本說(shuō)明書涉及具有能夠全方位捕獲的相機(jī)的移動(dòng)終端。

背景技術(shù)：

終端通?？筛鶕?jù)其移動(dòng)性而被分成移動(dòng)/便攜式終端或固定終端。移動(dòng)終端還可根據(jù)用戶是否能夠直接攜帶終端而被分成手持終端或車載終端。

移動(dòng)終端已經(jīng)變得越來(lái)越多功能化。這些功能的示例包括數(shù)據(jù)和語(yǔ)音通信、經(jīng)由相機(jī)拍攝圖像和視頻、記錄音頻、經(jīng)由揚(yáng)聲器系統(tǒng)播放音樂(lè)文件以及在顯示器上顯示圖像和視頻。一些移動(dòng)終端包括支持玩游戲的附加功能，而其它終端被配置成多媒體播放器。最近，移動(dòng)終端已經(jīng)被配置為接收允許觀看諸如視頻和電視節(jié)目的內(nèi)容的廣播和多播信號(hào)。

隨著這些功能變得更多樣化，移動(dòng)終端可支持更復(fù)雜的功能，例如拍攝圖像或視頻、再現(xiàn)音樂(lè)或視頻文件、玩游戲、接收廣播信號(hào)等。通過(guò)全面地和集總地實(shí)現(xiàn)這些功能，移動(dòng)終端可按照多媒體播放器或裝置的形式來(lái)具體實(shí)現(xiàn)。

人們正在努力以支持和增加移動(dòng)終端的功能。這些努力包括軟件和硬件改進(jìn)以及結(jié)構(gòu)組件上的改變和改進(jìn)。

同時(shí)，為了獲得通過(guò)單次圖像捕獲而記錄的每個(gè)環(huán)境的照片或圖像，用戶應(yīng)當(dāng)通過(guò)在一個(gè)點(diǎn)上繞中心轉(zhuǎn)動(dòng)不方便地拍攝這種照片或圖像。在這種情況下，當(dāng)在全景模式下使用具有廣視野(FOV)的相機(jī)時(shí)，執(zhí)行將分別通過(guò)至少兩個(gè)光學(xué)系統(tǒng)捕獲的圖像合并成一個(gè)圖像的處理。作為一個(gè)示例，當(dāng)分別在移動(dòng)終端的前表面和后表面提供用于捕獲前側(cè)的相機(jī)(光學(xué)系統(tǒng))和用于捕獲后側(cè)的相機(jī)(光學(xué)系統(tǒng))時(shí)，應(yīng)當(dāng)合并由前相機(jī)獲得的圖像和由后相機(jī)獲得的圖像以獲得與通過(guò)360°捕獲獲得的圖像相似的圖像。

如果僅簡(jiǎn)單地連接和合并前圖像和后圖像，則在合并的圖像兩端產(chǎn)生陰影或可能在圖像對(duì)齊期間引起圖像損失。

因此，需要一種具有能夠全方位捕獲圖像且在圖像合并期間不引起圖像損失的相機(jī)(光學(xué)系統(tǒng))的移動(dòng)終端。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

