技術(shù)特征：

1.一種應(yīng)災(zāi)無(wú)人機(jī)基站的控制方法，其特征在于，包括：

對(duì)受災(zāi)區(qū)域的地形以及地對(duì)空信道特點(diǎn)進(jìn)行粗略估計(jì)，計(jì)算無(wú)人機(jī)基站的初始數(shù)目以及各無(wú)人機(jī)基站的初始位置與初始高度；

根據(jù)各所述無(wú)人機(jī)基站的初始位置與初始高度部署所述無(wú)人機(jī)基站，由無(wú)人機(jī)基站對(duì)覆蓋范圍內(nèi)的用戶提供網(wǎng)絡(luò)接入服務(wù)；

所述無(wú)人機(jī)基站周期性地對(duì)覆蓋范圍內(nèi)的各用戶與自身之間的信道質(zhì)量信息進(jìn)行測(cè)量、記錄和上傳；

根據(jù)所述信道質(zhì)量信息進(jìn)行分析，對(duì)受災(zāi)區(qū)域的地形以及地對(duì)空信道特點(diǎn)進(jìn)行精確估計(jì)，根據(jù)所述精確估計(jì)的結(jié)果周期性地對(duì)各個(gè)無(wú)人機(jī)基站的部署位置與高度進(jìn)行調(diào)整。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述對(duì)受災(zāi)區(qū)域的地形以及地對(duì)空信道特點(diǎn)進(jìn)行粗略估計(jì)，計(jì)算無(wú)人機(jī)基站的初始數(shù)目以及各無(wú)人機(jī)基站的初始位置與初始高度，具體包括：

根據(jù)受災(zāi)區(qū)域的形狀與面積，以及無(wú)人機(jī)基站的覆蓋半徑計(jì)算小區(qū)數(shù)量，每個(gè)小區(qū)中設(shè)置一個(gè)所述無(wú)人機(jī)基站；

將所述小區(qū)的幾何中心作為該小區(qū)對(duì)應(yīng)無(wú)人機(jī)基站的初始位置；

根據(jù)受災(zāi)區(qū)域的地形、建筑物密度、建筑物平均高度等信息計(jì)算各無(wú)人機(jī)基站的初始高度。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)受災(zāi)區(qū)域的地形、建筑物密度、建筑物平均高度等信息計(jì)算各無(wú)人機(jī)基站的初始高度，具體包括：

根據(jù)小區(qū)內(nèi)地形、建筑物密度、建筑物平均高度等信息，估算所述小區(qū)對(duì)應(yīng)的無(wú)人機(jī)基站與任一地面用戶進(jìn)行視距傳輸?shù)母怕屎头且暰鄠鬏數(shù)母怕剩?/p>

根據(jù)所述視距傳輸?shù)母怕屎头且暰鄠鬏數(shù)母怕剩⑺鲂^(qū)對(duì)應(yīng)的無(wú)人機(jī)基站與所述任一地面用戶進(jìn)行通信時(shí)的平均接收功率模型；

根據(jù)所述平均接收功率模型，結(jié)合地面用戶的初始分布狀態(tài)估計(jì)，計(jì)算所述小區(qū)對(duì)應(yīng)的無(wú)人機(jī)基站與小區(qū)內(nèi)全部用戶進(jìn)行通信時(shí)的平均接收功率；

以所述平均接收功率取到最大值時(shí)，所述小區(qū)對(duì)應(yīng)的無(wú)人機(jī)基站的高度作為該無(wú)人機(jī)基站的初始高度。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述建立所述小區(qū)對(duì)應(yīng)的無(wú)人機(jī)基站與所述任一地面用戶進(jìn)行通信時(shí)的平均接收功率模型，具體包括：

將所述小區(qū)對(duì)應(yīng)的無(wú)人機(jī)基站到某一地面用戶發(fā)生視距傳輸?shù)母怕时硎緸?img id="icf0001" file="FDA0001179616820000021.GIF" wi="587" he="111" img-content="drawing" img-format="GIF" orientation="portrait" inline="no" />參數(shù)B和C和環(huán)境有關(guān)，具體與建筑物平均高度以及建筑物密度等環(huán)境參數(shù)有關(guān)；參數(shù)θ是用戶和無(wú)人機(jī)基站的上傾角；

將所述小區(qū)對(duì)應(yīng)的無(wú)人機(jī)基站到某一地面用戶發(fā)生非視距傳輸?shù)母怕时硎緸镻_NLoS＝1-P_LoS；

將所述小區(qū)對(duì)應(yīng)的無(wú)人機(jī)基站與所述任一地面用戶進(jìn)行通信時(shí)的平均接收功率表示為其中P_t為發(fā)射功率，L為與傳輸距離d正相關(guān)的路徑損耗，μ_LoS為視距傳輸時(shí)疊加在路徑損耗上的額外損耗，μ_NLoS為非視距傳輸時(shí)疊加在路徑損耗上的額外損耗。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述信道質(zhì)量信息進(jìn)行分析，對(duì)受災(zāi)區(qū)域的地形以及地對(duì)空信道特點(diǎn)進(jìn)行精確估計(jì)，周期性地對(duì)各個(gè)無(wú)人機(jī)基站的部署位置與高度進(jìn)行調(diào)整，具體包括：

獲取小區(qū)內(nèi)的用戶的分布狀態(tài)，將每個(gè)用戶作為質(zhì)量相同的質(zhì)點(diǎn)，計(jì)算所述小區(qū)內(nèi)全部用戶組成的質(zhì)點(diǎn)組的重心；

