征待處理像素點(diǎn)為半透明靜止物體內(nèi)像素點(diǎn)的置信度rel2；根據(jù)rel1和rel2的值，從特征值中選擇相應(yīng)的值判斷待處理像素點(diǎn)是否為靜止像素點(diǎn)；當(dāng)判斷待處理像素點(diǎn)為靜止像素點(diǎn)時(shí)，將待處理像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的計(jì)數(shù)值加1，當(dāng)判斷待處理像素點(diǎn)不為靜止像素點(diǎn)時(shí)，將計(jì)數(shù)值減1；將計(jì)數(shù)值與設(shè)定的閾值T進(jìn)行比較，若計(jì)數(shù)值大于T，則確定待處理像素點(diǎn)為靜止像素點(diǎn)。

優(yōu)選地，特征值包括：待處理像素點(diǎn)鄰域內(nèi)的亮度絕對(duì)誤差和SAD、亮度方差varY、運(yùn)動(dòng)矢量均值meanMV、運(yùn)動(dòng)矢量方差varMV以及歸一化互相關(guān)系數(shù)NCC。

優(yōu)選地，根據(jù)特征值，確定rel1以及rel2，具體為：當(dāng)SAD小于設(shè)定的閾值且meanMV水平和垂直分量都為0時(shí)，確定rel1為1，當(dāng)SAD不小于設(shè)定的閾值或meanMV水平和垂直分量中至少有一個(gè)不為0時(shí)，確定rel1為0；當(dāng)NCC值大于設(shè)定的閾值時(shí)，確定rel2為1，當(dāng)NCC值不大于設(shè)定的閾值時(shí)，確定rel2為0。

優(yōu)選地，根據(jù)rel1和rel2的值，從特征值中選擇相應(yīng)的值判斷待處理像素點(diǎn)是否為靜止像素點(diǎn)，具體為：當(dāng)rel1和rel2都為0時(shí)，若SAD小于設(shè)定的閾值，meanMV水平和垂直分量都為0，varY大于設(shè)定的閾值，varMV大于設(shè)定的閾值,則判斷待處理像素點(diǎn)為靜止像素點(diǎn)；當(dāng)rel1為1且rel2為0時(shí)，若SAD小于設(shè)定的閾值，meanMV水平和垂直分量都為0，varMV大于設(shè)定的閾值，則判斷待處理像素點(diǎn)為靜止像素點(diǎn)；當(dāng)rel1為0且rel2為1時(shí)，若SAD小于設(shè)定的閾值，varY大于設(shè)定的閾值，varMV大于設(shè)定的閾值，則判斷待處理像素點(diǎn)為靜止像素點(diǎn)；當(dāng)rel1和rel2都為1時(shí)，若SAD小于設(shè)定的閾值，varMV大于設(shè)定的閾值，則判斷待處理像素點(diǎn)為靜止像素點(diǎn)。

優(yōu)選地，該方法還包括：當(dāng)SAD大于設(shè)定的閾值且varMV大于設(shè)定的閾值時(shí)，確定表征運(yùn)動(dòng)物體突然闖入靜止背景的情況的置信度rel3為1，當(dāng)SAD不大于設(shè)定的閾值或varMV不大于設(shè)定的閾值時(shí)，確定rel3為0；當(dāng)rel3等于1時(shí)，將待處理像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的計(jì)數(shù)值下降至T值以下。

優(yōu)選地，該方法還包括：若計(jì)數(shù)值大于設(shè)定的上限值，當(dāng)判斷待處理像素點(diǎn)為靜止像素點(diǎn)時(shí)，保持計(jì)數(shù)值不變；若計(jì)數(shù)值小于設(shè)定的下限值，當(dāng)判斷待處理像素點(diǎn)不為靜止像素點(diǎn)時(shí)，保持計(jì)數(shù)值不變。

優(yōu)選地，將計(jì)數(shù)值與T值進(jìn)行比較，若計(jì)數(shù)值大于T，則確定待處理像素點(diǎn)為靜止像素點(diǎn)的步驟之后，該方法還包括：若待處理像素點(diǎn)為靜止像素點(diǎn)，當(dāng)SAD大于設(shè)定的閾值，meanMV小于設(shè)定的閾值，且待處理像素點(diǎn)的設(shè)定鄰域內(nèi)的靜止像素點(diǎn)的個(gè)數(shù)大于設(shè)定的閾值時(shí)，將設(shè)定鄰域內(nèi)所有的像素點(diǎn)標(biāo)記為靜止像素點(diǎn)。

