本發(fā)明屬于視頻圖像拼接技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種圖像拼接重疊區(qū)域運(yùn)動(dòng)目標(biāo)處理方法。

背景技術(shù)：

視頻拼接是指將若干個(gè)具有重疊區(qū)域的場(chǎng)景序列視頻進(jìn)行拼接，從而形成視角更大、分辨率更高的寬景或者全景視頻的技術(shù)。作為視頻應(yīng)用領(lǐng)域的一個(gè)研究熱門，視頻拼接技術(shù)廣泛的應(yīng)用于視頻監(jiān)控、醫(yī)學(xué)以及其他領(lǐng)域。

視頻流中運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)是指采用相關(guān)算法，從攝像機(jī)采集的視頻圖像序列中提取運(yùn)動(dòng)目標(biāo)(例如“人”、“車”等)，是視頻流靜態(tài)背景提取系統(tǒng)中分析算法的初始階段，運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)的好壞將直接影響后續(xù)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的特征提取和動(dòng)靜分離。視頻流的采集一般采用移動(dòng)攝像的視頻圖像，對(duì)出現(xiàn)在其中的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)及融合，包含運(yùn)動(dòng)目標(biāo)區(qū)域的二值圖像被稱為前景圖像。運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)的最終目的是形成一幅完整包含于區(qū)域內(nèi)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的前景圖像。動(dòng)態(tài)背景下運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)可以根據(jù)視頻圖像序列中前后幀圖像之間的重合關(guān)系確定圖像序列的運(yùn)動(dòng)關(guān)系，對(duì)視頻流圖像序列進(jìn)行逆向補(bǔ)償后，在“相對(duì)靜態(tài)”背景下檢測(cè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)；也可以采用識(shí)別的方式檢測(cè)目標(biāo)然后再根據(jù)特征進(jìn)行跟蹤。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在提出一種圖像拼接重疊區(qū)域運(yùn)動(dòng)目標(biāo)處理方法，有效的解決運(yùn)動(dòng)目標(biāo)經(jīng)過(guò)攝像頭重疊區(qū)域時(shí)拼接融合中出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)拼接變形的問(wèn)題。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種圖像拼接重疊區(qū)域運(yùn)動(dòng)目標(biāo)處理方法，其特征在于：當(dāng)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跨越兩攝像機(jī)覆蓋重疊區(qū)域時(shí)，采取以下步驟彌補(bǔ)：

(1)通過(guò)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)追蹤，實(shí)時(shí)獲取快照，把運(yùn)動(dòng)目標(biāo)先框出來(lái)，并賦予唯一的標(biāo)識(shí)；

(2)識(shí)別并判斷運(yùn)動(dòng)目標(biāo)在跨越不同攝像機(jī)時(shí)為同一運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，行為未發(fā)生消失或改變；

(3)將運(yùn)動(dòng)目標(biāo)提出之后的背景進(jìn)行圖像拼接融合；

(4)將提取的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)在單個(gè)攝像頭里實(shí)時(shí)將運(yùn)動(dòng)目標(biāo)再貼到該攝像頭里面，從而避免出現(xiàn)該運(yùn)動(dòng)目標(biāo)在重疊區(qū)域內(nèi)的變形問(wèn)題。

該方法可以有效避免運(yùn)動(dòng)目標(biāo)在多個(gè)攝像頭重疊區(qū)域經(jīng)過(guò)時(shí)，在全景融合拼接時(shí)出現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)變形問(wèn)題，從而達(dá)到圖像拼接相對(duì)清晰完整的效果。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明具體實(shí)施時(shí)，尋找兩個(gè)有重疊區(qū)域的攝像頭，讓一個(gè)人先后經(jīng)過(guò)這兩個(gè)攝像頭，然后按照以下方法進(jìn)行圖像處理。

當(dāng)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跨越兩攝像機(jī)覆蓋重疊區(qū)域時(shí)，為解決該區(qū)域拼接融合時(shí)發(fā)生的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)變形的情況，采取以下步驟彌補(bǔ)：

(1)通過(guò)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)追蹤，實(shí)時(shí)獲取快照，把運(yùn)動(dòng)目標(biāo)先框出來(lái)，并賦予唯一的標(biāo)識(shí)。

(2)識(shí)別并判斷運(yùn)動(dòng)目標(biāo)在跨越不同攝像機(jī)時(shí)為同一運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，行為未發(fā)生消失或改變。

(3)將運(yùn)動(dòng)目標(biāo)提出之后的背景進(jìn)行圖像拼接融合。

(4)將提取的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)在單個(gè)攝像頭里實(shí)時(shí)將運(yùn)動(dòng)目標(biāo)再貼到該攝像頭里面，從而避免出現(xiàn)該運(yùn)動(dòng)目標(biāo)在重疊區(qū)域內(nèi)的變形問(wèn)題。