本發(fā)明涉及電子技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種控制直播的方法、VR設(shè)備和無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)：

為了從空中拍攝圖像，目前很多無(wú)人機(jī)上都搭載了圖像采集單元。在無(wú)人機(jī)飛行的過(guò)程中，用戶(hù)可以在對(duì)應(yīng)的觀看端設(shè)備（例如手機(jī)或平板電腦等）上觀看無(wú)人機(jī)拍攝的圖像或視頻。

然而，目前用戶(hù)在觀看無(wú)人機(jī)拍攝的視頻時(shí)，并不能很靈活地調(diào)整顯示內(nèi)容。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種控制直播的方法、VR設(shè)備和無(wú)人機(jī)，用于實(shí)現(xiàn)基于用戶(hù)在VR設(shè)備上的觀看方向控制，調(diào)整無(wú)人機(jī)圖像采集單元采集方向，進(jìn)而調(diào)整VR設(shè)備直播視頻顯示內(nèi)容的技術(shù)效果。

第一方面，本發(fā)明提供了一種控制直播的方法，包括：

接收無(wú)人機(jī)通過(guò)所述無(wú)人機(jī)的云臺(tái)上搭載的圖像采集單元采集并發(fā)送的無(wú)人機(jī)直播視頻流；

將所述無(wú)人機(jī)直播視頻流轉(zhuǎn)換成直播視頻，并在虛擬現(xiàn)實(shí)VR設(shè)備的顯示單元上播放所述直播視頻；

在播放所述直播視頻的過(guò)程中，通過(guò)所述VR設(shè)備的觀看方向檢測(cè)裝置檢測(cè)用戶(hù)當(dāng)前的觀看方向；

基于所述觀看方向生成云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)指令；

將所述云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)指令發(fā)送至所述無(wú)人機(jī)，以使所述無(wú)人機(jī)基于所述云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)指令轉(zhuǎn)動(dòng)所述云臺(tái)，以帶動(dòng)所述圖像采集單元的采集方向轉(zhuǎn)動(dòng)至與所述觀看方向一致的方向。

可選的，當(dāng)所述無(wú)人機(jī)直播視頻流包括采集當(dāng)前所述直播視頻的采集方向時(shí)，在基于所述觀看方向生成云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)指令之前，還包括：

判斷所述觀看方向與所述采集方向是否一致；

當(dāng)所述觀看方向與所述采集方向不一致時(shí)，執(zhí)行基于所述觀看方向生成云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)指令的步驟。

可選的，接收無(wú)人機(jī)通過(guò)所述無(wú)人機(jī)的云臺(tái)上搭載的圖像采集單元采集并發(fā)送的無(wú)人機(jī)直播視頻流，包括：

接收與所述無(wú)人機(jī)連接的服務(wù)器發(fā)送的所述無(wú)人機(jī)直播視頻流；其中，所述服務(wù)器接收所述無(wú)人機(jī)通過(guò)所述云臺(tái)上搭載的所述圖像采集單元采集的所述直播視頻，并將所述直播視頻轉(zhuǎn)換成所述無(wú)人機(jī)直播視頻流。

可選的，在接收無(wú)人機(jī)通過(guò)所述無(wú)人機(jī)的云臺(tái)上搭載的圖像采集單元采集并發(fā)送的無(wú)人機(jī)直播視頻流之前，還包括：

向所述服務(wù)器發(fā)送請(qǐng)求獲取所述無(wú)人機(jī)直播流的請(qǐng)求信息；

向所述服務(wù)器發(fā)送表示所述VR設(shè)備對(duì)應(yīng)的觀看者觀看權(quán)限的權(quán)限驗(yàn)證信息。

第二方面，本發(fā)明提供了一種控制直播的方法，包括：

將通過(guò)無(wú)人機(jī)的云臺(tái)上搭載的圖像采集單元采集的無(wú)人機(jī)直播視頻流發(fā)送至與所述無(wú)人機(jī)連接的虛擬現(xiàn)實(shí)VR設(shè)備，以使所述VR設(shè)備將所述無(wú)人機(jī)直播視頻流轉(zhuǎn)換成直播視頻，并在所述VR設(shè)備的顯示單元上播放所述直播視頻；

接收所述VR設(shè)備發(fā)送的云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)指令；所述云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)指令為在播放所述直播視頻的過(guò)程中，通過(guò)所述VR設(shè)備的觀看方向檢測(cè)裝置檢測(cè)用戶(hù)當(dāng)前的觀看方向，并基于所述觀看方向而生成的指令；

基于所述云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)指令轉(zhuǎn)動(dòng)所述云臺(tái)的方向，以帶動(dòng)所述圖像采集單元的采集方向轉(zhuǎn)動(dòng)至與所述觀看方向一致的方向。

可選的，將通過(guò)無(wú)人機(jī)的云臺(tái)上搭載的圖像采集單元采集的無(wú)人機(jī)直播視頻流，包括：

通過(guò)所述云臺(tái)上搭載的所述圖像采集單元采集所述直播視頻；

將所述直播視頻發(fā)送給服務(wù)器，以使所述服務(wù)器將所述直播視頻轉(zhuǎn)換成所述無(wú)人機(jī)直播視頻流并發(fā)送給所述VR設(shè)備。

第三方面，本發(fā)明提供了一種VR設(shè)備，包括：

接收模塊，用于接收無(wú)人機(jī)通過(guò)所述無(wú)人機(jī)的云臺(tái)上搭載的圖像采集單元采集并發(fā)送的無(wú)人機(jī)直播視頻流；

播放模塊，用于將所述無(wú)人機(jī)直播視頻流轉(zhuǎn)換成直播視頻，并在虛擬現(xiàn)實(shí)VR設(shè)備的顯示單元上播放所述直播視頻；

檢測(cè)模塊，用于在播放所述直播視頻的過(guò)程中，通過(guò)所述VR設(shè)備的觀看方向檢測(cè)裝置檢測(cè)用戶(hù)當(dāng)前的觀看方向；

生成模塊，用于基于所述觀看方向生成云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)指令；

發(fā)送模塊，用于將所述云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)指令發(fā)送至所述無(wú)人機(jī)，以使所述無(wú)人機(jī)基于所述云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)指令轉(zhuǎn)動(dòng)所述云臺(tái)，以帶動(dòng)所述圖像采集單元的采集方向轉(zhuǎn)動(dòng)至與所述觀看方向一致的方向。

可選的，當(dāng)所述無(wú)人機(jī)直播視頻流包括采集當(dāng)前所述直播視頻的采集方向時(shí)，所述VR設(shè)備還包括：

判斷模塊，用于在基于所述觀看方向生成云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)指令之前，判斷所述觀看方向與所述采集方向是否一致；當(dāng)所述觀看方向與所述采集方向不一致時(shí)，所述生成模塊基于所述觀看方向生成云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)指令的步驟。

