本實(shí)用新型涉及飛行器技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種多旋翼飛行器的雙差速器主動(dòng)調(diào)速結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)電動(dòng)多旋翼飛行器，每根支軸端部的電機(jī)都是獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，可通過各個(gè)電調(diào)分別調(diào)整對應(yīng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，利用各電機(jī)所帶旋翼的速度差產(chǎn)生的拉力差來調(diào)整飛行器的姿態(tài)。傳統(tǒng)電動(dòng)多旋翼是各支軸電機(jī)單獨(dú)調(diào)速，相互之間沒有機(jī)械方面的聯(lián)系，結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)節(jié)姿態(tài)的手段單一，用于獨(dú)立電動(dòng)驅(qū)動(dòng)一般是沒問題，但是如果采用其他大馬力但是反應(yīng)比較慢的動(dòng)力源（譬如發(fā)動(dòng)機(jī)等）組成的單一動(dòng)力分散輸出這種新型結(jié)構(gòu)的多旋翼飛行器，就無法滿足調(diào)整姿態(tài)的需要。

傳統(tǒng)電動(dòng)多旋翼飛行器的驅(qū)動(dòng)電機(jī)必須同時(shí)滿足主動(dòng)力驅(qū)動(dòng)和姿態(tài)調(diào)整的需要，動(dòng)力利用效率低，無法始終工作在最佳狀態(tài)。

現(xiàn)有技術(shù)下對這種創(chuàng)新型多旋翼飛行器姿態(tài)調(diào)整沒有很好的解決辦法，不僅在很大程度上限定了飛行器的功能性，而且給用戶造成了很大的使用障礙，限制了整個(gè)多旋翼飛行器行業(yè)的快速發(fā)展。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種多旋翼飛行器的雙差速器主動(dòng)調(diào)速結(jié)構(gòu)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種多旋翼飛行器的雙差速器主動(dòng)調(diào)速結(jié)構(gòu)，包括框架外殼和雙差速器；所述雙差速器由第一差速器、第二差速器和主分配裝置組成；所述框架外殼包括三個(gè)平行排列的腔室；主分配裝置設(shè)置在中間腔室內(nèi)；差速器分別對稱布置在兩側(cè)腔室中；主分配裝置與兩側(cè)差速器軸連接；主分配裝置輸入端與主動(dòng)力軸連接，輸出端與兩側(cè)主半軸連接；兩側(cè)主半軸的輸出端分別與差速器軸連接；所述差速器的輸出端與飛行器的螺旋槳傳動(dòng)裝置連接；還包括一主動(dòng)調(diào)速裝置；所述主動(dòng)調(diào)速裝置包括一行星齒輪架，所述行星齒輪架內(nèi)部安裝有至少兩個(gè)對稱的行星錐形齒，主半軸連接的主半軸錐形齒和從半軸連接的從半軸錐形齒分別在左右兩側(cè)通過齒輪嚙合連接兩個(gè)行星錐形齒；所述兩側(cè)的行星齒輪架圓周外側(cè)直齒輪通過齒輪嚙合連接輔助調(diào)節(jié)直齒輪。