因此，詳細(xì)說(shuō)明的方面提供了能夠通過(guò)一次拍攝圖像捕獲完全記錄用戶的環(huán)境的移動(dòng)終端。

為了實(shí)現(xiàn)這些和其它優(yōu)點(diǎn)并且根據(jù)本說(shuō)明書的目的，如本文具體表達(dá)和廣泛描述的，提供了一種移動(dòng)終端，該移動(dòng)終端包括：終端主體；光學(xué)系統(tǒng)，所述光學(xué)系統(tǒng)位于所述終端主體中并且被配置為接收光；桿，所述桿位于所述光學(xué)系統(tǒng)的側(cè)部；和曲面鏡，所述曲面鏡位于所述桿的端部，其中，所述桿和所述曲面鏡能夠在第一狀態(tài)與第二狀態(tài)之間定位，其中，在所述第一狀態(tài)下，所述桿和所述曲面鏡相對(duì)更靠近所述光學(xué)系統(tǒng)，并且在所述第二狀態(tài)下，所述桿和所述曲面鏡已經(jīng)從所述光學(xué)系統(tǒng)向外延伸，并且其中，當(dāng)在所述第二狀態(tài)下時(shí)，所述曲面鏡將入射在所述曲面鏡上的全方位的光朝向所述光學(xué)系統(tǒng)反射。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，所述曲面鏡可以包括朝向所述光學(xué)系統(tǒng)凸出的半球形。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，所述曲面鏡可以包括：第一曲面鏡，所述第一曲面鏡相對(duì)更靠近所述光學(xué)系統(tǒng)并且具有朝向所述移動(dòng)終端的外部凸出的半球形；和第二曲面鏡，所述第二曲面鏡相對(duì)更遠(yuǎn)離所述光學(xué)系統(tǒng)并且以一定距離與所述第一曲面鏡分開并且將從所述第一曲面鏡反射的光反射至所述光學(xué)系統(tǒng)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，所述第一曲面鏡可以被成形為限定穿過(guò)其中心部分形成的孔，并且其中，所述光學(xué)系統(tǒng)的至少一部分位于所述孔內(nèi)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，所述桿可以是天線桿。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，所述移動(dòng)終端還可以包括控制器，所述控制器被配置為：在所述第一狀態(tài)期間激活普通相機(jī)模式；并且響應(yīng)于從所述第一狀態(tài)至所述第二狀態(tài)的轉(zhuǎn)換，從普通相機(jī)模式轉(zhuǎn)換為全方位捕獲模式。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，所述曲面鏡的尺寸和所述曲面鏡與所述光學(xué)系統(tǒng)的中心之間的分開距離可以根據(jù)所述光學(xué)系統(tǒng)的視野(FOV)的范圍而變化。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，所述曲面鏡可以沿著所述終端主體的縱向方向定位或能以向上傾斜的方式沿著所述終端主體的所述縱向方向定位，并且其中，所述曲面鏡可以位于所述光學(xué)系統(tǒng)的光軸上以允許所述曲面鏡能沿著所述光學(xué)系統(tǒng)的所述光軸定位。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，所述移動(dòng)終端還可以包括：子曲面鏡，當(dāng)所述曲面鏡按照偏離所述光學(xué)系統(tǒng)的所述光軸的方式而被拉動(dòng)時(shí)，所述子曲面鏡位于所述曲面鏡和所述光學(xué)系統(tǒng)之間，所述子曲面鏡將從所述曲面鏡反射的光朝向所述光學(xué)系統(tǒng)的所述光軸反射。

根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實(shí)施方式，提供了一種移動(dòng)終端，該移動(dòng)終端包括：終端主體；光學(xué)系統(tǒng)，所述光學(xué)系統(tǒng)位于所述終端主體中并且被配置為全方位地捕獲所述終端主體的環(huán)境；其中，所述光學(xué)系統(tǒng)可以包括：捕獲從第一方向接收的光的第一光學(xué)系統(tǒng)和捕獲從與所述第一方向相反的第二方向接收的光的第二光學(xué)系統(tǒng)，其中所述第一光學(xué)系統(tǒng)和所述第二光學(xué)系統(tǒng)都可以具有超過(guò)180°的視野(FOV)，并且其中，所述全方位捕獲可以通過(guò)合并由所述第一光學(xué)系統(tǒng)捕獲的第一圖像和由所述第二光學(xué)系統(tǒng)捕獲的第二圖像來(lái)執(zhí)行。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，所述第一光學(xué)系統(tǒng)和所述第二光學(xué)系統(tǒng)可以具有所述第一光學(xué)系統(tǒng)的第一光軸和所述第二光學(xué)系統(tǒng)的第二光軸可以對(duì)齊的對(duì)稱結(jié)構(gòu)或所述第一光軸和所述第二光軸可以不彼此對(duì)齊的非對(duì)稱結(jié)構(gòu)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，所述第一光學(xué)系統(tǒng)和所述第二光學(xué)系統(tǒng)可以以所述對(duì)稱結(jié)構(gòu)布置，其中，所述移動(dòng)終端還可以包括：可旋轉(zhuǎn)曲面鏡，所述可旋轉(zhuǎn)曲面鏡位于所述第一光學(xué)系統(tǒng)和所述第二光學(xué)系統(tǒng)之間；和圖像傳感器，所述圖像傳感器位于所述曲面鏡的上部或下部中的至少一個(gè)處。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，所述第一光學(xué)系統(tǒng)和所述第二光學(xué)系統(tǒng)可以位于所述終端主體的不同側(cè)處。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，合并所述第一圖像和所述第二圖像可以包括通過(guò)將所述第一圖像和所述第二圖像朝向第三軸線移動(dòng)預(yù)定距離執(zhí)行針對(duì)所述第一圖像和所述第二圖像的光軸對(duì)齊，其中，當(dāng)所述第一光學(xué)系統(tǒng)和所述第二光學(xué)系統(tǒng)布置在所述非對(duì)稱結(jié)構(gòu)中時(shí)，所述第三軸線對(duì)應(yīng)于所述第一光軸與所述第二光軸之間的中點(diǎn)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，可以省略所述第一圖像和所述第二圖像的兩端部分的部分區(qū)域，所述部分區(qū)域由于在所述光軸對(duì)齊期間的圖像移動(dòng)而靠近所述第三軸線。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，所述第一圖像和所述第二圖像可以通過(guò)將在全景模式下捕獲的多個(gè)第一子圖像和第二子圖像結(jié)合而合并，并且其中，通過(guò)合并在相鄰子圖像之間的交疊區(qū)域而生成在所述多個(gè)第一子圖像和第二子圖像之間的交疊區(qū)域中的至少部分區(qū)域。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，所述移動(dòng)終端還可以包括：第一顯示器，所述第一顯示器被配置為顯示所述第一圖像和所述第二圖像；和第二顯示器，所述第二顯示器被配置為以放大的方式輸出在所述第一顯示器處顯示的圖像的部分區(qū)域，所述部分區(qū)域由引導(dǎo)進(jìn)行指示。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，在預(yù)覽顯示在所述第二顯示器上的所述部分區(qū)域的同時(shí)，執(zhí)行快照捕獲。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，所述移動(dòng)終端還可以包括：被配置為感測(cè)所述終端主體的安裝方向或運(yùn)動(dòng)方向的接近光傳感器、激光傳感器、陀螺儀傳感器或加速度傳感器中的至少一種以便阻止向所述第一光學(xué)系統(tǒng)或所述第二光學(xué)系統(tǒng)中的至少一個(gè)的電力供應(yīng)。

