本發(fā)明涉及一種攝像裝置，尤指一種運(yùn)用一旋轉(zhuǎn)單元驅(qū)動(dòng)一光反射元件進(jìn)行有限幅度的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，因而能在不需移動(dòng)影像擷取單元與鏡頭模塊的前提下擷取到外界至少兩個(gè)不同光影像以并成為單一的合并影像的一種攝像裝置及攝像方法。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)有技術(shù)中，如果要使用光學(xué)攝像裝置，例如但不局限于：數(shù)字相機(jī)、攝影機(jī)、具攝像功能的智能手機(jī)等，拍攝全景或?qū)捑罢掌瑫r(shí)，都是需要用戶手持整臺(tái)光學(xué)攝像裝置，以自身位置為圓心，一邊旋轉(zhuǎn)身體、一邊以手上拿著的光學(xué)攝像裝置并多次按下拍照鍵來拍攝數(shù)張照片，之后再將該些照片合并成為單一張合并照片。顯然地，以手持方式旋轉(zhuǎn)光學(xué)攝像裝置，不僅很麻煩，且操作上的穩(wěn)定性不高，導(dǎo)致獲得的合并照片質(zhì)量也不穩(wěn)定。雖然，市面上也存在一種自動(dòng)旋轉(zhuǎn)基座，用戶可將整臺(tái)光學(xué)攝像裝置架置在自動(dòng)旋轉(zhuǎn)基座上，再由自動(dòng)旋轉(zhuǎn)基座帶動(dòng)整臺(tái)光學(xué)攝像裝置一邊旋轉(zhuǎn)、一邊拍攝多張照片，之后再將該些照片合并成為單一張合并照片。此技術(shù)雖可得到較高質(zhì)量且穩(wěn)定的合并照片，但缺點(diǎn)是需另外購(gòu)買與攜帶笨重的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)基座。此外，前述這些現(xiàn)有技術(shù)都需要依賴整臺(tái)光學(xué)攝像裝置進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，換言之，光學(xué)攝像裝置內(nèi)部的鏡頭(lens)與影像擷取模塊(imagesensor)都得被一起同步旋轉(zhuǎn)角度，才能拍攝到足以合并成單一張合并照片的數(shù)張不同攝像區(qū)域的照片，所以操作上仍不夠便利，從而有進(jìn)一步改善的空間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的是在于提供一種攝像裝置及攝像方法，運(yùn)用一旋轉(zhuǎn)單元驅(qū)動(dòng)一光反射元件進(jìn)行有限幅度的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，因而能在不需移動(dòng)影像擷取單元與鏡頭模塊的前提下擷取到外界至少兩個(gè)不同光影像來合并成為單一的合并影像。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明公開了一種攝像方法，該方法用于一攝像裝置上，該攝像裝置包括：

一光反射元件，用以將來自外界的一攝像區(qū)域的一光影像折向至一光路徑；

一影像擷取單元，位于該光路徑上，用以接受該光影像并將該光影像轉(zhuǎn)換成可供一控制單元判讀的一電氣信號(hào)；

一鏡頭模塊，位于該光路徑上且位于該光反射元件與該影像擷取單元之間，用以將來自該光反射元件的該光影像成像于該影像擷取單元上；

一旋轉(zhuǎn)單元，結(jié)合于該光反射元件，該旋轉(zhuǎn)單元可驅(qū)動(dòng)該光反射元件依據(jù)至少一軸向來進(jìn)行有限幅度的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使位于外界的至少兩個(gè)不同該攝像區(qū)域的至少兩個(gè)不同該光影像可以先后被該光反射元件折向至該光路徑并成像于該影像擷取單元上，因此能在不需移動(dòng)該影像擷取單元與該鏡頭模塊的前提下由該影像擷取單元擷取到外界至少兩個(gè)不同攝像區(qū)域的至少兩個(gè)不同該光影像；以及，

該控制單元電氣連接于該影像擷取單元與該旋轉(zhuǎn)單元，用以控制該旋轉(zhuǎn)單元與該影像擷取單元，該控制單元將成像于該影像擷取單元的該至少兩個(gè)不同該光影像進(jìn)行影像的結(jié)合處理，以產(chǎn)生該至少兩個(gè)不同該光影像的一合并影像；

該攝像方法包括下列步驟：

步驟a：由該控制單元控制該旋轉(zhuǎn)單元驅(qū)動(dòng)該光反射元件依據(jù)該第一軸向而樞轉(zhuǎn)至一第一位置，并控制該影像擷取單元擷取一第一光影像；

步驟b：在不移動(dòng)該影像擷取單元與該鏡頭模塊的前提下，由該控制單元控制該旋轉(zhuǎn)單元驅(qū)動(dòng)該光反射元件依據(jù)該第一軸向而樞轉(zhuǎn)至一第二位置，并控制該影像擷取單元擷取一第二光影像；其中，該第一光影像與該第二光影像有部分是重復(fù)影像；以及

步驟c：由該控制單元依據(jù)該第一光影像與該第二光影像相重復(fù)的影像部分將其合并成單一的一合并影像；其中，該第一光影像與該第二光影像二者的長(zhǎng)度、寬度及像素值相同，但是該合并影像的至少以下其中之一的值是大于該第一光影像：長(zhǎng)度、寬度或像素值。

于一實(shí)施例中，該光反射元件設(shè)置于一雙軸旋轉(zhuǎn)元件上，該雙軸旋轉(zhuǎn)元件至少可在相互垂直的該第一軸向與一第二軸向上進(jìn)行一有限幅度的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；該旋轉(zhuǎn)單元連接于該雙軸旋轉(zhuǎn)元件，用以驅(qū)動(dòng)該雙軸旋轉(zhuǎn)元件在該第一軸向與該第二軸向上進(jìn)行該有限幅度的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

于一實(shí)施例中，當(dāng)該控制單元控制該旋轉(zhuǎn)單元來驅(qū)動(dòng)該雙軸旋轉(zhuǎn)元件在該第一軸向進(jìn)行樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)于至少該第一位置、該第二位置與一第三位置之間時(shí)，該控制單元同時(shí)也控制該影像擷取單元對(duì)應(yīng)于該雙軸旋轉(zhuǎn)元件的不同位置來分別擷取至少該第一光影像、該第二光影像以及一第三光影像；

該第一光影像對(duì)應(yīng)于該雙軸旋轉(zhuǎn)元件位于該第一位置時(shí)所能被成像于該影像擷取單元上的外界一第一攝像區(qū)域的光影像，該第二光影像對(duì)應(yīng)于該雙軸旋轉(zhuǎn)元件位于該第二位置時(shí)所能被成像于該影像擷取單元上的外界一第二攝像區(qū)域的光影像，該第三光影像對(duì)應(yīng)于該雙軸旋轉(zhuǎn)元件位于該第三位置時(shí)所能被成像于該影像擷取單元上的外界一第三攝像區(qū)域的光影像；

該第一攝像區(qū)域與該第二攝像區(qū)域部分重迭，所以該第一光影像與該第二光影像有部分是重復(fù)影像，且該第一攝像區(qū)域與該第三攝像區(qū)域部分重迭，所以該第一光影像與該第三光影像有部分是重復(fù)影像；該控制單元依據(jù)該第一光影像、該第二光影像與該第三光影像兩兩相重復(fù)的影像部分將其合并成單一的該合并影像。

于一實(shí)施例中，當(dāng)該控制單元控制該旋轉(zhuǎn)單元來驅(qū)動(dòng)該雙軸旋轉(zhuǎn)元件在該第二軸向進(jìn)行樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)于至少一第四位置、一第五位置與一第六位置之間時(shí)，該控制單元同時(shí)也控制該影像擷取單元對(duì)應(yīng)于該雙軸旋轉(zhuǎn)元件的不同位置來分別擷取至少一第四光影像、一第五光影像以及一第六光影像；

該第四光影像對(duì)應(yīng)于該雙軸旋轉(zhuǎn)元件位于該第四位置時(shí)所能被成像于該影像擷取單元上的外界一第四攝像區(qū)域的光影像，該第五光影像對(duì)應(yīng)于該雙軸旋轉(zhuǎn)元件位于該第五位置時(shí)所能被成像于該影像擷取單元上的外界一第五攝像區(qū)域的光影像，該第六光影像對(duì)應(yīng)于該雙軸旋轉(zhuǎn)元件位于該第六位置時(shí)所能被成像于該影像擷取單元上的外界一第六攝像區(qū)域的光影像；

該第四攝像區(qū)域與該第五攝像區(qū)域部分重迭，所以該第四光影像與該第五光影像有部分是重復(fù)影像，且該第四攝像區(qū)域與該第六攝像區(qū)域部分重迭，所以該第四光影像與該第六光影像有部分是重復(fù)影像；該控制單元依據(jù)該第四光影像、該第五光影像與該第六光影像兩兩相重復(fù)的影像部分將其合并成單一的該合并影像；

其中，該第四光影像、該第五光影像與該第六光影像三者的長(zhǎng)度、寬度及像素值相同，但是該合并影像的至少以下其中之一的值大于該第四光影像：長(zhǎng)度、寬度或像素值。