相應(yīng)地，本發(fā)明還提供一種視頻圖像中靜止像素點(diǎn)檢測(cè)系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：特征值模塊，用于計(jì)算相鄰幀中待處理像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)鄰域的特征值；置信度模塊，用于根據(jù)特征值，確定表征待處理像素點(diǎn)為靜止物體內(nèi)非邊緣像素點(diǎn)的置信度rel1，以及表征待處理像素點(diǎn)為半透明靜止物體內(nèi)像素點(diǎn)的置信度rel2；判斷模塊，用于根據(jù)rel1和rel2的值，從特征值中選擇相應(yīng)的值判斷待處理像素點(diǎn)是否為靜止像素點(diǎn)；計(jì)數(shù)模塊，用于當(dāng)判斷待處理像素點(diǎn)為靜止像素點(diǎn)時(shí)，將待處理像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的計(jì)數(shù)值加1，當(dāng)判斷待處理像素點(diǎn)不為靜止像素點(diǎn)時(shí)，將計(jì)數(shù)值減1；確定模塊，用于將計(jì)數(shù)值與設(shè)定的閾值T進(jìn)行比較，若計(jì)數(shù)值大于T，則確定待處理像素點(diǎn)為靜止像素點(diǎn)。

優(yōu)選地，特征值包括：待處理像素點(diǎn)鄰域內(nèi)的亮度絕對(duì)誤差和SAD、亮度方差varY、運(yùn)動(dòng)矢量均值meanMV、運(yùn)動(dòng)矢量方差varMV以及歸一化互相關(guān)系數(shù)NCC。

優(yōu)選地，置信度模塊具體用于：當(dāng)SAD小于設(shè)定的閾值且meanMV水平和垂直分量都為0時(shí)，確定rel1為1，當(dāng)SAD不小于設(shè)定的閾值或meanMV水平和垂直分量中至少有一個(gè)不為0時(shí)，確定rel1為0；當(dāng)NCC值大于設(shè)定的閾值時(shí)，確定rel2為1，當(dāng)NCC值不大于設(shè)定的閾值時(shí)，確定rel2為0。

優(yōu)選地，判斷模塊具體用于：當(dāng)rel1和rel2都為0時(shí)，若SAD小于設(shè)定的閾值，meanMV水平和垂直分量都為0，varY大于設(shè)定的閾值，varMV大于設(shè)定的閾值,則判斷待處理像素點(diǎn)為靜止像素點(diǎn)；當(dāng)rel1為1且rel2為0時(shí)，若SAD小于設(shè)定的閾值，meanMV水平和垂直分量都為0，varMV大于設(shè)定的閾值，則判斷待處理像素點(diǎn)為靜止像素點(diǎn)；當(dāng)rel1為0且rel2為1時(shí)，若SAD小于設(shè)定的閾值，varY大于設(shè)定的閾值，varMV大于設(shè)定的閾值，則判斷待處理像素點(diǎn)為靜止像素點(diǎn)；當(dāng)rel1和rel2都為1時(shí)，若SAD小于設(shè)定的閾值，varMV大于設(shè)定的閾值，則判斷待處理像素點(diǎn)為靜止像素點(diǎn)。

優(yōu)選地，置信度模塊還用于：當(dāng)SAD大于設(shè)定的閾值且所述varMV大于設(shè)定的閾值時(shí)，確定表征運(yùn)動(dòng)物體突然闖入靜止背景的情況的置信度rel3為1，當(dāng)SAD不大于設(shè)定的閾值或varMV不大于設(shè)定的閾值時(shí)，確定rel3為0；計(jì)數(shù)模塊還用于：當(dāng)rel3等于1時(shí)，將待處理像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的計(jì)數(shù)值下降至T值以下。

