本發(fā)明屬于代步車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種代步車的定位方法、裝置及代步車。

背景技術(shù)：

隨著人們生活水平的提高以及生活節(jié)奏的加快，短距離代步工具，例如，電動自行車、電動摩托車等，被人們廣泛使用。然而，由于這些代步工具體積較小、容易轉(zhuǎn)移，使得這些代步工具成為小偷的偷盜目標(biāo)，另外，因為沒有牌照、缺乏監(jiān)管，這些代步工具被盜后破案難度較大，進(jìn)一步加劇了電動自行車、電動摩托車失竊案件的發(fā)生，產(chǎn)生了嚴(yán)重的負(fù)面影響，使得電動自行車、電動摩托車等代步工具的防盜問題成為亟待解決的問題。

針對這些問題科技企業(yè)和相關(guān)公司推出了智能電動自行車或電動摩托車，在電動自行車或摩托車中設(shè)置有定位芯片，通過定位芯片（例如，GPS模塊）和輔助全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)（基站定位）相互配合，向電動自行車或摩托車提供定位服務(wù)。然而，要獲取定位數(shù)據(jù)就需要用到對應(yīng)的通信模塊，受網(wǎng)絡(luò)覆蓋影響，電動自行車、摩托車的存放環(huán)境一般信號比較差，定位數(shù)據(jù)發(fā)送會受到一定的影響，大大降低了用戶的體驗，另一方面，用戶每月需要繳納一定的電信通信費用，而這對于只在城區(qū)范圍內(nèi)或較小范圍內(nèi)使用代步車的用戶來說，無疑增加了成本，在一定程度上也會影響用戶使用的積極性。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種代步車的定位方法、裝置及代步車，旨在解決由于現(xiàn)有技術(shù)無法提供一種高效的代步車定位方法，導(dǎo)致代步車定位過程電量消耗大、適用性差的問題。

一方面，本發(fā)明提供了一種代步車的定位方法，所述方法包括下述步驟：

對代步車的運動狀態(tài)進(jìn)行檢測；

當(dāng)檢測到所述代步車處于運動狀態(tài)時，對所述代步車進(jìn)行定位；

將所述代步車的位置信息通過Semtech LoRa協(xié)議發(fā)送給用戶終端。

另一方面，本發(fā)明提供了一種代步車的定位裝置，所述裝置包括：

狀態(tài)檢測單元，用于對代步車的運動狀態(tài)進(jìn)行檢測；

定位單元，用于當(dāng)檢測到所述代步車處于運動狀態(tài)時，對所述代步車進(jìn)行定位；以及

位置發(fā)送單元，用于將所述代步車的位置信息通過Semtech LoRa協(xié)議發(fā)送給用戶終端。

另一方面，本發(fā)明還提供了一種代步車，所述代步車包括加速度傳感器、定位模塊以及基于Semtech LoRa協(xié)議的無線通信芯片，其中：

所述加速度傳感器用于對代步車的運動狀態(tài)進(jìn)行檢測，當(dāng)所述加速度傳感器檢測到所述代步車處于運動狀態(tài)時，觸發(fā)所述定位模塊對所述代步車進(jìn)行定位，并通過所述無線通信芯片將所述代步車的位置信息發(fā)送給用戶終端。

本發(fā)明在對代步車進(jìn)行定位時，對代步車的運動狀態(tài)進(jìn)行檢測，當(dāng)檢測到代步車處于運動狀態(tài)時，對代步車進(jìn)行定位，將代步車的位置信息通過Semtech LoRa協(xié)議發(fā)送給用戶終端，從而可有效減少位置信息發(fā)送過程中專用電池電量的消耗，有效增加了位置信息的發(fā)送距離和傳送過程的數(shù)據(jù)安全性，提高了代步車在短距離范圍內(nèi)的可用性。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實施例一提供的代步車的定位方法的實現(xiàn)流程圖；

圖2是本發(fā)明實施例二提供的代步車的定位方法的實現(xiàn)流程圖；

圖3是本發(fā)明實施例三提供的代步車的定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明實施例三提供的代步車的定位裝置的優(yōu)選結(jié)構(gòu)示意圖；以及