于一實(shí)施例中，當(dāng)該控制單元控制該旋轉(zhuǎn)單元驅(qū)動(dòng)該雙軸旋轉(zhuǎn)元件在該第一軸向與該第二軸向進(jìn)行雙軸樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)于至少一第七位置、一第八位置、一第九位置、一第十位置與一第十一位置之間時(shí)，該控制單元同時(shí)也控制該影像擷取單元對(duì)應(yīng)于該雙軸旋轉(zhuǎn)元件的不同位置來分別擷取至少一第七光影像、一第八光影像、一第九光影像、一第十光影像以及一第十一光影像；該第八光影像、第九光影像、第十光影像及第十一光影像分別和該第七光影像有部分重復(fù)，該控制單元依據(jù)該第八光影像、第九光影像、第十光影像及第十一光影像分別和該第七光影像相重復(fù)的影像部分將其合并成單一的該合并影像；其中，該第七光影像、第八光影像、第九光影像、第十光影像及第十一光影像的長(zhǎng)度、寬度及像素值相同，但是該合并影像的長(zhǎng)度、寬度與像素值都大于該第七光影像。

于一實(shí)施例中，該攝像裝置還包括一切換機(jī)構(gòu)結(jié)合于該旋轉(zhuǎn)單元；該切換機(jī)構(gòu)可帶動(dòng)該旋轉(zhuǎn)單元依據(jù)一第三軸向進(jìn)行旋動(dòng)，使得該旋轉(zhuǎn)單元連同該光反射元件一起被該切換機(jī)構(gòu)所驅(qū)動(dòng)而進(jìn)行依據(jù)該第三軸向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；其中，該第一軸向與該第二軸向垂直，該第二軸向與該第三軸向垂直，且該第一軸向與該第三軸向的內(nèi)角夾角為45度。

于一實(shí)施例中，該雙軸旋轉(zhuǎn)元件為一薄彈片，該薄彈片包括一外框部、一中框部以及一內(nèi)板部；該光反射元件設(shè)置于該內(nèi)板部上，且在該內(nèi)板部上定義了該第一軸向與該第二軸向；該中框部環(huán)繞于該內(nèi)板部外周圍，且于中框部與內(nèi)板部之間設(shè)有環(huán)繞于內(nèi)板部外周圍的至少一第一貫穿溝以及位于該第一軸向上的兩個(gè)第一連接端，該內(nèi)板部通過該兩個(gè)第一連接端連結(jié)于中框部；該外框部環(huán)繞于該中框部外周圍，且于外框部與中框部之間設(shè)有環(huán)繞于中框部外周圍的至少一第二貫穿溝以及位于該第二軸向上的兩個(gè)第二連接端，該中框部通過該兩個(gè)第二連接端連結(jié)于外框部。

于一實(shí)施例中，該旋轉(zhuǎn)單元為一電磁驅(qū)動(dòng)模塊且至少包括一內(nèi)承載架、一外承載架、至少一第一磁石、至少一第二磁石、至少一第一線圈以及至少一第二線圈；

該內(nèi)承載架結(jié)合在該內(nèi)板部上并與其連動(dòng)，且該外承載架結(jié)合在該外框部上并且是不動(dòng)的元件；

該第一磁石與該第一線圈兩者的其中之一設(shè)置于該內(nèi)承載架上，而另一則是設(shè)置于該外承載架上；通過對(duì)該第一線圈通電可以產(chǎn)生一電磁力，以推動(dòng)該內(nèi)承載架連同該內(nèi)板部進(jìn)行沿該第一軸向的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；

該第二磁石與該第二線圈兩者的其中之一設(shè)置于該內(nèi)承載架上，而另一則是設(shè)置于該外承載架上；通過對(duì)該第二線圈通電可以產(chǎn)生一電磁力，以推動(dòng)該內(nèi)承載架連同該內(nèi)板部進(jìn)行沿該第二軸向的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；

該內(nèi)承載架是一楔形框架結(jié)構(gòu)，其具有一矩形的連接于該內(nèi)板部的第一接觸部以及自該矩形第一接觸部的四個(gè)邊分別朝向遠(yuǎn)離該內(nèi)板部的方向延伸的四個(gè)第一側(cè)面；該四個(gè)第一側(cè)面的中有兩個(gè)側(cè)面是呈相對(duì)應(yīng)三角形且相互平行，而另兩個(gè)側(cè)面則是呈矩形且是相互呈垂直相接；并且，于各第一側(cè)面上均分別設(shè)有一第一容置座；

該外承載架是一楔形框架結(jié)構(gòu)，其具有一矩形的連接于該外框部的第二接觸部以及自該矩形第二接觸部的四個(gè)邊分別朝向遠(yuǎn)離該外框部的方向延伸的四個(gè)第二側(cè)面；該四個(gè)第二側(cè)面的中有兩個(gè)側(cè)面是呈相對(duì)應(yīng)三角形且相互平行，而另兩個(gè)側(cè)面則是呈矩形且是相互呈垂直相接；并且，于各第二側(cè)面上均分別設(shè)有一第二容置座；

該第一磁石設(shè)置于該內(nèi)承載架的三角形第一側(cè)面的該第一容置座上，該第一線圈通過一第一電路板而設(shè)置于該外承載架的三角形第二側(cè)面的該第二容置座上；以及，

該第二磁石是設(shè)置于該內(nèi)承載架的矩形第一側(cè)面的該第一容置座上、該第二線圈通過一第二電路板而設(shè)置于該外承載架的矩形第二側(cè)面的該第二容置座上。

附圖說明

圖1是本發(fā)明提供的攝像裝置的硬件方塊示意圖；

圖2是本發(fā)明提供的攝像裝置中的控制單元的軟件方塊示意圖；

圖3示意地顯示了本發(fā)明提供的攝像裝置中的雙軸旋轉(zhuǎn)元件帶動(dòng)光反射元件依據(jù)第一軸向(r1)進(jìn)行有限度地順時(shí)針或逆時(shí)針方向的樞轉(zhuǎn)；

圖4a示意地顯示了本發(fā)明提供的攝像裝置中的影像擷取單元在當(dāng)光反射元件被旋轉(zhuǎn)至三個(gè)不同角度位置時(shí)所拍攝(擷取)到的三個(gè)不同的攝像區(qū)域的光影像；

圖4b顯示了如圖4a所示的三個(gè)不同光影像加以重迭的示意圖；

圖4c顯示了如圖4b所示的三個(gè)重迭光影像加以合并為單一合并影像后的示意圖；

圖5示意地顯示了本發(fā)明提供的攝像裝置中的雙軸旋轉(zhuǎn)元件帶動(dòng)光反射元件依據(jù)第二軸向(r2)進(jìn)行有限度地順時(shí)針或逆時(shí)針方向的樞轉(zhuǎn)；

圖6a示意地顯示了本發(fā)明提供的攝像裝置中的影像擷取單元在當(dāng)光反射元件被旋轉(zhuǎn)至三個(gè)不同角度位置時(shí)所拍攝(擷取)到的三個(gè)不同的攝像區(qū)域的光影像；

圖6b顯示了如圖6a所示的三個(gè)不同光影像加以重迭的示意圖；

圖6c顯示了如圖6b所示的三個(gè)重迭光影像加以合并為單一合并影像后的示意圖；

圖7示意地顯示了本發(fā)明提供的攝像裝置中的雙軸旋轉(zhuǎn)元件帶動(dòng)光反射元件依據(jù)第一軸向(r1)及第二軸向(r2)進(jìn)行有限度地雙軸向樞轉(zhuǎn)；

圖8a示意地顯示了本發(fā)明提供的攝像裝置中的影像擷取單元在當(dāng)光反射元件被旋轉(zhuǎn)至五個(gè)不同角度位置時(shí)所拍攝(擷取)到的五個(gè)不同的攝像區(qū)域的光影像。

圖8b顯示了如圖8a所示的五個(gè)不同光影像加以合并為單一合并影像后的示意圖；

圖9所示為本發(fā)明提供的攝像方法將多個(gè)不同攝像區(qū)域的光影像合并為一合并影像的第四實(shí)施例示意圖；

圖10為本發(fā)明提供的攝像裝置中增設(shè)一切換機(jī)構(gòu)的實(shí)施例示意圖；

圖11為本發(fā)明提供的攝像方法拍攝360度環(huán)繞全景合并影像的示意圖；

圖12a與圖12b所示為本發(fā)明提供的攝像方法拍攝類似3d立體影像的實(shí)施例示意圖；

圖13是本發(fā)明中的雙軸旋轉(zhuǎn)元件與旋轉(zhuǎn)單元裝設(shè)攝像裝置中的實(shí)施例圖；

圖14a是本發(fā)明中的雙軸旋轉(zhuǎn)元件與旋轉(zhuǎn)單元中的內(nèi)承載架與磁石組合后的立體視圖(底視方向)；

圖14b是本發(fā)明中的雙軸旋轉(zhuǎn)元件、與旋轉(zhuǎn)單元中的內(nèi)承載架與磁石組合后的立體視圖(頂視方向)；

圖15是本發(fā)明中的雙軸旋轉(zhuǎn)元件與旋轉(zhuǎn)單元裝設(shè)攝像裝置中于側(cè)面方向上的透視示意圖。

圖16是本發(fā)明中的旋轉(zhuǎn)單元中的磁石、線圈、電路板與感磁元件的相對(duì)應(yīng)位置的示意圖；

圖17為本發(fā)明提供的攝像裝置中，通過弧形磁鐵搭配弧狀線圈來構(gòu)成電磁驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)單元的示意圖；

