技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及包括使用姿態(tài)無關(guān)控制參數(shù)(尤其是自動曝光控制)的前視相機(jī)的無人機(jī)。無人機(jī)包括相機(jī)(14)、測量無人機(jī)角度的慣性單元(46)、以及遞送在由慣性單元測量的角度變化方向相對的方向上動態(tài)地位移的經(jīng)縮減大小的移動捕捉區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)的提取器模塊(52)。補(bǔ)償器裝置(52)接收當(dāng)前無人機(jī)姿態(tài)數(shù)據(jù)作為輸入，并動態(tài)地操作因變于捕捉區(qū)域中包含的圖像數(shù)據(jù)來計算得到的成像參數(shù)(諸如，自動曝光、白平衡或自動聚焦)的當(dāng)前值(54)。

技術(shù)研發(fā)人員：A·貝利;B·波瓊
受保護(hù)的技術(shù)使用者：鸚鵡無人機(jī)股份有限公司
文檔號碼：201610816480
技術(shù)研發(fā)日：2016.09.09
技術(shù)公布日：2017.03.22