伺服閥組件限位壓裝工藝裝備及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明設(shè)及一種伺服閥組裝工裝及方法，尤其是一種伺服閥組件限位壓裝工裝及 方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 在現(xiàn)代自動(dòng)化控制發(fā)展領(lǐng)域，伺服閥屬于該領(lǐng)域的核屯、產(chǎn)品之一。伺服閥的功能 是將輸入的電流信號(hào)轉(zhuǎn)換成機(jī)械信號(hào)，最后W放大的液壓信號(hào)輸出。力矩馬達(dá)（W下簡(jiǎn)稱 馬達(dá)）是伺服閥的主要組成部件，屬第一級(jí)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，也是伺服閥的核屯、。其功能是將輸入 的電流信號(hào)轉(zhuǎn)換成磁場(chǎng)信號(hào)，由磁場(chǎng)信號(hào)轉(zhuǎn)換成機(jī)械輸出，簡(jiǎn)稱電一-磁一-機(jī)轉(zhuǎn)換過(guò)程。
[0003] 馬達(dá)部件結(jié)構(gòu)中的磁一-機(jī)轉(zhuǎn)換過(guò)程設(shè)計(jì)有一項(xiàng)關(guān)鍵的件號(hào)一-閥座銜鐵組件 (W下簡(jiǎn)稱組件一），其實(shí)現(xiàn)功能的過(guò)程是：組件中的銜鐵縱向兩側(cè)上下固定了線圈組件生 成磁力線，同時(shí)設(shè)計(jì)有高磁導(dǎo)率和低矯頑力的上下導(dǎo)磁體位于上下，銜鐵的縱向兩側(cè)有磁 鋼增強(qiáng)磁場(chǎng)強(qiáng)度。當(dāng)輸入兩組線圈的電流發(fā)生變化就會(huì)生存交變的磁場(chǎng)，銜鐵的縱向位置 隨磁場(chǎng)的變化產(chǎn)生搖擺，由于彈黃管的內(nèi)經(jīng)03 (W下的阿拉伯?dāng)?shù)字的單位全為毫米）、擋 板的小直徑02.5,所W與銜鐵緊配合的擋板也隨之?dāng)[動(dòng)。同時(shí)彈黃管的薄壁部位則產(chǎn)生彎 曲變形產(chǎn)生反作用力，當(dāng)輸入電流變化消除彈黃管的反作用力推動(dòng)擋板恢復(fù)中位（即銜鐵 也復(fù)位）。
[0004] 該組件W及組成的零件有W下方面的功能、特點(diǎn)：
[0005] 1、銜鐵組件（W下簡(jiǎn)稱組件一）稱二次配套組件，如圖1，2所示，由擋板1、彈黃管 2、銜鐵3Ξ種零件組裝而成；
[0006] 2、組件一的零件其功能分別是：
[0007] 彈黃管2選用沉淀硬化型不誘鋼，固溶處理后具有好的彈性，加上其縱向Ξ分之 二的中間部位設(shè)計(jì)成壁厚僅0. 12,更呈現(xiàn)設(shè)計(jì)的彈性特長(zhǎng)需求。
[0008] 擋板1選用沉淀強(qiáng)化型高彈性合金，高的彈性模量、較高的彈性產(chǎn)生的位移量改 變流量。
[0009] 銜鐵3選用的是軟磁合金，高的磁導(dǎo)率和低矯頑力，提高磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)換效率；
[0010] 3、組件一 3中的彈黃管和擋板先實(shí)施組合，設(shè)為過(guò)渡組件一一彈黃管擋板組件 (簡(jiǎn)稱組件二）（圖3)。將組件二中與擋板1配合處的彈黃管2外圓與銜鐵3內(nèi)孔實(shí)施軸 向緊配合后即組裝成成組件一。組件一成下字形狀，銜鐵即水平一橫，彈黃管擋板組件成垂 直一堅(jiān)；
[0011] 4、組件一設(shè)計(jì)有尺寸和形狀位置誤差要求。銜鐵3的外表面至擋板2端面的軸向 尺寸公差0. 1 (即垂直于銜鐵的彈黃管擋板組件端點(diǎn)至銜鐵外側(cè)的尺寸）、至彈黃管另一個(gè) 04.7外圓外側(cè)端面的尺寸公差±0. 1。形狀位置誤差要求有銜鐵3的內(nèi)側(cè)端面與擋板1厚 1. 5的平面垂直度0. 02,W及其軸向中屯、線與擋板1厚1. 5的平面垂直度> 0. 02。
[0012] 組件一的二次配套過(guò)程，二處形狀位置誤差要求的實(shí)施過(guò)程，必須采用較復(fù)雜的 工藝和配置精密的工藝裝備及方法，方能滿足組件一的最后成品實(shí)物設(shè)計(jì)要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0013] 本發(fā)明是要提供一種伺服閥組件限位壓裝工藝裝備及方法，用于組裝銜鐵組件， W滿足組裝后的成品實(shí)物符合設(shè)計(jì)要求、配套需求。