圖18是本發(fā)明提供的攝像裝置中，通過弧形磁鐵搭配弧狀線圈所構(gòu)成的旋轉(zhuǎn)單元的一實(shí)施例的立體爆炸圖；

圖19是如圖18所示的本發(fā)明中的旋轉(zhuǎn)單元的組合上視圖；

圖20是如圖19所示的a-a剖面視圖。

附圖標(biāo)記說明：

10、50～雙軸旋轉(zhuǎn)元件；101～第一軸向；102～第二軸向；11、51～外框部；12、52～中框部；121、521～第二貫穿溝；122、522～第二連接端；13、53～內(nèi)板部；131、531～第一貫穿溝；132、532～第一連接端；139～光反射層；21、54～內(nèi)承載架；211、541～第一接觸部；212a、212b、542、543～第一側(cè)面；213、544、545～容置座；22～外承載架；221～第二接觸部；222a、222b～第二側(cè)面；223～第二容置座；23、552～第一磁石；24、551～第二磁石；25、562～第一線圈；251～第一電路板；26、561～第二線圈；261～第二電路板；41～感磁元件；530～虛擬中心；5611、5613、5613～線路6～攝像裝置；60～光路徑；61～殼體；62、62a～入光窗63、539～光反射元件；64～旋轉(zhuǎn)單元65～鏡頭模塊；66～鏡頭驅(qū)動(dòng)單元；67～影像擷取單元；68～控制單元；681～傾斜控制模塊；682～對(duì)焦控制模塊；683～影像擷取模塊；684～影像結(jié)合模塊；69～顯示單元；70～存儲(chǔ)單元；71～電源單元；72～人機(jī)單元；73～輸出入(i/o)單元；74～切換機(jī)構(gòu)；77～震動(dòng)偵測(cè)模塊；78～位置偵測(cè)模塊；81、81a、81b、81c、81d～攝像區(qū)域；91、91a、91b、91c、91d、91e、91f、91g、91h、98a、98b～光影像；92a、92b、92c、92d、981～重復(fù)影像；93、94、95、96～合并影像982～立體影像。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明公開了一種攝像裝置及攝像方法，主要是通過一光反射元件將來自外界的一攝像區(qū)域的一光影像折向至一光路徑，并在該光路徑上設(shè)置一鏡頭模塊，以使得該光影像成像于一影像擷取單元上。本發(fā)明獨(dú)創(chuàng)地運(yùn)用一旋轉(zhuǎn)單元驅(qū)動(dòng)該光反射元件進(jìn)行有限幅度的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，因而能在不需移動(dòng)影像擷取單元與鏡頭模塊的前提下擷取到外界至少兩個(gè)不同攝像區(qū)域的光影像并將其合并成為單一的合并影像。所以，當(dāng)使用者欲使用本發(fā)明提供的攝像裝置拍攝全景或?qū)捑罢掌瑫r(shí)，不需移動(dòng)或旋轉(zhuǎn)整臺(tái)光學(xué)攝像裝置，僅需單純地在固定位置、朝向固定方向按下拍照快門鍵后，本發(fā)明提供的攝像裝置便可以上述方法自動(dòng)地拍攝到外界多個(gè)不同攝像區(qū)域的光影像并將其合并成為單一的合并影像，達(dá)到拍攝寬景或全景照片的目的。

為了能更清楚地描述本發(fā)明所提出的攝像裝置及攝像方法，以下將配合圖式詳細(xì)說明。

如圖1及圖2所示，分別為本發(fā)明提供的攝像裝置的硬件方塊示意圖及其中的控制單元的軟件方塊示意圖。

本發(fā)明提供的攝像裝置6可以是數(shù)字相機(jī)、攝影機(jī)以及具有攝像模塊的智能手機(jī)、平板計(jì)算機(jī)、筆記本電腦等可攜式電子裝置，該攝像裝置6包括有一殼體61、至少一入光窗62、一光反射元件63、一旋轉(zhuǎn)單元64、一鏡頭模塊65、一鏡頭驅(qū)動(dòng)單元66、一影像擷取單元67、一控制單元68、一顯示單元69、一存儲(chǔ)單元70、一電源單元71、一人機(jī)單元72以及一輸出入(i/o)單元73。于本實(shí)施例中，該旋轉(zhuǎn)單元64、鏡頭驅(qū)動(dòng)單元66、影像擷取單元67、顯示單元69、存儲(chǔ)單元70、電源單元71、人機(jī)單元72以及輸出入(i/o)單元73等都是電性連接于該控制單元68。

該殼體61的內(nèi)部容納了攝像裝置6的上述其他元件。于殼體61上設(shè)置了該至少一入光窗62，使外界的光影像可以從入光窗62進(jìn)入殼體61的內(nèi)部。該光反射元件63的位置是對(duì)應(yīng)于該入光窗62，用以將來自外界的一攝像區(qū)域81的光影像穿過該入光窗62后，由該光反射元件63將該光影像折向至一光路徑60。于本實(shí)施例中，該光反射元件63可以是一個(gè)鏡面或是一個(gè)棱鏡。該鏡頭模塊65由一或多個(gè)光學(xué)透鏡組成，該影像擷取單元67則包含了影像傳感器(imagesensor)及相關(guān)電路元件。該鏡頭模塊65與該影像擷取單元67都是位于該光路徑60上，且該鏡頭模塊65位于該光反射元件63與該影像擷取單元67之間。具體來說，該光路徑60是被該鏡頭模塊65所定義，使得來自該光反射元件63的該光影像可以被該鏡頭模塊65所聚焦并成像于該影像擷取單元67的受光面上。該影像擷取單元67則接受該光影像并將該光影像轉(zhuǎn)換成可供該控制單元68判讀的一電氣信號(hào)。

該旋轉(zhuǎn)單元64結(jié)合于該光反射元件63，可驅(qū)動(dòng)該光反射元件63依據(jù)至少一軸向進(jìn)行有限幅度的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使位于外界的至少兩個(gè)不同該攝像區(qū)域81、81a、81b、81c、81d的至少兩個(gè)不同該光影像可以先后被該光反射元件63折向至該光路徑60并成像于該影像擷取單元67上，因此能在不需移動(dòng)該影像擷取單元67與該鏡頭模塊65，也不需要移動(dòng)或旋轉(zhuǎn)整臺(tái)攝像裝置6的前提下，由該影像擷取單元67擷取到外界至少兩個(gè)不同攝像區(qū)域81、81a、81b、81c、81d的至少兩個(gè)不同該光影像。該控制單元68電氣連接于該影像擷取單元67與該旋轉(zhuǎn)單元64，用以控制該旋轉(zhuǎn)單元64與該影像擷取單元67之間的協(xié)作。該控制單元68進(jìn)一步將成像于該影像擷取單元67的該至少兩個(gè)不同該光影像進(jìn)行影像的結(jié)合處理，以產(chǎn)生該至少兩個(gè)不同該光影像的一合并影像。

于本實(shí)施例中，該光反射元件63設(shè)置于一雙軸旋轉(zhuǎn)元件10上，且是以45度傾角傾斜地設(shè)置于該入光窗62與該鏡頭模塊65之間，使自該入光窗62進(jìn)入殼體61的水平方向的光影像可以被該光反射元件63反射折向朝下進(jìn)入該鏡頭模塊65。該雙軸旋轉(zhuǎn)元件10至少可在相互垂直的一第一軸向(r1)與一第二軸向(r2)上進(jìn)行一有限幅度的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。該旋轉(zhuǎn)單元64連接于該雙軸旋轉(zhuǎn)元件10，用以驅(qū)動(dòng)該雙軸旋轉(zhuǎn)元件10在該第一軸向(r1)與該第二軸向(r2)上進(jìn)行該有限幅度的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)該光反射元件63在該第一軸向(r1)與該第二軸向(r2)上進(jìn)行該有限幅度的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。于本實(shí)施例中，該第一軸向(r1)與該第二軸向(r2)垂直，該第一軸向(r1)與該光路徑60方向(也就是如圖一所示的z軸方向)兩者的內(nèi)角夾角為45度，第二軸向(r2)則)與該光路徑60方向(也就是如圖1所示的z軸方向)二者垂直。

如圖1所示，當(dāng)光反射元件63位于一初始位置(第一位置)時(shí)，剛好可把位于外界的一第一攝像區(qū)域81的一第一光影像折向經(jīng)由鏡頭模塊65成像于影像擷取單元67上，使影像擷取單元67可以擷取到第一攝像區(qū)域81的第一光影像并轉(zhuǎn)換成電氣信號(hào)后傳送給控制單元68進(jìn)行后續(xù)處理。當(dāng)旋轉(zhuǎn)單元64驅(qū)動(dòng)雙軸旋轉(zhuǎn)元件10連同其上的光反射元件63一起依據(jù)該第一軸向(r1)為軸進(jìn)行有限幅度的樞轉(zhuǎn)時(shí)，例如，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)至一第二位置時(shí)，能夠?qū)⑽挥谕饨绲囊坏诙z像區(qū)域81a的一第二光影像折向經(jīng)由鏡頭模塊65成像于影像擷取單元67上，使影像擷取單元67可以擷取到第二攝像區(qū)域81a的第二光影像并轉(zhuǎn)換成電氣信號(hào)后傳送給控制單元68進(jìn)行后續(xù)處理。當(dāng)旋轉(zhuǎn)單元64驅(qū)動(dòng)雙軸旋轉(zhuǎn)元件10連同其上的光反射元件63一起依據(jù)該第一軸向(r1)為軸進(jìn)行逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)至一第三位置時(shí)，能夠?qū)⑽挥谕饨绲囊坏谌龜z像區(qū)域81b的一第三光影像折向經(jīng)由鏡頭模塊65成像于影像擷取單元67上，使影像擷取單元67可以擷取到第三攝像區(qū)域81b的第三光影像并轉(zhuǎn)換成電氣信號(hào)后傳送給控制單元68進(jìn)行后續(xù)處理。

