本實(shí)用新型涉及無人機(jī)領(lǐng)域，具體涉及一種無人機(jī)基站。

背景技術(shù)：

無人機(jī)廣泛應(yīng)用于航拍，隨著無人機(jī)的小型化，無人機(jī)被應(yīng)用于生產(chǎn)監(jiān)控領(lǐng)域，提高生產(chǎn)的自動化程度，無人機(jī)被稱作移動的眼鏡，無人機(jī)由于電池儲能技術(shù)的限制，目前還不能實(shí)現(xiàn)長時(shí)間的續(xù)航，需要頻繁對無人機(jī)進(jìn)行充電操作，無人機(jī)一般需要人工進(jìn)行充電，但是人工充電滿足不了生產(chǎn)高效率的要求，因此，迫切需要能夠?qū)崿F(xiàn)無人機(jī)自動充電的基站，該基站能實(shí)現(xiàn)對無人機(jī)的無人化管理，使得操作者只需要操作手中的控制裝置即可實(shí)現(xiàn)對無人機(jī)的充電流程控制，不需要人手動操作，提高工作效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型目的是為了提供一種無人機(jī)基站，該基站具有無線充電功能，且具有多停機(jī)位，能夠?qū)崿F(xiàn)多個(gè)無人機(jī)的輪轉(zhuǎn)充電。

為了實(shí)現(xiàn)上述問題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：一種無人機(jī)基站，包括箱體和設(shè)置在所述箱體內(nèi)的無人機(jī)的充電裝置、控制裝置、供電裝置，所述箱體上設(shè)置有供無人機(jī)進(jìn)出的窗口，所述充電裝置包括無線充電裝置和輪轉(zhuǎn)停機(jī)坪，所述輪轉(zhuǎn)停機(jī)坪包括至少兩個(gè)停機(jī)坪板和導(dǎo)軌，所述停機(jī)坪板上設(shè)置有驅(qū)動裝置，多個(gè)所述停機(jī)坪板由所述驅(qū)動裝置驅(qū)動在所述導(dǎo)軌上移動，至少一個(gè)所述停機(jī)坪板于所述無線充電裝置的正上方，所述控制裝置連接所述供電裝置、所述無線充電裝置和所述驅(qū)動裝置，所述供電裝置連接所述無線充電裝置。

更進(jìn)一步的，所述供電裝置包括儲能部件，所述箱體的頂面和/或側(cè)壁上固定有太陽能光伏板，所述太陽能光伏板連接所述儲能部件。

更進(jìn)一步的，還包括無線接收和發(fā)射裝置，所述控制裝置連接所述無線接收和發(fā)射裝置。

更進(jìn)一步的，所述窗口設(shè)置在所述箱體的頂面，所述窗口設(shè)置有密封板，所述密封板鉸接固定在所述箱體上，所述密封板連接有自動驅(qū)動裝置，所述自動驅(qū)動裝置連接所述控制裝置。

更進(jìn)一步的，還包括監(jiān)控裝置，所述監(jiān)控裝置包括至少兩個(gè)監(jiān)控探頭，多個(gè)所述監(jiān)控探頭固定在所述箱體內(nèi)部和外部，多個(gè)所述監(jiān)控探頭連接所述控制裝置。

更進(jìn)一步的，所述箱體的底面固定有輪體。

更進(jìn)一步的，所述箱體的底面固定有可伸縮的支撐腳，所述支撐腳的最大伸展長度大于所述箱體在所述輪體支撐下的離地距離。

更進(jìn)一步的，所述停機(jī)坪板上設(shè)置有用于檢測該停機(jī)坪板上是否有無人機(jī)的感應(yīng)器，所述感應(yīng)器連接所述控制裝置。

本實(shí)用新型通過設(shè)置的輪轉(zhuǎn)停機(jī)坪和無線充電裝置，實(shí)現(xiàn)對兩個(gè)或者兩個(gè)以上的無人機(jī)進(jìn)行交替充電，進(jìn)行交替充電時(shí)，所述驅(qū)動裝置驅(qū)動放置有待充電無人機(jī)的停機(jī)坪板移動至所述無線充電裝置的正上方，使得待充電無人機(jī)位于所述無線充電裝置的可充電范圍內(nèi)，控制裝置控制所述無線充電裝置對待充電無人機(jī)進(jìn)行充電。

