本實用新型涉及一種云臺組件。

背景技術：

隨著飛行器的發(fā)展，以及攝像技術的發(fā)展，越來越多的用戶希望通過飛行器架設攝像頭來拍攝圖像。一般飛行器都設置有云臺組件，通過云臺組件的多軸控制，可以調整攝像頭的拍攝角度，從而達到預定拍攝姿勢，或者在飛行中穩(wěn)定預定拍攝姿勢的功能。

但是，現(xiàn)有的云臺組件通常僅僅采用單攝像頭的結構，則拍攝的圖像模式較為單一。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的主要目的是提供一種云臺組件，旨在豐富拍攝的圖像模式。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提出的一種云臺組件，包括：

第一連接部，用于與外部飛行器固定連接；

第二連接部，通過Z轉動連接件連接于所述第一連接部的下側；

第三連接部，通過Y轉動連接件連接于所述第二連接部的前側，所述第三連接部的前側設有攝像倉；

平行攝像部件，包括固定安裝于所述攝像倉并且朝前設置的多個攝像頭；

所述第一連接部驅動所述Z轉動連接件以及第二連接部一同進行偏轉調整；所述第二連接部驅動所述Y轉動連接件以及第三連接部一同進行俯仰調整；所述第三連接部驅動本身相對于所述Y轉動連接件進行俯仰調整。

優(yōu)選的，多個所述攝像頭沿著所述第三連接部轉動方向的法向間隔設置。

優(yōu)選的，所述第一連接部安裝有第一電機，所述第一電機包括第一機身和向下伸出可雙向轉動的第一轉軸，所述第一機身與所述第一連接部固定設置，所述第一轉軸與所述Z轉動連接件固定連接；

所述第二連接部包括第二電機，所述第二電機包括第二機身和向前伸出可雙向轉動的第二轉軸，所述第二機身與所述Z轉動連接件固定連接，所述第二轉軸與所述Y轉動連接件固定連接；

所述第三連接部包括第三電機，所述第三電機包括第三機身和相對于所述第一轉軸以及所述第二轉軸垂直并且可雙向轉動的第三轉軸，所述第三機身固定設置，所述第三轉軸與所述Y轉動連接件固定連接。

優(yōu)選的，所述第三連接部包括與所述攝像倉的左右兩側分別連接并且向后延伸的兩側翼，以及俯仰PCB板和控制PCB板；兩所述側翼的第一側翼安裝有所述第三電機以及俯仰PCB板，第二側翼安裝所述控制PCB板。

優(yōu)選的，兩所述側翼之間留有俯仰調整空隙；所述Y轉動連接件的裝設于所述俯仰調整空隙內。

優(yōu)選的，所述平行攝像部件包括：

攝像PCB板，安裝于所述攝像倉內，兩個所述攝像頭安裝于所述攝像PCB板上，兩個所述攝像頭分別對應兩所述側翼設置；

攝像蓋，與所述攝像倉扣合連接以封閉所述攝像倉，用以形成容置所述攝像PCB板的容納腔，所述攝像蓋在對應兩個所述攝像頭的位置設置有供兩個所述攝像頭朝前錄制的過孔；

透明板，蓋設于所述攝像蓋的前側，用以封閉所述過孔而保護所述攝像頭。

優(yōu)選的，所述兩側翼內分別設有兩配重塊，所述配重塊與所述攝像頭分別設置于所述第三轉軸的前后兩側。

優(yōu)選的，所述第二連接部還包括橫滾PCB板；所述第二電機安裝于所述Z轉動連接件的前側；所述橫滾PCB板安裝于所述Z轉動連接件的后側，用于控制所述第二電機轉動。

優(yōu)選的，所述第一連接部還包括固定板、第一電機固定蓋和偏航PCB板；

所述第一電機固定蓋蓋設于所述固定板上側；

所述第一電機設置于所述第一電機固定蓋和所述固定板之間；

所述偏航PCB板安裝于所述固定板的上表面，并且對應未被所述第一電機固定蓋蓋住的后端設置。

優(yōu)選的，所述第一電機固定蓋向下凹設有電機倉，所述第一電機安裝于所述電機倉內；所述第一連接部還包括多個減震塊，多個所述減震塊均勻圍繞所述電機倉設置，并且支撐于所述固定板和第一電機固定蓋之間。