同理，當(dāng)旋轉(zhuǎn)單元64驅(qū)動(dòng)雙軸旋轉(zhuǎn)元件10連同其上的光反射元件63一起依據(jù)該第二軸向(r2)為軸進(jìn)行有限幅度的樞轉(zhuǎn)時(shí)，例如，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)至一第五位置時(shí)，能夠?qū)⑽挥谕饨绲囊坏谖鍞z像區(qū)域81c的一第五光影像折向經(jīng)由鏡頭模塊65成像于影像擷取單元67上，使影像擷取單元67可以擷取到第五攝像區(qū)域81c的第五光影像并轉(zhuǎn)換成電氣信號(hào)后傳送給控制單元68進(jìn)行后續(xù)處理。當(dāng)旋轉(zhuǎn)單元64驅(qū)動(dòng)雙軸旋轉(zhuǎn)元件10連同其上的光反射元件63一起依據(jù)該第二軸向(r2)為軸進(jìn)行逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)至一第六位置時(shí)，能夠?qū)⑽挥谕饨绲囊坏诹鶖z像區(qū)域81d的一第六光影像折向經(jīng)由鏡頭模塊65成像于影像擷取單元67上，使影像擷取單元67可以擷取到第六攝像區(qū)域81d的第六光影像并轉(zhuǎn)換成電氣信號(hào)后傳送給控制單元68進(jìn)行后續(xù)處理。當(dāng)旋轉(zhuǎn)單元64驅(qū)動(dòng)使光反射元件63回到其初始位置時(shí)，也就是第四位置時(shí)，能夠?qū)⑽挥谕饨绲囊坏谒臄z像區(qū)域的一第四光影像折向經(jīng)由鏡頭模塊65成像于影像擷取單元67上，使影像擷取單元67可以擷取到第四攝像區(qū)域的第四光影像并轉(zhuǎn)換成電氣信號(hào)后傳送給控制單元68進(jìn)行后續(xù)處理。于本實(shí)施例中，該第四攝像區(qū)域與該第一攝像區(qū)域81是相同區(qū)域。當(dāng)然，旋轉(zhuǎn)單元64也可驅(qū)動(dòng)雙軸旋轉(zhuǎn)元件10連同其上的光反射元件63一起進(jìn)行雙軸向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，此時(shí)攝像區(qū)域?qū)?huì)從第一攝像區(qū)域81的位置被切換移動(dòng)至斜上方或斜下方的位置，稍后會(huì)另詳述。于本發(fā)明中，該旋轉(zhuǎn)單元64驅(qū)動(dòng)雙軸旋轉(zhuǎn)元件10進(jìn)行單軸或雙軸向旋轉(zhuǎn)(擺動(dòng))的角度是有限制的，于一較佳實(shí)施例中，此旋轉(zhuǎn)(擺動(dòng))的角度θ是介于1～3度角之間，即可達(dá)到提供寬景、長(zhǎng)景、或類似全景拍攝的功能。

該鏡頭驅(qū)動(dòng)單元66結(jié)合于鏡頭模塊65且是電氣連接于控制單元68，可在控制單元68的控制下，由鏡頭驅(qū)動(dòng)單元66來帶動(dòng)鏡頭模塊65或其內(nèi)的透鏡進(jìn)行沿該光路徑60方向(z軸方向)的對(duì)焦或是變焦操作。于本實(shí)施例中，該鏡頭驅(qū)動(dòng)單元66可以包括由永久磁石與線圈構(gòu)成的音圈馬達(dá)(voicecoilmotor；簡(jiǎn)稱vcm)、壓電馬達(dá)(piezomotor)或是其他驅(qū)動(dòng)裝置。顯示單元69包括一觸控屏幕，可將影像擷取單元67所擷取到的光影像顯示在觸控屏幕上，或是顯示一操作功能畫面讓用戶可以操作或調(diào)整攝像裝置6或影像的各項(xiàng)參數(shù)設(shè)定。存儲(chǔ)單元70包括內(nèi)建的靜態(tài)內(nèi)存或易失存儲(chǔ)器，或還包括了可供插入存儲(chǔ)卡(例如microsd卡等等)的插槽。由影像擷取單元67擷取到的光影像的信號(hào)經(jīng)過控制單元68處理后，可以儲(chǔ)存到存儲(chǔ)單元70中。電源單元71包括了可充電電池以及相關(guān)的充電電路，其提供了本發(fā)明攝像裝置6工作所需的電力。人機(jī)單元72包括了設(shè)置在殼體61上的若干實(shí)體按鍵以及觸控屏幕上的虛擬功能鍵，可讓用戶操作與使用攝像裝置6的各項(xiàng)功能。輸出入(i/o)單元73包括了usb兼容規(guī)格的端口、或是例如行動(dòng)通訊模塊或無線局域網(wǎng)絡(luò)模塊等的無線通信傳輸模塊，可供用戶聯(lián)機(jī)至外界的其他電子裝置并傳輸數(shù)據(jù)。

如圖2所示，于本實(shí)施例中，該控制單元68中至少包括了一傾斜控制模塊681、一對(duì)焦控制模塊682、一影像擷取模塊683、以及一影像結(jié)合模塊684。這些傾斜控制模塊681、對(duì)焦控制模塊682、影像擷取模塊683及影像結(jié)合模塊684是以計(jì)算機(jī)軟件的形式儲(chǔ)存在存儲(chǔ)單元70中。該傾斜控制模塊681用來控制旋轉(zhuǎn)單元64，使旋轉(zhuǎn)單元64可以驅(qū)動(dòng)雙軸旋轉(zhuǎn)元件10連同光反射元件63在適當(dāng)?shù)臅r(shí)間點(diǎn)旋轉(zhuǎn)到適當(dāng)?shù)奈恢?。?duì)焦控制模塊682用來控制鏡頭驅(qū)動(dòng)單元66，使鏡頭驅(qū)動(dòng)單元66可以驅(qū)動(dòng)鏡頭模塊65適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行變焦或?qū)共僮?，以便讓光影像可以?zhǔn)確地成像于影像擷取單元67上。影像擷取模塊683是用來控制影像擷取單元67的操作，其搭配了傾斜控制模塊681，使影像擷取單元67可以在適當(dāng)?shù)臅r(shí)間點(diǎn)分別擷取光反射元件63在多個(gè)不同位置時(shí)送來的多個(gè)不同光影像。影像結(jié)合模塊684則是用來將影像擷取單元67擷取到的光反射元件63在數(shù)多個(gè)不同位置時(shí)所對(duì)應(yīng)的多個(gè)不同光影像進(jìn)行處理并合并成為單一的合并影像。

如圖3、圖4a、圖4b及圖4c所示，為本發(fā)明提供的攝像方法將多個(gè)不同攝像區(qū)域的光影像合并為一合并影像的第一實(shí)施例示意圖。其中，圖3示意地顯示了雙軸旋轉(zhuǎn)元件帶動(dòng)光反射元件依據(jù)第一軸向(r1)進(jìn)行有限度地順時(shí)針或逆時(shí)針方向的樞轉(zhuǎn)。圖4a示意地顯示了影像擷取單元67在當(dāng)光反射元件被旋轉(zhuǎn)至三個(gè)不同角度位置時(shí)所拍攝(擷取)到的三個(gè)不同的攝像區(qū)域的光影像。圖4b顯示了如圖4a所示的三個(gè)不同光影像加以重迭的示意圖。圖4c顯示了如圖4b所示的三個(gè)重迭光影像加以合并為單一合并影像后的示意圖。

呈前所述，該第一光影像91對(duì)應(yīng)于該雙軸旋轉(zhuǎn)元件10連同其上的光反射元件63位在于該第一位置時(shí)所能被成像于該影像擷取單元67上的外界一第一攝像區(qū)域81的光影像，該第二光影像91a對(duì)應(yīng)于該雙軸旋轉(zhuǎn)元件10位于該第二位置時(shí)所能被成像于該影像擷取單元67上的外界一第二攝像區(qū)域81a的光影像，該第三光影像91b對(duì)應(yīng)于該雙軸旋轉(zhuǎn)元件10位于該第三位置時(shí)所能被成像于該影像擷取單元67上的外界一第三攝像區(qū)域81b的光影像。于本實(shí)施例中，如圖1、圖4a所示，該第一攝像區(qū)域81與該第二攝像區(qū)域81a在水平方向上有部分重迭，所以該第一光影像91與該第二光影像91a有部分是重復(fù)影像92a，且該第一攝像區(qū)域81與該第三攝像區(qū)域81b在水平方向上有部分相重迭，所以該第一光影像91與該第三光影像91b有部分是重復(fù)影像92b。如圖4b所示，該控制單元68依據(jù)該第一光影像91、該第二光影像91a與該第三光影像91b兩兩相重迭的重復(fù)影像92a、92b部分來將其在水平方向上合并成單一的該合并影像93(如圖4c所示般的寬景合并影像)。其中，該第一光影像、該第二光影像與該第三光影像三者的長(zhǎng)度、寬度及像素值相同，但是該合并影像的至少以下其中之一的值是大于該第一光影像91：長(zhǎng)度、寬度或像素值。于本實(shí)施例中，該合并影像93是一水平方向延伸的寬景影像，其在水平方向上的寬度與像素值均大于第一光影像91。