可選的，所述接收模塊用于接收與所述無(wú)人機(jī)連接的服務(wù)器發(fā)送的所述無(wú)人機(jī)直播視頻流；其中，所述服務(wù)器接收所述無(wú)人機(jī)通過(guò)所述云臺(tái)上搭載的所述圖像采集單元采集的所述直播視頻，并將所述直播視頻轉(zhuǎn)換成所述無(wú)人機(jī)直播視頻流。

可選的，所述VR設(shè)備還包括：

請(qǐng)求單元，用于在接收無(wú)人機(jī)通過(guò)所述無(wú)人機(jī)的云臺(tái)上搭載的圖像采集單元采集并發(fā)送的無(wú)人機(jī)直播視頻流之前，向所述服務(wù)器發(fā)送請(qǐng)求獲取所述無(wú)人機(jī)直播流的請(qǐng)求信息；

權(quán)限驗(yàn)證模塊，用于向所述服務(wù)器發(fā)送表示所述VR設(shè)備對(duì)應(yīng)的觀看者觀看權(quán)限的權(quán)限驗(yàn)證信息。

第四方面，本發(fā)明提供了一種無(wú)人機(jī)，包括：

發(fā)送模塊，用于將通過(guò)無(wú)人機(jī)的云臺(tái)上搭載的圖像采集單元采集的無(wú)人機(jī)直播視頻流發(fā)送至與所述無(wú)人機(jī)連接的虛擬現(xiàn)實(shí)VR設(shè)備，以使所述VR設(shè)備將所述無(wú)人機(jī)直播視頻流轉(zhuǎn)換成直播視頻，并在所述VR設(shè)備的顯示單元上播放所述直播視頻；

接收模塊，用于接收所述VR設(shè)備發(fā)送的云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)指令；所述云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)指令為在播放所述直播視頻的過(guò)程中，通過(guò)所述VR設(shè)備的觀看方向檢測(cè)裝置檢測(cè)用戶(hù)當(dāng)前的觀看方向，并基于所述觀看方向而生成的指令；

轉(zhuǎn)動(dòng)模塊，用于基于所述云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)指令轉(zhuǎn)動(dòng)所述云臺(tái)的方向，以帶動(dòng)所述圖像采集單元的采集方向轉(zhuǎn)動(dòng)至與所述觀看方向一致的方向。

可選的，所述發(fā)送模塊用于通過(guò)所述云臺(tái)上搭載的所述圖像采集單元采集所述直播視頻；將所述直播視頻發(fā)送給服務(wù)器，以使所述服務(wù)器將所述直播視頻轉(zhuǎn)換成所述無(wú)人機(jī)直播視頻流并發(fā)送給所述VR設(shè)備。

本申請(qǐng)實(shí)施例中的上述一個(gè)或多個(gè)技術(shù)方案，至少具有如下一種或多種技術(shù)效果：

在本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案中，VR設(shè)備接收無(wú)人機(jī)通過(guò)無(wú)人機(jī)的云臺(tái)上搭載的圖像采集單元采集并發(fā)送的無(wú)人機(jī)直播視頻流，將無(wú)人機(jī)直播視頻流轉(zhuǎn)換成直播視頻，并在虛擬現(xiàn)實(shí)VR設(shè)備的顯示單元上播放直播視頻，接著，在播放直播視頻的過(guò)程中，通過(guò)VR設(shè)備的觀看方向檢測(cè)裝置檢測(cè)用戶(hù)當(dāng)前的觀看方向，并基于觀看方向生成云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)指令，然后將云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)指令發(fā)送至無(wú)人機(jī)。無(wú)人機(jī)接收轉(zhuǎn)動(dòng)指令后，轉(zhuǎn)動(dòng)云臺(tái)，進(jìn)而云臺(tái)帶動(dòng)圖像采集單元的采集方向轉(zhuǎn)動(dòng)至與觀看方向一致的方向。由此可見(jiàn)，在VR設(shè)備播放無(wú)人機(jī)直播視頻流對(duì)應(yīng)的直播視頻的過(guò)程中，檢測(cè)用戶(hù)穿戴VR設(shè)備的觀看方向，并基于觀看方向生成轉(zhuǎn)動(dòng)指令，從而將控制無(wú)人機(jī)的云臺(tái)帶動(dòng)圖像采集單元轉(zhuǎn)動(dòng)，將圖像采集方向轉(zhuǎn)動(dòng)至與觀看方向一致的方向，使得圖像采集單元采集觀看方向上的圖像并發(fā)送給VR設(shè)備供用戶(hù)觀看。所以，本發(fā)明實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了基于直播過(guò)程中VR設(shè)備檢測(cè)到的觀看方向調(diào)整直播視頻圖像的技術(shù)效果，使得用戶(hù)可以通過(guò)簡(jiǎn)單的肢體動(dòng)作控制直播視頻圖像調(diào)整。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例中一控制直播的方法流程圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例中一觀看方向示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例中直播的系統(tǒng)架構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例中另一控制直播的方法流程圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例中VR設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例中無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種控制直播的方法、VR設(shè)備和無(wú)人機(jī)，用于實(shí)現(xiàn)基于用戶(hù)在VR設(shè)備上的觀看方向控制，調(diào)整無(wú)人機(jī)圖像采集單元采集方向，進(jìn)而調(diào)整VR設(shè)備直播視頻顯示內(nèi)容的技術(shù)效果。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供的技術(shù)方案總體思路如下：

在本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案中，VR設(shè)備接收無(wú)人機(jī)通過(guò)無(wú)人機(jī)的云臺(tái)上搭載的圖像采集單元采集并發(fā)送的無(wú)人機(jī)直播視頻流，將無(wú)人機(jī)直播視頻流轉(zhuǎn)換成直播視頻，并在虛擬現(xiàn)實(shí)VR設(shè)備的顯示單元上播放直播視頻，接著，在播放直播視頻的過(guò)程中，通過(guò)VR設(shè)備的觀看方向檢測(cè)裝置檢測(cè)用戶(hù)當(dāng)前的觀看方向，并基于觀看方向生成云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)指令，然后將云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)指令發(fā)送至無(wú)人機(jī)。無(wú)人機(jī)接收轉(zhuǎn)動(dòng)指令后，轉(zhuǎn)動(dòng)云臺(tái)，進(jìn)而云臺(tái)帶動(dòng)圖像采集單元的采集方向轉(zhuǎn)動(dòng)至與觀看方向一致的方向。由此可見(jiàn)，在VR設(shè)備播放無(wú)人機(jī)直播視頻流對(duì)應(yīng)的直播視頻的過(guò)程中，檢測(cè)用戶(hù)穿戴VR設(shè)備的觀看方向，并基于觀看方向生成轉(zhuǎn)動(dòng)指令，從而將控制無(wú)人機(jī)的云臺(tái)帶動(dòng)圖像采集單元轉(zhuǎn)動(dòng)，將圖像采集方向轉(zhuǎn)動(dòng)至與觀看方向一致的方向，使得圖像采集單元采集觀看方向上的圖像并發(fā)送給VR設(shè)備供用戶(hù)觀看。所以，本發(fā)明實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了基于直播過(guò)程中VR設(shè)備檢測(cè)到的觀看方向調(diào)整直播視頻圖像的技術(shù)效果，使得用戶(hù)可以通過(guò)簡(jiǎn)單的肢體動(dòng)作控制直播視頻圖像調(diào)整。

