本發(fā)明涉及交通信息技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及道路通行數(shù)據(jù)的修正方法和系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)有技術(shù)中，車輛檢測(cè)器通常采用無(wú)線傳輸?shù)姆绞剑m然具有便于安裝、降低成本等優(yōu)點(diǎn)，但是無(wú)論采用2.4G、5.8G還是433M等頻率，都不可避免的會(huì)出現(xiàn)無(wú)線干擾的問(wèn)題。

無(wú)線干擾會(huì)影響數(shù)據(jù)傳輸?shù)臏?zhǔn)確性及完整性，而數(shù)據(jù)傳輸丟包對(duì)道路通行數(shù)據(jù)準(zhǔn)確計(jì)算會(huì)產(chǎn)生巨大影響，從而會(huì)影響對(duì)當(dāng)前路況的準(zhǔn)確把控。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供道路通行數(shù)據(jù)的修正方法和系統(tǒng)，通過(guò)數(shù)據(jù)處理單元的內(nèi)置統(tǒng)計(jì)算法，降低傳輸丟包對(duì)道路通行數(shù)據(jù)準(zhǔn)確計(jì)算的影響。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種道路通行數(shù)據(jù)的修正方法，包括：

依次獲取車輛檢測(cè)器發(fā)送的車輛事件包，其中，所述車輛事件包至少包括包序號(hào)和時(shí)間戳；

根據(jù)所述車輛事件包對(duì)應(yīng)的包序號(hào)，判斷是否存在丟包；

當(dāng)所述車輛事件包存在丟包時(shí)，利用獲取到的所述車輛事件包中的時(shí)間戳，對(duì)道路通行數(shù)據(jù)進(jìn)行修正。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第一種可能的實(shí)施方式，根據(jù)所述車輛事件包對(duì)應(yīng)的包序號(hào)，判斷是否存在丟包，包括：

提取與所述車輛事件包對(duì)應(yīng)的包序號(hào)；

當(dāng)所述車輛事件包對(duì)應(yīng)的包序號(hào)連續(xù)時(shí)，所述車輛事件包不存在丟包；

當(dāng)所述車輛事件包對(duì)應(yīng)的包序號(hào)不連續(xù)時(shí)，所述車輛事件包存在丟包。

結(jié)合第一方面的第一種可能的實(shí)施方式，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第二種可能的實(shí)施方式，所述車輛事件包至少包括車頭事件包和車尾事件包，所述利用獲取到的所述車輛事件包中的時(shí)間戳，對(duì)道路通行數(shù)據(jù)進(jìn)行修正，包括：

當(dāng)當(dāng)前車輛的第一車頭事件包丟失時(shí)，利用獲取到的所述當(dāng)前車輛的第一車尾事件包的時(shí)間戳和后一車輛的第二車尾事件包的時(shí)間戳之間的第一時(shí)間差值，以及所述后一車輛的第二車頭事件包的時(shí)間戳，確定所述第一車頭事件包的第一推斷時(shí)間；

或，

當(dāng)當(dāng)前車輛的第三車尾事件包丟失時(shí)，利用獲取到的所述當(dāng)前車輛的第三車頭事件包的時(shí)間戳和后一車輛的第四車頭事件包的時(shí)間戳之間的第二時(shí)間差值，以及所述后一車輛的第四車尾事件包的時(shí)間戳，確定所述第三車尾事件包的第二推斷時(shí)間。

結(jié)合第一方面的第二種可能的實(shí)施方式，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第三種可能的實(shí)施方式，其中，所述道路通行數(shù)據(jù)至少包括壓占時(shí)間，所述利用獲取到的所述車輛事件包中的時(shí)間戳，對(duì)道路通行數(shù)據(jù)進(jìn)行修正，還包括：

當(dāng)當(dāng)前車輛的所述第一車頭事件包丟失時(shí)，根據(jù)所述第一推斷時(shí)間和所述第一車尾事件包的時(shí)間戳，計(jì)算修正的壓占時(shí)間；

或，

當(dāng)當(dāng)前車輛的所述第三車尾事件包丟失時(shí)，根據(jù)所述第二推斷時(shí)間和所述第三車頭事件包的時(shí)間戳，計(jì)算修正的壓占時(shí)間。