其中，所述主分配裝置包括上端中部與主動(dòng)力軸連接的主錐形齒、中部分別與兩側(cè)主半軸連接的從錐形齒；主錐形齒通過齒輪嚙合連接從錐形齒。

其中，所述框架外殼是一體成型結(jié)構(gòu)或是三個(gè)獨(dú)立腔室配合而成。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理，功能性強(qiáng)，輔動(dòng)力的正反轉(zhuǎn)變化經(jīng)過主動(dòng)調(diào)速裝置帶動(dòng)雙差速器的兩個(gè)行星齒輪架同向旋轉(zhuǎn)，調(diào)整雙差速器兩側(cè)從半軸的轉(zhuǎn)速反向變化，使等速輸出的兩側(cè)支軸上的螺旋槳轉(zhuǎn)速發(fā)生反向變化，即一側(cè)加速的同時(shí)另外一側(cè)減速，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)改變側(cè)螺旋槳轉(zhuǎn)速差的目的；能達(dá)到主動(dòng)調(diào)速的效果，兩側(cè)螺旋槳通過機(jī)械結(jié)構(gòu)連接，相互作用，經(jīng)濟(jì)實(shí)用，耐用性強(qiáng)，本實(shí)用新型通過合理的結(jié)構(gòu)合計(jì)，通過分別實(shí)時(shí)地改變各螺旋槳的轉(zhuǎn)速差，可以在飛行過程中動(dòng)態(tài)調(diào)整飛行器的姿態(tài)，增加了飛行器的姿態(tài)調(diào)節(jié)手段，很大程度上提高了飛行器的整體功能性，為開發(fā)各種新型多旋翼飛行器提供了更多的選擇空間，特別適合于各種單一動(dòng)力分散輸出，且配備大馬力低響應(yīng)速度動(dòng)力源的多旋翼，滿足其姿態(tài)調(diào)整的需要。為使用者提供了很大的便利。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為雙差速器結(jié)構(gòu)示意圖。

圖1-2中： 1.框架外殼、2.第一差速器、2’第二差速器、4.主分配裝置、5.輔分配裝置、10.螺旋槳、11.主錐形齒、12.從錐形齒、13.輔錐形齒、14.輔從錐形齒、15.行星錐形齒、16.主半軸錐形齒、17.從半軸錐形齒、18.花鍵錐形齒、19.轉(zhuǎn)軸錐形齒、24.聯(lián)軸器、29.主動(dòng)調(diào)速裝置、31.行星齒輪架、32.輔助調(diào)節(jié)直齒輪、41.主動(dòng)力軸、42.輔動(dòng)力軸、44.輔輸出軸、45.從半軸、47.滾珠花鍵軸、48.螺旋槳轉(zhuǎn)軸、52.軸端固定支座、55.花鍵套L型固定座、56.轉(zhuǎn)軸座、61.軸承、82.花鍵套。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請參閱圖1-2，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種多旋翼飛行器的雙差速器主動(dòng)調(diào)速結(jié)構(gòu)，包括框架外殼1和雙差速器；所述雙差速器由第一差速器2、第二差速器2’和主分配裝置4組成；所述框架外殼1包括三個(gè)平行排列的腔室；主分配裝置4設(shè)置在中間腔室內(nèi)；差速器2，2’分別對稱布置在兩側(cè)腔室中；主分配裝置4與兩側(cè)差速器2，2’軸連接；主分配裝置4輸入端與主動(dòng)力軸41連接，輸出端與兩側(cè)主半軸（未示出）連接；兩側(cè)主半軸的輸出端分別與差速器2，2’軸連接；所述差速器2，2’的輸出端與飛行器的螺旋槳傳動(dòng)裝置連接；還包括一主動(dòng)調(diào)速裝置29；所述主動(dòng)調(diào)速裝置29包括一行星齒輪架31，所述行星齒輪架31內(nèi)部安裝有至少兩個(gè)對稱的行星錐形齒15，主半軸連接的主半軸錐形齒16和從半軸45連接的從半軸錐形齒17分別在左右兩側(cè)通過齒輪嚙合連接兩個(gè)行星錐形齒15；所述兩側(cè)的行星齒輪架31圓周外側(cè)直齒輪通過齒輪嚙合連接輔助調(diào)節(jié)直齒輪32。螺旋槳10的螺旋槳傳動(dòng)裝置通過聯(lián)軸器24與雙差速器的從半軸45連接；優(yōu)選的，聯(lián)軸器24為花鍵聯(lián)軸器。

優(yōu)選的，所述主分配裝置4包括上端中部與主動(dòng)力軸41連接的主錐形齒11、中部分別與兩側(cè)主半軸連接的從錐形齒12；主錐形齒11通過齒輪嚙合連接從錐形齒12。

優(yōu)選的，所述框架外殼1是一體成型結(jié)構(gòu)或是三個(gè)獨(dú)立腔室配合而成。

優(yōu)選的，還包括一輔分配裝置5；所述輔分配裝置5包括下端中部與輔動(dòng)力軸42連接的輔錐形齒13、一側(cè)中部與輔輸出軸44連接的輔從錐形齒14；輔錐形齒13通過齒輪嚙合連接輔從錐形齒14。