下面通過(guò)附圖以及具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案做詳細(xì)的說(shuō)明，應(yīng)當(dāng)理解本申請(qǐng)實(shí)施例以及實(shí)施例中的具體特征是對(duì)本申請(qǐng)技術(shù)方案的詳細(xì)的說(shuō)明，而不是對(duì)本申請(qǐng)技術(shù)方案的限定，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)實(shí)施例以及實(shí)施例中的技術(shù)特征可以相互組合。

本文中術(shù)語(yǔ)“和/或”，僅僅是一種描述關(guān)聯(lián)對(duì)象的關(guān)聯(lián)關(guān)系，表示可以存在三種關(guān)系，例如，A和/或B，可以表示：?jiǎn)为?dú)存在A，同時(shí)存在A和B，單獨(dú)存在B這三種情況。另外，本文中字符“/”，一般表示前后關(guān)聯(lián)對(duì)象是一種“或”的關(guān)系。

本發(fā)明第一方面提供了一種控制直播的方法，應(yīng)用于VR（虛擬現(xiàn)實(shí)，Virtual Reality）設(shè)備。請(qǐng)參考圖1，為本發(fā)明實(shí)施例中控制直播的方法流程圖。該方法包括：

S101：接收無(wú)人機(jī)通過(guò)所述無(wú)人機(jī)的云臺(tái)上搭載的圖像采集單元采集并發(fā)送的無(wú)人機(jī)直播視頻流；

S102：將所述無(wú)人機(jī)直播視頻流轉(zhuǎn)換成直播視頻，并在虛擬現(xiàn)實(shí)VR設(shè)備的顯示單元上播放所述直播視頻；

S103：在播放所述直播視頻的過(guò)程中，通過(guò)所述VR設(shè)備的觀看方向檢測(cè)裝置檢測(cè)用戶(hù)當(dāng)前的觀看方向；

S104：基于所述觀看方向生成云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)指令；

S105：將所述云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)指令發(fā)送至所述無(wú)人機(jī)。

在本發(fā)明實(shí)施例中，直播指的是無(wú)人機(jī)在采集直播視頻的同時(shí)，用戶(hù)能夠在VR設(shè)備上實(shí)時(shí)觀看直播視頻的方式。本發(fā)明實(shí)施例中的VR設(shè)備和無(wú)人機(jī)無(wú)線連接，例如通過(guò)WLAN（無(wú)線局域網(wǎng)，Wireless Local Area Networks）、紫峰ZigBee、長(zhǎng)距離傳輸?shù)碾姶挪ǎɡ?00M的微波）等連接，本發(fā)明不做具體限制。VR設(shè)備與無(wú)人機(jī)可以一一對(duì)應(yīng)，換言之，每個(gè)無(wú)人機(jī)僅與一個(gè)VR連接并交互?；蛘?，一個(gè)VR設(shè)備也可以與多個(gè)無(wú)人機(jī)連接并交互，或者一個(gè)無(wú)人機(jī)與多個(gè)VR設(shè)備連接或交互。本發(fā)明所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以根據(jù)實(shí)際進(jìn)行選擇，本發(fā)明不做具體限制。為方便描述，下面僅以其中一個(gè)無(wú)人機(jī)和一個(gè)VR為例來(lái)介紹。

S101中，VR設(shè)備接收無(wú)人機(jī)采集并發(fā)送的無(wú)人機(jī)直播視頻流。在本發(fā)明實(shí)施例中，無(wú)人機(jī)通過(guò)云臺(tái)搭載的圖像采集單元采集飛行過(guò)程中和/或非飛行過(guò)程中的直播視頻，然后，將直播視頻編碼成對(duì)應(yīng)的無(wú)人機(jī)直播視頻流。接著，再將編碼完成的無(wú)人機(jī)直播視頻流發(fā)送給請(qǐng)求接收該無(wú)人機(jī)直播視頻流的VR設(shè)備。

接下來(lái)，VR設(shè)備在接收到無(wú)人機(jī)直播視頻流后，首先對(duì)無(wú)人機(jī)直播視頻流進(jìn)行解析，解析出直播視頻。然后，將直播視頻播放在VR設(shè)備的顯示單元上。

在具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程中，無(wú)人機(jī)的圖像采集單元采集的直播視頻可以是三維直播視頻，也可以為二維直播視頻，本發(fā)明不做具體限制。VR設(shè)備在解析出無(wú)人機(jī)直播視頻流對(duì)應(yīng)的直播視頻后，可以直接顯示二維直播視頻或者三維直播視頻，也可以將二維直播視頻進(jìn)一步轉(zhuǎn)換成三維直播視頻，或者將三維直播視頻進(jìn)一步轉(zhuǎn)換成二維直播視頻。本發(fā)明所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行選擇，本發(fā)明不做具體限制。

接下來(lái)，在S103中，在播放直播視頻的過(guò)程中，VR設(shè)備的觀看方向檢測(cè)裝置將檢測(cè)用戶(hù)當(dāng)前的觀看方向。具體來(lái)講，用戶(hù)在使用VR設(shè)備觀看直播視頻時(shí)，通常是將VR設(shè)備穿戴在身體上，進(jìn)而用戶(hù)通過(guò)身體動(dòng)作調(diào)整VR設(shè)備的觀看方向。舉例來(lái)說(shuō)，用戶(hù)將VR設(shè)備穿戴在頭部，然后向右轉(zhuǎn)頭，那么觀看方向就調(diào)整到的右方。

本發(fā)明實(shí)施例中檢測(cè)觀看方向的檢測(cè)裝置例如為三軸重力傳感器、九軸重力傳感器、陀螺儀或慣性檢測(cè)單元等，本發(fā)明不做具體限制。舉例來(lái)說(shuō)，通過(guò)三軸傳感器檢測(cè)三軸重力傳感器中每根軸與重力的夾角，進(jìn)而計(jì)算出當(dāng)前觀看方向。