優(yōu)選地，計(jì)數(shù)模塊還用于：若計(jì)數(shù)值大于設(shè)定的上限值，當(dāng)判斷待處理像素點(diǎn)為靜止像素點(diǎn)時(shí)，保持計(jì)數(shù)值不變；若計(jì)數(shù)值小于設(shè)定的下限值，當(dāng)判斷待處理像素點(diǎn)不為靜止像素點(diǎn)時(shí)，保持計(jì)數(shù)值不變。

優(yōu)選地，該系統(tǒng)還包括：膨脹模塊，用于若待處理像素點(diǎn)為靜止像素點(diǎn)，當(dāng)SAD大于設(shè)定的閾值，meanMV小于設(shè)定的閾值，且待處理像素點(diǎn)的設(shè)定鄰域內(nèi)的靜止像素點(diǎn)的個(gè)數(shù)大于設(shè)定的閾值時(shí)，將設(shè)定鄰域內(nèi)所有的像素點(diǎn)標(biāo)記為靜止像素點(diǎn)。

本發(fā)明提出了一種視頻圖像中靜止像素點(diǎn)檢測(cè)方法既系統(tǒng)，通過計(jì)算相鄰幀中待處理像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)鄰域的特征值；根據(jù)特征值，確定置信度rel1以及置信度rel2；根據(jù)rel1和rel2的值，從特征值中選擇相應(yīng)的值判斷待處理像素點(diǎn)是否為靜止像素；當(dāng)判斷待處理像素點(diǎn)為靜止像素點(diǎn)時(shí)，將待處理像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的計(jì)數(shù)值加1，當(dāng)判斷待處理像素點(diǎn)不為靜止像素點(diǎn)時(shí)，將計(jì)數(shù)值減1；將計(jì)數(shù)值與設(shè)定的閾值T進(jìn)行比較，若計(jì)數(shù)值大于T，則確定待處理像素點(diǎn)為靜止像素點(diǎn)。從而可以準(zhǔn)確檢測(cè)出視頻圖像中的靜止像素點(diǎn)，避免視頻圖像幀率轉(zhuǎn)換中出現(xiàn)物體破碎現(xiàn)象。

附圖說明

圖1是本發(fā)明第一實(shí)施例中的視頻圖像中靜止像素點(diǎn)檢測(cè)方法的流程示意圖；

圖2是本發(fā)明第二實(shí)施例中的視頻圖像中靜止像素點(diǎn)檢測(cè)方法的流程示意圖；

圖3是本發(fā)明第三實(shí)施例中的視頻圖像中靜止像素點(diǎn)檢測(cè)系統(tǒng)的示意圖；

圖4是本發(fā)明第三實(shí)施例中的視頻圖像中靜止像素點(diǎn)檢測(cè)系統(tǒng)的另一示意圖。

具體實(shí)施方式

下面參照附圖來描述本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解的是，這些實(shí)施方式僅僅用于解釋本發(fā)明的技術(shù)原理，并非旨在限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。

第一實(shí)施例

參閱圖1，圖1示出了本發(fā)明的第一實(shí)施例中的視頻圖像中靜止像素點(diǎn)檢測(cè)方法的流程示意圖，具體步驟如下：

S101，計(jì)算相鄰幀中待處理像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)鄰域的特征值。

在本實(shí)施例中，上述特征值包括：待處理像素點(diǎn)鄰域內(nèi)的歸一化互相關(guān)系數(shù)NCC、用于表征相鄰幀像素相似度的亮度絕對(duì)誤差和SAD、用于表征像素點(diǎn)是否具有邊界的亮度方差varY、用于表征像素點(diǎn)是否靜止的運(yùn)動(dòng)矢量均值meanMV、用于表征像素點(diǎn)運(yùn)動(dòng)是否一致的運(yùn)動(dòng)矢量方差varMV。

其中亮度SAD的計(jì)算公式如式(1)所示，其中，x_i是當(dāng)前幀curY中以待處理像素點(diǎn)為中心的圖像塊X內(nèi)的像素點(diǎn)亮度值，y_i是前一幀preY中以待處理像素點(diǎn)相同位置的像素點(diǎn)為中心的圖像塊Y內(nèi)的像素點(diǎn)亮度值。

SAD(X,Y)＝∑_i|x_i-y_i| (1)

