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云臺組件的制作方法

文檔序號:11347789閱讀:來源:國知局

技術特征:

1.一種云臺組件,其特征在于,包括:

第一連接部,用于與外部飛行器固定連接;

第二連接部,通過Z轉動連接件連接于所述第一連接部的下側;

第三連接部,通過Y轉動連接件連接于所述第二連接部的前側,所述第三連接部的前側設有攝像倉;

平行攝像部件,包括固定安裝于所述攝像倉并且朝前設置的多個攝像頭;

所述第一連接部驅動所述Z轉動連接件以及第二連接部一同進行偏轉調整;所述第二連接部驅動所述Y轉動連接件以及第三連接部一同進行俯仰調整;所述第三連接部驅動本身相對于所述Y轉動連接件進行俯仰調整。

2.如權利要求1所述的云臺組件,其特征在于,多個所述攝像頭沿著所述第三連接部轉動方向的法向間隔設置。

3.如權利要求2所述的云臺組件,其特征在于,所述第一連接部安裝有第一電機,所述第一電機包括第一機身和向下伸出可雙向轉動的第一轉軸,所述第一機身與所述第一連接部固定設置,所述第一轉軸與所述Z轉動連接件固定連接;

所述第二連接部包括第二電機,所述第二電機包括第二機身和向前伸出可雙向轉動的第二轉軸,所述第二機身與所述Z轉動連接件固定連接,所述第二轉軸與所述Y轉動連接件固定連接;

所述第三連接部包括第三電機,所述第三電機包括第三機身和相對于所述第一轉軸以及所述第二轉軸垂直并且可雙向轉動的第三轉軸,所述第三機身固定設置,所述第三轉軸與所述Y轉動連接件固定連接。

4.如權利要求3所述的云臺組件,其特征在于,所述第三連接部包括與所述攝像倉的左右兩側分別連接并且向后延伸的兩側翼,以及俯仰PCB板和控制PCB板;兩所述側翼的第一側翼安裝有所述第三電機以及俯仰PCB板,第二側翼安裝所述控制PCB板。

5.如權利要求4所述的云臺組件,其特征在于,兩所述側翼之間留有俯仰調整空隙;所述Y轉動連接件的裝設于所述俯仰調整空隙內。

6.如權利要求4所述的云臺組件,其特征在于,所述平行攝像部件包括:

攝像PCB板,安裝于所述攝像倉內,兩個所述攝像頭安裝于所述攝像PCB板上,兩個所述攝像頭分別對應兩所述側翼設置;

攝像蓋,與所述攝像倉扣合連接以封閉所述攝像倉,用以形成容置所述攝像PCB板的容納腔,所述攝像蓋在對應兩個所述攝像頭的位置設置有供兩個所述攝像頭朝前錄制的過孔;

透明板,蓋設于所述攝像蓋的前側,用以封閉所述過孔而保護所述攝像頭。

7.如權利要求6所述的云臺組件,其特征在于,所述兩側翼內分別設有兩配重塊,所述配重塊與所述攝像頭分別設置于所述第三轉軸的前后兩側。

8.如權利要求3所述的云臺組件,其特征在于,所述第二連接部還包括橫滾PCB板;所述第二電機安裝于所述Z轉動連接件的前側;所述橫滾PCB板安裝于所述Z轉動連接件的后側,用于控制所述第二電機轉動。

9.如權利要求3所述的云臺組件,其特征在于,所述第一連接部還包括固定板、第一電機固定蓋和偏航PCB板;

所述第一電機固定蓋蓋設于所述固定板上側;

所述第一電機設置于所述第一電機固定蓋和所述固定板之間;

所述偏航PCB板安裝于所述固定板的上表面,并且對應未被所述第一電機固定蓋蓋住的后端設置。

10.如權利要求9所述的云臺組件,其特征在于,所述第一電機固定蓋向下凹設有電機倉,所述第一電機安裝于所述電機倉內;所述第一連接部還包括多個減震塊,多個所述減震塊均勻圍繞所述電機倉設置,并且支撐于所述固定板和第一電機固定蓋之間。

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