圖5是本發(fā)明實施例四提供的代步車的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

以下結(jié)合具體實施例對本發(fā)明的具體實現(xiàn)進(jìn)行詳細(xì)描述：

實施例一：

圖1示出了本發(fā)明實施例一提供的代步車的定位方法的實現(xiàn)流程，為了便于說明，僅示出了與本發(fā)明實施例相關(guān)的部分，詳述如下：

在步驟S101中，對代步車的運動狀態(tài)進(jìn)行檢測。

在本發(fā)明實施例中，代步車是指以代步為目的的、短距離范圍內(nèi)的交通工具和輔助工具，具有體積小、騎行靈活的特點。優(yōu)選地，代步車為15千米內(nèi)行駛的代步車。在本發(fā)明實施例中，代步車包括電動自行車、電動摩托書、兩輪自動平衡代步車、獨輪平衡代步車等。在代步車中設(shè)置有加速度傳感器，用于對代步車的運動狀態(tài)進(jìn)行檢測，以檢測代步車是否在行駛。

在步驟S102中，當(dāng)檢測到代步車處于運動狀態(tài)時，對代步車進(jìn)行定位。

在本發(fā)明實施例中，當(dāng)檢測到代步車處于運動狀態(tài)時，利用代步車中的定位模塊或裝置對代步車進(jìn)行定位，其中，定位模塊可以為GPS模塊、北斗定位模塊等。在這里，只有檢測到代步車處于運動狀態(tài)時，才對代步車進(jìn)行定位，從而在保證在追蹤代步車軌跡、保證代步車安全的同時，最大程度地減少代步車上定位模塊的電量損耗。

在步驟S103中，將代步車的位置信息通過Semtech LoRa協(xié)議發(fā)送給用戶終端。

在本發(fā)明實施例中，將獲取的代步車位置信息通過Semtech LoRa協(xié)議發(fā)送給用戶終端，從而可有效減少位置信息發(fā)送過程中專用電池電量的消耗，有效增加了位置信息的發(fā)送距離和傳送過程的數(shù)據(jù)安全性，提高了代步車在短距離范圍內(nèi)的可用性。

優(yōu)選地，在將代步車的位置信息通過Semtech LoRa協(xié)議發(fā)送給用戶終端時，可根據(jù)預(yù)設(shè)的時間間隔將代步車的位置信息通過Semtech LoRa協(xié)議發(fā)送給用戶終端，從而得到代步車的連續(xù)運動軌跡，便于用戶追蹤。

進(jìn)一步優(yōu)選地，在將代步車的位置信息通過Semtech LoRa協(xié)議發(fā)送給用戶終端之前，可檢測代步車和用戶終端之間的距離，當(dāng)兩者之間的距離大于預(yù)設(shè)的距離時才確定將代步車的位置信息通過Semtech LoRa協(xié)議發(fā)送給用戶終端，這樣，只有用戶離開其代步車、且代步車發(fā)生移動才將代步車的位置信息通過Semtech LoRa協(xié)議發(fā)送給用戶終端，從而保證了用戶代步車的安全，降低了沒有必要的數(shù)據(jù)傳送，延長了用于定位模塊的電量使用時間。

實施例二：

圖2示出了本發(fā)明實施例二提供的代步車的定位方法的實現(xiàn)流程，為了便于說明，僅示出了與本發(fā)明實施例相關(guān)的部分，詳述如下：

在步驟S201中，對代步車的運動狀態(tài)進(jìn)行檢測。

在本發(fā)明實施例中，代步車是指以代步為目的的、短距離范圍內(nèi)的交通工具和輔助工具，具有體積小、騎行靈活的特點。優(yōu)選地，代步車為15千米內(nèi)行駛的代步車。在本發(fā)明實施例中，代步車包括電動自行車、電動摩托書、兩輪自動平衡代步車、獨輪平衡代步車等。在代步車中設(shè)置有加速度傳感器，用于對代步車的運動狀態(tài)進(jìn)行檢測，以檢測代步車是否在行駛。