于本發(fā)明提供的攝像方法中，在設(shè)定好水平延伸的寬景影像的拍攝功能后，用戶只需按一次攝像裝置的拍照鍵后，本發(fā)明提供的攝像裝置便會(huì)自動(dòng)依據(jù)本實(shí)施例的前述方法拍攝得到第一、第二與第三光影像后再自動(dòng)合并為單一的合并影像并顯示到觸控屏幕上。使用者不僅無須旋轉(zhuǎn)或移動(dòng)自己的身體或整臺(tái)攝像裝置，且僅需按一次拍照鍵，便可得到寬景影像的拍攝效果。

如圖5、圖6a、圖6b及圖6c所示，為本發(fā)明提供的攝像方法將多個(gè)不同攝像區(qū)域的光影像合并為一合并影像的第二實(shí)施例示意圖。其中，圖5示意地顯示了雙軸旋轉(zhuǎn)元件帶動(dòng)光反射元件依據(jù)第二軸向(r2)進(jìn)行有限度地順時(shí)針或逆時(shí)針方向的樞轉(zhuǎn)。圖6a示意地顯示了影像擷取單元67在當(dāng)光反射元件被旋轉(zhuǎn)至三個(gè)不同角度位置時(shí)所拍攝(擷取)到的三個(gè)不同的攝像區(qū)域的光影像。圖6b顯示了如圖6a所示的三個(gè)不同光影像加以重迭的示意圖。圖6c顯示了如圖6b所示的三個(gè)重迭光影像加以合并為單一合并影像后的示意圖。

同理，如圖5所示，當(dāng)該控制單元68控制該旋轉(zhuǎn)單元64來驅(qū)動(dòng)該雙軸旋轉(zhuǎn)元件10連同其上的光反射元件63依據(jù)該第二軸向(r2)進(jìn)行樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)于至少一第四位置、一第五位置與一第六位置之間時(shí)，該控制單元68同時(shí)也控制該影像擷取單元67對(duì)應(yīng)于該雙軸旋轉(zhuǎn)元件10的不同位置來分別擷取至少一第四光影像(同第一光影像91)、一第五光影像91c以及一第六光影像92d。該第四光影像91對(duì)應(yīng)于該雙軸旋轉(zhuǎn)元件10位于該第四位置時(shí)所能被成像于該影像擷取單元67上的外界一第四攝像區(qū)域(同第一攝像區(qū)域81)的光影像，該第五光影像91c對(duì)應(yīng)于該雙軸旋轉(zhuǎn)元件10位于該第五位置時(shí)所能被成像于該影像擷取單元67上的外界一第五攝像區(qū)域81c的光影像，該第六光影像91d對(duì)應(yīng)于該雙軸旋轉(zhuǎn)元件10位于該第六位置時(shí)所能被成像于該影像擷取單元67上的外界一第六攝像區(qū)域81d的光影像。如圖1搭配圖6a所示，該第四攝像區(qū)域81與該第五攝像區(qū)域81c在高度方向上部分重迭，所以該第四光影像91與該第五光影像91c在高度方向上有部分是重復(fù)影像92c，且該第四攝像區(qū)域81與該第六攝像區(qū)域81d在高度方向上部分重迭，所以該第四光影像91與該第六光影像91d在高度方向上有部分是重復(fù)影像92d。如圖6b所示，該控制單元68是依據(jù)該第四光影像91、該第五光影像91c與該第六光影像91d在高度方向上兩兩相重復(fù)的重復(fù)影像92c、92d部分來將其合并成單一的該合并影像94，如圖6c所示。其中，該第四光影像91、該第五光影像91c與該第六光影像91d三者的長(zhǎng)度、寬度及像素值相同，但是該合并影像94的至少以下其中之一的值是大于該第四光影像91：長(zhǎng)度、寬度或像素值。于本實(shí)施例中，該合并影像94是一高度方向延伸的寬景影像，其在高度方向上的長(zhǎng)度與像素值均大于第四光影像91。同理，在設(shè)定好在高度方向延伸的寬景影像的拍攝功能后，用戶只需按一次攝像裝置的拍照鍵后，本發(fā)明提供的攝像裝置便會(huì)自動(dòng)依據(jù)本實(shí)施例的前述方法拍攝得到第四、第五與第六光影像后再自動(dòng)合并為單一的合并影像并顯示到觸控屏幕上。使用者不僅無須旋轉(zhuǎn)或移動(dòng)自己的身體或整臺(tái)攝像裝置，且僅需按一次拍照鍵，便可得到在高度方向延伸的寬景影像的拍攝效果。

如圖7、圖8a及圖8b所示，為本發(fā)明提供的攝像方法將多個(gè)不同攝像區(qū)域的光影像合并為一合并影像的第三實(shí)施例示意圖。其中，圖7示意地顯示了雙軸旋轉(zhuǎn)元件帶動(dòng)光反射元件依據(jù)第一軸向(r1)及第二軸向(r2)進(jìn)行有限度地雙軸向樞轉(zhuǎn)。圖8a示意地顯示了影像擷取單元67在當(dāng)光反射元件被旋轉(zhuǎn)至五個(gè)不同角度位置時(shí)所拍攝(擷取)到的五個(gè)不同的攝像區(qū)域的光影像。圖8b顯示了如圖8a所示的五個(gè)不同光影像加以合并為單一合并影像后的示意圖。

同理，如圖7所示，當(dāng)該控制單元68控制該旋轉(zhuǎn)單元64來驅(qū)動(dòng)該雙軸旋轉(zhuǎn)元件10連同其上的光反射元件63在該第一軸向(r1)與該第二軸向(r2)進(jìn)行雙軸樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)于至少一第七位置、一第八位置、一第九位置、一第十位置與一第十一位置之間時(shí)，該控制單元68同時(shí)也控制該影像擷取單元67對(duì)應(yīng)于該雙軸旋轉(zhuǎn)元件10的不同位置來分別擷取至少一第七光影像(同第一光影像91)、一第八光影像91e、一第九光影像91f、一第十光影像91g以及一第十一光影像91h。該第八、第九、第十及第十一光影像91e,91f,91g,91h分別和該第七光影像91有部分重復(fù)。該控制單元68是依據(jù)該第八、第九、第十及第十一光影像91e,91f,91g,91h分別和該第七光影像91相重復(fù)的重復(fù)影像部分將其合并成單一的該合并影像95。其中，該第七、第八、第九、第十及第十一光影像91,91e,91f,91g,91h的長(zhǎng)度、寬度及像素值相同，但是該合并影像95的長(zhǎng)(高)度、寬度與像素值都大于該第七光影像91，從而可達(dá)到類似于“廣角鏡頭”的拍攝效果，但卻可達(dá)到比傳統(tǒng)使用廣角鏡頭拍攝時(shí)更高的像素值。換言之，此實(shí)施例可以在不犧牲分辨率的情況下拍攝到更大范圍攝像區(qū)域的影像，或是在相同范圍攝像區(qū)域中拍攝到具有比攝像裝置內(nèi)所設(shè)置的影像傳感器的分辨率更高的超高分辨率影像。同理，在設(shè)定好本發(fā)明獨(dú)特的無須犧牲分辨率的廣角拍攝功能后，用戶只需按一次攝像裝置的拍照鍵后，本發(fā)明提供的攝像裝置便會(huì)自動(dòng)依據(jù)本實(shí)施例的前述方法拍攝得到第七、第八、第九、第十及第十一光影像后再自動(dòng)合并為單一的合并影像并顯示到觸控屏幕上。使用者不僅無須旋轉(zhuǎn)或移動(dòng)自己的身體或整臺(tái)攝像裝置，且僅需按一次拍照鍵，便可在不犧牲分辨率的情況下拍攝到更大范圍攝像區(qū)域的影像。

如圖9所示為本發(fā)明提供的攝像方法將多個(gè)不同攝像區(qū)域的光影像合并為一合并影像的第四實(shí)施例示意圖。同理，本發(fā)明攝像方法也可以整合如前述圖3至圖8b所述的實(shí)施例，使得本發(fā)明提供的攝像裝置可以通過該控制單元68控制該旋轉(zhuǎn)單元64驅(qū)動(dòng)該雙軸旋轉(zhuǎn)元件10連同其上的光反射元件63在該第一軸向(r1)與該第二軸向(r2)進(jìn)行單軸與雙軸樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并依序拍攝到如3x3矩陣般一共九個(gè)光影像后，再將其合并為一等效于“廣角鏡頭”拍攝效果的大尺寸且高像素值的合并影像96。換言之，此實(shí)施例可以在不犧牲分辨率的情況下拍攝到更大范圍攝像區(qū)域的影像。