接下來(lái)，在本發(fā)明實(shí)施例中，在檢測(cè)到用戶(hù)觀看方向后，為能夠?qū)R設(shè)備播放的直播視頻圖像調(diào)整為與觀看方向?qū)?yīng)的圖像，VR設(shè)備將基于觀看方向生成云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)指令。在本發(fā)明實(shí)施例中，云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)指令用于控制無(wú)人機(jī)的云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)至圖像采集單元的采集方向與觀看方向一致的方向的指令。

然后，S105中，VR設(shè)備將云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)指令發(fā)送給無(wú)人機(jī)。進(jìn)而，無(wú)人機(jī)在接收云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)指令后，對(duì)云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)指令進(jìn)行解析，解析出云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)指令中包含的與觀看方向一致的目標(biāo)方向。那么，由于圖像采集單元搭載在云臺(tái)上，云臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)能夠帶動(dòng)圖像采集單元隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而圖像采集單元的采集方向也會(huì)隨之轉(zhuǎn)動(dòng)。所以，無(wú)人機(jī)此時(shí)控制云臺(tái)開(kāi)始帶動(dòng)圖像采集單元轉(zhuǎn)動(dòng)，直到圖像采集單元的采集方向轉(zhuǎn)動(dòng)到目標(biāo)方向時(shí)，控制云臺(tái)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

由于圖像采集單元的采集方向轉(zhuǎn)動(dòng)到了與觀看方向一致的目標(biāo)方向，所以圖像采集單元將開(kāi)始采集位于目標(biāo)方向上的圖像。而無(wú)人機(jī)同時(shí)將圖像采集單元采集的目標(biāo)方向上的直播視頻流發(fā)送到VR設(shè)備進(jìn)行顯示，所以，用戶(hù)就能夠在VR設(shè)備上觀看到與觀看方向所對(duì)應(yīng)的直播視頻圖像。

舉例來(lái)說(shuō)，如圖2所示，通過(guò)VR設(shè)備的觀看方向檢測(cè)裝置檢測(cè)到的觀看角度為與X軸逆時(shí)針夾角90°的方向。VR設(shè)備生成將圖像采集方向轉(zhuǎn)動(dòng)到與X軸逆時(shí)針夾角90°的方向的云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)指令，并發(fā)送給無(wú)人機(jī)。無(wú)人機(jī)接收云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)指令，并轉(zhuǎn)動(dòng)云臺(tái)至圖像采集方向?yàn)榕cX軸逆時(shí)針夾角90°的方向。假設(shè)在與X軸逆時(shí)針夾角90°的方向存在建筑物A，所以圖像采集單元旋轉(zhuǎn)后將采集到建筑物A的直播視頻圖像。無(wú)人機(jī)將在與X軸逆時(shí)針夾角90°的方向上采集到的直播視頻流發(fā)送回VR設(shè)備進(jìn)行播放，進(jìn)而用戶(hù)在與X軸逆時(shí)針夾角90°的觀看方向上將觀看到建筑物A的圖像。

由此可見(jiàn)，VR設(shè)備接收無(wú)人機(jī)通過(guò)無(wú)人機(jī)的云臺(tái)上搭載的圖像采集單元采集并發(fā)送的無(wú)人機(jī)直播視頻流，將無(wú)人機(jī)直播視頻流轉(zhuǎn)換成直播視頻，并在虛擬現(xiàn)實(shí)VR設(shè)備的顯示單元上播放直播視頻，接著，在播放直播視頻的過(guò)程中，通過(guò)VR設(shè)備的觀看方向檢測(cè)裝置檢測(cè)用戶(hù)當(dāng)前的觀看方向，并基于觀看方向生成云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)指令，然后將云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)指令發(fā)送至無(wú)人機(jī)。無(wú)人機(jī)接收轉(zhuǎn)動(dòng)指令后，轉(zhuǎn)動(dòng)云臺(tái)，進(jìn)而云臺(tái)帶動(dòng)圖像采集單元的采集方向轉(zhuǎn)動(dòng)至與觀看方向一致的方向。由此可見(jiàn)，在VR設(shè)備播放無(wú)人機(jī)直播視頻流對(duì)應(yīng)的直播視頻的過(guò)程中，檢測(cè)用戶(hù)穿戴VR設(shè)備的觀看方向，并基于觀看方向生成轉(zhuǎn)動(dòng)指令，從而將控制無(wú)人機(jī)的云臺(tái)帶動(dòng)圖像采集單元轉(zhuǎn)動(dòng)，將圖像采集方向轉(zhuǎn)動(dòng)至與觀看方向一致的方向，使得圖像采集單元采集觀看方向上的圖像并發(fā)送給VR設(shè)備供用戶(hù)觀看。所以，本發(fā)明實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了基于直播過(guò)程中VR設(shè)備檢測(cè)到的觀看方向調(diào)整直播視頻圖像的技術(shù)效果，使得用戶(hù)可以通過(guò)簡(jiǎn)單的肢體動(dòng)作控制直播視頻圖像調(diào)整。

可選的，在具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程中，由于觀看方向和圖像采集單元采集當(dāng)前直播視頻的采集方向可能一致，也可能不一致，所以，在S104之前，還可以進(jìn)一步包括：

判斷所述觀看方向與所述采集方向是否一致；

當(dāng)所述觀看方向與所述采集方向不一致時(shí)，執(zhí)行基于所述觀看方向生成云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)指令的步驟。

具體來(lái)講，在本發(fā)明實(shí)施例中，無(wú)人機(jī)直播視頻流中除了視頻流數(shù)據(jù)，還包括圖像采集單元采集每幀視頻流數(shù)據(jù)的采集方向。由于無(wú)人機(jī)直播視頻流是實(shí)時(shí)播放的，所以采集方向也是當(dāng)前播放的直播視頻的采集方向。

在通過(guò)檢測(cè)觀看方向的檢測(cè)裝置檢測(cè)到觀看方向后，VR設(shè)備將判斷觀看方向與采集方向是否一致。如果觀看方向和采集方向一致，則此時(shí)無(wú)人機(jī)所采集的直播視頻圖像恰好是觀看方向?qū)?yīng)的圖像，那么VR設(shè)備就不需要向無(wú)人機(jī)發(fā)送云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)指令了。而如果觀看方向與采集方向不一致，則此時(shí)無(wú)人機(jī)所采集的直播視頻圖像不是觀看方向?qū)?yīng)的圖像。所以，為了能夠顯示與用戶(hù)觀看方向?qū)?yīng)的直播視頻圖像，VR設(shè)備將生成云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)指令。