運(yùn)動(dòng)矢量均值meanMV＝(meanMVx,meanMVy)。meanMVx和meanMVy分別為鄰域內(nèi)運(yùn)動(dòng)矢量MV(MotionVector)在水平和垂直方向上的均值。MV通過運(yùn)動(dòng)估計(jì)得到。運(yùn)動(dòng)估計(jì)可以采用現(xiàn)有的任意一種運(yùn)動(dòng)估計(jì)方法，如全搜索、3DSR等方法。運(yùn)動(dòng)矢量方差varMV分別在水平和垂直方向上計(jì)算，并將兩個(gè)方向上的方差加在一起作為最終的運(yùn)動(dòng)矢量方差。

歸一化互相關(guān)系數(shù)NCC。以待處理像素點(diǎn)為中心，計(jì)算公式如式(2)所示，其中u_x和u_y是相鄰兩幀計(jì)算窗口內(nèi)的亮度均值。

S102，根據(jù)特征值，確定置信度rel1以及置信度rel2。

本實(shí)施例中，置信度rel1用于表征待處理像素點(diǎn)為靜止物體內(nèi)非邊緣像素點(diǎn)，置信度rel2用于表征待處理像素點(diǎn)為半透明靜止物體內(nèi)像素點(diǎn)。而確定置信度rel1以及置信度rel2的具體方法為：

當(dāng)SAD小于設(shè)定的閾值且meanMV水平和垂直分量都為0時(shí)，確定rel1為1，當(dāng)SAD不小于設(shè)定的閾值或meanMV水平和垂直分量中至少有一個(gè)不為0時(shí)，確定rel1為0；當(dāng)NCC值大于設(shè)定的閾值時(shí)，確定rel2為1，當(dāng)NCC值不大于設(shè)定的閾值時(shí)，確定rel2為0。

S103，根據(jù)rel1和rel2的值，從特征值中選擇相應(yīng)的值判斷待處理像素點(diǎn)是否為靜止像素點(diǎn)。

上述步驟是根據(jù)rel1和rel2的值對(duì)特征值進(jìn)行篩選，從中選擇相應(yīng)的特征值來判斷待處理像素點(diǎn)是否為靜止像素點(diǎn)，具體判斷過程分為以下情況：

當(dāng)rel1和rel2都為0時(shí)，依照SAD、meanMV、varY以及varMV進(jìn)行判斷，判斷方式為，若SAD小于設(shè)定的閾值，meanMV水平和垂直分量都為0，varY大于設(shè)定的閾值，varMV大于設(shè)定的閾值,則判斷待處理像素點(diǎn)為靜止像素點(diǎn)。

當(dāng)rel1為1且rel2為0時(shí)，表示待處理像素點(diǎn)可能為靜止物體內(nèi)部非邊緣像素點(diǎn)，因此為了正確判斷出待處理像素點(diǎn)是否為靜止像素點(diǎn)，需要將特征值中的亮度方差varY去掉，以剩余特征值進(jìn)行判斷，判斷方式為，若SAD小于設(shè)定的閾值，meanMV水平和垂直分量都為0，varMV大于設(shè)定的閾值，則判斷待處理像素點(diǎn)為靜止像素點(diǎn)。

當(dāng)rel1為0且rel2為1時(shí)，表示待處理像素點(diǎn)可能為半透明的像素點(diǎn)，因此為了正確判斷出待處理像素點(diǎn)是否為靜止像素點(diǎn)，需要將特征值中的運(yùn)動(dòng)矢量均值meanMV去掉，以剩余特征值進(jìn)行判斷。這是因?yàn)?，?dāng)靜止物體處于半透明狀態(tài)時(shí)，運(yùn)動(dòng)估計(jì)易發(fā)生錯(cuò)誤，此時(shí)靜止物體運(yùn)動(dòng)矢量在水平和垂直方向上均值可能不為零，若使用運(yùn)動(dòng)矢量為零的判斷條件，半透明靜止物體會(huì)被漏檢。但靜止物體相鄰幀紋理仍然保持相似性很高的特性。判斷方式為，若SAD小于設(shè)定的閾值，varY大于設(shè)定的閾值，varMV大于設(shè)定的閾值，則判斷待處理像素點(diǎn)為靜止像素點(diǎn)。