如圖10所示為本發(fā)明提供的攝像裝置中增設(shè)一切換機(jī)構(gòu)74的實(shí)施例示意圖。于本實(shí)施例中，本發(fā)明提供的攝像裝置6還包括一切換機(jī)構(gòu)74，其結(jié)合于該旋轉(zhuǎn)單元64。該切換機(jī)構(gòu)74可帶動(dòng)該旋轉(zhuǎn)單元64連同其上的雙軸旋轉(zhuǎn)元件10與光反射元件63一起依據(jù)一第三軸向(r3)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使得該旋轉(zhuǎn)單元64連同該光反射元件63一起被該切換機(jī)構(gòu)74所驅(qū)動(dòng)而進(jìn)行依據(jù)該第三軸向(r3)的360度旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。于本實(shí)施例中，第三軸向(r3)與該光路徑60(也就是z軸方向)平行或重迭。換言之，該第一軸向(r1)與該第二軸向(r1)垂直、該第二軸向(r2)與該第三軸向(r3)垂直、且該第一軸向(r1)與該第三軸向(r3)的內(nèi)角夾角為45度。于本實(shí)施例中，攝像裝置6在殼體61上且對(duì)應(yīng)于該切換機(jī)構(gòu)74可帶動(dòng)該旋轉(zhuǎn)單元64依據(jù)第三軸向(r3)旋動(dòng)的位置上設(shè)置了多個(gè)(或是一環(huán)狀的)入光窗62、62a。如圖11所示為本發(fā)明提供的攝像方法拍攝360度環(huán)繞全景合并影像的示意圖。通過切換機(jī)構(gòu)74帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)單元64連同其上的雙軸旋轉(zhuǎn)元件10與光反射元件63一起依據(jù)第三軸向(r3)來旋轉(zhuǎn)360度角，同時(shí)該控制單元68也控制該影像擷取單元67對(duì)應(yīng)于該雙軸旋轉(zhuǎn)元件10的不同位置來分別擷取依據(jù)第三軸向(r3)環(huán)繞的多個(gè)光影像且相鄰光影像都部分重迭后，再合并為單一的合并影像，達(dá)到360度環(huán)繞全景合并影像的拍攝效果。于本實(shí)施例中，光反射元件63是一個(gè)設(shè)置在雙軸旋轉(zhuǎn)元件10上的反射鏡片。

如圖12a與圖12b所示，為本發(fā)明提供的攝像方法拍攝類似3d立體影像的實(shí)施例示意圖。于本實(shí)施例中，可通過旋轉(zhuǎn)單元64帶動(dòng)雙軸旋轉(zhuǎn)元件10連同其上的光反射元件63依據(jù)第一軸向(r1)旋轉(zhuǎn)，并由影像擷取單元67拍攝到水平方向上不同但是部分重迭的兩個(gè)攝像區(qū)域的兩個(gè)光影像98a、98b后，再由控制單元68依據(jù)該兩個(gè)光影像98a、98b有相重迭的重復(fù)影像981的部分來進(jìn)行類似3d立體影像的處理，進(jìn)而獲得在有重迭的重復(fù)影像981部分的的類似3d立體影像982。

如圖13至圖16所示，為本發(fā)明提供的攝像裝置中的雙軸旋轉(zhuǎn)元件與旋轉(zhuǎn)單元的一較佳實(shí)施例圖。其中，圖13是本發(fā)明中的雙軸旋轉(zhuǎn)元件與旋轉(zhuǎn)單元裝設(shè)攝像裝置中的實(shí)施例圖；圖14a是本發(fā)明中的雙軸旋轉(zhuǎn)元件與旋轉(zhuǎn)單元中的內(nèi)承載架與磁石組合后的立體視圖(底視方向)；圖14b是本發(fā)明的雙軸旋轉(zhuǎn)元件、與旋轉(zhuǎn)單元中的內(nèi)承載架與磁石組合后的立體視圖(頂視方向)；圖15是本發(fā)明中的雙軸旋轉(zhuǎn)元件與旋轉(zhuǎn)單元裝設(shè)攝像裝置中于側(cè)面方向上的透視示意圖；圖16是本發(fā)明中的旋轉(zhuǎn)單元中的磁石、線圈、電路板與感磁元件的相對(duì)應(yīng)位置的示意圖。

于本發(fā)明提供的攝像裝置的一較佳實(shí)施例中，該雙軸旋轉(zhuǎn)元件10與旋轉(zhuǎn)單元64的組合，除了可提供如前述的拍攝有部分重迭的多個(gè)光影像后再合并為單一合并影像的功能之外，還可以兼具有提供光學(xué)防震的功能。如圖13所示的實(shí)施例中，本發(fā)明提供的攝像裝置除了該雙軸旋轉(zhuǎn)元件10與旋轉(zhuǎn)單元64的組合外，還包括一震動(dòng)偵測(cè)模塊30、及一位置偵測(cè)模塊40，使得本發(fā)明中的雙軸旋轉(zhuǎn)元件10與旋轉(zhuǎn)單元64的組合可兼具有光學(xué)防震裝置的功能。

該雙軸旋轉(zhuǎn)元件10設(shè)置于光路徑60上，其至少可在互相垂直的一第一軸向(r1)101與一第二軸向(r2)102上進(jìn)行一有限幅度的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。如圖14b所示，于本實(shí)施例中，該雙軸旋轉(zhuǎn)元件10為一矩形的薄彈片，該薄彈片具有四個(gè)側(cè)邊且包括一外框部11、一中框部12以及一內(nèi)板部13。該內(nèi)板部13具有朝向光路徑的一平面，且在該平面上定義了相互垂直的該第一軸向(r1)101與該第二軸向(r2)102。該中框部12環(huán)繞于該內(nèi)板部13外周圍，且于中框部12與內(nèi)板部13之間設(shè)有環(huán)繞于內(nèi)板部13外周圍的至少一第一貫穿溝131以及位于該第一軸向(r1)101上的兩個(gè)第一連接端132。該兩個(gè)第一連接端132分別位于內(nèi)板部13的兩個(gè)相對(duì)側(cè)邊上且實(shí)質(zhì)上是將第一貫穿溝131分隔成兩個(gè)u字形的第一貫穿溝131，該內(nèi)板部13通過該兩個(gè)第一連接端132連結(jié)于中框部12。該外框部11環(huán)繞于該中框部12外周圍，且于外框部11與中框部12之間設(shè)有環(huán)繞于中框部12外周圍的至少一第二貫穿溝121以及位于該第二軸向(r2)102上的兩個(gè)第二連接端122。該兩個(gè)第二連接端122分別位于中框部12的兩個(gè)相對(duì)側(cè)邊上且實(shí)質(zhì)上是將第二貫穿溝121分隔成兩個(gè)u字形的第二貫穿溝121，該中框部12通過該兩個(gè)第二連接端122連結(jié)于外框部11。換句話說，該兩個(gè)第一連接端132與兩個(gè)第二連接端122是以兩兩相對(duì)的方式分別位于矩形薄彈片的四個(gè)側(cè)邊處；利用薄彈片本身的彈性，不僅可讓該內(nèi)板部13以該兩個(gè)第一連接端132為軸進(jìn)行相對(duì)于該外框部11在該第一軸向(r1)101上的小幅度樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，也可以讓該內(nèi)板部13以該兩個(gè)第二連接端122為軸進(jìn)行相對(duì)于該外框部11在該第兩軸向(r2)102上的小幅度樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而達(dá)到雙軸旋轉(zhuǎn)元件10的功能。由此可知，本發(fā)明通過在薄彈片上挖溝槽的方式形成特殊的多框架結(jié)構(gòu)，確實(shí)提供了一結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、小體積、低成本且不需組裝的雙軸旋轉(zhuǎn)元件10。

如圖13至圖16所示，該旋轉(zhuǎn)單元64連接于該雙軸旋轉(zhuǎn)元件10，用以驅(qū)動(dòng)該雙軸旋轉(zhuǎn)元件10在該第一軸向(r1)101與該第二軸向(r2)102上進(jìn)行該有限幅度的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。于本實(shí)施例中，該旋轉(zhuǎn)單元64為一電磁驅(qū)動(dòng)模塊且至少包括一內(nèi)承載架21、一外承載架22、至少一第一磁石23、至少一第二磁石24、至少一第一線圈25以及至少一第二線圈26。

該內(nèi)承載架21結(jié)合在該內(nèi)板部13的底面上并與其連動(dòng)，且該外承載架22結(jié)合在該外框部11的底面上并且是不動(dòng)的元件。

該第一磁石23與第一線圈25兩者的其中之一設(shè)置于該內(nèi)承載架21上，而另一則是設(shè)置于該外承載架22上。于本實(shí)施例中，在內(nèi)承載架21鄰近于兩個(gè)第二連接端122的兩側(cè)邊上分別設(shè)置了一第一磁石23，且在外承載架22鄰近于兩個(gè)第二連接端122的兩側(cè)邊上且對(duì)應(yīng)于第一磁石23的位置處分別設(shè)置了一第一線圈25。通過對(duì)該兩個(gè)第一線圈25通電可以產(chǎn)生一電磁力推動(dòng)該內(nèi)承載架21上的兩個(gè)第一磁石23連同該內(nèi)板部13進(jìn)行沿該第一軸向(r1)101的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

該第二磁石24與第二線圈26兩者的其中之一設(shè)置于該內(nèi)承載架21上，而另一則是設(shè)置于該外承載架22上。于本實(shí)施例中，在內(nèi)承載架21鄰近于兩個(gè)第一連接端132的兩側(cè)邊上分別設(shè)置了一第二磁石24，且在外承載架22鄰近于兩個(gè)第一連接端132的兩側(cè)邊上且對(duì)應(yīng)于第二磁石24的位置處分別設(shè)置了一第二線圈26。通過對(duì)該第二線圈26通電可以產(chǎn)生一電磁力推動(dòng)該內(nèi)承載架21上的兩個(gè)第二磁石24連同該內(nèi)板部13進(jìn)行沿該第二軸向(r2)102的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