在本發(fā)明實(shí)施例中，云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)指令中可以具體包含觀看方向和采集方向的夾角，進(jìn)而使得無(wú)人機(jī)控制云臺(tái)帶動(dòng)圖像采集單元轉(zhuǎn)動(dòng)觀看方向和采集方向的夾角，由此使得采集方向轉(zhuǎn)動(dòng)到與觀看方向一致的方向?；蛘撸婆_(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)指令中也可以具體包括觀看方向，進(jìn)而使得無(wú)人機(jī)控制云臺(tái)帶動(dòng)圖像采集單元直接轉(zhuǎn)動(dòng)到采集方向與觀看方向一致的方向。在具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程中，本發(fā)明所屬另的普通技術(shù)人員可以根據(jù)實(shí)際進(jìn)行設(shè)置，本發(fā)明不做具體限制。

由此可見(jiàn)，在本發(fā)明實(shí)施例中，在觀看方向與采集方向不一致時(shí)才基于觀看方向生成并發(fā)送云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)指令，而在觀看方向與采集方向一致的時(shí)候，則不需要生成云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)指令。所以，節(jié)約了設(shè)備資源。

在具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程中，為了便于實(shí)現(xiàn)一個(gè)無(wú)人機(jī)同時(shí)與多個(gè)VR連接交互，進(jìn)而向多個(gè)VR同時(shí)提供直播視頻流，以及多個(gè)VR與多個(gè)無(wú)人機(jī)連接，且用戶(hù)自行選擇觀看哪個(gè)無(wú)人機(jī)的直播視頻，本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案還可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)直播來(lái)實(shí)現(xiàn)。

下面對(duì)本發(fā)明涉及網(wǎng)絡(luò)直播的直播系統(tǒng)進(jìn)行介紹。請(qǐng)參考圖3，為本發(fā)明實(shí)施例中直播的系統(tǒng)架構(gòu)示意圖。該系統(tǒng)包括：無(wú)人機(jī)和服務(wù)器。

具體來(lái)講，本發(fā)明實(shí)施例中的無(wú)人機(jī)和服務(wù)器通過(guò)網(wǎng)絡(luò)無(wú)線連接，進(jìn)而無(wú)人機(jī)接入服務(wù)器。在具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程中，接入服務(wù)器的無(wú)人機(jī)可以有零個(gè)、一個(gè)或多個(gè)，本發(fā)明不做具體限制。

本發(fā)明實(shí)施例中的服務(wù)器用于向接入服務(wù)器的UE（用戶(hù)設(shè)備，User Equipment）提供直播視頻流。在具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程中，服務(wù)器可以?xún)H向UE提供無(wú)人機(jī)類(lèi)型的直播視頻流，也可以同時(shí)向UE提供其他類(lèi)型的直播視頻流，例如烹飪類(lèi)、旅游類(lèi)或明星類(lèi)等，本發(fā)明不做具體限制。具體來(lái)講，如圖3所示，在本發(fā)明實(shí)施例中，有零個(gè)、一個(gè)或多個(gè)UE接入服務(wù)器（圖3中僅示出3個(gè)）。

無(wú)人機(jī)在圖像采集單元采集直播視頻的同時(shí)，實(shí)時(shí)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)將直播視頻發(fā)送給服務(wù)器。然后，服務(wù)器將直播視頻編碼成直播視頻流。UE在接入服務(wù)器時(shí)，會(huì)向服務(wù)器發(fā)送表示希望觀看哪個(gè)無(wú)人機(jī)采集的直播視頻的請(qǐng)求信息，然后，服務(wù)器會(huì)向UE發(fā)送該無(wú)人機(jī)采集的直播視頻而轉(zhuǎn)換得到的直播視頻流。UE接收直播視頻流后，解析直播視頻流得到直播視頻，并在UE的顯示單元中播放。

服務(wù)器在向UE發(fā)送無(wú)人機(jī)直播視頻流的同時(shí)，無(wú)人機(jī)則繼續(xù)采集并向服務(wù)器發(fā)送后續(xù)的直播視頻。UE在播放當(dāng)前直播視頻的同時(shí)，接收服務(wù)器發(fā)送的后續(xù)無(wú)人機(jī)直播視頻流，并解析出后續(xù)的直播視頻。

在本發(fā)明實(shí)施例中，UE就具體包括VR設(shè)備。所以，如果無(wú)人機(jī)通過(guò)直播的系統(tǒng)來(lái)向VR提供直播視頻流，則S101就具體包括：

接收與所述無(wú)人機(jī)連接的服務(wù)器發(fā)送的所述無(wú)人機(jī)直播視頻流；其中，所述服務(wù)器接收所述無(wú)人機(jī)通過(guò)所述云臺(tái)上搭載的所述圖像采集單元采集的所述直播視頻，并將所述直播視頻轉(zhuǎn)換成所述無(wú)人機(jī)直播視頻流。

換言之，為了向VR設(shè)備提供直播視頻，無(wú)人機(jī)通過(guò)服務(wù)器將直播視頻轉(zhuǎn)換成直播視頻流，并發(fā)送給請(qǐng)求獲取該無(wú)人機(jī)直播視頻流的VR設(shè)備。

由于服務(wù)器能夠?qū)o(wú)人機(jī)采集的直播視頻轉(zhuǎn)換成無(wú)人機(jī)直播視頻流，并轉(zhuǎn)發(fā)給VR，所以，無(wú)人機(jī)在向VR設(shè)備提供直播視頻流的時(shí)候，一方面不需要自行轉(zhuǎn)換直播視頻流并發(fā)送給VR設(shè)備，所以節(jié)約了設(shè)備資源；另一方面，由于無(wú)人機(jī)飛行過(guò)程與VR設(shè)備連接會(huì)遇到干擾和不確定震蕩，通過(guò)服務(wù)器與VR設(shè)備連接，而不是與無(wú)人機(jī)直接連接，就減少了飛行過(guò)程對(duì)直播的干擾，進(jìn)而增強(qiáng)了穩(wěn)定性。

進(jìn)一步，結(jié)合上述實(shí)施方式，在S101之前，還包括：

向所述服務(wù)器發(fā)送請(qǐng)求獲取所述無(wú)人機(jī)直播流的請(qǐng)求信息；

向所述服務(wù)器發(fā)送表示所述VR設(shè)備對(duì)應(yīng)的觀看者觀看權(quán)限的權(quán)限驗(yàn)證信息。

具體來(lái)講，由于一些無(wú)人機(jī)采集的直播視頻并不能向所有觀看者直播，而只能直播給具有觀看權(quán)限的觀看者，例如無(wú)人機(jī)采集的軍事演習(xí)的視頻。所以，在本發(fā)明實(shí)施例中，VR還需要向服務(wù)器發(fā)送請(qǐng)求信息和權(quán)限驗(yàn)證信息。