下文將給出根據(jù)本發(fā)明的移動(dòng)終端及其控制方法的效果的說(shuō)明。

根據(jù)本文公開的至少一個(gè)示例性實(shí)施方式，通過(guò)一次拍攝圖像捕獲能夠允許360°捕獲，由此，用戶能夠完全記錄他或她的環(huán)境，并且在以轉(zhuǎn)動(dòng)的方式捕獲圖像時(shí)沒(méi)有不便。

根據(jù)本文公開的至少一個(gè)示例性實(shí)施方式，一種經(jīng)歷可以被重復(fù)地再現(xiàn)從而以各種視點(diǎn)獲得特別的經(jīng)歷。

另外，根據(jù)本文公開的至少一個(gè)示例性實(shí)施方式，通過(guò)經(jīng)由虛擬現(xiàn)實(shí)(VR)裝置觀看其他人的經(jīng)歷，能夠獲得新的經(jīng)歷。

根據(jù)本文公開的至少一個(gè)示例性實(shí)施方式，當(dāng)合并在兩個(gè)方向上捕獲的多個(gè)圖像時(shí)可以執(zhí)行光軸對(duì)齊，由此防止圖像損失以及在每個(gè)圖像的兩端處產(chǎn)生陰影。

根據(jù)本文公開的至少一個(gè)示例性實(shí)施方式，通過(guò)采用傳感器能夠感測(cè)光學(xué)系統(tǒng)的安裝狀態(tài)和移動(dòng)方向，由此關(guān)閉不必要的光學(xué)系統(tǒng)。

根據(jù)下文給出的具體說(shuō)明，本申請(qǐng)的適用性的其它范圍將變得更明顯。但是，應(yīng)當(dāng)理解，具體說(shuō)明和特定示例在指示本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式的同時(shí)，僅通過(guò)例示的方式給出，因?yàn)樵诒景l(fā)明的精神和范圍內(nèi)的各種變化和修改根據(jù)具體說(shuō)明對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將變得顯而易見。

附圖說(shuō)明

根據(jù)下文給出的詳細(xì)描述和附圖，本發(fā)明將被更加全面地理解，這些附圖僅是例示進(jìn)而不是對(duì)本發(fā)明的限制，并且，在附圖中：

