本實(shí)用新型涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種折疊式無人機(jī)。

背景技術(shù)：

無人駕駛飛機(jī)，簡(jiǎn)稱無人機(jī)(UAV，Unmanned Aerial Vehicle)，是一種處在迅速發(fā)展中的新概念飛行器，其具有機(jī)動(dòng)靈活、反應(yīng)快速、無人飛行、操作要求低的優(yōu)點(diǎn)。

現(xiàn)有技術(shù)中，無人機(jī)包括機(jī)身和多個(gè)旋翼，多個(gè)旋翼通過與其一一對(duì)應(yīng)的機(jī)臂等角度間隔布置在機(jī)身外部，通過控制旋翼轉(zhuǎn)動(dòng)，無人機(jī)即可起飛。

在實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的過程中，申請(qǐng)人現(xiàn)有技術(shù)至少存在以下問題：

現(xiàn)有技術(shù)中，由于機(jī)臂無法縮短，致使無人機(jī)整體存放時(shí)占用空間大，且不方便運(yùn)輸。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中無人機(jī)存放時(shí)占用空間大及不方便運(yùn)輸?shù)膯栴}，本實(shí)用新型提供了一種折疊式無人機(jī)。所述技術(shù)方案如下：

一種折疊式無人機(jī)，包括機(jī)身和多個(gè)旋翼，所述多個(gè)旋翼通過與其一一對(duì)應(yīng)的機(jī)臂等角度間隔布置在機(jī)身外部，

所述機(jī)臂包括第一連桿和第二連桿，所述第一連桿和第二連桿均具有第一端部和第二端部，所述第一連桿的第一端部固定安裝在所述機(jī)身上，所述第一連桿的第二端部通過折疊裝置與所述第二連桿的第一端部可折疊連接，所述旋翼安裝在所述第二連桿的第二端部；

所述折疊裝置包括：

第一套筒，所述第一套筒固定套裝在所述第一連桿的第二端部上，與所述第一連桿的第二端部同第一端部的所述第一套筒的端部的外壁上相對(duì)設(shè)置有第一連接部和第二連接部；

第二套筒，所述第二套筒固定套裝在所述第二連桿的第一端部上，與所述第二連桿的第一端部同第一端部的所述第二套筒的端部的外壁上相對(duì)設(shè)置有第三連接部和第四連接部，所述第三連接部通過第一轉(zhuǎn)軸與所述第二連接部可轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

卡鉤，所述卡鉤具有第一端部和第二端部，所述卡鉤的第一端部通過第二銷軸與所述第一連接部可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述卡鉤的第二端部與所述第四連接部卡扣連接；

所述第一銷軸和所述第二銷軸平行設(shè)置，且均垂直于所述第一套筒的中心軸。

進(jìn)一步地，所述第一連接部包括兩個(gè)第一耳板，所述兩個(gè)第一耳板相對(duì)設(shè)置在所述第一套筒的外壁上，所述第一轉(zhuǎn)軸的兩端分別固定穿過所述兩個(gè)第一耳板。

進(jìn)一步地，所述第二連接部包括兩個(gè)第二耳板，所述兩個(gè)第二耳板相對(duì)設(shè)置在所述第二套筒的外壁上，所述第二轉(zhuǎn)軸的兩端分別固定穿過所述兩個(gè)第二耳板。

進(jìn)一步地，所述第三連接部為呈條狀的第一固定塊，所述第一固定塊設(shè)置有被所述第二轉(zhuǎn)軸活動(dòng)穿過的通孔。

進(jìn)一步地，所述第四連接部為呈鉤狀的第二固定塊，所述第二固定塊的鉤部向背離所述第一套筒的方向彎曲。

進(jìn)一步地，所述卡鉤呈U型，所述卡鉤包括腹板和分別位于所述腹板兩側(cè)的第一翼板和第二翼板，所述第一翼板設(shè)置有被所述第一轉(zhuǎn)軸穿過的通孔，所述第二翼板通過卡塊與所述第二固定塊的鉤部卡扣連接。

更進(jìn)一步地，所述卡塊的中部通過第三銷軸與所述卡鉤的第二翼板可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第三銷軸平行于所述第一銷軸且垂直于所述第一套筒的中心軸，所述卡塊的任意一端鉤設(shè)在所述第二固定塊的鉤部?jī)?nèi)。

優(yōu)選地，所述第一套筒的側(cè)壁上設(shè)置有一段第一缺口，所述第一缺口從所述第一套筒的任意一端向所述第一套筒的中部延伸，所述第一套筒的側(cè)壁上設(shè)置有多組連接件，每組所述連接件均包括兩個(gè)連接板，所述兩個(gè)連接板相對(duì)設(shè)置在所述第一缺口的兩側(cè)，每個(gè)所述連接板均設(shè)置有螺栓孔。