本發(fā)明實(shí)施例中的權(quán)限驗(yàn)證信息為表示VR設(shè)備對(duì)應(yīng)的觀看者觀看權(quán)限的信息，在具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程中，可以為VR設(shè)備對(duì)應(yīng)的觀看者的權(quán)限等級(jí)信息、身份信息或被舉報(bào)信息等，本發(fā)明不做具體限制。另外，服務(wù)器還需要獲得該無(wú)人機(jī)直播視頻流的權(quán)限允許信息。權(quán)限允許信息為表示能夠獲取無(wú)人機(jī)直播視頻流權(quán)限的信息，例如最低權(quán)限等級(jí)、具有獲取無(wú)人機(jī)直播視頻流的觀看者的身份信息等，本發(fā)明不做具體限制。

在具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程中，服務(wù)器可以先獲得每個(gè)請(qǐng)求獲取無(wú)人機(jī)直播視頻流的VR設(shè)備發(fā)送的權(quán)限驗(yàn)證信息，再獲得權(quán)限允許信息，或者先獲得權(quán)限允許信息，再獲得權(quán)限驗(yàn)證信息，或者同時(shí)獲取權(quán)限驗(yàn)證信息和權(quán)限允許信息，本發(fā)明不做具體限制。

然后，判斷每個(gè)VR設(shè)備的權(quán)限驗(yàn)證信息是否與權(quán)限允許信息匹配，即判斷VR設(shè)備是否具有獲取無(wú)人機(jī)直播視頻流的權(quán)限。在具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程中，有多種方法判斷VR設(shè)備的權(quán)限驗(yàn)證信息是否與權(quán)限允許信息匹配。下面將列舉其中兩種，具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程中包括但不限于以下兩種。

第一種：

在第一種實(shí)現(xiàn)方式中，權(quán)限驗(yàn)證信息具體為VR設(shè)備對(duì)應(yīng)的觀看者權(quán)限等級(jí)，權(quán)限允許信息則具體為能夠獲取無(wú)人機(jī)直播視頻流的最低權(quán)限等級(jí)。所以，判斷VR設(shè)備的權(quán)限驗(yàn)證信息是否與權(quán)限允許信息匹配，具體為判斷權(quán)限驗(yàn)證信息中的觀看者權(quán)限等級(jí)是否等于或高于權(quán)限允許信息中的最低權(quán)限等級(jí)。

舉例來(lái)說(shuō)，權(quán)限允許信息中的最低等級(jí)為5級(jí)，則只有權(quán)限等級(jí)為5級(jí)和5級(jí)以上的觀看者才能觀看無(wú)人機(jī)采集的圖像視頻。所以，服務(wù)器將無(wú)人機(jī)的直播視頻流僅發(fā)送給請(qǐng)求獲取無(wú)人機(jī)直播視頻流的VR設(shè)備中權(quán)限等級(jí)在5級(jí)和5級(jí)以上的UE。

第二種：

在第二種實(shí)現(xiàn)方式中，權(quán)限驗(yàn)證信息具體為UE對(duì)應(yīng)的觀看者的身份信息，權(quán)限允許信息則具體為能夠獲取無(wú)人機(jī)直播視頻流的預(yù)設(shè)身份信息。所以，判斷UE的權(quán)限驗(yàn)證信息是否與權(quán)限允許信息匹配，具體為判斷權(quán)限驗(yàn)證信息中的觀看者身份信息是否與權(quán)限允許信息中的預(yù)設(shè)身份信息一致。

當(dāng)觀看者身份信息與預(yù)設(shè)身份信息一致時(shí)，表明該觀看者具有觀看無(wú)人機(jī)采集的圖像時(shí)視頻的權(quán)限，所以將無(wú)人機(jī)的直播視頻流發(fā)送給觀看者身份信息與預(yù)設(shè)身份一致的UE。反之，當(dāng)觀看者身份信息與預(yù)設(shè)身份信息不一致時(shí)，表明該觀看者不具有觀看無(wú)人機(jī)采集的圖像時(shí)視頻的權(quán)限，所以服務(wù)器拒絕向該UE發(fā)送無(wú)人機(jī)的直播視頻流。

在具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程中，本發(fā)明所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以根據(jù)實(shí)際選擇上述兩種實(shí)現(xiàn)方法中的任意一種，或者選擇其他實(shí)現(xiàn)方法判斷權(quán)限驗(yàn)證是否與權(quán)限允許信息匹配，本發(fā)明不做具體限制。

由上述描述可以看出，向服務(wù)器發(fā)送權(quán)限驗(yàn)證信息，進(jìn)而使得服務(wù)器通過(guò)判斷VR設(shè)備發(fā)送的權(quán)限驗(yàn)證信息是否與權(quán)限允許信息匹配，進(jìn)而驗(yàn)證VR設(shè)備對(duì)應(yīng)的觀看者是否能夠觀看無(wú)人機(jī)采集的直播視頻，然后僅將無(wú)人機(jī)直播視頻流發(fā)送給具有能夠獲取無(wú)人機(jī)直播視頻流的權(quán)限的VR設(shè)備，故而保證了無(wú)人機(jī)采集的圖像視頻隱秘性。

進(jìn)一步，作為一種可選的實(shí)施例，本發(fā)明實(shí)施例中控制直播的方法還可以包括：

通過(guò)所述VR設(shè)備的運(yùn)動(dòng)方向檢測(cè)裝置檢測(cè)用戶(hù)的運(yùn)動(dòng)方向；

基于所述運(yùn)動(dòng)方向生成運(yùn)動(dòng)調(diào)整指令；

將所述運(yùn)動(dòng)調(diào)整指令發(fā)送至所述無(wú)人機(jī)，以使所述無(wú)人機(jī)基于所述運(yùn)動(dòng)調(diào)整指令調(diào)整所述無(wú)人機(jī)的運(yùn)動(dòng)。

具體來(lái)講，運(yùn)動(dòng)方向檢測(cè)裝置用于檢測(cè)穿戴VR設(shè)備的用戶(hù)的運(yùn)動(dòng)方向，例如向前走，向左走，向后走和向右走的運(yùn)動(dòng)等。在具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程中，運(yùn)動(dòng)方向檢測(cè)裝置例如為陀螺儀或慣性檢測(cè)單元等，本發(fā)明不做具體限制。

為了使得VR設(shè)備能夠顯示與用戶(hù)運(yùn)動(dòng)對(duì)應(yīng)的直播圖像，在本發(fā)明實(shí)施例中，VR設(shè)備將會(huì)生成運(yùn)動(dòng)調(diào)整指令。具體來(lái)講，本發(fā)明實(shí)施例中的運(yùn)動(dòng)調(diào)整指令為將無(wú)人機(jī)的飛行方向調(diào)整為與運(yùn)動(dòng)方向一致的指令。