當(dāng)rel1和rel2都為1時(shí)，將特征值中的亮度方差varY以及運(yùn)動(dòng)矢量均值meanMV去掉，以剩余特征值進(jìn)行判斷，判斷方式為，若SAD小于設(shè)定的閾值，varMV大于設(shè)定的閾值，則判斷待處理像素點(diǎn)為靜止像素點(diǎn)。

S104，當(dāng)判斷待處理像素點(diǎn)為靜止像素點(diǎn)時(shí)，將待處理像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的計(jì)數(shù)值加1，當(dāng)判斷待處理像素點(diǎn)不為靜止像素點(diǎn)時(shí)，將計(jì)數(shù)值減1。

對(duì)于計(jì)數(shù)值的累加可以是每次加上一個(gè)設(shè)定的任意常數(shù)，本實(shí)施例中是加上1，當(dāng)然可以理解的是本實(shí)施例并不限定該累加常數(shù)的具體數(shù)值，對(duì)于計(jì)數(shù)值的累減道理相同。

S105，將計(jì)數(shù)值與設(shè)定的閾值T進(jìn)行比較，若計(jì)數(shù)值大于T，則確定待處理像素點(diǎn)為靜止像素點(diǎn)。

由于大面積背景連續(xù)很多幀處于靜止?fàn)顟B(tài)，因此計(jì)數(shù)值會(huì)累加到很高值，若此時(shí)突然闖入一運(yùn)動(dòng)物體，由于計(jì)數(shù)值不能及時(shí)下降到閾值T以下，因此當(dāng)前幀運(yùn)動(dòng)物體處對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)會(huì)被誤檢為靜止點(diǎn)?？紤]到這類情況，本實(shí)施例中對(duì)計(jì)數(shù)值加上了上下累加范圍限制，對(duì)計(jì)數(shù)值的最大值和最小值進(jìn)行限制。避免上述情況的發(fā)生，提高檢測(cè)的準(zhǔn)確性。

本實(shí)施例通過計(jì)算相鄰幀中待處理像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)鄰域的特征值；根據(jù)特征值，確定置信度rel1以及置信度rel2；根據(jù)rel1和rel2的值，從特征值中選擇相應(yīng)的值判斷待處理像素點(diǎn)是否為靜止像素；當(dāng)判斷待處理像素點(diǎn)為靜止像素點(diǎn)時(shí)，將待處理像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的計(jì)數(shù)值加1，當(dāng)判斷待處理像素點(diǎn)不為靜止像素點(diǎn)時(shí)，將計(jì)數(shù)值減1；將計(jì)數(shù)值與設(shè)定的閾值T進(jìn)行比較，若計(jì)數(shù)值大于T，則確定待處理像素點(diǎn)為靜止像素點(diǎn)。從而可以準(zhǔn)確檢測(cè)出視頻圖像中的靜止像素點(diǎn)，避免視頻圖像幀率轉(zhuǎn)換中出現(xiàn)物體破碎現(xiàn)象。

第二實(shí)施例

參閱圖2，圖2示出了本發(fā)明的第二實(shí)施例中的視頻圖像中靜止像素點(diǎn)檢測(cè)方法的流程示意圖，具體步驟如下：

S201，計(jì)算相鄰幀中待處理像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)鄰域的特征值，然后進(jìn)入步驟S202。

在本實(shí)施例中，上述特征值包括：待處理像素點(diǎn)鄰域內(nèi)的歸一化互相關(guān)系數(shù)NCC、用于表征相鄰幀像素相似度的亮度絕對(duì)誤差和SAD、用于表征像素點(diǎn)是否具有邊界的亮度方差varY、用于表征像素點(diǎn)是否靜止的運(yùn)動(dòng)矢量均值meanMV、用于表征像素點(diǎn)運(yùn)動(dòng)是否一致的運(yùn)動(dòng)矢量方差varMV。

其中亮度SAD的計(jì)算公式如式(1)所示，其中，x_i是當(dāng)前幀curY中以待處理像素點(diǎn)為中心的圖像塊X內(nèi)的像素點(diǎn)亮度值，y_i是前一幀preY中以待處理像素點(diǎn)相同位置的像素點(diǎn)為中心的圖像塊Y內(nèi)的像素點(diǎn)亮度值。

SAD(X,Y)＝∑_i|x_i-y_i|(1)