結(jié)合第一方面的第二種可能的實(shí)施方式，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第四種可能的實(shí)施方式，其中，所述道路通行數(shù)據(jù)至少包括車頭時(shí)距、車尾時(shí)距，所述利用獲取到的所述車輛事件包中的時(shí)間戳，對(duì)道路通行數(shù)據(jù)進(jìn)行修正，還包括：

當(dāng)當(dāng)前車輛的所述第一車頭事件包丟失時(shí)，根據(jù)所述第一推斷時(shí)間和所述第二車頭事件包的時(shí)間戳，確定所述車頭時(shí)距；

或，

當(dāng)當(dāng)前車輛的所述第三車尾事件包丟失時(shí)，根據(jù)所述第二推斷時(shí)間和所述第四車尾事件包的時(shí)間戳，確定所述車尾時(shí)距。

結(jié)合第一方面的第三種可能的實(shí)施方式，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第五種可能的實(shí)施方式，其中，所述利用獲取到的所述車輛事件包中的時(shí)間戳，對(duì)道路通行數(shù)據(jù)進(jìn)行修正，還包括：

當(dāng)當(dāng)前車輛的所述車頭事件包和所述車尾事件包均出現(xiàn)丟失時(shí)，利用緩存設(shè)備中存儲(chǔ)的所述壓占時(shí)間，計(jì)算所述當(dāng)前車輛修正的壓占時(shí)間。

結(jié)合第一方面的第三種或第五種可能的實(shí)施方式，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第六種可能的實(shí)施方式，其中，所述道路通行數(shù)據(jù)至少還包括占有率，所述利用獲取到的所述車輛事件包中的時(shí)間戳，對(duì)道路通行數(shù)據(jù)進(jìn)行修正，還包括：

利用統(tǒng)計(jì)周期內(nèi)全部車輛的所述壓占時(shí)間和所述統(tǒng)計(jì)周期，得到所述占有率。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第七種可能的實(shí)施方式，其中所述車輛檢測(cè)器包括前置檢測(cè)器和后置檢測(cè)器，所述道路通行數(shù)據(jù)至少還包括實(shí)時(shí)速度，所述利用獲取到的所述車輛事件包中的時(shí)間戳，對(duì)道路通行數(shù)據(jù)進(jìn)行修正，還包括：

利用所述前置檢測(cè)器和所述后置檢測(cè)器接收到的所述車輛事件包中的時(shí)間戳，計(jì)算速度平均值；

當(dāng)所述前置檢測(cè)器和/或所述后置檢測(cè)器出現(xiàn)車輛數(shù)據(jù)包丟失時(shí)，將所述速度平均值作為修正的實(shí)時(shí)速度。

結(jié)合第一方面的第七種可能的實(shí)施方式，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第八種可能的實(shí)施方式，其中，所述道路通行數(shù)據(jù)至少還包括平均速度，所述利用獲取到的所述車輛事件包中的時(shí)間戳，對(duì)道路通行數(shù)據(jù)進(jìn)行修正，還包括：

利用統(tǒng)計(jì)周期內(nèi)全部車輛的實(shí)時(shí)速度，計(jì)算所述實(shí)時(shí)速度的平均值，將所述平均值作為所述平均速度。

第二方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種道路通行數(shù)據(jù)的修正系統(tǒng)，包括車輛檢測(cè)器和數(shù)據(jù)處理單元，

所述車輛檢測(cè)器，用于依次獲取車輛事件包，其中，所述車輛事件包至少包括包序號(hào)和時(shí)間戳，并將所述車輛事件包發(fā)送到所述數(shù)據(jù)處理單元；

所述數(shù)據(jù)處理單元，與所述車輛檢測(cè)器無(wú)線連接，用于獲取所述車輛檢測(cè)器發(fā)送的所述車輛事件包并根據(jù)所述車輛事件包對(duì)應(yīng)的包序號(hào)，判斷是否存在丟包；當(dāng)所述車輛事件包存在丟包時(shí)，利用獲取到的所述車輛事件包中的時(shí)間戳，對(duì)道路通行數(shù)據(jù)進(jìn)行修正。