舉例來(lái)說(shuō)，如果檢測(cè)到用戶(hù)向前走的運(yùn)動(dòng)，即運(yùn)動(dòng)方向?yàn)橄蚯?，則生成控制無(wú)人機(jī)向前飛行的運(yùn)動(dòng)調(diào)整指令；如果檢測(cè)到用戶(hù)向右走的運(yùn)動(dòng)，即運(yùn)動(dòng)方向?yàn)橄蛴?，則生成控制無(wú)人機(jī)向右飛行的運(yùn)動(dòng)調(diào)整指令；如果檢測(cè)到用戶(hù)靜止，則生成控制無(wú)人機(jī)懸停的運(yùn)動(dòng)調(diào)整指令。

然后，VR設(shè)備將運(yùn)動(dòng)調(diào)整指令發(fā)送到無(wú)人機(jī)。無(wú)人機(jī)接收運(yùn)動(dòng)調(diào)整指令后進(jìn)行解析，并執(zhí)行，進(jìn)而將無(wú)人機(jī)的飛行方向調(diào)整為與運(yùn)動(dòng)方向一致。

由此可見(jiàn)，將無(wú)人機(jī)的飛行方向調(diào)整為與運(yùn)動(dòng)方向一致，使得用戶(hù)在使用VR設(shè)備觀看直播視頻時(shí)，顯示的直播圖像能夠與自身運(yùn)動(dòng)方向?qū)?yīng)，進(jìn)一步增加了直播的真實(shí)體驗(yàn)。

進(jìn)一步，還可以通過(guò)VR設(shè)備的速度傳感器檢測(cè)用戶(hù)的運(yùn)動(dòng)速度，進(jìn)而生成將無(wú)人機(jī)飛行速度調(diào)整為與運(yùn)動(dòng)速度對(duì)應(yīng)的飛行速度的速度調(diào)整指令。例如，檢測(cè)到用戶(hù)的運(yùn)動(dòng)速度為5m/s，按照預(yù)先存儲(chǔ)的運(yùn)動(dòng)速度與飛行速度的映射關(guān)系，確定運(yùn)動(dòng)速度5m/s對(duì)應(yīng)的飛行速度為50m/s，則生成將運(yùn)動(dòng)速度調(diào)整為50m/s的速度調(diào)整指令，并發(fā)送到無(wú)人機(jī)，使無(wú)人機(jī)將飛行速度調(diào)整為50m/s。

由此可見(jiàn)，不僅將無(wú)人機(jī)的飛行方向調(diào)整為與運(yùn)動(dòng)方向一致，還將無(wú)人機(jī)的飛行速度調(diào)整為用戶(hù)的運(yùn)動(dòng)速度對(duì)應(yīng)，使得用戶(hù)在使用VR設(shè)備觀看直播視頻時(shí)，顯示的直播圖像能夠與自身運(yùn)動(dòng)方向和運(yùn)動(dòng)速度對(duì)應(yīng)，更進(jìn)一步增加了直播的真實(shí)體驗(yàn)。

基于與前述實(shí)施例中控制直播的方法同樣的發(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明第二方面還提供另一種控制直播的方法，應(yīng)用于無(wú)人機(jī)，如圖4所示，包括：

S201：將通過(guò)無(wú)人機(jī)的云臺(tái)上搭載的圖像采集單元采集的無(wú)人機(jī)直播視頻流發(fā)送至與所述無(wú)人機(jī)連接的虛擬現(xiàn)實(shí)VR設(shè)備；

S202：接收所述VR設(shè)備發(fā)送的云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)指令；

S203：基于所述云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)指令轉(zhuǎn)動(dòng)所述云臺(tái)的方向。

具體來(lái)講，S101可以通過(guò)如下過(guò)程實(shí)現(xiàn)：

通過(guò)所述云臺(tái)上搭載的所述圖像采集單元采集所述直播視頻；

將所述直播視頻發(fā)送給服務(wù)器，以使所述服務(wù)器將所述直播視頻轉(zhuǎn)換成所述無(wú)人機(jī)直播視頻流并發(fā)送給所述VR設(shè)備。

前述圖1-圖3實(shí)施例中的VR設(shè)備控制直播的方法的各種變化方式和具體實(shí)例同樣適用于本實(shí)施例的無(wú)人機(jī)控制直播的方法，通過(guò)前述對(duì)VR設(shè)備控制直播的方法的詳細(xì)描述，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以清楚的知道本實(shí)施例中無(wú)人機(jī)控制直播的方法，所以為了說(shuō)明書(shū)的簡(jiǎn)潔，在此不再詳述。

基于與第一方面控制直播的方法同樣的發(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明第三方面還提供一種VR設(shè)備，如圖5所示，包括：

接收模塊101，用于接收無(wú)人機(jī)通過(guò)所述無(wú)人機(jī)的云臺(tái)上搭載的圖像采集單元采集并發(fā)送的無(wú)人機(jī)直播視頻流；

播放模塊102，用于將所述無(wú)人機(jī)直播視頻流轉(zhuǎn)換成直播視頻，并在虛擬現(xiàn)實(shí)VR設(shè)備的顯示單元上播放所述直播視頻；

檢測(cè)模塊103，用于在播放所述直播視頻的過(guò)程中，通過(guò)所述VR設(shè)備的觀看方向檢測(cè)裝置檢測(cè)用戶(hù)當(dāng)前的觀看方向；

生成模塊104，用于基于所述觀看方向生成云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)指令；

發(fā)送模塊105，用于將所述云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)指令發(fā)送至所述無(wú)人機(jī)，以使所述無(wú)人機(jī)基于所述云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)指令轉(zhuǎn)動(dòng)所述云臺(tái)，以帶動(dòng)所述圖像采集單元的采集方向轉(zhuǎn)動(dòng)至與所述觀看方向一致的方向。

可選的，當(dāng)所述無(wú)人機(jī)直播視頻流包括采集當(dāng)前所述直播視頻的采集方向時(shí)，所述VR設(shè)備還包括：

判斷模塊，用于在基于所述觀看方向生成云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)指令之前，判斷所述觀看方向與所述采集方向是否一致；當(dāng)所述觀看方向與所述采集方向不一致時(shí)，所述生成模塊基于所述觀看方向生成云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)指令的步驟。

進(jìn)一步，接收模塊101用于接收與所述無(wú)人機(jī)連接的服務(wù)器發(fā)送的所述無(wú)人機(jī)直播視頻流；其中，所述服務(wù)器接收所述無(wú)人機(jī)通過(guò)所述云臺(tái)上搭載的所述圖像采集單元采集的所述直播視頻，并將所述直播視頻轉(zhuǎn)換成所述無(wú)人機(jī)直播視頻流。