將所述小區(qū)的幾何中心與所述小區(qū)內(nèi)全部用戶組成的質(zhì)點(diǎn)組的重心連線，模擬將所述無(wú)人機(jī)基站設(shè)置于所述連線上不同位置時(shí)，小區(qū)中心用戶平均吞吐量以及小區(qū)邊緣用戶平均吞吐量的比例關(guān)系，根據(jù)實(shí)地情況和業(yè)務(wù)需要確定所述無(wú)人機(jī)基站在所述連線上的具體位置并替換所述初始位置。

6.一種應(yīng)災(zāi)無(wú)人機(jī)基站的控制裝置，其特征在于，包括：

接收單元，用于獲取受災(zāi)區(qū)域的地形等信息；

處理單元，用于對(duì)受災(zāi)區(qū)域的地形以及地對(duì)空信道特點(diǎn)進(jìn)行粗略估計(jì)，計(jì)算無(wú)人機(jī)基站的初始數(shù)目以及各無(wú)人機(jī)基站的初始位置與初始高度；

發(fā)送單元，用于根據(jù)各所述無(wú)人機(jī)基站的初始位置與初始高度部署所述無(wú)人機(jī)基站，由無(wú)人機(jī)基站對(duì)覆蓋范圍內(nèi)的用戶提供網(wǎng)絡(luò)接入服務(wù)；所述無(wú)人機(jī)基站周期性地對(duì)覆蓋范圍內(nèi)的各用戶與自身之間的信道質(zhì)量信息進(jìn)行測(cè)量、記錄和上傳；

所述處理單元還用于根據(jù)所述信道質(zhì)量信息進(jìn)行分析，對(duì)受災(zāi)區(qū)域的地形以及地對(duì)空信道特點(diǎn)進(jìn)行精確估計(jì)，所述發(fā)送單元還用于根據(jù)所述精確估計(jì)的結(jié)果周期性地對(duì)各個(gè)無(wú)人機(jī)基站的部署位置與高度進(jìn)行調(diào)整。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述處理單元用于根據(jù)受災(zāi)區(qū)域的形狀與面積，以及無(wú)人機(jī)基站的覆蓋半徑計(jì)算小區(qū)數(shù)量，每個(gè)小區(qū)中設(shè)置一個(gè)所述無(wú)人機(jī)基站；將所述小區(qū)的幾何中心作為該小區(qū)對(duì)應(yīng)無(wú)人機(jī)基站的初始位置；根據(jù)受災(zāi)區(qū)域的地形、建筑物密度、建筑物平均高度等信息計(jì)算各無(wú)人機(jī)基站的初始高度。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述處理單元用于根據(jù)小區(qū)內(nèi)地形、建筑物密度、建筑物平均高度等信息，估算所述小區(qū)對(duì)應(yīng)的無(wú)人機(jī)基站與任一地面用戶進(jìn)行視距傳輸?shù)母怕屎头且暰鄠鬏數(shù)母怕?；根?jù)所述視距傳輸?shù)母怕屎头且暰鄠鬏數(shù)母怕?，建立所述小區(qū)對(duì)應(yīng)的無(wú)人機(jī)基站與所述任一地面用戶進(jìn)行通信時(shí)的平均接收功率模型；根據(jù)所述平均接收功率模型，結(jié)合地面用戶的初始分布狀態(tài)估計(jì)，計(jì)算所述小區(qū)對(duì)應(yīng)的無(wú)人機(jī)基站與小區(qū)內(nèi)全部用戶進(jìn)行通信時(shí)的平均接收功率；以所述平均接收功率取到最大值時(shí)，所述小區(qū)對(duì)應(yīng)的無(wú)人機(jī)基站的高度作為該無(wú)人機(jī)基站的初始高度。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述處理單元用于將所述小區(qū)對(duì)應(yīng)的無(wú)人機(jī)基站到某一地面用戶發(fā)生視距傳輸?shù)母怕时硎緸?img id="icf0003" file="FDA0001179616820000031.GIF" wi="590" he="111" img-content="drawing" img-format="GIF" orientation="portrait" inline="no" />參數(shù)B和C和環(huán)境有關(guān)，具體與建筑物平均高度以及建筑物密度等環(huán)境參數(shù)有關(guān)；參數(shù)θ是用戶和無(wú)人機(jī)基站的上傾角；將所述小區(qū)對(duì)應(yīng)的無(wú)人機(jī)基站到某一地面用戶發(fā)生非視距傳輸?shù)母怕时硎緸镻_NLoS＝1-P_LoS；將所述小區(qū)對(duì)應(yīng)的無(wú)人機(jī)基站與所述任一地面用戶進(jìn)行通信時(shí)的平均接收功率表示為其中P_t為發(fā)射功率，L為與傳輸距離d正相關(guān)的路徑損耗，μ_LoS為視距傳輸時(shí)疊加在路徑損耗上的額外損耗，μ_NLoS為非視距傳輸時(shí)疊加在路徑損耗上的額外損耗。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述處理單元用于獲取小區(qū)內(nèi)的用戶的分布狀態(tài)，將每個(gè)用戶作為質(zhì)量相同的質(zhì)點(diǎn)，計(jì)算所述小區(qū)內(nèi)全部用戶組成的質(zhì)點(diǎn)組的重心；將所述小區(qū)的幾何中心與所述小區(qū)內(nèi)全部用戶組成的質(zhì)點(diǎn)組的重心連線，模擬將所述無(wú)人機(jī)基站設(shè)置于所述連線上不同位置時(shí)，小區(qū)中心用戶平均吞吐量以及小區(qū)邊緣用戶平均吞吐量的比例關(guān)系，根據(jù)實(shí)地情況和業(yè)務(wù)需要確定所述無(wú)人機(jī)基站在所述連線上的具體位置并替換所述初始位置。