運(yùn)動(dòng)矢量均值meanMV＝(meanMVx,meanMVy)。meanMVx和meanMVy分別為鄰域內(nèi)運(yùn)動(dòng)矢量MV(MotionVector)在水平和垂直方向上的均值。MV通過運(yùn)動(dòng)估計(jì)得到。運(yùn)動(dòng)估計(jì)可以采用現(xiàn)有的任意一種運(yùn)動(dòng)估計(jì)方法，如全搜索、3DSR等方法。運(yùn)動(dòng)矢量方差varMV分別在水平和垂直方向上計(jì)算，并將兩個(gè)方向上的方差加在一起作為最終的運(yùn)動(dòng)矢量方差。

歸一化互相關(guān)系數(shù)NCC。以待處理像素為中心，計(jì)算公式如式(2)所示，其中u_x和u_y是相鄰兩幀計(jì)算窗口內(nèi)的亮度均值。

S202，根據(jù)特征值，確定置信度rel1、置信度rel2以及置信度rel3，然后進(jìn)入S203。

本實(shí)施例中，置信度rel1用于表征待處理像素點(diǎn)為靜止物體內(nèi)非邊緣像素點(diǎn)，置信度rel2用于表征待處理像素點(diǎn)為半透明靜止物體內(nèi)像素點(diǎn)，置信度rel3為表征運(yùn)動(dòng)物體突然闖入靜止背景的情況的置信度。而確定置信度rel1、置信度rel2以及置信度rel3的具體方法為：

當(dāng)SAD小于設(shè)定的閾值且meanMV水平和垂直分量都為0時(shí)，確定rel1為1，當(dāng)SAD不小于設(shè)定的閾值或meanMV水平和垂直分量中至少有一個(gè)不為0時(shí)，確定rel1為0；當(dāng)NCC值大于設(shè)定的閾值時(shí)，確定rel2為1，當(dāng)NCC值不大于設(shè)定的閾值時(shí)，確定rel2為0。當(dāng)SAD大于設(shè)定的閾值且所述varMV大于設(shè)定的閾值時(shí)，確定置信度rel3為1，當(dāng)SAD不大于設(shè)定的閾值或varMV不大于設(shè)定的閾值時(shí)，確定rel3為0。

S203，根據(jù)rel1和rel2的值，從特征值中選擇相應(yīng)的值判斷待處理像素點(diǎn)是否為靜止像素點(diǎn)，然后進(jìn)入S204。

上述步驟是根據(jù)rel1和rel2的值對(duì)特征值進(jìn)行篩選，從中選擇相應(yīng)的特征值來判斷待處理像素點(diǎn)是否為靜止像素點(diǎn)，具體判斷過程分為以下情況：

當(dāng)rel1和rel2都為0時(shí)，依照SAD、meanMV、varY以及varMV進(jìn)行判斷，判斷方式為，若SAD小于設(shè)定的閾值，meanMV水平和垂直分量都為0，varY大于設(shè)定的閾值，varMV大于設(shè)定的閾值,則判斷待處理像素點(diǎn)為靜止像素點(diǎn)。

當(dāng)rel1為1且rel2為0時(shí)，表示待處理像素點(diǎn)可能為靜止物體內(nèi)部非邊緣像素點(diǎn)，因此為了正確判斷出待處理像素點(diǎn)是否為靜止像素點(diǎn)，需要將特征值中的亮度方差varY去掉，以剩余特征值進(jìn)行判斷，判斷方式為，若SAD小于設(shè)定的閾值，meanMV水平和垂直分量都為0，varMV大于設(shè)定的閾值，則判斷待處理像素點(diǎn)為靜止像素點(diǎn)。

當(dāng)rel1為0且rel2為1時(shí)，表示待處理像素點(diǎn)可能為半透明的像素點(diǎn)，因此為了正確判斷出待處理像素點(diǎn)是否為靜止像素點(diǎn)，需要將特征值中的運(yùn)動(dòng)矢量均值meanMV去掉，以剩余特征值進(jìn)行判斷。這是因?yàn)?，?dāng)靜止物體處于半透明狀態(tài)時(shí)，運(yùn)動(dòng)估計(jì)易發(fā)生錯(cuò)誤，此時(shí)靜止物體運(yùn)動(dòng)矢量在水平和垂直方向上均值可能不為零，若使用運(yùn)動(dòng)矢量為零的判斷條件，半透明靜止物體會(huì)被漏檢。但靜止物體相鄰幀紋理仍然保持相似性很高的特性。判斷方式為，若SAD小于設(shè)定的閾值，varY大于設(shè)定的閾值，varMV大于設(shè)定的閾值，則判斷待處理像素點(diǎn)為靜止像素點(diǎn)。

