本實(shí)用新型涉及天線姿態(tài)數(shù)據(jù)獲取技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種天線姿態(tài)數(shù)據(jù)獲取裝置及天線裝置。

背景技術(shù)：

目前天線姿態(tài)數(shù)據(jù)的獲取方法通常采用電子及機(jī)械水平儀來測(cè)量，且測(cè)量儀器需要借助多個(gè)天線平面和參考線作為基準(zhǔn)來判定天線的傾斜角度和/或旋轉(zhuǎn)角度。然而，傳統(tǒng)的天線的外殼形狀多種多樣，例如：圓周天線、射燈天線等外部封裝均為弧形結(jié)構(gòu)，如此將增大天線姿態(tài)數(shù)據(jù)的獲取難度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，有必要克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種天線姿態(tài)數(shù)據(jù)獲取裝置及天線裝置，它能夠快捷安裝于天線上、且便于獲取到天線姿態(tài)數(shù)據(jù)。

其技術(shù)方案如下：一種天線姿態(tài)數(shù)據(jù)獲取裝置，包括：裝置本體，所述裝置本體設(shè)有感知模塊與第一連接接口件，所述感知模塊具有與天線的被測(cè)面垂直的基準(zhǔn)軸S；所述第一連接接口件的中心軸與所述基準(zhǔn)軸S平行設(shè)置。