本發(fā)明提供了一種道路通行數(shù)據(jù)的修正方法和系統(tǒng)，包括依次獲取車輛檢測(cè)器發(fā)送的車輛事件包；通過(guò)根據(jù)車輛事件包對(duì)應(yīng)的包序號(hào)，判斷是否存在丟包；當(dāng)車輛事件包存在丟包時(shí)，利用獲取到的車輛事件包中的時(shí)間戳，對(duì)道路通行數(shù)據(jù)進(jìn)行修正。本發(fā)明通過(guò)數(shù)據(jù)處理單元的內(nèi)置統(tǒng)計(jì)算法，降低傳輸丟包對(duì)道路通行數(shù)據(jù)準(zhǔn)確計(jì)算的影響。

本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說(shuō)明書(shū)中闡述，并且，部分地從說(shuō)明書(shū)中變得顯而易見(jiàn)，或者通過(guò)實(shí)施本發(fā)明而了解。本發(fā)明的目的和其他優(yōu)點(diǎn)在說(shuō)明書(shū)、權(quán)利要求書(shū)以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)和獲得。

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說(shuō)明如下。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種道路通行數(shù)據(jù)的修正方法流程圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種道路通行數(shù)據(jù)的修正方法中步驟S102的流程圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種道路通行數(shù)據(jù)的修正方法中步驟S103的流程圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種道路通行數(shù)據(jù)的修正系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖標(biāo)：

10-車輛檢測(cè)器；20-數(shù)據(jù)處理單元。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

目前在現(xiàn)有技術(shù)中，地磁檢測(cè)器通常采用無(wú)線傳輸?shù)姆绞?，雖然具有便于安裝、降低成本等優(yōu)點(diǎn)，但是無(wú)論采用2.4G、5.8G還是433M等頻率，都不可避免的會(huì)出現(xiàn)無(wú)線干擾的問(wèn)題。無(wú)線干擾會(huì)影響數(shù)據(jù)傳輸?shù)臏?zhǔn)確性及完整性，進(jìn)而會(huì)對(duì)交通統(tǒng)計(jì)信息的準(zhǔn)確性產(chǎn)生巨大影響，從而會(huì)影響對(duì)當(dāng)前路況的準(zhǔn)確把控。

基于此，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種道路通行數(shù)據(jù)的修正方法和系統(tǒng)，

下面通過(guò)實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種道路通行數(shù)據(jù)的修正方法流程圖。

參照?qǐng)D1，該方法包括如下步驟：

步驟S101，依次獲取車輛檢測(cè)器發(fā)送的車輛事件包；

其中，車輛事件包至少包括包序號(hào)和時(shí)間戳；

步驟S102，根據(jù)車輛事件包對(duì)應(yīng)的包序號(hào)，判斷是否存在丟包；

其中，當(dāng)車輛事件存在丟包時(shí)，則執(zhí)行步驟S103；

當(dāng)車輛事件不存在丟包時(shí)，則執(zhí)行步驟S104；

步驟S103，利用獲取到的車輛事件包中的時(shí)間戳，對(duì)道路通行數(shù)據(jù)進(jìn)行修正；

這里，對(duì)接收到的車輛事件包的包序號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤統(tǒng)計(jì)，對(duì)于不同的交通參數(shù)采用不同的修正算法。

步驟S104，利用數(shù)據(jù)處理單元內(nèi)置算法，對(duì)道路通行數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算。

這里，通過(guò)算法將不存在丟包時(shí)的道路通行數(shù)據(jù)更加精準(zhǔn)的計(jì)算出來(lái)。

具體地，如圖2所示，上述實(shí)施例道路通行數(shù)據(jù)的修正方法中，步驟S102還可采用如下步驟實(shí)現(xiàn)，包括：

步驟S201，提取與車輛事件包對(duì)應(yīng)的包序號(hào)；

這里，根據(jù)車輛事件包對(duì)應(yīng)的包序號(hào)，判斷事件包是否存在丟包；

步驟S202，當(dāng)車輛事件包對(duì)應(yīng)的包序號(hào)連續(xù)時(shí)，車輛事件包不存在丟包；

步驟S203，當(dāng)車輛事件包對(duì)應(yīng)的包序號(hào)不連續(xù)時(shí)，車輛事件包存在丟包。

進(jìn)一步的，車輛事件包至少包括車頭事件包和車尾事件包，其中，上述實(shí)施例道路通行數(shù)據(jù)的修正方法中，步驟S103還可采用如下步驟實(shí)現(xiàn)，包括兩種情況：