還通過所述太陽能光伏板實(shí)現(xiàn)基站的自充電，不依賴于有線電源，通過設(shè)置所述輪體實(shí)現(xiàn)基站的可移動化，所述支撐腳用來固定該基站。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的控制原理圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體的實(shí)施例對本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的闡述。

如圖1中所示的一種無人機(jī)基站的實(shí)施例，包括箱體1和設(shè)置在箱體內(nèi)的無人機(jī)的無線充電裝置12、控制裝置13和供電裝置，供電裝置包括儲能部件14，箱體1的頂面固定有太陽能光伏板5，太陽能光伏板5連接儲能部件14，箱體1的側(cè)壁上固定有太陽能光伏板8，太陽能光伏板8連接儲能部件14，箱體1上設(shè)置有供無人機(jī)進(jìn)出的窗口4，窗口4設(shè)置在箱體1的頂面，窗口1設(shè)置有密封板3，密封板3鉸接固定在箱體1上，密封板3連接有自動驅(qū)動裝置，箱體1內(nèi)設(shè)置有輪轉(zhuǎn)停機(jī)坪，輪轉(zhuǎn)停機(jī)坪包括三個(gè)停機(jī)坪板11和導(dǎo)軌10，無人機(jī)9停落在停機(jī)坪板11上，停機(jī)坪板11上設(shè)置有驅(qū)動裝置，停機(jī)坪板11由驅(qū)動裝置驅(qū)動在導(dǎo)軌10上移動，停機(jī)坪板11上設(shè)置有用于檢測該停機(jī)坪板11上是否有無人機(jī)9的感應(yīng)器，感應(yīng)器連接控制裝置。 箱體1外側(cè)設(shè)置有無線接收和發(fā)射裝置3，控制裝置連接無線接收和發(fā)射裝置6，箱體1還設(shè)置有監(jiān)控裝置，監(jiān)控裝置包括內(nèi)監(jiān)控探頭2和外監(jiān)控探頭7，內(nèi)監(jiān)控探頭2和外監(jiān)控探頭7分別監(jiān)控箱體1的內(nèi)外環(huán)境。

箱體1的底面固定有輪體15，箱體1的底面固定有可伸縮的支撐腳16，支撐腳16的最大伸展長度大于箱體1在輪體15支撐下的離地距離，這樣使得支撐腳16在固定箱體1位置時(shí)不會發(fā)生移動。

如圖2中所述為本實(shí)用新型實(shí)施例的控制原理圖，具體如下：控制裝置13通訊連接所述供電裝置、太陽能光伏板5、太陽能光伏板8、所述驅(qū)動裝置、所述自動驅(qū)動裝置、所述感應(yīng)器、所述監(jiān)控裝置、無線充電裝置12和無線接收的發(fā)射裝置6，控制裝置13控制所述供電裝置、太陽能光伏板5、太陽能光伏板8、所述驅(qū)動裝置、所述自動驅(qū)動裝置、所述感應(yīng)器、所述監(jiān)控裝置、無線充電裝置12和無線接收的發(fā)射裝置6的工作狀態(tài)，所述供電裝置為控制裝置13、所述驅(qū)動裝置、所述自動驅(qū)動裝置、所述感應(yīng)器、所述監(jiān)控裝置、無線充電裝置12和無線接收的發(fā)射裝置6供電，太陽能光伏板5、太陽能光伏板8為所述供電裝置提供電能。

本實(shí)用新型實(shí)施例在具體使用時(shí)，進(jìn)行交替充電時(shí)，所述驅(qū)動裝置驅(qū)動放置有待充電無人機(jī)9的停機(jī)坪板11移動至所述無線充電裝置12的正上方，使得待充電無人機(jī)9位于所述無線充電裝置12的可充電范圍內(nèi)，控制裝置13控制所述無線充電裝置12對待充電無人機(jī)9進(jìn)行充電，當(dāng)充電完成時(shí)，在移動其他的停機(jī)坪板11攜帶另一個(gè)待充電無人機(jī)重復(fù)上述充電過程。

本實(shí)用新型中未提及的技術(shù)均為現(xiàn)有技術(shù)。

需要說明的是，本實(shí)用新型實(shí)施例為本實(shí)用新型方案的最優(yōu)實(shí)施例，但并不是對本實(shí)用新型權(quán)利要求的進(jìn)一步限定，任何劣化或等同變換均應(yīng)屬于本實(shí)用新型的權(quán)利要求保護(hù)范圍以內(nèi)。