上述的天線姿態(tài)數(shù)據(jù)獲取裝置，若需要獲取天線的某個(gè)被測(cè)面的姿態(tài)數(shù)據(jù)時(shí)，則可以在天線的被測(cè)面裝設(shè)與第一連接接口件相配合的第二連接接口件，并使第二連接接口件的中心軸與被測(cè)面垂直，這樣便可以通過將第一連接接口件裝設(shè)至第二連接接口件上來使得裝置本體裝設(shè)至天線上，安裝方便，安裝限制較少。另外，裝置本體裝設(shè)至天線上后，感知模塊的基準(zhǔn)軸S垂直于天線的被測(cè)面，即感知模塊相對(duì)于天線的被測(cè)面位置固定，從而便可無需再直接獲取天線的空間位置，根據(jù)感知模塊隨天線發(fā)生傾斜偏轉(zhuǎn)或者旋轉(zhuǎn)時(shí)所感應(yīng)到的傾斜偏轉(zhuǎn)角度或者旋轉(zhuǎn)角度即可得到天線的傾斜偏轉(zhuǎn)角度或者旋轉(zhuǎn)角度，這樣便能夠減小天線姿態(tài)數(shù)據(jù)的獲取難度。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述感知模塊包括恒向z軸感應(yīng)模塊、xy軸建立模塊、虛構(gòu)面建立模塊、第一夾角獲取模塊、第二夾角獲取模塊與傾斜角度計(jì)算模塊；其中，所述恒向z軸感應(yīng)模塊用于獲取恒向z軸的方向，所述xy軸建立模塊用于建立垂直于所述恒向z軸的x軸與y軸，且所述x軸與所述y軸相互垂直，所述虛構(gòu)面建立模塊用于建立垂直于所述基準(zhǔn)軸S方向的虛構(gòu)面M，所述第一夾角獲取模塊用于獲取所述x軸沿著所述恒向z軸的方向投影至所述虛構(gòu)面M上形成的X軸與所述恒向z軸之間的第一夾角α，所述第二夾角獲取模塊用于獲取所述y軸沿著所述恒向z軸的方向投影至所述虛構(gòu)面M上形成的Y軸與所述恒向z軸之間的第二夾角β，所述傾斜角度計(jì)算模塊用于根據(jù)所述α與所述β按照預(yù)設(shè)規(guī)則得到所述虛構(gòu)面相對(duì)垂直于所述恒向z軸的平面的傾斜角度σ。通過恒向z軸感應(yīng)模塊、xy軸建立模塊、虛構(gòu)面建立模塊、第一夾角獲取模塊與第二夾角獲取模塊及傾斜角度計(jì)算模塊能夠計(jì)算得到被測(cè)面相對(duì)垂直于恒向z軸的平面的傾斜角度σ，相對(duì)于傳統(tǒng)的傾角獲取方式，由于不會(huì)受到裝置本體天線的形狀復(fù)雜的影響，且能夠根據(jù)α與β按照預(yù)設(shè)規(guī)則直接得到σ，這樣σ的獲取精度較高。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述的天線姿態(tài)數(shù)據(jù)獲取裝置還包括連接組件，所述第一連接接口件為一個(gè)以上，所述連接組件一端用于與所述天線端面的第二連接接口件相連，所述連接組件另一端與所述第一連接接口件相連。這樣天線端面被裝置本體所占用的連接接口不受影響，即通過裝置本體上的連接接口來實(shí)現(xiàn)天線與外界之間的數(shù)據(jù)傳輸。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述連接組件上設(shè)有三個(gè)以上第三連接接口件。連接組件上的三個(gè)以上連接接口件均能夠用于天線與外界之間的數(shù)據(jù)傳輸，即起到擴(kuò)展接口功能。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一連接接口件為螺紋接口件或法蘭接口件。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述基準(zhǔn)軸S用于與所述天線的自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸T平行設(shè)置；所述感知模塊包括恒向z軸感應(yīng)模塊、xy軸建立模塊、第三夾角獲取模塊與旋轉(zhuǎn)角度計(jì)算模塊；其中，所述恒向z軸感應(yīng)模塊用于獲取恒向z軸的方向，所述xy軸建立模塊用于建立垂直于所述恒向z軸的x軸與y軸，且所述x軸與所述y軸形成xy平面，所述第三夾角獲取模塊用于獲取所述基準(zhǔn)軸S沿著所述恒向z軸的方向投影至所述xy平面上形成的Z軸與所述x軸或所述y軸之間的第三夾角λ，所述旋轉(zhuǎn)角度計(jì)算模塊用于根據(jù)λ的變化量計(jì)算得到所述裝置本體在所述恒向z軸方向上的旋轉(zhuǎn)角度ω。通過恒向z軸感應(yīng)模塊、xy軸建立模塊與第三夾角獲取模塊及旋轉(zhuǎn)角度計(jì)算模塊能夠計(jì)算得到裝置本體在恒向z軸方向上的旋轉(zhuǎn)角度ω，相對(duì)于傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)角度ω獲取方式，由于不會(huì)受到裝置本體天線的形狀復(fù)雜的影響，且能夠根據(jù)λ的變化量計(jì)直接得到旋轉(zhuǎn)角度ω，這樣旋轉(zhuǎn)角度ω的獲取精度較高。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述恒向z軸為重力軸或者與指南針指向方向相適應(yīng)的指南向軸。

一種天線裝置，包括：所述的天線姿態(tài)數(shù)據(jù)獲取裝置，還包括天線與安裝殼，所述天線可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述安裝殼中，所述天線設(shè)有第二連接接口件，所述第一連接接口件與所述第二連接接口件連接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第二連接接口件設(shè)置在所述天線的端面上，且第二連接接口件的中心軸與所述天線的自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸T平行設(shè)置。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第二連接接口件設(shè)置在所述天線的背板上，且所述第二連接接口件的中心軸與所述背板的表面垂直設(shè)置。可以理解的是，天線裝置還包括天線抱桿。所述安裝殼設(shè)置在所述天線抱桿上。第一連接接口件直接或通過連接組件裝設(shè)在第二連接接口件上。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例一所述的天線裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例一所述的天線裝置中未包含天線的示意圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例一所述的天線裝置在恒向z軸方向的視圖；

圖4為圖3中Ⅰ-Ⅰ方向的示意圖；

圖5為圖3中Ⅱ-Ⅱ方向的示意圖；

圖6為圖1的側(cè)視圖；

圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例所述的裝置本體與天線的連接結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例所述的裝置本體與天線的連接結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖9為本實(shí)用新型實(shí)施例所述的裝置本體與天線的連接結(jié)構(gòu)示意圖三；