該內(nèi)承載架21是一楔形框架結(jié)構(gòu)，其具有一矩形的連接于該內(nèi)板部13的底面的第一接觸部211以及自該矩形第一接觸部211的四個(gè)邊分別朝向遠(yuǎn)離該內(nèi)板部13的方向延伸的四個(gè)第一側(cè)面212a、212b。該四個(gè)第一側(cè)面的中有兩個(gè)側(cè)面212a是呈相對(duì)應(yīng)直角三角形且相互平行，而另兩個(gè)側(cè)面212b則是呈矩形且是相互呈垂直相接。并且，于各第一側(cè)面212a、212b上均分別設(shè)有一第一容置座213。該外承載架22是一楔形框架結(jié)構(gòu)，其具有矩形的一第二接觸部221其連接于該外框部11的底面，以及自該矩形第二接觸部221的四個(gè)邊分別朝向遠(yuǎn)離該外框部11的方向延伸的四個(gè)第二側(cè)面222a、222b。該四個(gè)第二側(cè)面222a、222b的中有兩個(gè)側(cè)面222a是呈相對(duì)應(yīng)直角三角形且相互平行，而另兩個(gè)側(cè)面222b則是呈矩形且是相互呈垂直相接。并且，于各第二側(cè)面222a、222b上均分別設(shè)有一第二容置座223。于本實(shí)施例中，該第一磁石23是設(shè)置于該內(nèi)承載架21的三角形第一側(cè)面212a的第一容置座213上，該第一線圈25通過一第一電路板251而設(shè)置于該外承載架22的三角形第二側(cè)面222a的第二容置座223上。該第二磁石24是設(shè)置于該內(nèi)承載架21的矩形第一側(cè)面212b的第一容置座213上，該第二線圈26通過一第二電路板261而設(shè)置于該外承載架11的矩形第二側(cè)面222b的第二容置座223上。由前述可知，本發(fā)明通過前述的具有直角側(cè)邊的楔形框架獨(dú)特的內(nèi)、外承載架21、22結(jié)構(gòu)來裝設(shè)與定位該些永久磁石23、24與線圈25、26，不僅很容易被裝置在例如數(shù)字相機(jī)或數(shù)字?jǐn)z影機(jī)的光學(xué)系統(tǒng)中，且更提供了一結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、組裝容易、小體積且低成本的電磁驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)單元。

該震動(dòng)偵測(cè)模塊77設(shè)置于該鏡頭模塊65上，該位置偵測(cè)模塊40則是設(shè)置于該旋轉(zhuǎn)單元64上。于本發(fā)明中，當(dāng)雙軸旋轉(zhuǎn)元件10與旋轉(zhuǎn)單元64的組合要兼作為防震裝置使用時(shí)，該震動(dòng)偵測(cè)模塊77可偵測(cè)該鏡頭模塊65的震動(dòng)量，也就是偵測(cè)該鏡頭模塊65因震動(dòng)所導(dǎo)致的于垂直于光路徑60的雙軸方向上的位置偏移量。并且，該位置偵測(cè)模塊40可偵測(cè)該雙軸旋轉(zhuǎn)元件10于該第一軸向(r1)101與第二軸向(r2)102上的樞轉(zhuǎn)量。如圖16所示，該位置偵測(cè)模塊40包括了分別設(shè)置在各第一線圈25中央且對(duì)應(yīng)于第一磁石23的一第一感磁元件(圖中未示)以及分別設(shè)置在第二線圈26中央且對(duì)應(yīng)于第二磁石24的一第二感磁元件27。通過該第一與第二感磁元件41可偵測(cè)到磁力線的變化以供控制單元68計(jì)算出該雙軸旋轉(zhuǎn)元件10的樞轉(zhuǎn)量。

于本實(shí)施例中，光反射元件63是設(shè)置于雙軸旋轉(zhuǎn)元件10的內(nèi)板部13的該平面上，可將光路徑60上的光調(diào)整射向該鏡頭模塊65。如圖1所示的實(shí)施例中，該光反射元件63是設(shè)置于內(nèi)板部13的該平面上的一楔形棱鏡，通過該楔形棱鏡可將來自上方的光線轉(zhuǎn)折90度角的方向后再投射向右方的鏡頭模塊65與影像擷取單元67。然而，在本發(fā)明的另一實(shí)施例中，該光反射元件63也可以是直接涂設(shè)于內(nèi)板部13的該平面上的一光反射層139，如圖15所示般，同樣可通過該光反射層139將來自上方的光線轉(zhuǎn)折90度角的方向后再投射向右方的鏡頭模塊65與影像擷取模塊67，同樣達(dá)到光路徑調(diào)整的功能。

于本發(fā)明中，該控制單元68連接于該震動(dòng)偵測(cè)模塊77、位置偵測(cè)模塊78以及旋轉(zhuǎn)單元64，用以根據(jù)該震動(dòng)偵測(cè)模塊77偵測(cè)到的鏡頭模塊65震動(dòng)量以及根據(jù)位置偵測(cè)模塊78所偵測(cè)該雙軸旋轉(zhuǎn)元件10的樞轉(zhuǎn)量控制該旋轉(zhuǎn)單元64驅(qū)動(dòng)該雙軸旋轉(zhuǎn)元件10進(jìn)行樞轉(zhuǎn)，進(jìn)而達(dá)到補(bǔ)償該光路徑60因鏡頭模塊65震動(dòng)所造成的不穩(wěn)狀態(tài)。于本發(fā)明中，該旋轉(zhuǎn)單元64驅(qū)動(dòng)雙軸旋轉(zhuǎn)元件10進(jìn)行單軸或雙軸向旋轉(zhuǎn)(擺動(dòng))的角度是有限制的。于本發(fā)明中，當(dāng)該旋轉(zhuǎn)單元64驅(qū)動(dòng)該雙軸旋轉(zhuǎn)元件10進(jìn)行樞轉(zhuǎn)的目的是為了提供震動(dòng)補(bǔ)償(防震)功能時(shí)，此旋轉(zhuǎn)(擺動(dòng))的角度θ是低于1度角以內(nèi)即足以提供震動(dòng)補(bǔ)償功能；當(dāng)該旋轉(zhuǎn)單元64驅(qū)動(dòng)該雙軸旋轉(zhuǎn)元件10進(jìn)行樞轉(zhuǎn)的目的是為了提供寬景、長(zhǎng)景、或全景拍攝(全景拍攝需搭配切換機(jī)構(gòu)74使用)的功能時(shí)，則此旋轉(zhuǎn)(擺動(dòng))的角度θ將是大于或等于1度角但小于或等于3度角(以2度角左右為較佳實(shí)施例)的范圍內(nèi)，才足以提供寬景、長(zhǎng)景、或全景拍攝的功能。

如上述圖13至圖16所示的雙軸旋轉(zhuǎn)元件與旋轉(zhuǎn)單元的實(shí)施例中，是以平面的磁石23、24搭配對(duì)應(yīng)的平面的線圈25、26來產(chǎn)生磁性推力，達(dá)到推動(dòng)設(shè)置在內(nèi)板部13上的光反射層139或光反射元件63進(jìn)行雙軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的目的?？墒?，此種以“平面”磁石23、24搭配“平面”線圈25、26的電磁驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，僅適用于較小角度的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；當(dāng)所需的旋轉(zhuǎn)角度大于3度以上時(shí)(>3°)，將因磁石與線圈之間的空隙產(chǎn)生較大差異而導(dǎo)致：(a)磁力線與線圈角度變化造成磁效率降低，以及(b)磁鐵旋轉(zhuǎn)位移大有干涉(碰撞)鄰近元件(例如設(shè)置有該線圈的電路板)的風(fēng)險(xiǎn)。因此，本發(fā)明更通過獨(dú)創(chuàng)的弧形磁鐵搭配弧狀線圈的結(jié)構(gòu)，來達(dá)到大角度旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)仍可保持穩(wěn)定磁效率以及不會(huì)發(fā)生干涉的功效。

如圖17所示為本發(fā)明提供的攝像裝置中，通過弧形磁鐵搭配弧狀線圈來構(gòu)成電磁驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)單元的示意圖。如圖17所示，本發(fā)明利用弧形磁鐵452搭配弧狀線圈453來構(gòu)成電磁驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)單元，可以對(duì)鏡頭模塊451提供至少一軸以上的旋轉(zhuǎn)功能。通過弧形磁鐵452與弧狀線圈453的搭配，可以實(shí)現(xiàn)鏡頭模塊451大角度的旋轉(zhuǎn)而不干涉；并且，利用弧形磁鐵452的磁力線分布可以有效降低因旋轉(zhuǎn)改變磁石與線圈之間空隙而造成的磁推力衰退現(xiàn)象。

如圖18至圖20所示為本發(fā)明提供的攝像裝置中，通過弧形磁鐵搭配弧狀線圈來構(gòu)成旋轉(zhuǎn)單元的另一較佳實(shí)施例圖。其中，圖18是本發(fā)明的攝像裝置中，通過弧形磁鐵搭配弧狀線圈所構(gòu)成的旋轉(zhuǎn)單元的一實(shí)施例的立體爆炸圖；圖19是如圖18所示的本發(fā)明中的旋轉(zhuǎn)單元的組合上視圖；圖20是如圖19所示的a-a剖面視圖。