優(yōu)選的，所述螺旋槳傳動(dòng)裝置由軸端固定支座52、變向錐形齒組、螺旋槳轉(zhuǎn)軸48、滾珠花鍵軸47、軸端固定支座52、花鍵套L型固定座55、轉(zhuǎn)軸座56和軸承61等組成。

優(yōu)選的，所述變向錐形齒組包括與花鍵套82連接的花鍵錐形齒18和上部與螺旋槳轉(zhuǎn)軸48連接的轉(zhuǎn)軸錐形齒19，花鍵錐形齒18通過齒輪嚙合連接轉(zhuǎn)軸錐形齒19。

優(yōu)選的，所述主錐形齒11、從錐形齒12、輔錐形齒13、輔從錐形齒14、行星錐形齒15、主半軸錐形齒16、從半軸錐形齒17、花鍵錐形齒18和轉(zhuǎn)軸錐形齒19的規(guī)格不少于一種。

優(yōu)選的，所述框架外殼1與主動(dòng)力軸41、主半軸、輔動(dòng)力軸42、輔輸出軸44與從半軸45連接處均設(shè)有軸承61。

優(yōu)選的，所述行星錐形齒15與行星齒輪架31連接處均設(shè)有軸承61。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)軸座56與螺旋槳轉(zhuǎn)軸48連接處設(shè)有軸承61。

優(yōu)選的，所述軸端固定支座52與花鍵軸47連接處均設(shè)有軸承61。

優(yōu)選的，所述主動(dòng)力軸41、輔動(dòng)力軸42、主半軸、輔輸出軸44、從半軸45與螺旋槳轉(zhuǎn)軸48的直徑規(guī)格不少于一種。

優(yōu)選的，所述行星齒輪架31圓周外側(cè)直齒輪和輔助調(diào)節(jié)直齒輪32的直徑規(guī)格不少于一種。

優(yōu)選的，所述行星錐形齒15不少于兩個(gè)。

本實(shí)用新型的工作原理為：左右兩側(cè)對稱設(shè)置的第一差速器2和第二差速器2’構(gòu)成雙差速器，輔動(dòng)力的正反轉(zhuǎn)變化經(jīng)過主動(dòng)調(diào)速裝置29帶動(dòng)雙差速器的兩個(gè)行星齒輪架31同向旋轉(zhuǎn)，調(diào)整雙差速器兩側(cè)從半軸45的轉(zhuǎn)速反向變化，使等速輸出的兩側(cè)支軸上的螺旋槳10轉(zhuǎn)速發(fā)生反向變化，即一側(cè)加速的同時(shí)另外一側(cè)減速，使飛行器的各螺旋槳10在飛行過程中能夠?qū)崿F(xiàn)相對轉(zhuǎn)速差的操作；經(jīng)濟(jì)實(shí)用，耐用性強(qiáng)。

通過多組軸承61的配合使用，不僅能夠使整體結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性和實(shí)用性得到提高，而且能夠避免出現(xiàn)大量的工作噪音，實(shí)用性很強(qiáng)。

本實(shí)用新型通過合理的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，兩側(cè)螺旋槳通過機(jī)械結(jié)構(gòu)連接，相互作用，能夠輕松方便的改變各螺旋槳之間的轉(zhuǎn)速差，通過分別實(shí)時(shí)地改變各螺旋槳的轉(zhuǎn)速差，很大程度上提高了飛行器的整體功能性，增加了飛行器的姿態(tài)調(diào)節(jié)手段。

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理，實(shí)用性強(qiáng)，通過主動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置和輔動(dòng)力驅(qū)動(dòng)姿態(tài)調(diào)整裝置相對分離并分別實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段，為開發(fā)各種新型多旋翼飛行器提供了更多的選擇空間，特別適合于各種單一動(dòng)力分散輸出，且配備大馬力低響應(yīng)速度動(dòng)力源的多旋翼，滿足其姿態(tài)調(diào)整的需要。為使用者提供了很大的便利，具有很強(qiáng)的實(shí)用性。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。