本實用新型提供的云臺組件，通過在第三連接部的前側設置攝像倉，并且在攝像倉內安裝朝前設置的多個攝像頭，從而獲得前側的多角度圖像，通過合成圖像能夠獲得更清晰、銳利以及立體的VR圖像。例如，多個攝像頭的組合可以是：包括相同的攝像頭，包括黑白和彩色攝像頭，包括不同固定光圈的攝像頭，或者包括不同調焦范圍的攝像頭等等。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖示出的結構獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型云臺組件一實施例的結構示意圖；

圖2為圖1中云臺組件的分解示意圖。

本實用新型目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

需要說明，本實用新型實施例中所有方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后……)僅用于解釋在某一特定姿態(tài)(如附圖所示)下各部件之間的相對位置關系、運動情況等，如果該特定姿態(tài)發(fā)生改變時，則該方向性指示也相應地隨之改變。

另外，在本實用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。另外，各個實施例之間的技術方案可以相互結合，但是必須是以本領域普通技術人員能夠實現(xiàn)為基礎，當技術方案的結合出現(xiàn)相互矛盾或無法實現(xiàn)時應當認為這種技術方案的結合不存在，也不在本實用新型要求的保護范圍之內。

本實用新型提出一種云臺組件。

參照圖1和圖2，在本實用新型實施例中，該一種云臺組件，包括：

第一連接部100，用于與外部飛行器固定連接。

第二連接部200，通過Z轉動連接件500連接于所述第一連接部100的下側。

第三連接部300，通過Y轉動連接件600連接于所述第二連接部200的前側，所述第三連接部300的前側設有攝像倉320。

平行攝像部件400，包括固定安裝于所述攝像倉320并且朝前設置的多個攝像頭410。

所述第一連接部100驅動所述Z轉動連接件500以及第二連接部200一同進行偏轉調整；所述第二連接部200驅動所述Y轉動連接件600以及第三連接部300一同進行俯仰調整；所述第三連接部300驅動本身相對于所述Y轉動連接件600進行俯仰調整。

本實施例，通過在第三連接部300的前側設置攝像倉320，并且在攝像倉320內安裝朝前設置的多個攝像頭410，從而獲得前側的多角度圖像，通過合成圖像能夠獲得更清晰、銳利以及立體的VR圖像。例如，多個攝像頭410的組合可以是：包括相同的攝像頭，包括黑白和彩色攝像頭，包括不同固定光圈的攝像頭，或者包括不同調焦范圍的攝像頭等等。

優(yōu)選的，多個所述攝像頭410沿著所述第三連接部轉動方向的法向間隔設置。本實施例，通過設置多個所述攝像頭410的排列方向為上述方向，則在飛行器穩(wěn)定飛行時，多個攝像頭410是出于水平間隔設置的，則能夠獲得更適用于人眼觀察的VR圖像。

更具體的，所述第一連接部100安裝有第一電機110，所述第一電機110包括第一機身111和向下伸出可雙向轉動的第一轉軸112，所述第一機身111與所述第一連接部100固定設置，所述第一轉軸112與所述Z轉動連接件500固定連接。

所述第二連接部200包括第二電機210，所述第二電機210包括第二機身211和向前伸出可雙向轉動的第二轉軸212，所述第二機身211與所述Z轉動連接件500固定連接，所述第二轉軸212與所述Y轉動連接件600固定連接。

所述第三連接部300包括第三電機310，所述第三電機310包括第三機身311和相對于所述第一轉軸112以及所述第二轉軸212垂直并且可雙向轉動的第三轉軸312，所述第三機身311固定設置，所述第三轉軸312與所述Y轉動連接件600固定連接。

本實施例采用的上述具體方案，在其他實施例中，電機的機身和轉軸和兩個相鄰部之間，可以根據(jù)需要配置，例如與本實施例相反的方案：所述第一機身111與所述Z轉動連接件500固定連接，所述第一轉軸112固定設置等等；甚至，還可以采用推桿電機加樞軸連接的方案來調節(jié)角度等等。