當(dāng)rel1和rel2都為1時(shí)，將特征值中的亮度方差varY以及運(yùn)動(dòng)矢量均值meanMV去掉，以剩余特征值進(jìn)行判斷，判斷方式為，若SAD小于設(shè)定的閾值，varMV大于設(shè)定的閾值，則判斷待處理像素點(diǎn)為靜止像素點(diǎn)。

S204，判斷rel3是否為1，若rel3為1，則進(jìn)入S205，若rel3不為1，則進(jìn)入S206。

S205，將待處理像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的計(jì)數(shù)值下降至T值以下，然后進(jìn)入S209。

由于大面積背景連續(xù)很多幀處于靜止?fàn)顟B(tài)，因此計(jì)數(shù)值會(huì)累加到很高值，若此時(shí)突然闖入一運(yùn)動(dòng)物體，由于計(jì)數(shù)值不能及時(shí)下降到閾值T以下，因此當(dāng)前幀運(yùn)動(dòng)物體處對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)會(huì)被誤檢為靜止點(diǎn)?？紤]到這類情況，本實(shí)施例中計(jì)數(shù)值會(huì)根據(jù)rel3的值變化，當(dāng)rel3的值為1時(shí)，表示運(yùn)動(dòng)物體突然闖入，此時(shí)計(jì)數(shù)值直接下降到T值以下，從而有效避免誤檢情況的發(fā)生，T值為一預(yù)設(shè)值，當(dāng)計(jì)數(shù)值大于T值時(shí)，確定待處理像素點(diǎn)為靜止像素點(diǎn)，計(jì)數(shù)值小于T值時(shí)，確定待處理像素點(diǎn)為非靜止像素點(diǎn)。

S206，判斷待處理像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的計(jì)數(shù)值是否在預(yù)設(shè)區(qū)間內(nèi)，若計(jì)數(shù)值在預(yù)設(shè)區(qū)間內(nèi)，則進(jìn)入S208，若計(jì)數(shù)值不在預(yù)設(shè)區(qū)間內(nèi)，則進(jìn)入S207。

S207，當(dāng)判斷待處理像素點(diǎn)為靜止像素點(diǎn)時(shí)，保持計(jì)數(shù)值不變；當(dāng)判斷待處理像素點(diǎn)不為靜止像素點(diǎn)時(shí)，保持計(jì)數(shù)值不變，然后進(jìn)入S209。

上述步驟是對(duì)計(jì)數(shù)值加上了上下累加范圍限制，對(duì)計(jì)數(shù)值的最大值和最小值進(jìn)行限制，從而進(jìn)一步避免由于大面積背景連續(xù)很多幀處于靜止?fàn)顟B(tài)，導(dǎo)致計(jì)數(shù)值累加到很高值。

S208，當(dāng)判斷待處理像素點(diǎn)為靜止像素點(diǎn)時(shí)，將計(jì)數(shù)值加1，當(dāng)判斷待處理像素點(diǎn)不為靜止像素點(diǎn)時(shí)，將計(jì)數(shù)值減1，然后進(jìn)入S209。

S209，將計(jì)數(shù)值與設(shè)定的閾值T進(jìn)行比較，若計(jì)數(shù)值大于T，則確定待處理像素點(diǎn)為靜止像素點(diǎn)，然后進(jìn)入S210。

S210，將待處理像素點(diǎn)設(shè)定鄰域內(nèi)所有的像素點(diǎn)標(biāo)記為靜止像素點(diǎn)。

本實(shí)施例中，當(dāng)待處理像素點(diǎn)為靜止像素點(diǎn)時(shí)，若SAD大于設(shè)定的閾值，meanMV小于設(shè)定的閾值，且待處理像素點(diǎn)的設(shè)定鄰域內(nèi)的靜止像素點(diǎn)的個(gè)數(shù)大于設(shè)定的閾值時(shí)，則將待處理像素點(diǎn)設(shè)定鄰域內(nèi)所有的像素點(diǎn)標(biāo)記為靜止像素點(diǎn)。