在步驟S202中，當(dāng)檢測到代步車處于運動狀態(tài)時，對代步車進(jìn)行定位。

在本發(fā)明實施例中，當(dāng)檢測到代步車處于運動狀態(tài)時，利用代步車中的定位模塊或裝置對代步車進(jìn)行定位，其中，定位模塊可以為GPS模塊、北斗定位模塊等。在這里，只有檢測到代步車處于運動狀態(tài)時，才對代步車進(jìn)行定位，從而在保證追蹤代步車軌跡、保證代步車安全的同時，最大程度地減少了代步車上定位模塊的電量損耗。

在步驟S203中，將代步車的位置信息通過Semtech LoRa協(xié)議發(fā)送給用戶終端。

在本發(fā)明實施例中，將獲取的代步車位置信息通過Semtech LoRa協(xié)議發(fā)送給用戶終端，從而可有效減少位置信息發(fā)送過程中專用電池電量的消耗，有效增加了位置信息的發(fā)送距離和傳送過程的數(shù)據(jù)安全性。

優(yōu)選地，在將代步車的位置信息通過Semtech LoRa協(xié)議發(fā)送給用戶終端時，可根據(jù)預(yù)設(shè)的時間間隔將代步車的位置信息通過Semtech LoRa協(xié)議發(fā)送給用戶終端，從而得到代步車的連續(xù)運動軌跡，便于用戶追蹤。

進(jìn)一步優(yōu)選地，在將代步車的位置信息通過Semtech LoRa協(xié)議發(fā)送給用戶終端之前，可檢測代步車和用戶終端之間的距離，當(dāng)兩者之間的距離大于預(yù)設(shè)的距離時才確定將代步車的位置信息通過Semtech LoRa協(xié)議發(fā)送給用戶終端，這樣，只有用戶離開其代步車、且代步車發(fā)生移動才將代步車的位置信息通過Semtech LoRa協(xié)議發(fā)送給用戶終端，從而保證了用戶代步車的安全，降低了沒有必要的數(shù)據(jù)傳送，延長了用于定位模塊的電量使用時間。

在步驟S204中，當(dāng)檢測到代步車駛出預(yù)設(shè)的范圍時，通過Semtech LoRa協(xié)議向用戶發(fā)送報警信息，以提醒用戶代步車有被盜風(fēng)險。

在本發(fā)明實施例中，在檢測代步車是否駛出預(yù)設(shè)的范圍時，具體可根據(jù)代步車的行駛距離或定位模塊的位置信息來判斷，當(dāng)檢測到代步車駛出預(yù)設(shè)的范圍時，通過Semtech LoRa協(xié)議向用戶發(fā)送報警信息，以提醒用戶代步車有被盜風(fēng)險，從而保證代步車的安全。

在步驟S205中，根據(jù)預(yù)設(shè)的時間周期對代步車的電池電量進(jìn)行檢測。

在步驟S206中，當(dāng)電池電量低于預(yù)設(shè)的電量閾值時，通過Semtech LoRa協(xié)議向用戶終端發(fā)送電量過低的警報信息。

在本發(fā)明實施例中，為了防止代步車在定位過程中出現(xiàn)斷電的情況發(fā)生，可按預(yù)設(shè)的時間周期對代步車的電池電量進(jìn)行檢測，及時了解電池電量，當(dāng)電池電量低于預(yù)設(shè)的電量閾值時，通過Semtech LoRa協(xié)議向用戶終端發(fā)送電量過低的警報信息，提醒用戶及時充電。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實現(xiàn)上述實施例方法中的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關(guān)的硬件來完成，所述的程序可以存儲于一計算機(jī)可讀取存儲介質(zhì)中，所述的存儲介質(zhì)，如ROM/RAM、磁盤、光盤等。