優(yōu)選地，所述第二套筒的側(cè)壁上設(shè)置有一段第二缺口，所述第二缺口從所述第二套筒的任意一端向所述第二套筒的中部延伸，所述第二套筒的側(cè)壁上設(shè)置有多組連接件，每組所述連接件均包括兩個(gè)連接板，所述兩個(gè)連接板相對(duì)設(shè)置在所述第二缺口的兩側(cè)，每個(gè)所述連接板均設(shè)置有螺栓孔。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案帶來的有益效果是：

本實(shí)用新型所公開的一種折疊式無人機(jī)，由于機(jī)臂包括第一連桿和第二連桿，第一連桿的第一端部固定安裝在機(jī)身上，第一連桿的第二端部通過折疊裝置與第二連桿的第一端部可折疊連接，旋翼安裝在第二連桿的第二端部，因此，通過控制折疊裝置，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)臂的折疊收攏。

本實(shí)用新型實(shí)施例中，折疊裝置包括卡鉤、固定套裝在第一連桿上的第一套筒及固定套裝在第二連桿上的第二套筒，第一套筒的外壁上相對(duì)設(shè)置有第一連接部和第二連接部，第二套筒外壁上相對(duì)設(shè)置有第三連接部和第四連接部，第三連接部與第二連接部可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，而卡鉤的第一端部與第一連接部可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，卡鉤的第二端部與第四連接部卡扣連接，通過控制卡扣，即可實(shí)現(xiàn)第一連桿和第二連桿的相對(duì)翻轉(zhuǎn)，進(jìn)而達(dá)到實(shí)現(xiàn)機(jī)臂折疊收攏的目的。

綜上所述，本實(shí)用新型所公開的折疊式無人機(jī)的機(jī)臂可以折疊收攏，以使機(jī)臂縮短，以減少無人機(jī)整體存放時(shí)的占用空間，且方便運(yùn)輸。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例所公開的折疊式無人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例所公開的折疊式無人機(jī)中的機(jī)臂的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例所公開的折疊式無人機(jī)中第一套筒的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例所公開的折疊式無人機(jī)中第二套筒的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例所公開的折疊式無人機(jī)中卡鉤的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種折疊式無人機(jī)。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例所公開的折疊式無人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖，參見圖1，該折疊式無人機(jī)包括機(jī)身1和多個(gè)旋翼2，多個(gè)旋翼2通過與其一一對(duì)應(yīng)的機(jī)臂3等角度間隔布置在機(jī)身1外部，通過控制旋翼轉(zhuǎn)動(dòng)，可以帶動(dòng)無人機(jī)飛行。

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例所公開的折疊式無人機(jī)中的機(jī)臂的結(jié)構(gòu)示意圖，結(jié)合圖2，本實(shí)用新型實(shí)施例的機(jī)臂3包括第一連桿3a和第二連桿3b，所述第一連桿3a和所述第二連桿3b均具有第一端部和第二端部，第一連桿3a的第一端部固定安裝在機(jī)身1上，第一連桿3a的第二端部通過折疊裝置與第二連桿3b的第一端部可折疊連接，旋翼2安裝在第二連桿3b的第二端部，因此，通過控制折疊裝置，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)臂的折疊收攏。

結(jié)合圖2，本實(shí)用新型實(shí)施例的折疊裝置包括：

第一套筒4，第一套筒4固定套裝在第一連桿3a的第二端部上，與第一連桿3a的第二端部同第一端部的第一套筒4的端部的外壁上相對(duì)設(shè)置有第一連接部5和第二連接部6；

第二套筒7，第二套筒7固定套裝在第二連桿3b的第一端部上，與第二連桿3b的第一端部同第一端部的第二套筒7的端部的外壁上相對(duì)設(shè)置有第三連接部8和第四連接部9，第三連接部8通過第一轉(zhuǎn)軸與第二連接部6可轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

卡鉤10，卡鉤10具有第一端部和第二端部，卡鉤10的第一端部通過第二銷軸與第一連接部5可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，卡鉤10的第二端部與第四連接部9卡扣連接；

第一銷軸和第二銷軸平行設(shè)置，且均垂直于第一套筒4的中心軸。

本實(shí)用新型實(shí)施例的折疊裝置，通過控制卡扣，即可實(shí)現(xiàn)第一連桿和第二連桿的相對(duì)翻轉(zhuǎn)，進(jìn)而達(dá)到實(shí)現(xiàn)機(jī)臂折疊收攏的目的，以使機(jī)臂縮短，以減少無人機(jī)整體存放時(shí)的占用空間，且方便運(yùn)輸。

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例所公開的折疊式無人機(jī)中第一套筒的結(jié)構(gòu)示意圖，結(jié)合圖3，本實(shí)用新型實(shí)施例的第一連接部5可以包括兩個(gè)第一耳板5a，兩個(gè)第一耳板5a相對(duì)設(shè)置在第一套筒4的外壁上，第一轉(zhuǎn)軸的兩端分別固定穿過兩個(gè)第一耳板5a。