圖10為本實(shí)用新型實(shí)施例所述的裝置本體與天線的連接結(jié)構(gòu)示意圖四；

圖11為本實(shí)用新型實(shí)施例二所述的天線裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為本實(shí)用新型實(shí)施例二天線裝置中天線旋轉(zhuǎn)至第一狀態(tài)時(shí)的俯視圖；

圖13為本實(shí)用新型實(shí)施例二天線裝置中天線旋轉(zhuǎn)至第二狀態(tài)時(shí)的俯視圖；

圖14為本實(shí)用新型實(shí)施例所述的天線姿態(tài)數(shù)據(jù)獲取裝置裝設(shè)在天線的背板時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。

10、裝置本體，11、第一連接接口件，20、天線，21、第二連接接口件，22、背板，30、連接組件，40、安裝殼，50、天線抱桿。

具體實(shí)施方式

下面對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明：

為使本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式做詳細(xì)的說明。在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本實(shí)用新型。但是本實(shí)用新型能夠以很多不同于在此描述的其它方式來實(shí)施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本實(shí)用新型內(nèi)涵的情況下做類似改進(jìn)，因此本實(shí)用新型不受下面公開的具體實(shí)施例的限制。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。在本實(shí)用新型的描述中，“多個(gè)”的含義是至少兩個(gè)，例如兩個(gè)，三個(gè)等，除非另有明確具體的限定。

需要說明的是，以上所述實(shí)施例中，當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在中間元件。相反，當(dāng)元件為稱作“直接”與另一元件連接時(shí)，不存在中間元件。

如圖1所示，本實(shí)用新型實(shí)施例所述的天線姿態(tài)數(shù)據(jù)獲取裝置，包括：裝置本體10。所述裝置本體10設(shè)有感知模塊與第一連接接口件11，所述感知模塊具有與天線20的被測(cè)面垂直的基準(zhǔn)軸S。所述第一連接接口件11的中心軸與所述基準(zhǔn)軸S平行設(shè)置。需要說明的是，中心軸指的是垂直于第一連接接口件端面的軸線。其中，所述第一連接接口件11為螺紋接口件或法蘭接口件。

上述的天線姿態(tài)數(shù)據(jù)獲取裝置，若需要獲取天線20的某個(gè)被測(cè)面的姿態(tài)數(shù)據(jù)時(shí)，則可以在天線20的被測(cè)面裝設(shè)與第一連接接口件11相配合的第二連接接口件21，并使第二連接接口件21的中心軸與被測(cè)面垂直，這樣便可以通過將第一連接接口件11裝設(shè)至第二連接接口件21上來使得裝置本體裝設(shè)至天線20上，安裝方便，安裝限制較少。另外，裝置本體10裝設(shè)至天線上后，感知模塊的基準(zhǔn)軸S垂直于天線20的被測(cè)面，即感知模塊相對(duì)于天線的被測(cè)面位置固定，從而便可無需再直接獲取天線20的空間位置，根據(jù)感知模塊隨天線20發(fā)生傾斜偏轉(zhuǎn)或者旋轉(zhuǎn)時(shí)所感應(yīng)到的傾斜偏轉(zhuǎn)角度或者旋轉(zhuǎn)角度即可得到天線20的傾斜偏轉(zhuǎn)角度或者旋轉(zhuǎn)角度，這樣便能夠減小天線姿態(tài)數(shù)據(jù)的獲取難度。

在一個(gè)實(shí)施例中，主要是用于闡述天線姿態(tài)數(shù)據(jù)獲取裝置如何獲取到天線被測(cè)面相對(duì)垂直于恒向z軸的平面的傾斜角度σ。