優(yōu)選的，所述第三連接部300包括與所述攝像倉320的左右兩側分別連接并且向后延伸的兩側翼，以及俯仰PCB板330和控制PCB板340；兩所述側翼的第一側翼351安裝有所述第三電機310以及俯仰PCB板330，第二側翼352安裝所述控制PCB板340。

本實施例，通過設置兩個側翼，能夠獲得較大的空間，從而能夠安裝更多的電器件。其中，俯仰PCB板330用于控制第三電機310的轉動，控制PCB板340可以包括與用戶終端進行通訊功能以獲得指令、或者與飛行器進行通訊功能以獲得指令、或者自帶平衡傳感器而自行產生姿態(tài)調整指令等等。

優(yōu)選的，兩所述側翼之間留有俯仰調整空隙；所述Y轉動連接件600的裝設于所述俯仰調整空隙內。本實施例，通過將Y轉動連接件600安裝于兩所述側翼之間，則能夠使得本云臺組件的結構更緊湊。

更具體的，所述平行攝像部件400包括：

攝像PCB板420，安裝于所述攝像倉320內，兩個所述攝像頭410安裝于所述攝像PCB板420上，兩個所述攝像頭410分別對應兩所述側翼設置。

攝像蓋430，與所述攝像倉320扣合連接以封閉所述攝像倉320，用以形成容置所述攝像PCB板420的容納腔，所述攝像蓋430在對應兩個所述攝像頭410的位置設置有供兩個所述攝像頭410朝前錄制的過孔431。

透明板440，蓋設于所述攝像蓋430的前側，用以封閉所述過孔431而保護所述攝像頭410。

本實施例，采用雙攝像頭的方案，具有結構簡單和成本較低的效果，并且，通過設置扣合的攝像蓋430能夠較為簡單的進行安裝和拆卸，以便于對所述攝像PCB板420和所述攝像頭410進行檢修工作。進一步的，由于兩個所述攝像頭410分別對應兩所述側翼設置，還可以起到較好的平衡效果，達到在調整姿態(tài)時，降低所述第三電機310轉動時的負重。

優(yōu)選的，所述兩側翼內分別設有兩配重塊350，所述配重塊350與所述攝像頭410分別設置于所述第三轉軸312的前后兩側。本實施例，通過設置配重塊350，可以進一步加強平衡效果，達到降低所述第三電機310轉動時的負重的效果。

優(yōu)選的，所述第二連接部200還包括橫滾PCB板220；所述第二電機210安裝于所述Z轉動連接件500的前側；所述橫滾PCB板220安裝于所述Z轉動連接件500的后側，用于控制所述第二電機210轉動。本實施例，通過將橫滾PCB板220安裝于所述Z轉動連接件500的后側，則橫滾PCB板220的周圍較空曠，能夠便于安裝、拆卸和檢修工作。

優(yōu)選的，所述第一連接部100還包括固定板120、第一電機固定蓋130和偏航PCB板140。

所述第一電機固定蓋130蓋設于所述固定板120上側。

所述第一電機110設置于所述第一電機固定蓋130和所述固定板120之間。

所述偏航PCB板140安裝于所述固定板120的上表面，并且對應未被所述第一電機固定蓋130蓋住的后端設置。本實施例，通過將偏航PCB板140安裝于未被所述第一電機固定蓋130蓋住的后端，則偏航PCB板140的周圍較空曠，能夠便于安裝、拆卸和檢修工作。

優(yōu)選的，所述第一電機固定蓋130向下凹設有電機倉131，所述第一電機110安裝于所述電機倉131內；所述第一連接部100還包括多個減震塊150，多個所述減震塊150均勻圍繞所述電機倉131設置，并且支撐于所述固定板120和第一電機固定蓋130之間。本實施例，通過設置電機倉131，能夠起便于安裝第一電機110，和保護第一電機110的效果；進一步的通過設置減震塊150，能夠減緩飛行器飛行中的震動傳導，達到穩(wěn)定攝像頭的效果。

以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是在本實用新型的發(fā)明構思下，利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構變換，或直接/間接運用在其他相關的技術領域均包括在本實用新型的專利保護范圍內。