技術(shù)特征：

1.基于局域世界的加權(quán)指控網(wǎng)絡演化模型構(gòu)建方法，其特征在于，設初始時刻t＝t₀＝0，起始時刻網(wǎng)絡節(jié)點數(shù)為n_Init，跨度為S，網(wǎng)絡層級為H，網(wǎng)絡演化總步長為t_n，指揮層級為h；具體步驟如下：

S1：在h＝1的層級中生成n_Init個頂層節(jié)點，并設最高層級指控節(jié)點組成全連通指控網(wǎng)絡，為存在n_Init個節(jié)點的完全無向網(wǎng)絡，并給邊賦相應的權(quán)值；更新節(jié)點個數(shù)n_Init；

S2：生成第h+1層的指控節(jié)點n_i個和感知節(jié)點n_It個，感知節(jié)點直接與指控節(jié)點連接，給邊賦相應的權(quán)值；更新節(jié)點個數(shù)n_Init；

S3：重復S2，直到h＝H-1，當h＝H時，第h層的每個指控節(jié)點連接n_ft個火力打擊節(jié)點，更新節(jié)點個數(shù)n_Init；

S4：設置時刻t＝t++，每次以一定概率發(fā)生事件中的一種，且當n_Init＞N時，結(jié)束演化過程，N代表節(jié)點總數(shù)；

S5：重復S4，直到t＝t_n時結(jié)束。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于局域世界的加權(quán)指控網(wǎng)絡演化模型構(gòu)建方法，其特征在于，所述事件包括：

A、以概率p₁按照節(jié)點加入法加入新節(jié)點，并按照新節(jié)點連邊方法與已存在的節(jié)點連邊；

B、以概率p₂按照邊加入方法建立同層級且沒有直接連接關(guān)系的指控節(jié)點之間的協(xié)同指揮關(guān)系和越級指揮關(guān)系；

C、以概率p₃按照節(jié)點刪除方法從指控網(wǎng)絡中刪除節(jié)點；

D、以概率p₄按照邊刪除方法刪除指控節(jié)點之間邊；

上述p1+p2+p3+p4＝1，且p1,p2,p3,p4＞0。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述基于局域世界的加權(quán)指控網(wǎng)絡演化模型構(gòu)建方法，其特征在于，節(jié)點加入法具體為：不同層次的節(jié)點加入指控網(wǎng)絡的概率不同，各層級節(jié)點出現(xiàn)的概率為：

$P\_hierarchy\left(h\right)=\left\{\begin{array}{c}\frac{1}{\underset{v_j\∈\mathrm{\Ω}}{\Σ}\mathrm{\ζ}\left(v_j\right)},h=1\\ \frac{\underset{v_k\∈{\mathrm{\Ω}}^{\′}}{\Σ}\mathrm{\ζ}\left(v_k\right)}{\underset{v_j\∈\mathrm{\Ω}}{\Σ}\mathrm{\ζ}\left(v_j\right)},h\≠1\end{array}\right.$

式中，ζ代表節(jié)點綜合能力，h_i代表層級，ζ(v_k)代表節(jié)點v_k綜合能力，ζ(v_j)代表節(jié)點v_j綜合能力，Ω表示網(wǎng)絡節(jié)點集合，Ω'表示第h層節(jié)點集合。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述基于局域世界的加權(quán)指控網(wǎng)絡演化模型構(gòu)建方法，其特征在于，新節(jié)點連邊方法分為兩種情況：

(1)新加入的節(jié)點是指控節(jié)點

每個新加入的指控節(jié)點v_k按照節(jié)點加入方法加入到指控網(wǎng)絡的第h層；以h層節(jié)點中綜合能力最小的節(jié)點為起點構(gòu)造局域世界，以同樣方式構(gòu)造h-1、h+1、h+2層局域世界，以概率p與局域世界內(nèi)節(jié)點相連，使用邊演化方法將邊權(quán)演化；當h＝1時，新加入節(jié)點與本層其他節(jié)點全連通；當h≠1時，新加入節(jié)點以概率p與局域內(nèi)的其他節(jié)點連接，p的定義如下：

$p=\frac{\mathrm{\ζ}\left(v_k\right)}{\underset{v_l\∈\mathrm{\Ω}1}{\Σ}\mathrm{\ζ}\left(v_l\right)}$

式中，Ωl為新加入節(jié)點的局域節(jié)點集合，ζ(v_k)為局域內(nèi)節(jié)點v_k的綜合能力，ζ(v_l)為局域節(jié)點集合Ωl中的一個節(jié)點的綜合能力；