如圖1至圖6所示，所述的感知模塊包括：裝置本體10、恒向z軸感應(yīng)模塊、xy軸建立模塊、虛構(gòu)面建立模塊、第一夾角獲取模塊、第二夾角獲取模塊與傾斜角度計(jì)算模塊。所述裝置本體10具有與天線20的被測(cè)面垂直的基準(zhǔn)軸S。需要說明的是，基準(zhǔn)軸S可以轉(zhuǎn)換為與基準(zhǔn)軸S相平行的線、或基準(zhǔn)軸S相垂直的面、或者與該相垂直的面具有一定角度的面。若將基準(zhǔn)軸S轉(zhuǎn)換為與基準(zhǔn)軸S相平行的線、或基準(zhǔn)軸S相垂直的面、或者與該相垂直的面具有一定角度的面，仍應(yīng)理解為在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。

其中，所述的被側(cè)面可以為天線上的任意一個(gè)待測(cè)傾斜角度的平面，例如，它可以是為天線的端面或與天線端面成一定夾角的平面，也可以是天線的背面或者與天線的背面成一定夾角的平面。若選取天線的端面為被側(cè)面時(shí)，即應(yīng)該將姿態(tài)數(shù)據(jù)獲取裝置的基準(zhǔn)軸垂直于天線的端面，具體實(shí)施時(shí)可以將天線姿態(tài)數(shù)據(jù)獲取裝置裝設(shè)在天線的端面上(如圖1所示)，這樣便能夠使得天線姿態(tài)數(shù)據(jù)獲取裝置的基準(zhǔn)軸S垂直于天線的端面。若選取天線的背面為被側(cè)面時(shí)，即應(yīng)該將姿態(tài)數(shù)據(jù)獲取裝置的基準(zhǔn)軸垂直于天線的背面，具體實(shí)施時(shí)可以將天線姿態(tài)數(shù)據(jù)獲取裝置裝設(shè)在天線的背板上(如圖14所示)，這樣便能夠使得天線姿態(tài)數(shù)據(jù)獲取裝置的基準(zhǔn)軸S垂直于天線的背面。

可以理解的是，在設(shè)置基準(zhǔn)軸S時(shí)，應(yīng)該將與裝置本體10上的連接接口的中心軸相平行的軸設(shè)置為基準(zhǔn)軸S，如此，裝置本體10的連接接口與天線端面的連接接口連接后，便實(shí)現(xiàn)將天線的連接接口面設(shè)置為被測(cè)面?；蛘?，將與裝置本體10上能夠用于作為安裝面的平面相垂直的軸設(shè)置為基準(zhǔn)軸S，裝置本體10上能夠用于作為安裝面的平面安裝在天線的被測(cè)面上后，便能滿足于基準(zhǔn)軸S垂直于被測(cè)面。如此，裝置本體10便能快速安裝至天線上。

所述恒向z軸感應(yīng)模塊、xy軸建立模塊、虛構(gòu)面建立模塊、第一夾角獲取模塊、第二夾角獲取模塊均設(shè)置在所述裝置本體10上。其中，所述恒向z軸感應(yīng)模塊用于獲取恒向z軸的方向。所述xy軸建立模塊用于建立垂直于所述恒向z軸的x軸與y軸，且所述x軸與所述y軸相互垂直。所述虛構(gòu)面建立模塊用于建立垂直于所述基準(zhǔn)軸S方向的虛構(gòu)面M。本實(shí)施例中，虛構(gòu)面M相當(dāng)于位于天線20端面的被測(cè)面。所述第一夾角獲取模塊用于獲取所述x軸沿著所述恒向z軸的方向投影至所述虛構(gòu)面M上形成的X軸與所述恒向z軸之間的第一夾角α，所述第二夾角獲取模塊用于獲取所述y軸沿著所述恒向z軸的方向投影至所述虛構(gòu)面M上形成的Y軸與所述恒向z軸之間的第二夾角β。所述傾斜角度計(jì)算模塊用于根據(jù)所述α與所述β按照預(yù)設(shè)規(guī)則得到所述虛構(gòu)面M相對(duì)垂直于所述恒向z軸的平面的傾斜角度σ。