第一種情況：當(dāng)當(dāng)前車輛的第一車頭事件包丟失時(shí)，利用獲取到的當(dāng)前車輛的第一車尾事件包的時(shí)間戳和后一車輛的第二車尾事件包的時(shí)間戳之間的第一時(shí)間差值，以及后一車輛的第二車頭事件包的時(shí)間戳，確定第一車頭事件包的第一推斷時(shí)間；

具體地，利用當(dāng)前車輛第一車尾事件包的時(shí)間戳與后一車輛的第二車尾事件包的時(shí)間戳差值，以及后一車輛第二車頭事件包的時(shí)間戳，來(lái)估算當(dāng)前車輛的第一車頭事件包的丟失時(shí)間，即第一推斷時(shí)間；

第二種情況：當(dāng)當(dāng)前車輛的第三車尾事件包丟失時(shí)，利用獲取到的當(dāng)前車輛的第三車頭事件包的時(shí)間戳和后一車輛的第四車頭事件包的時(shí)間戳之間的第二時(shí)間差值，以及后一車輛的第四車尾事件包的時(shí)間戳，確定第三車尾事件包的第二推斷時(shí)間；

具體地，利用當(dāng)前車輛的第三車頭事件包的時(shí)間戳與后一車輛的第四車頭事件包的時(shí)間戳差值，以及后一車輛第四車尾事件包的時(shí)間戳，來(lái)估算當(dāng)前車輛的第三車頭事件包的丟失時(shí)間，即第二推斷時(shí)間。

進(jìn)一步的，道路通行數(shù)據(jù)至少包括壓占時(shí)間，其中，上述實(shí)施例道路通行數(shù)據(jù)的修正方法中，步驟S103還可采用如下步驟實(shí)現(xiàn)，包括以下兩種情況：

第一種情況：當(dāng)當(dāng)前車輛的第一車頭事件包丟失時(shí)，根據(jù)第一推斷時(shí)間和第一車尾事件包的時(shí)間戳，計(jì)算修正的壓占時(shí)間；

第二種情況：當(dāng)當(dāng)前車輛的第三車尾事件包丟失時(shí)，根據(jù)第二推斷時(shí)間和第三車頭事件包的時(shí)間戳，計(jì)算修正的壓占時(shí)間。

其中，壓占時(shí)間為車輛的車尾事件包的時(shí)間戳與車頭事件包的時(shí)間戳的差值；

這里，當(dāng)存在單個(gè)車輛事件包丟失時(shí)，采用上述方法對(duì)壓占時(shí)間修正。

進(jìn)一步的，道路通行數(shù)據(jù)至少包括車頭時(shí)距、車尾時(shí)距，其中，上述實(shí)施例道路通行數(shù)據(jù)的修正方法中，步驟S103還可采用如下步驟實(shí)現(xiàn)，包括以下兩種情況：

第一種情況：當(dāng)當(dāng)前車輛的第一車頭事件包丟失時(shí)，根據(jù)第一推斷時(shí)間和第二車頭事件包的時(shí)間戳，確定車頭時(shí)距；

第二種情況：當(dāng)當(dāng)前車輛的第三車尾事件包丟失時(shí)，根據(jù)第二推斷時(shí)間和第四車尾事件包的時(shí)間戳，確定車尾時(shí)距。

具體地，車頭時(shí)距是交通信息的一個(gè)重要參數(shù)，指的是在同一車道上行駛的車輛隊(duì)列中，兩輛連續(xù)車輛車頭端部通過(guò)某一斷面的時(shí)間間隔；