本實(shí)施例通過計(jì)算相鄰幀中待處理像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)鄰域的特征值；根據(jù)特征值，確定置信度rel1、置信度rel2以及rel3；根據(jù)rel1和rel2的值，從特征值中選擇相應(yīng)的值判斷待處理像素點(diǎn)是否為靜止像素；并根據(jù)判斷結(jié)果以及rel3確定待處理像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的計(jì)數(shù)值；最后將計(jì)數(shù)值與設(shè)定的閾值T進(jìn)行比較，若計(jì)數(shù)值大于T，則確定待處理像素點(diǎn)為靜止像素點(diǎn)。從而可以準(zhǔn)確檢測(cè)出視頻圖像中的靜止像素點(diǎn)，避免視頻圖像幀率轉(zhuǎn)換中出現(xiàn)物體破碎現(xiàn)象。

第三實(shí)施例

參閱圖3，圖3示出了本發(fā)明的第三實(shí)施例中的視頻圖像中靜止像素點(diǎn)檢測(cè)系統(tǒng)的示意圖，該系統(tǒng)包括：

特征值模塊301，用于計(jì)算相鄰幀中待處理像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)鄰域的特征值。

置信度模塊302，用于根據(jù)特征值，確定置信度rel1、置信度rel2以及置信度rel3。

判斷模塊303，用于根據(jù)rel1和rel2的值，從特征值中選擇相應(yīng)的值判斷待處理像素點(diǎn)是否為靜止像素點(diǎn)。

計(jì)數(shù)模塊304，用于當(dāng)判斷待處理像素點(diǎn)為靜止像素點(diǎn)時(shí)，將待處理像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的計(jì)數(shù)值加1，當(dāng)判斷待處理像素點(diǎn)不為靜止像素點(diǎn)時(shí)，將計(jì)數(shù)值減1。

確定模塊305，用于將計(jì)數(shù)值與設(shè)定的閾值T進(jìn)行比較，若計(jì)數(shù)值大于T，則確定待處理像素點(diǎn)為靜止像素點(diǎn)。

進(jìn)一步地，請(qǐng)參閱圖4，該系統(tǒng)還包括：膨脹模塊306，用于若待處理像素點(diǎn)為靜止像素點(diǎn)，當(dāng)SAD大于設(shè)定的閾值，meanMV小于設(shè)定的閾值，且待處理像素點(diǎn)的設(shè)定鄰域內(nèi)的靜止像素點(diǎn)的個(gè)數(shù)大于設(shè)定的閾值時(shí)，將設(shè)定鄰域內(nèi)所有的像素點(diǎn)標(biāo)記為靜止像素點(diǎn)。

本實(shí)施例通過計(jì)算相鄰幀中待處理像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)鄰域的特征值；根據(jù)特征值，確定置信度rel1、置信度rel2以及rel3；根據(jù)rel1和rel2的值，從特征值中選擇相應(yīng)的值判斷待處理像素點(diǎn)是否為靜止像素；并根據(jù)判斷結(jié)果以及rel3確定待處理像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的計(jì)數(shù)值；最后將計(jì)數(shù)值與設(shè)定的閾值T進(jìn)行比較，若計(jì)數(shù)值大于T，則確定待處理像素點(diǎn)為靜止像素點(diǎn)。從而可以準(zhǔn)確檢測(cè)出視頻圖像中的靜止像素點(diǎn)，避免視頻圖像幀率轉(zhuǎn)換中出現(xiàn)物體破碎現(xiàn)象。

至此，已經(jīng)結(jié)合附圖所示的優(yōu)選實(shí)施方式描述了本發(fā)明的技術(shù)方案，但是，本領(lǐng)域技術(shù)人員容易理解的是，本發(fā)明的保護(hù)范圍顯然不局限于這些具體實(shí)施方式。在不偏離本發(fā)明的原理的前提下，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)相關(guān)技術(shù)特征作出等同的更改或替換，這些更改或替換之后的技術(shù)方案都將落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。