圖1A是根據(jù)本公開的移動(dòng)終端的框圖；

圖1B和圖1C是從不同方向看時(shí)移動(dòng)終端的一個(gè)示例的概念圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例性實(shí)施方式的廣角相機(jī)模塊的透鏡的排列圖；

圖3是例示當(dāng)通過(guò)使用根據(jù)圖2的廣角相機(jī)模塊捕獲前側(cè)和后側(cè)時(shí)的視野(FOV)的概念圖；

圖4A是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例性實(shí)施方式的具有設(shè)置在移動(dòng)終端兩側(cè)的光學(xué)系統(tǒng)的移動(dòng)終端的立體圖；

圖4B是例示根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例性實(shí)施方式當(dāng)移動(dòng)終端包括從其兩個(gè)表面伸出的兩個(gè)光學(xué)系統(tǒng)和兩個(gè)圖像傳感器時(shí)的光的路徑的概念圖；

圖4C是例示根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例性實(shí)施方式當(dāng)移動(dòng)終端包括從其兩個(gè)表面伸出的兩個(gè)光學(xué)系統(tǒng)和一個(gè)圖像傳感器時(shí)的光的路徑的概念圖；

圖4D是例示圖4B的第一光學(xué)系統(tǒng)和第二光學(xué)系統(tǒng)布置在移動(dòng)終端的中心處的狀態(tài)的圖；

圖4E是例示圖4B的第一光學(xué)系統(tǒng)和第二光學(xué)系統(tǒng)布置在移動(dòng)終端的一個(gè)端部處的狀態(tài)的圖；

圖5A是例示在其中具有對(duì)稱地設(shè)置的前相機(jī)和后相機(jī)的移動(dòng)終端的圖；

圖5B是例示根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例性實(shí)施方式的光學(xué)系統(tǒng)附接在移動(dòng)終端上的狀態(tài)的圖；

圖5C是例示根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例性實(shí)施方式的第一光學(xué)系統(tǒng)和第二光學(xué)系統(tǒng)暴露于移動(dòng)終端的兩側(cè)的圖；

圖6A是例示根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例性實(shí)施方式的具有光軸不同的一對(duì)光學(xué)系統(tǒng)的移動(dòng)終端的圖；

圖6B和圖6C是與圖6A相關(guān)的移動(dòng)終端的前視立體圖；

圖7A、圖7B和圖7C是例示根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例性實(shí)施方式在具有非對(duì)稱結(jié)構(gòu)的一對(duì)光學(xué)系統(tǒng)的移動(dòng)終端中的圖像合并的概念圖；

圖8A是根據(jù)本發(fā)明的第一示例性實(shí)施方式的處于第一狀態(tài)下的移動(dòng)終端的前視圖；

圖8B是根據(jù)本發(fā)明的第一示例性實(shí)施方式的處于第二狀態(tài)下的移動(dòng)終端的前視圖；

圖9A是根據(jù)本發(fā)明的第二示例性實(shí)施方式的處于第一狀態(tài)下的移動(dòng)終端的前視圖；

圖9B是根據(jù)本發(fā)明的第二示例性實(shí)施方式的處于第二狀態(tài)下的移動(dòng)終端的前視圖；

圖10A是根據(jù)本發(fā)明的第三示例性實(shí)施方式的處于第一狀態(tài)下的移動(dòng)終端的前視圖；

圖10B是根據(jù)本發(fā)明的第三示例性實(shí)施方式的處于第二狀態(tài)下的移動(dòng)終端的前視圖；

圖11A是根據(jù)本發(fā)明的第四示例性實(shí)施方式的處于第一狀態(tài)下的移動(dòng)終端的前視圖；

圖11B是根據(jù)本發(fā)明的第四示例性實(shí)施方式的處于第二狀態(tài)下的移動(dòng)終端的前視圖；

圖12A和圖12B是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例性實(shí)施方式的具有不同反射鏡的移動(dòng)終端的圖；

圖13和圖14是例示根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例性實(shí)施方式的由反射鏡反射的光線流的概念圖；

圖15A和圖15B是例示根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例性實(shí)施方式使用全方位捕獲模式的示意圖；以及