可推知，丟包狀況的出現(xiàn)，勢(shì)必會(huì)影響車頭時(shí)距的正確計(jì)算；

這里，當(dāng)不存在丟包時(shí)，前后兩輛車的車頭時(shí)距與車尾時(shí)距取平均值，作為修正的車頭時(shí)距；當(dāng)出現(xiàn)車頭事件丟包時(shí)，以車尾時(shí)距為準(zhǔn)；當(dāng)出現(xiàn)車尾事件丟包時(shí)，以車頭時(shí)距為準(zhǔn)，大大降低了只依靠單一過(guò)車事件計(jì)算車頭時(shí)距時(shí)，丟包造成的影響。

進(jìn)一步的，其中，上述實(shí)施例道路通行數(shù)據(jù)的修正方法中，步驟S103還可采用如下步驟實(shí)現(xiàn)，包括：

當(dāng)當(dāng)前車輛的車頭事件包和車尾事件包均出現(xiàn)丟失時(shí)，利用緩存設(shè)備中存儲(chǔ)的壓占時(shí)間，計(jì)算當(dāng)前車輛修正的壓占時(shí)間。

這里，通過(guò)對(duì)事件包序號(hào)的跟蹤，記錄無(wú)丟包情況下的車輛壓占時(shí)間Tn，并將最近6次無(wú)丟包情況下的壓站時(shí)間存入壓占時(shí)間緩沖區(qū)。當(dāng)存在丟包時(shí)，此種情況計(jì)算的壓占時(shí)間已經(jīng)不是真正壓占時(shí)間值，可通過(guò)壓占時(shí)間緩沖區(qū)中的值進(jìn)行平均計(jì)算予以修正，以保證此時(shí)的車輛壓站時(shí)間Tx為接近真實(shí)的情況。

其中，壓占時(shí)間緩沖區(qū)記錄為：Tn、Tn－1、Tn－2、Tn－3、Tn－4、Tn－5；

具體地，計(jì)算Tx由公式(1)可知：

這里，壓占時(shí)間緩沖區(qū)存入壓占時(shí)間的預(yù)設(shè)次數(shù)不局限于6次。

進(jìn)一步的，道路通行數(shù)據(jù)至少還包括占有率，其中，上述實(shí)施例道路通行數(shù)據(jù)的修正方法中，步驟S103還可采用如下步驟實(shí)現(xiàn)，包括：利用統(tǒng)計(jì)周期內(nèi)全部車輛的壓占時(shí)間和統(tǒng)計(jì)周期，得到占有率。

具體地，通過(guò)計(jì)算統(tǒng)計(jì)周期內(nèi)所有車輛的壓占時(shí)間之和與統(tǒng)計(jì)周期的比值，得到占有率。

其中，如果中間出現(xiàn)車頭事件包丟失，則影響總體車輛壓占檢測(cè)器時(shí)間縮短；如果出現(xiàn)車尾事件包丟失，則影響總體車輛壓占檢測(cè)器時(shí)間變長(zhǎng)，這兩種情況都會(huì)造成占有率最終統(tǒng)計(jì)結(jié)果的不準(zhǔn)確；

這里，當(dāng)存在丟包時(shí)，先將車輛壓占時(shí)間進(jìn)行修正，利用修正后的壓占時(shí)間來(lái)計(jì)算占有率，實(shí)現(xiàn)對(duì)占有率最終統(tǒng)計(jì)結(jié)果的精確計(jì)算。

作為一種可選的實(shí)施方式，車輛檢測(cè)器包括前置檢測(cè)器和后置檢測(cè)器，道路通行數(shù)據(jù)至少還包括實(shí)時(shí)速度，具體地，如圖3所示，上述實(shí)施例道路通行數(shù)據(jù)的修正方法中，步驟S103還可采用如下步驟實(shí)現(xiàn)，包括：

步驟S301，利用前置檢測(cè)器和后置檢測(cè)器接收到的車輛事件包中的時(shí)間戳，計(jì)算速度平均值；

具體地，根據(jù)公式(2)計(jì)算實(shí)時(shí)速度：

V＝S/ΔT (2)