本實(shí)用新型實(shí)施例中，兩個(gè)第一耳板5a和第一套筒4可以為一體式結(jié)構(gòu)。

結(jié)合圖3，本實(shí)用新型實(shí)施例的第二連接部6可以包括兩個(gè)第二耳板6a，兩個(gè)第二耳板6a相對(duì)設(shè)置在第一套筒4的外壁上，第二轉(zhuǎn)軸的兩端分別固定穿過兩個(gè)第二耳板6a。

本實(shí)用新型實(shí)施例中，兩個(gè)第二耳板6a和第一套筒4可以為一體式結(jié)構(gòu)。

圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例所公開的折疊式無人機(jī)中第二套筒的結(jié)構(gòu)示意圖，結(jié)合圖4，本實(shí)用新型實(shí)施例的第三連接部8可以為呈條狀的第一固定塊，第一固定塊設(shè)置有被第二轉(zhuǎn)軸活動(dòng)穿過的通孔，以實(shí)現(xiàn)第三連接部8與第二連接部6的可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

本實(shí)用新型實(shí)施例中，第三連接部8和第二套筒7可以為一體式結(jié)構(gòu)。

結(jié)合圖4，本實(shí)用新型實(shí)施例中，第四連接部9為呈鉤狀的第二固定塊，第二固定塊的鉤部向背離第一套筒4的方向彎曲。

本實(shí)用新型實(shí)施例中，第四連接部9和第二套筒7可以為一體式結(jié)構(gòu)。

圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例所公開的折疊式無人機(jī)中卡鉤的結(jié)構(gòu)示意圖，結(jié)合圖5，本實(shí)用新型實(shí)施例中，卡鉤10可以呈U型，卡鉤10包括腹板10a和分別位于腹板10a兩側(cè)的第一翼板10b和第二翼板10c，第一翼板10a設(shè)置有被第一轉(zhuǎn)軸穿過的通孔，以實(shí)現(xiàn)卡鉤10和第一連接部5的可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，而第二翼板10c可以通過卡塊11與第二固定塊的鉤部卡扣連接。

進(jìn)一步地，結(jié)合圖5，本實(shí)用新型實(shí)施例中，卡塊11的中部通過第三銷軸與卡鉤的第二翼板10c可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第三銷軸平行于第一銷軸且垂直于第一套筒4的中心軸，卡塊11的任意一端鉤設(shè)在第二固定塊的鉤部?jī)?nèi)，使用時(shí)，通過外力搬動(dòng)沒有和第二固定塊的鉤部相配合的卡塊11的第一端部，即可使卡塊11從第二固定塊的鉤部相脫離。

結(jié)合圖3，本實(shí)用新型實(shí)施例中，第一套筒4的側(cè)壁上可以設(shè)置有一段第一缺口4a，第一缺口4a從第一套筒4的任意一端向第一套筒4的中部延伸，以方便第一套筒4在第一連桿3a上進(jìn)行套裝，第一套筒4的側(cè)壁上設(shè)置有多組連接件，每組連接件均包括兩個(gè)連接板12，兩個(gè)連接板12相對(duì)設(shè)置在第一缺口4a的兩側(cè)，每個(gè)連接板12均設(shè)置有螺栓孔13。通過螺栓，即可實(shí)現(xiàn)第一套筒4在第一連桿3a上的固定設(shè)置。

本實(shí)用新型實(shí)施例中，第一缺口4a最好從第一套筒4背向第二套筒7的一端開始向第一套筒4的中部延伸。

當(dāng)然，第一套筒在第一連桿上的固定設(shè)置也可以采用其他方式，例如，第一套筒過盈配合在第一連桿上等，本實(shí)用新型實(shí)施例對(duì)第一套筒在第一連桿上的固定設(shè)置的方式在此不做限制。

結(jié)合圖4，本實(shí)用新型實(shí)施例中，第二套筒7的側(cè)壁上設(shè)置有一段第二缺口7a，第二缺口7a從第二套筒7的任意一端向第二套筒7的中部延伸，以方便第二套筒7在第二連桿3b上進(jìn)行套裝，第二套筒7a的側(cè)壁上也設(shè)置有多組連接件，每組連接件均包括兩個(gè)連接板12，兩個(gè)連接板12相對(duì)設(shè)置在第二缺口7a的兩側(cè)，每個(gè)連接板12均設(shè)置有螺栓孔13。通過螺栓，即可實(shí)現(xiàn)第二套筒7在第二連桿3b上的固定設(shè)置。

本實(shí)用新型實(shí)施例中，第二缺口7a最好從第二套筒7背向第一套筒4的一端開始向第二套筒7的中部延伸。

當(dāng)然，第二套筒在第二連桿上的固定設(shè)置也可以采用其他方式，例如，第二套筒過盈配合在第二連桿上等，本實(shí)用新型實(shí)施例對(duì)第二套筒在第二連桿上的固定設(shè)置的方式在此不做限制。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。