[0014] 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種伺服閥組件限位壓裝工藝裝備，由組 裝擋板、彈黃管的工裝和銜鐵組件工裝組成，所述組裝擋板、彈黃管的工裝由限位座、支撐 夾塊組成，所述支撐夾塊徑向?qū)ΨQ的分成兩瓣，支撐夾塊的兩瓣合成一體后形成中間臺(tái)階 孔，其中，臺(tái)階孔的大、小直徑孔與彈黃管的外圓大、小直徑段間隙配合，小直徑孔和大直徑 孔之間的臺(tái)階用于支撐彈黃管的兩外圓間的臺(tái)階，保護(hù)彈黃管的薄壁部位，支撐夾塊的兩 半合成一體后形成的外圓與限位座的定位孔的間隙配合；所述銜鐵組件由基座、定位母體、 擋片組成，所述基座中屯、軸向位置設(shè)有沉孔，沉孔底面至基座底面設(shè)有腰形通槽，沉孔與腰 形通槽處于同一中屯、線上，基座上端面上對(duì)稱設(shè)用有用于固定擋片的兩個(gè)螺孔。
[0015] 所述支撐夾塊的中間臺(tái)階孔的大直徑孔與彈黃管的04.7mm外圓配合間隙 > 0. 015mm，其小直徑孔與彈黃管的03.24mm外圓配合間隙0. 03~0.Imm之間，支撐夾 塊的兩半合成一體后形成的外圓與限位座的定位孔的間隙> 0. 02mm。
[001引所述基座的高度為30mm，兩端面與外圓的垂直度<0. 015mm，基座中屯、軸上的 沉孔的直徑為05圧瓜1、深度為22mm;所述腰形通槽的外徑為05mm,腰形通槽的槽寬為 1j+r"瓜腳與基座外圓的對(duì)稱度為0.01mm。
[0017] 一種伺服閥組件限位壓裝工藝方法，其特征在于，包括W下步驟：
[0018] 步驟一、首先實(shí)施銜鐵組件的組裝，將兩瓣支撐夾塊上大的內(nèi)圓弧面，合并夾持彈 黃管的04.7mm外圓，彈黃管兩外圓間的臺(tái)階落實(shí)到支撐夾塊的內(nèi)孔臺(tái)階上，然后一起 垂直放入限位座的定位孔內(nèi)，取擋板垂直、1. 5mm厚扁平面朝下放入彈黃管孔內(nèi)，當(dāng)擋板的 03mm外圓與彈黃管03mm孔接觸后，用壓力機(jī)將擋板凸出部分壓入彈黃管齊平，取出 彈黃管擋板組件，壓裝結(jié)束；
[0019] 步驟二、接著實(shí)施銜鐵和彈黃管擋板組件的組裝，先將定位母體的圓柱形部位插 入基座孔內(nèi)，當(dāng)頂部1.5mm厚的兩平面進(jìn)入基座的腰型槽極限位后，用兩擋片靠緊定位母 體的四方體縱向兩側(cè)面，然后通過(guò)螺釘旋入螺孔緊固兩擋片。接著取出定位母體放置銜鐵， 將彈黃管擋板組件垂直、1. 5mm厚的兩平面朝下，穿過(guò)銜鐵孔后進(jìn)入基座孔；當(dāng)彈黃管擋板 組件頂部1. 5mm厚的兩平面進(jìn)入腰型槽、彈黃管擋板組件的上端04.7mm外圓接觸到銜 鐵的04.7mm內(nèi)孔時(shí)，用壓力機(jī)將彈黃管擋板組件的凸出部分壓入銜鐵齊平，卸去兩擋片 取出彈黃管擋板組件，壓裝結(jié)束。
[0020] 本發(fā)明的有益效果：
[0021] 銜鐵組件的組裝工藝實(shí)用、有效、可靠，采用的工裝結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)捷，制造周期短，成本 低。組裝后的銜鐵組件符合設(shè)計(jì)要求。
[0022] 伺服閥屬于高、精、尖的產(chǎn)品，高科技領(lǐng)域應(yīng)用廣泛，技術(shù)含量高、價(jià)值昂貴。伺服 閥的功能主要由兩級(jí)組成，第一級(jí)的信號(hào)轉(zhuǎn)換和第二級(jí)的功率放大，功率放大又可設(shè)置幾 級(jí)放大，W致伺服閥可控制輸出力達(dá)幾十、上百、甚至上千噸的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。銜鐵組件的功能 "磁一一機(jī)械"是馬達(dá)"電一一磁一一機(jī)械"轉(zhuǎn)換過(guò)程中的重要一環(huán)，并且"磁一一機(jī)械"轉(zhuǎn) 換環(huán)節(jié)的組件和零件質(zhì)量對(duì)工藝和管理的敏感程度要高于伺服閥的其它組件和零件，如軟 磁合金的半成品對(duì)管理的要求特別嚴(yán)格，不能磕碰、撞擊和實(shí)施機(jī)械加工的。所W銜鐵組件 的組裝W及組件的3種零件中有2種列入工藝、管理等工作的關(guān)鍵項(xiàng)次。"磁一一機(jī)械"轉(zhuǎn) 換功能穩(wěn)定，為馬達(dá)的功能穩(wěn)定奠定了基礎(chǔ)。
[002引本發(fā)明的方法操作簡(jiǎn)單、明了、方便、易掌握。
【附圖說(shuō)明】
[0024]圖1為銜鐵組件主視圖；
[002引圖2為圖1的仰視圖；
[0026] 圖3為彈黃管擋板組件示意圖；
[0027] 圖4為擋板、彈黃管壓裝工裝示意圖；
[0028] 圖5為銜鐵組件壓裝工裝示意圖；
[0029] 圖6為擋板與彈黃管組裝過(guò)程示意圖；