(2)新加入的節(jié)點是感知節(jié)點或火力打擊節(jié)點

如果新加入節(jié)點是感知節(jié)點，選擇綜合能力最小的指控節(jié)點直接相連；如果新加入節(jié)點是火力打擊節(jié)點直接加入到最低層，選取上層節(jié)點綜合能力最小的節(jié)點為起點構(gòu)造局域世界Ω1，以概率p與新節(jié)點連邊。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述基于局域世界的加權(quán)指控網(wǎng)絡演化模型構(gòu)建方法，其特征在于，邊加入方法具體為：選擇一個層級，如果選到的層級為第H層，則丟棄，直到選到其他層；在該層級選擇節(jié)點綜合能力最小的節(jié)點構(gòu)造局域世界，然后在局域世界內(nèi)隨機選擇兩個指控節(jié)點，建立協(xié)同關(guān)系邊；遍歷所有節(jié)點，以概率p選擇孫節(jié)點加入越級指揮邊，并根據(jù)邊演化方法將邊權(quán)演化。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述基于局域世界的加權(quán)指控網(wǎng)絡演化模型構(gòu)建方法，其特征在于，節(jié)點刪除方法具體為：指控網(wǎng)絡中作戰(zhàn)節(jié)點受到攻擊或自身故障損壞后從網(wǎng)絡中消失，即刪除該節(jié)點，刪除概率為q，根據(jù)邊演化方法將邊權(quán)演化；

$q=\mathrm{\α}\frac{1}{N}+\mathrm{\β}\frac{\mathrm{\ζ}\left(v_k\right)}{\underset{v_l\∈\mathrm{\Ω}1}{\Σ}\mathrm{\ζ}\left(v_l\right)}$

其中，α為對抗階段隨機刪除節(jié)點的可調(diào)系數(shù)，β為對抗階段蓄意刪除節(jié)點的可調(diào)系數(shù)，且α+β＝1；如果指控網(wǎng)絡中存在孤立節(jié)點，優(yōu)先刪除。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述基于局域世界的加權(quán)指控網(wǎng)絡演化模型構(gòu)建方法，其特征在于，邊刪除方法具體為：邊受到攻擊或自身故障損壞后會從網(wǎng)絡中消失，即刪除該邊，刪除邊概率為m；

$m=\frac{\mathrm{\ζ}\left(w_{ij}\right)}{\underset{v_l\∈\mathrm{\Ω}1}{\Σ}\mathrm{\ζ}\left(w_l\right)}$

w為節(jié)點之間邊的權(quán)重。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述基于局域世界的加權(quán)指控網(wǎng)絡演化模型構(gòu)建方法，其特征在于，局域世界構(gòu)造方法具體為：指控網(wǎng)絡中，新加入的節(jié)點總是與網(wǎng)絡中局部作戰(zhàn)節(jié)點相連，只使用整個網(wǎng)絡的局部連接信息，從節(jié)點v_i開始，選擇其鄰接節(jié)點v_j中與v_i同層的節(jié)點集合，構(gòu)造局域世界Ω；

Ω＝S_adja∩S_sl

式中，S_adja代表與節(jié)點v_i相連的節(jié)點集合；S_sl代表與節(jié)點v_i同層級的節(jié)點集合。

9.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述基于局域世界的加權(quán)指控網(wǎng)絡演化模型構(gòu)建方法，其特征在于，邊演化方法具體為：新節(jié)點v_k加入到指控網(wǎng)絡并與節(jié)點v_z相連，則節(jié)點v_z的綜合能力發(fā)生改變，即ζ_z＝ζ_z+w_zk；節(jié)點的綜合能力增加，相應的邊屬性也增加，以如下方式分配與節(jié)點v_z直接相連的邊權(quán)重：

$w_{iz}^{\′}=\frac{w_{iz}}{w_{iz}+w_{jz}}\×w_{zk}+w_{iz}$

$w_{jz}^{\′}=\frac{w_{jz}}{w_{iz}+w_{jz}}\×w_{zk}+w_{jz}$

其中，w'_iz,w'_jz為演化后的邊權(quán)值。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述基于局域世界的加權(quán)指控網(wǎng)絡演化模型構(gòu)建方法，其特征在于，由邊演化方法可知，節(jié)點的刪除會導致指控網(wǎng)絡中邊權(quán)發(fā)生變化，部分節(jié)點之間邊的權(quán)值會減少，如實際演化過程中，節(jié)點間鏈路的通信能力、協(xié)同能力下降到一定程度時，該鏈路視為無效。