1.一種控制直播的方法，其特征在于，包括：
接收無人機(jī)通過所述無人機(jī)的云臺上搭載的圖像采集單元采集并發(fā)送的無人機(jī)直播視頻流；
將所述無人機(jī)直播視頻流轉(zhuǎn)換成直播視頻，并在虛擬現(xiàn)實VR設(shè)備的顯示單元上播放所述直播視頻；
在播放所述直播視頻的過程中，通過所述VR設(shè)備的觀看方向檢測裝置檢測用戶當(dāng)前的觀看方向；
基于所述觀看方向生成云臺轉(zhuǎn)動指令；
將所述云臺轉(zhuǎn)動指令發(fā)送至所述無人機(jī)，以使所述無人機(jī)基于所述云臺轉(zhuǎn)動指令轉(zhuǎn)動所述云臺，以帶動所述圖像采集單元的采集方向轉(zhuǎn)動至與所述觀看方向一致的方向。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，當(dāng)所述無人機(jī)直播視頻流包括采集當(dāng)前所述直播視頻的采集方向時，在基于所述觀看方向生成云臺轉(zhuǎn)動指令之前，還包括：
判斷所述觀看方向與所述采集方向是否一致；
當(dāng)所述觀看方向與所述采集方向不一致時，執(zhí)行基于所述觀看方向生成云臺轉(zhuǎn)動指令的步驟。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，接收無人機(jī)通過所述無人機(jī)的云臺上搭載的圖像采集單元采集并發(fā)送的無人機(jī)直播視頻流，包括：
接收與所述無人機(jī)連接的服務(wù)器發(fā)送的所述無人機(jī)直播視頻流；其中，所述服務(wù)器接收所述無人機(jī)通過所述云臺上搭載的所述圖像采集單元采集的所述直播視頻，并將所述直播視頻轉(zhuǎn)換成所述無人機(jī)直播視頻流。
4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，在接收無人機(jī)通過所述無人機(jī)的云臺上搭載的圖像采集單元采集并發(fā)送的無人機(jī)直播視頻流之前，還包括：
向所述服務(wù)器發(fā)送請求獲取所述無人機(jī)直播流的請求信息；
向所述服務(wù)器發(fā)送表示所述VR設(shè)備對應(yīng)的觀看者觀看權(quán)限的權(quán)限驗證信息。
5.一種控制直播的方法，其特征在于，包括：
將通過無人機(jī)的云臺上搭載的圖像采集單元采集的無人機(jī)直播視頻流發(fā)送至與所述無人機(jī)連接的虛擬現(xiàn)實VR設(shè)備，以使所述VR設(shè)備將所述無人機(jī)直播視頻流轉(zhuǎn)換成直播視頻，并在所述VR設(shè)備的顯示單元上播放所述直播視頻；
接收所述VR設(shè)備發(fā)送的云臺轉(zhuǎn)動指令；所述云臺轉(zhuǎn)動指令為在播放所述直播視頻的過程中，通過所述VR設(shè)備的觀看方向檢測裝置檢測用戶當(dāng)前的觀看方向，并基于所述觀看方向而生成的指令；
基于所述云臺轉(zhuǎn)動指令轉(zhuǎn)動所述云臺的方向，以帶動所述圖像采集單元的采集方向轉(zhuǎn)動至與所述觀看方向一致的方向。
6.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，將通過無人機(jī)的云臺上搭載的圖像采集單元采集的無人機(jī)直播視頻流，包括：
通過所述云臺上搭載的所述圖像采集單元采集所述直播視頻；
將所述直播視頻發(fā)送給服務(wù)器，以使所述服務(wù)器將所述直播視頻轉(zhuǎn)換成所述無人機(jī)直播視頻流并發(fā)送給所述VR設(shè)備。
7.一種VR設(shè)備，其特征在于，包括：
接收模塊，用于接收無人機(jī)通過所述無人機(jī)的云臺上搭載的圖像采集單元采集并發(fā)送的無人機(jī)直播視頻流；
播放模塊，用于將所述無人機(jī)直播視頻流轉(zhuǎn)換成直播視頻，并在虛擬現(xiàn)實VR設(shè)備的顯示單元上播放所述直播視頻；
檢測模塊，用于在播放所述直播視頻的過程中，通過所述VR設(shè)備的觀看方向檢測裝置檢測用戶當(dāng)前的觀看方向；
生成模塊，用于基于所述觀看方向生成云臺轉(zhuǎn)動指令；
發(fā)送模塊，用于將所述云臺轉(zhuǎn)動指令發(fā)送至所述無人機(jī)，以使所述無人機(jī)基于所述云臺轉(zhuǎn)動指令轉(zhuǎn)動所述云臺，以帶動所述圖像采集單元的采集方向轉(zhuǎn)動至與所述觀看方向一致的方向。
8.如權(quán)利要求7所述的VR設(shè)備，其特征在于，當(dāng)所述無人機(jī)直播視頻流包括采集當(dāng)前所述直播視頻的采集方向時，所述VR設(shè)備還包括：
判斷模塊，用于在基于所述觀看方向生成云臺轉(zhuǎn)動指令之前，判斷所述觀看方向與所述采集方向是否一致；當(dāng)所述觀看方向與所述采集方向不一致時，所述生成模塊基于所述觀看方向生成云臺轉(zhuǎn)動指令的步驟。
9.一種無人機(jī)，其特征在于，包括：
發(fā)送模塊，用于將通過無人機(jī)的云臺上搭載的圖像采集單元采集的無人機(jī)直播視頻流發(fā)送至與所述無人機(jī)連接的虛擬現(xiàn)實VR設(shè)備，以使所述VR設(shè)備將所述無人機(jī)直播視頻流轉(zhuǎn)換成直播視頻，并在所述VR設(shè)備的顯示單元上播放所述直播視頻；
接收模塊，用于接收所述VR設(shè)備發(fā)送的云臺轉(zhuǎn)動指令；所述云臺轉(zhuǎn)動指令為在播放所述直播視頻的過程中，通過所述VR設(shè)備的觀看方向檢測裝置檢測用戶當(dāng)前的觀看方向，并基于所述觀看方向而生成的指令；
轉(zhuǎn)動模塊，用于基于所述云臺轉(zhuǎn)動指令轉(zhuǎn)動所述云臺的方向，以帶動所述圖像采集單元的采集方向轉(zhuǎn)動至與所述觀看方向一致的方向。
10.如權(quán)利要求9所述的無人機(jī)，其特征在于，所述發(fā)送模塊用于通過所述云臺上搭載的所述圖像采集單元采集所述直播視頻；將所述直播視頻發(fā)送給服務(wù)器，以使所述服務(wù)器將所述直播視頻轉(zhuǎn)換成所述無人機(jī)直播視頻流并發(fā)送給所述VR設(shè)備。