其中，由于每一組(α、β)均對(duì)應(yīng)于唯一的一個(gè)σ。如此，預(yù)設(shè)規(guī)則可以是：首先，可以通過仿真實(shí)驗(yàn)的形式，得到很多組(α、β、σ)，并將(α、β、σ)進(jìn)行數(shù)據(jù)庫的建立，這樣當(dāng)?shù)玫?α、β)后，便可以從數(shù)據(jù)庫中查詢到相應(yīng)的σ。另外，也可以在得到(α、β)后，直接通過仿真實(shí)驗(yàn)進(jìn)行模擬，并進(jìn)行測(cè)量得到σ。其次，也可以通過數(shù)據(jù)建模，以及空間三維仿真來求取α、β、σ之間的函數(shù)關(guān)系式，得到函數(shù)關(guān)系式后，根據(jù)(α、β)與函數(shù)關(guān)系式便可以得到σ。

上述的天線姿態(tài)數(shù)據(jù)獲取裝置，安裝于天線20上時(shí)，只需要將裝置本體10的基準(zhǔn)軸S與天線20的被測(cè)面垂直設(shè)置，如此安裝較為方便，安裝限制較少。另外，通過設(shè)置在裝置本體10上的恒向z軸感應(yīng)模塊、xy軸建立模塊、虛構(gòu)面建立模塊、第一夾角獲取模塊與第二夾角獲取模塊及傾斜角度計(jì)算模塊能夠計(jì)算得到被測(cè)面相對(duì)垂直于恒向z軸的平面的傾斜角度σ，相對(duì)于傳統(tǒng)的傾角獲取方式，由于不會(huì)受到裝置本體天線的形狀復(fù)雜的影響，且能夠根據(jù)α與β按照預(yù)設(shè)規(guī)則直接得到σ，這樣σ的獲取精度較高。

本實(shí)施例中，所述恒向z軸為重力軸或者與指南針指向方向相適應(yīng)的指南軸。當(dāng)恒向z軸為重力軸時(shí)，則計(jì)算得到的傾斜角度σ即為被測(cè)面相對(duì)于水平面的傾斜角度。同樣的，若恒向z軸為指南軸時(shí)，則計(jì)算得到的傾斜角度σ即為被測(cè)面相對(duì)于垂直于指南軸的平面的傾斜角度。

此外，請(qǐng)參閱圖8與圖10，所述的天線姿態(tài)數(shù)據(jù)獲取裝置還包括連接組件30。所述第一連接接口件11為一個(gè)以上。所述連接組件30一端與所述天線20端面的第二連接接口件21相連，所述連接組件30另一端與所述裝置本體10上的第一連接接口件11相連。這樣天線20端面被裝置本體10所占用的連接接口不受影響，即通過連接組件30或裝置本體10上的連接接口來實(shí)現(xiàn)天線20與外界之間的數(shù)據(jù)傳輸?；蛘撸?qǐng)參閱圖9，所述連接組件30上設(shè)有三個(gè)以上第三連接接口件。連接組件30上的三個(gè)以上連接接口件均能夠用于天線20與外界之間的數(shù)據(jù)傳輸，即起到擴(kuò)展接口功能。

在又一個(gè)實(shí)施例中，相對(duì)于前述實(shí)施例而言，天線20外設(shè)置有安裝殼40，主要是用于闡述天線姿態(tài)數(shù)據(jù)獲取裝置如何獲取到天線20在恒向z軸方向上的旋轉(zhuǎn)角度ω。

如圖10至圖12所示，所述的感知模塊包括恒向z軸感應(yīng)模塊、xy軸建立模塊、第三夾角獲取模塊與旋轉(zhuǎn)角度計(jì)算模塊。所述基準(zhǔn)軸S用于與所述天線20的自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸T平行設(shè)置。

需要說明的是，基準(zhǔn)軸S可以轉(zhuǎn)換為與基準(zhǔn)軸S相平行的線、或基準(zhǔn)軸S相垂直的面、或者與該相垂直的面具有一定角度的面。若將基準(zhǔn)軸S轉(zhuǎn)換為與基準(zhǔn)軸S相平行的線、或基準(zhǔn)軸S相垂直的面、或者與該相垂直的面具有一定角度的面，仍應(yīng)理解為在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。