實施例三：

圖3示出了本發(fā)明實施例三提供的代步車的定位裝置的結(jié)構(gòu)，為了便于說明，僅示出了與本發(fā)明實施例相關(guān)的部分。

在本發(fā)明實施例中，代步車的定位裝置包括狀態(tài)檢測單元31、定位單元32以及位置發(fā)送單元33，其中：

狀態(tài)檢測單元31，用于對代步車的運動狀態(tài)進(jìn)行檢測；

定位單元32，用于當(dāng)檢測到代步車處于運動狀態(tài)時，對代步車進(jìn)行定位；以及

位置發(fā)送單元33，用于將代步車的位置信息通過Semtech LoRa協(xié)議發(fā)送給用戶終端。

優(yōu)選地，如圖4所示，位置發(fā)送單元33包括：

位置發(fā)送子單元331，用于根據(jù)預(yù)設(shè)的時間間隔將代步車的位置信息通過Semtech LoRa協(xié)議發(fā)送給用戶終端，以得到代步車的運動軌跡。

進(jìn)一步優(yōu)選地，定位裝置還包括：

信息發(fā)送單元34，用于當(dāng)檢測到代步車駛出預(yù)設(shè)的范圍時，通過Semtech LoRa協(xié)議向用戶發(fā)送報警信息，以提醒用戶代步車有被盜風(fēng)險。

進(jìn)一步優(yōu)選地，定位裝置還包括：

電量檢測單元35，用于根據(jù)預(yù)設(shè)的時間周期對代步車的電池電量進(jìn)行檢測；以及

警報發(fā)送單元36，用于當(dāng)電池電量低于預(yù)設(shè)的電量閾值時，通過Semtech LoRa協(xié)議向用戶終端發(fā)送電量過低的警報信息。

在本發(fā)明實施例中，定位裝置的各單元可由相應(yīng)的硬件或軟件單元實現(xiàn)，各單元可以為獨立的軟、硬件單元，也可以集成為一個軟、硬件單元，在此不用以限制本發(fā)明。各單元的具體實施方式可參考實施例一、二的描述，在此不再贅述。

實施例四：

圖5示出了本發(fā)明實施例四提供的代步車的結(jié)構(gòu)，為了便于說明，僅示出了與本發(fā)明實施例相關(guān)的部分。

在本發(fā)明實施例中，代步車5包括加速度傳感器51、定位模塊52以及基于Semtech LoRa協(xié)議的無線通信芯片53，其中，加速度傳感器51用于對代步車5的運動狀態(tài)進(jìn)行檢測，當(dāng)加速度傳感器51檢測到代步車5處于運動狀態(tài)時，觸發(fā)定位模塊52對代步車5進(jìn)行定位，并通過無線通信芯片53將代步車5的位置信息發(fā)送給用戶終端。

進(jìn)一步優(yōu)選地，在將代步車5的位置信息通過無線通信芯片53發(fā)送給用戶終端之前，可檢測代步車5和用戶終端之間的距離，當(dāng)兩者之間的距離大于預(yù)設(shè)的距離時才確定將代步車的位置信息通過無線通信芯片53發(fā)送給用戶終端，這樣，只有用戶離開其代步車、且代步車發(fā)生移動才將代步車的位置信息發(fā)送給用戶終端，從而保證了用戶代步車的安全，降低了沒有必要的數(shù)據(jù)傳送，延長了用于定位模塊的電量使用時間。

在本發(fā)明實施例中，代步車5還可以包括電池，以用于加速度傳感器51、定位模塊52以及基于Semtech LoRa協(xié)議的無線通信芯片53進(jìn)行供電。

本發(fā)明實施例的代步車通過內(nèi)置的加速度傳感器對自身運動狀態(tài)進(jìn)行檢測，當(dāng)檢測到代步車處于運動狀態(tài)時，對代步車進(jìn)行定位，將代步車的位置信息通過基于Semtech LoRa協(xié)議的無線通信芯片發(fā)送給用戶終端，從而可有效減少位置信息發(fā)送過程中專用代步車用于定位功能的電池電量的消耗，有效增加了位置信息的發(fā)送距離和傳送過程的數(shù)據(jù)安全性，保證了對代步車的長時間、長距離定位和跟蹤，提高了代步車的安全性，提高了代步車在短距離范圍內(nèi)的可用性。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。