其中，V為實(shí)時(shí)速度，S為前置檢測(cè)器和后置檢測(cè)器的實(shí)際埋設(shè)間距，ΔT為車輛通過(guò)前置檢測(cè)器和后置檢測(cè)器的的時(shí)間差，可以是車頭通過(guò)兩檢測(cè)器之間的時(shí)間差也可以是車尾通過(guò)兩檢測(cè)器之間的時(shí)間差。

這里，為了提高對(duì)于車輛速度檢測(cè)的準(zhǔn)確性，地磁測(cè)速通常采用前置和后置兩個(gè)檢測(cè)器，這兩個(gè)檢測(cè)器實(shí)際埋設(shè)間距S一般根據(jù)車輛的平均軸距確定，通?？稍O(shè)置為4m至6m之間任意值，優(yōu)選的，可選擇4.5m、4.7m、5m，車輛通過(guò)前后兩個(gè)檢測(cè)器的時(shí)間差為ΔT；

具體地，ΔT＝車頭或車尾通過(guò)后置檢測(cè)器時(shí)間戳Tb－車頭或車尾通過(guò)前置檢測(cè)器時(shí)間戳Tf，由此可見(jiàn)，丟失前置和后置檢測(cè)器任何一方的任意一個(gè)事件包都會(huì)造成最終實(shí)時(shí)速度計(jì)算的偏差，所以當(dāng)存在丟包情況時(shí)，需對(duì)此時(shí)的實(shí)時(shí)速度進(jìn)行修正；

步驟S302，當(dāng)前置檢測(cè)器和/或后置檢測(cè)器出現(xiàn)車輛數(shù)據(jù)包丟失時(shí)，將速度平均值作為修正的實(shí)時(shí)速度。

其中，數(shù)據(jù)處理單元收到后置檢測(cè)器的車尾事件時(shí)才會(huì)進(jìn)行實(shí)時(shí)速度計(jì)算，同時(shí)兼顧判斷是否收到前置檢測(cè)器的過(guò)車事件：

當(dāng)前后置檢測(cè)器事件都收到時(shí)，且不存在丟包的情況下啟動(dòng)實(shí)時(shí)速度計(jì)算，得到精確的實(shí)時(shí)速度Vn，并將此精確的實(shí)時(shí)速度放入實(shí)時(shí)速度緩存區(qū)V＿BUFF，V＿BUFF中存有最近10輛車的精確實(shí)時(shí)速度值；

當(dāng)前后置檢測(cè)器事件都收到時(shí)，但出現(xiàn)丟包情況時(shí)，此種情況下計(jì)算的實(shí)時(shí)速度值已失真，將實(shí)時(shí)速度緩存區(qū)中緩存值求平均，得到修正的實(shí)時(shí)速度，以保證所得修正的實(shí)時(shí)速度值接近精確實(shí)時(shí)速度值；

其中，實(shí)時(shí)速度緩存區(qū)記錄為：Vn、Vn－1、Vn－2、Vn－3、Vn－4、Vn－5，Vn－6、Vn－7、Vn－8、Vn－9；

具體地，計(jì)算Vr由公式(3)可知：

當(dāng)只收到一個(gè)檢測(cè)器事件時(shí)，此時(shí)不進(jìn)行計(jì)算實(shí)時(shí)速度，如需要實(shí)時(shí)速度，則采用上述的平均值修正方法，利用公式(3)求得。

這里，實(shí)時(shí)速度緩存區(qū)存入的預(yù)設(shè)次數(shù)不局限于10次。

進(jìn)一步的，道路通行數(shù)據(jù)至少還包括平均速度，上述實(shí)施例道路通行數(shù)據(jù)的修正方法中，步驟S103還可采用如下步驟實(shí)現(xiàn)，包括：利用統(tǒng)計(jì)周期內(nèi)全部車輛的實(shí)時(shí)速度，計(jì)算實(shí)時(shí)速度的平均值，將平均值作為平均速度。

這里，采用平滑算法進(jìn)行計(jì)算，通過(guò)計(jì)算統(tǒng)計(jì)周期內(nèi)的實(shí)時(shí)速度之和與實(shí)時(shí)速度的計(jì)算次數(shù)的比值，得到平均速度。