更進(jìn)一步，所述VR設(shè)備還包括：

請(qǐng)求單元，用于在接收無(wú)人機(jī)通過(guò)所述無(wú)人機(jī)的云臺(tái)上搭載的圖像采集單元采集并發(fā)送的無(wú)人機(jī)直播視頻流之前，向所述服務(wù)器發(fā)送請(qǐng)求獲取所述無(wú)人機(jī)直播流的請(qǐng)求信息；

權(quán)限驗(yàn)證模塊，用于向所述服務(wù)器發(fā)送表示所述VR設(shè)備對(duì)應(yīng)的觀看者觀看權(quán)限的權(quán)限驗(yàn)證信息。

前述圖1-圖3實(shí)施例中的控制直播的方法的各種變化方式和具體實(shí)例同樣適用于本實(shí)施例的VR設(shè)備的方法，通過(guò)前述對(duì)控制直播的方法的詳細(xì)描述，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以清楚的知道本實(shí)施例中VR設(shè)備，所以為了說(shuō)明書(shū)的簡(jiǎn)潔，在此不再詳述。

基于與第二方面控制直播的方法同樣的發(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明第四方面還提供無(wú)人機(jī)，如圖6所示，包括：

發(fā)送模塊201，用于將通過(guò)無(wú)人機(jī)的云臺(tái)上搭載的圖像采集單元采集的無(wú)人機(jī)直播視頻流發(fā)送至與所述無(wú)人機(jī)連接的虛擬現(xiàn)實(shí)VR設(shè)備，以使所述VR設(shè)備將所述無(wú)人機(jī)直播視頻流轉(zhuǎn)換成直播視頻，并在所述VR設(shè)備的顯示單元上播放所述直播視頻；

接收模塊202，用于接收所述VR設(shè)備發(fā)送的云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)指令；所述云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)指令為在播放所述直播視頻的過(guò)程中，通過(guò)所述VR設(shè)備的觀看方向檢測(cè)裝置檢測(cè)用戶(hù)當(dāng)前的觀看方向，并基于所述觀看方向而生成的指令；

轉(zhuǎn)動(dòng)模塊203，用于基于所述云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)指令轉(zhuǎn)動(dòng)所述云臺(tái)的方向，以帶動(dòng)所述圖像采集單元的采集方向轉(zhuǎn)動(dòng)至與所述觀看方向一致的方向。

可選的，發(fā)送模塊201用于通過(guò)所述云臺(tái)上搭載的所述圖像采集單元采集所述直播視頻；將所述直播視頻發(fā)送給服務(wù)器，以使所述服務(wù)器將所述直播視頻轉(zhuǎn)換成所述無(wú)人機(jī)直播視頻流并發(fā)送給所述VR設(shè)備。

前述圖1-圖4實(shí)施例中的控制直播的方法的各種變化方式和具體實(shí)例同樣適用于本實(shí)施例的無(wú)人機(jī)，通過(guò)前述對(duì)控制直播的方法的詳細(xì)描述，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以清楚的知道本實(shí)施例中無(wú)人機(jī)，所以為了說(shuō)明書(shū)的簡(jiǎn)潔，在此不再詳述。

本申請(qǐng)實(shí)施例中的上述一個(gè)或多個(gè)技術(shù)方案，至少具有如下一種或多種技術(shù)效果：

在本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案中，VR設(shè)備接收無(wú)人機(jī)通過(guò)無(wú)人機(jī)的云臺(tái)上搭載的圖像采集單元采集并發(fā)送的無(wú)人機(jī)直播視頻流，將無(wú)人機(jī)直播視頻流轉(zhuǎn)換成直播視頻，并在虛擬現(xiàn)實(shí)VR設(shè)備的顯示單元上播放直播視頻，接著，在播放直播視頻的過(guò)程中，通過(guò)VR設(shè)備的觀看方向檢測(cè)裝置檢測(cè)用戶(hù)當(dāng)前的觀看方向，并基于觀看方向生成云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)指令，然后將云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)指令發(fā)送至無(wú)人機(jī)。無(wú)人機(jī)接收轉(zhuǎn)動(dòng)指令后，轉(zhuǎn)動(dòng)云臺(tái)，進(jìn)而云臺(tái)帶動(dòng)圖像采集單元的采集方向轉(zhuǎn)動(dòng)至與觀看方向一致的方向。由此可見(jiàn)，在VR設(shè)備播放無(wú)人機(jī)直播視頻流對(duì)應(yīng)的直播視頻的過(guò)程中，檢測(cè)用戶(hù)穿戴VR設(shè)備的觀看方向，并基于觀看方向生成轉(zhuǎn)動(dòng)指令，從而將控制無(wú)人機(jī)的云臺(tái)帶動(dòng)圖像采集單元轉(zhuǎn)動(dòng)，將圖像采集方向轉(zhuǎn)動(dòng)至與觀看方向一致的方向，使得圖像采集單元采集觀看方向上的圖像并發(fā)送給VR設(shè)備供用戶(hù)觀看。所以，本發(fā)明實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了基于直播過(guò)程中VR設(shè)備檢測(cè)到的觀看方向調(diào)整直播視頻圖像的技術(shù)效果，使得用戶(hù)可以通過(guò)簡(jiǎn)單的肢體動(dòng)作控制直播視頻圖像調(diào)整。

本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應(yīng)明白，本發(fā)明的實(shí)施例可提供為方法、系統(tǒng)、或計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。因此，本發(fā)明可采用完全硬件實(shí)施例、完全軟件實(shí)施例、或結(jié)合軟件和硬件方面的實(shí)施例的形式。而且，本發(fā)明可采用在一個(gè)或多個(gè)其中包含有計(jì)算機(jī)可用程序代碼的計(jì)算機(jī)可用存儲(chǔ)介質(zhì)（包括但不限于磁盤(pán)存儲(chǔ)器、CD-ROM、光學(xué)存儲(chǔ)器等）上實(shí)施的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的形式。

本發(fā)明是參照根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的方法、設(shè)備（系統(tǒng)）、和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的流程圖和／或方框圖來(lái)描述的。應(yīng)理解可由計(jì)算機(jī)程序指令實(shí)現(xiàn)流程圖和／或方框圖中的每一流程和／或方框、以及流程圖和／或方框圖中的流程和／或方框的結(jié)合。可提供這些計(jì)算機(jī)程序指令到通用計(jì)算機(jī)、專(zhuān)用計(jì)算機(jī)、嵌入式處理機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器以產(chǎn)生一個(gè)機(jī)器，使得通過(guò)計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和／或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的裝置。

這些計(jì)算機(jī)程序指令也可存儲(chǔ)在能引導(dǎo)計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備以特定方式工作的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中，使得存儲(chǔ)在該計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中的指令產(chǎn)生包括指令裝置的制造品，該指令裝置實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和／或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能。

這些計(jì)算機(jī)程序指令也可裝載到計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備上，使得在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的處理，從而在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行的指令提供用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和／或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的步驟。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。