于圖18至圖20所示的本實(shí)施例中，該雙軸旋轉(zhuǎn)元件50為一矩形的薄彈片，該薄彈片包括一外框部51、一中框部52以及一內(nèi)板部53。該外框部51是分割成兩個(gè)長(zhǎng)條邊其分別位于該雙軸旋轉(zhuǎn)元件50設(shè)有第二連接端532的兩相對(duì)邊上。該內(nèi)板部53具有朝向光路徑的一平面，且在該平面上定義了相互垂直的該第一軸向(r1)、該第二軸向(r2)以及一虛擬的中心點(diǎn)530。該中框部52環(huán)繞于該內(nèi)板部53外周圍，且于中框部52與內(nèi)板部53之間設(shè)有環(huán)繞于內(nèi)板部53外周圍的至少一第一貫穿溝531以及位于該第一軸向(r1)上的兩個(gè)第一連接端532。該兩個(gè)第一連接端532分別位于內(nèi)板部53的兩個(gè)相對(duì)側(cè)邊上且實(shí)質(zhì)上是將第一貫穿溝531分隔成兩個(gè)u字形的第一貫穿溝531，該內(nèi)板部53通過該兩個(gè)第一連接端532連結(jié)于中框部52。該外框部51設(shè)置于該中框部52外周圍，且于外框部51與中框部52之間設(shè)有至少一第二貫穿溝521以及位于該第二軸向(r2)上的兩個(gè)第二連接端522。該兩個(gè)第二連接端522分別位于中框部52的兩個(gè)相對(duì)側(cè)邊上，該中框部52通過該兩個(gè)第二連接端522連結(jié)于外框部51。換句話說，該兩個(gè)第一連接端532與兩個(gè)第二連接端522是以兩兩相對(duì)的方式分別位于矩形薄彈片的四個(gè)側(cè)邊處；利用薄彈片本身的彈性，不僅可讓該內(nèi)板部53以該兩個(gè)第一連接端532為軸進(jìn)行相對(duì)于該外框部51在該第一軸向(r1)上的小幅度樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、也可以讓該內(nèi)板部53以該兩個(gè)第二連接端522為軸進(jìn)行相對(duì)于該外框部51在該第兩軸向(r2)上的小幅度樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而達(dá)到雙軸旋轉(zhuǎn)元件50的功能。除此之外，于本實(shí)施例中，各個(gè)該連接端522、532并非只是單純一條直線，而是狹長(zhǎng)曲折、且左右對(duì)稱延伸的曲線結(jié)構(gòu)。藉此，不僅可以讓各個(gè)該連接端522、532的可撓性大幅提高，進(jìn)而加大可被旋轉(zhuǎn)的角度值；此外，此一獨(dú)特的曲線結(jié)構(gòu)還可以強(qiáng)化各個(gè)連接端522、532的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，即使承受相對(duì)較大角度的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)也不易斷裂或永久變形。

于圖18至圖20所示的本實(shí)施例中，通過弧形磁鐵搭配弧狀線圈來構(gòu)成的旋轉(zhuǎn)單元連接于雙軸旋轉(zhuǎn)元件50，用以驅(qū)動(dòng)該雙軸旋轉(zhuǎn)元件50在第一軸向(r1)與第二軸向(r2)上進(jìn)行相對(duì)較大角度(例如但不局限于：大于3度角以上、且甚至可高達(dá)正負(fù)15度角或更高)的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。于本實(shí)施例中，該旋轉(zhuǎn)單元為一電磁驅(qū)動(dòng)模塊且至少包括一內(nèi)承載架54、一外承載架(圖中未示)、至少一弧形第一磁石551、至少一弧形第二磁石552、至少一弧狀第一線圈561以及至少一弧狀第二線圈562。

于本實(shí)施例中，所謂的“弧形”磁石551、552，是指各個(gè)磁石朝向其所對(duì)應(yīng)的線圈561、562的那個(gè)表面(亦即，各磁石551、552的外側(cè)表面)是呈一曲面，且該曲面是由圓心是位在該內(nèi)板部53的虛擬中心530的一球面的一部分構(gòu)成。相對(duì)地，所謂的“弧狀”線圈561、562，是指各個(gè)線圈561、562朝向其所對(duì)應(yīng)的磁石的那個(gè)表面(亦即，各線圈561、562的內(nèi)側(cè)表面)是呈一曲面，且該曲面也是由圓心是位在該內(nèi)板部53的虛擬中心點(diǎn)530的一球面的一部分構(gòu)成。藉此，當(dāng)對(duì)這些線圈561、562的至少其中之一供應(yīng)適當(dāng)?shù)碾娏?，可使通電的線圈561、562對(duì)相對(duì)應(yīng)的磁石551、552產(chǎn)生磁推力，促使內(nèi)承載架54連同內(nèi)板部53與光反射元件539進(jìn)行以第一連接端532或第二連接端522或兩者為軸的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，即使旋轉(zhuǎn)角度較大，各個(gè)磁石551、552與相對(duì)應(yīng)的線圈561、562之間的空隙也將始終保持固定，不會(huì)有因空隙變小造成干涉或是空隙變大導(dǎo)致磁推力衰退的缺點(diǎn)。而本實(shí)施例的“弧狀”線圈561、562，是在具有多圈線路5611、5612、5613的線圈561、562結(jié)構(gòu)上，使位于越外圈的線路5613越高(或越厚)、且位于越內(nèi)圈的線路5611則越低(或越薄)，來構(gòu)成一中心較薄、外圈較厚的“弧狀”線圈561、562結(jié)構(gòu)。

該內(nèi)承載架54結(jié)合在該內(nèi)板部53的底面上并與其連動(dòng)，且該外承載架(圖中未示)結(jié)合在該外框部51上并且是不動(dòng)的元件。

該弧形第一磁石552設(shè)置于該內(nèi)承載架54上，弧狀第一線圈561則是設(shè)置于外承載架上。于本實(shí)施例中，在內(nèi)承載架54鄰近于兩個(gè)第二連接端522的兩側(cè)邊上分別設(shè)置了一弧形第一磁石552，且在外承載架鄰近于兩個(gè)第二連接端522的兩側(cè)邊上且對(duì)應(yīng)于弧形第一磁石552的位置處分別設(shè)置了一弧狀第一線圈562。通過對(duì)該兩弧狀第一線圈562通電可以產(chǎn)生一電磁力推動(dòng)該內(nèi)承載架54上的兩弧形第一磁石552連同該內(nèi)板部53進(jìn)行沿該第一軸向(r1)的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

該弧形第二磁石551設(shè)置于該內(nèi)承載架54上，弧狀第二線圈561設(shè)置于該外承載架上。于本實(shí)施例中，在內(nèi)承載架54鄰近于兩個(gè)第一連接端532的兩側(cè)邊上分別設(shè)置了一弧形第二磁石551，且在外承載架鄰近于兩個(gè)第一連接端532的兩側(cè)邊上且對(duì)應(yīng)于弧形第二磁石551的位置處分別設(shè)置了一弧狀第二線圈561。通過對(duì)該弧狀第二線圈561通電可以產(chǎn)生一電磁力，以推動(dòng)該內(nèi)承載架54上的兩弧形第二磁石551連同該內(nèi)板部53進(jìn)行沿該第二軸向(r2)的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

該內(nèi)承載架54是一上寬下窄的塊狀結(jié)構(gòu)，其具有一矩形的連接于該內(nèi)板部53的底面的第一接觸部541以及自該矩形第一接觸部541的四個(gè)邊分別朝向遠(yuǎn)離該內(nèi)板部53的方向延伸的四個(gè)第一側(cè)面542、543。該四個(gè)第一側(cè)面542、543分別具有一弧狀曲面，并且，于各第一側(cè)面542、543上均分別設(shè)有一第一容置座544、545。于本實(shí)施例中，這些弧形第一磁石552分別設(shè)置于該內(nèi)承載架54的第一側(cè)面543的第一容置座545上。這些弧形第二磁石551是設(shè)置于該內(nèi)承載架54的第一側(cè)面542的第一容置座544上。由前述可知，本發(fā)明通過前述的具有弧狀曲面的四個(gè)第一側(cè)面542、543的內(nèi)承載架54的獨(dú)特結(jié)構(gòu)來裝設(shè)與定位這些永久磁石551、552與線圈561、562，不僅很容易被裝置在例如數(shù)字相機(jī)或數(shù)字?jǐn)z影機(jī)的光學(xué)系統(tǒng)中，且提供了一結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、組裝容易、小體積且低成本的電磁驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)單元。

由上述可知，相較于平面磁石搭配平面線圈的電磁驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，依據(jù)圖18至圖20所示的本發(fā)明所獨(dú)創(chuàng)的通過弧形磁鐵搭配弧狀線圈來構(gòu)成的電磁驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)單元至少可具有以下優(yōu)點(diǎn)：(1)可提供相對(duì)更大角度的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)且不會(huì)發(fā)生干涉現(xiàn)象；(2)不會(huì)因磁石相對(duì)于線圈的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)造成兩者間的空隙大小的改變而導(dǎo)致電磁力衰退；以及(3)搭配光學(xué)防手震(ois)機(jī)制時(shí)可提供更大旋轉(zhuǎn)角度的防震調(diào)整所以防震功能進(jìn)一步提升。所以，圖18至圖20所示的通過弧形磁鐵搭配弧狀線圈來構(gòu)成的電磁驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)單元的實(shí)施例，確實(shí)更適用于本發(fā)明提供的攝像裝置與攝像方法。

以上所述的實(shí)施例不應(yīng)用于限制本發(fā)明的可應(yīng)用范圍，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以本發(fā)明的權(quán)利要求范圍內(nèi)容所界定技術(shù)精神及其均等變化所含括的范圍為主。即大凡依本發(fā)明權(quán)利要求范圍所做的均等變化及修飾﹐仍將不失本發(fā)明的要義所在，亦不脫離本發(fā)明的精神和范圍，故都應(yīng)視為本發(fā)明的進(jìn)一步實(shí)施狀況。