需要說明的是：天線20的自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸T指的的是天線20實(shí)際正常運(yùn)行當(dāng)中的自轉(zhuǎn)中心軸(如圖1、圖6、圖14所示)。

其中，所述恒向z軸感應(yīng)模塊用于獲取恒向z軸的方向。所述xy軸建立模塊用于建立垂直于所述恒向z軸的x軸與y軸，且所述x軸與所述y軸形成xy平面。所述第三夾角獲取模塊用于獲取所述基準(zhǔn)軸S沿著所述恒向z軸的方向投影至所述xy平面上形成的Z軸與所述x軸或所述y軸之間的第三夾角λ。所述旋轉(zhuǎn)角度計(jì)算模塊用于根據(jù)λ的變化量計(jì)算得到所述裝置本體10在所述恒向z軸方向上的旋轉(zhuǎn)角度ω。由于裝置本體10與天線20同軸設(shè)置，裝置本體10在恒向z軸方向上的旋轉(zhuǎn)角度ω即為天線20在恒向z軸方向上的旋轉(zhuǎn)角度ω。

通過設(shè)置在裝置本體10上的恒向z軸感應(yīng)模塊、xy軸建立模塊與第三夾角獲取模塊及旋轉(zhuǎn)角度計(jì)算模塊能夠計(jì)算得到裝置本體10在恒向z軸方向上的旋轉(zhuǎn)角度ω，相對(duì)于傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)角度ω獲取方式，由于不會(huì)受到裝置本體天線的形狀復(fù)雜的影響，且能夠根據(jù)λ的變化量計(jì)直接得到旋轉(zhuǎn)角度ω，這樣旋轉(zhuǎn)角度ω的獲取精度較高。

此外，所述恒向z軸為重力軸或者與指南針指向方向相適應(yīng)的指南向軸。當(dāng)恒向z軸為重力軸時(shí)，則計(jì)算得到的旋轉(zhuǎn)角度ω即為裝置本體10在重力方向上的旋轉(zhuǎn)角度。同樣的，若恒向z軸為指南軸時(shí)，則計(jì)算得到的旋轉(zhuǎn)角度ω即為裝置本體10在指南針方向上的旋轉(zhuǎn)角度。

請(qǐng)參閱圖10，本實(shí)用新型實(shí)施例所述的天線裝置，包括所述的天線姿態(tài)數(shù)據(jù)獲取裝置、天線20與安裝殼40。所述天線20可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述安裝殼40中，所述天線20設(shè)有第二連接接口件21。所述第一連接接口件11與所述第二連接接口21件連接。

此外，所述第二連接接口件21設(shè)置在所述天線20的端面上，且第二連接接口件21的中心軸與所述天線20的自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸T平行設(shè)置?；蛘撸龅诙B接接口件21設(shè)置在所述天線20的背板22上，且所述第二連接接口件21的中心軸與所述背板22的表面垂直設(shè)置?？梢岳斫獾氖?，天線裝置還包括天線抱桿50。所述安裝殼40設(shè)置在所述天線抱桿50上。第一連接接口件11直接或通過連接組件30裝設(shè)在第二連接接口件21上。

上述的天線裝置，由于包含了天線姿態(tài)數(shù)據(jù)獲取裝置，其技術(shù)效果與天線姿態(tài)數(shù)據(jù)獲取裝置的技術(shù)效果相同，在此不進(jìn)行贅述。

應(yīng)該說明的是，上述裝置實(shí)施例中，所包括的各個(gè)模塊只是按照功能邏輯進(jìn)行劃分的，但并不局限于上述的劃分，只要能夠?qū)崿F(xiàn)相應(yīng)的功能即可；另外，各功能模塊的具體名稱也只是為了便于相互區(qū)分，并不用于限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

另外，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述各實(shí)施例方法中的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關(guān)的硬件來完成，相應(yīng)的程序可以存儲(chǔ)于可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中。

以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說明書記載的范圍。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。