其中，平均速度＝∑實(shí)時(shí)速度/實(shí)時(shí)速度計(jì)算次數(shù)。

通過(guò)上述方法，可極大程度地避免由于短時(shí)間內(nèi)數(shù)據(jù)通信質(zhì)量差，導(dǎo)致的數(shù)據(jù)傳輸丟包造成的占有率、平均速度、車頭時(shí)距等參數(shù)，計(jì)算出現(xiàn)較大偏差的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)在數(shù)據(jù)傳輸質(zhì)量不高的狀況下也能夠較真實(shí)的反映實(shí)際路況信息的效果。

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種道路通行數(shù)據(jù)的修正系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

參照?qǐng)D4，一種道路通行數(shù)據(jù)的修正系統(tǒng)，包括車輛檢測(cè)器10和數(shù)據(jù)處理單元20；

車輛檢測(cè)器10，用于依次獲取車輛事件包，其中，車輛事件包至少包括包序號(hào)和時(shí)間戳，并將車輛事件包發(fā)送到數(shù)據(jù)處理單元20；

數(shù)據(jù)處理單元20，與車輛檢測(cè)器10無(wú)線連接，用于獲取車輛檢測(cè)器10發(fā)送的車輛事件包并根據(jù)車輛事件包對(duì)應(yīng)的包序號(hào)，判斷是否存在丟包；當(dāng)車輛事件包存在丟包時(shí)，利用獲取到的車輛事件包中的時(shí)間戳，對(duì)道路通行數(shù)據(jù)進(jìn)行修正。

其中，車輛檢測(cè)器10檢測(cè)得到的車頭事件包和車尾事件包，包括包序號(hào)和時(shí)間戳，通過(guò)無(wú)線方式傳輸?shù)綌?shù)據(jù)處理單元20，而數(shù)據(jù)處理單元20通過(guò)一定的算法可以統(tǒng)計(jì)出給定周期內(nèi)的車流量、占有率和平均速度等交通信息。最后，數(shù)據(jù)處理單元20把計(jì)算得到的交通信息上傳到服務(wù)中心，為交通部門實(shí)現(xiàn)對(duì)路況的實(shí)時(shí)把控提供數(shù)據(jù)支撐。

本發(fā)明提供了一種道路通行數(shù)據(jù)的修正方法和系統(tǒng)，包括依次獲取車輛檢測(cè)器發(fā)送的車輛事件包；通過(guò)根據(jù)車輛事件包對(duì)應(yīng)的包序號(hào)，判斷是否存在丟包；當(dāng)車輛事件包存在丟包時(shí)，利用獲取到的車輛事件包中的時(shí)間戳，對(duì)道路通行數(shù)據(jù)進(jìn)行修正。本發(fā)明通過(guò)數(shù)據(jù)處理單元的內(nèi)置統(tǒng)計(jì)算法，降低傳輸丟包對(duì)道路通行數(shù)據(jù)準(zhǔn)確計(jì)算的影響。

本發(fā)明實(shí)施例所提供的裝置可以為設(shè)備上的特定硬件或者安裝于設(shè)備上的軟件或固件等。本發(fā)明實(shí)施例所提供的裝置，其實(shí)現(xiàn)原理及產(chǎn)生的技術(shù)效果和前述方法實(shí)施例相同，為簡(jiǎn)要描述，裝置實(shí)施例部分未提及之處，可參考前述方法實(shí)施例中相應(yīng)內(nèi)容。所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡(jiǎn)潔，前述描述的系統(tǒng)、裝置和單元的具體工作過(guò)程，均可以參考上述方法實(shí)施例中的相對(duì)應(yīng)過(guò)程，在此不再贅述。

所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡(jiǎn)潔，上述描述的系統(tǒng)和裝置的具體工作過(guò)程，可以參考前述方法實(shí)施例中的對(duì)應(yīng)過(guò)程，在此不再贅述。

另外，在本發(fā)明實(shí)施例的描述中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

所述功能如果以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時(shí)，可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中。基于這樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說(shuō)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來(lái)，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：U盤、移動(dòng)硬盤、只讀存儲(chǔ)器(ROM，Read－Only Memory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。

在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上所述實(shí)施例，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，其依然可以對(duì)前述實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改或可輕易想到變化，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改、變化或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。