圖16A和圖16B是例示根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例性實(shí)施方式在全方位捕獲模式下的捕獲期間在普通相機(jī)模式下捕獲照片(圖像)的方法的示意圖。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在將參照附圖，根據(jù)本文公開的示例性實(shí)施方式詳細(xì)給出描述。為了參照附圖簡(jiǎn)要描述，可為相同或等同的組件提供相同的標(biāo)號(hào)，其描述將不再重復(fù)。通常，諸如“模塊”和“單元”的后綴可用于指代元件或組件。本文使用這種后綴僅是為了方便說(shuō)明書的描述，后綴本身并非旨在給予任何特殊含義或功能。在本公開中，為了簡(jiǎn)明起見，相關(guān)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員熟知的內(nèi)容已被省略。使用附圖來(lái)幫助容易地理解各種技術(shù)特征，應(yīng)該理解，本文呈現(xiàn)的實(shí)施方式不受附圖的限制。因此，本公開應(yīng)該被解釋為擴(kuò)展至附圖中具體示出的更改形式、等同形式和替代形式以外的任何更改形式、等同形式和替代形式。

盡管可在本文中使用術(shù)語(yǔ)第一、第二等描述各種元件，但是這些元件不應(yīng)當(dāng)受這些術(shù)語(yǔ)的限制。這些術(shù)語(yǔ)一般僅用于將一個(gè)元件與另一個(gè)元件相區(qū)分。

當(dāng)一個(gè)元件被稱為“與”另一個(gè)元件“連接”時(shí)，該元件可以與另一個(gè)元件連接或中間元件也可以存在。相反，當(dāng)一個(gè)元件被稱為“與”另一個(gè)元件“直接連接”時(shí)，不存在中間元件。

單數(shù)表示可以包括復(fù)數(shù)表示，除非該單數(shù)表示根據(jù)上下文表示明確不同的含義。在本文中使用的諸如“包括”或“具有”的術(shù)語(yǔ)應(yīng)當(dāng)理解為它們旨在指示本說(shuō)明書中公開的多個(gè)部件、功能或步驟的存在，并且還應(yīng)當(dāng)理解的是，同樣可以使用更多或更少的部件、功能或步驟。

本文呈現(xiàn)的移動(dòng)終端可利用各種不同類型的終端來(lái)實(shí)現(xiàn)。這些終端的示例包括蜂窩電話、智能電話、用戶設(shè)備、膝上型計(jì)算機(jī)、數(shù)字廣播終端、個(gè)人數(shù)字助理(PDA)、便攜式多媒體播放器(PMP)、導(dǎo)航儀、便攜式計(jì)算機(jī)(PC)、石板PC、平板PC、超級(jí)本、可穿戴裝置(例如，智能手表、智能眼鏡、頭戴式顯示器(HMD))等。

僅通過(guò)非限制性示例，參照特定類型的移動(dòng)終端進(jìn)行進(jìn)一步的描述。然而，這些教導(dǎo)同樣適用于其它類型的終端，例如上述那些類型。另外，這些教導(dǎo)也可適用于諸如數(shù)字TV、臺(tái)式計(jì)算機(jī)等的固定終端。

現(xiàn)在參照?qǐng)D1A至圖1C，其中圖1A是根據(jù)本公開的移動(dòng)終端的框圖，圖1B和圖1C是從不同方向看時(shí)移動(dòng)終端的一個(gè)示例的概念圖。

移動(dòng)終端100被示出為具有諸如無(wú)線通信單元110、輸入單元120、感測(cè)單元140、輸出單元150、接口單元160、存儲(chǔ)器170、控制器180和電源單元190的組件。將理解，不要求實(shí)現(xiàn)所示的所有組件，可另選地實(shí)現(xiàn)更多或更少的組件。

現(xiàn)在參照?qǐng)D1A，移動(dòng)終端100被示出為具有利用多個(gè)通常實(shí)現(xiàn)的組件配置的無(wú)線通信單元110。例如，無(wú)線通信單元110通常包括允許移動(dòng)終端100與無(wú)線通信系統(tǒng)或者移動(dòng)終端所在的網(wǎng)絡(luò)之間的無(wú)線通信的一個(gè)或更多個(gè)組件。

無(wú)線通信單元110通常包括允許通信(例如，移動(dòng)終端100與無(wú)線通信系統(tǒng)之間的無(wú)線通信、移動(dòng)終端100與另一移動(dòng)終端之間的通信、移動(dòng)終端100與外部服務(wù)器之間的通信)的一個(gè)或更多個(gè)模塊。另外，無(wú)線通信單元110通常包括將移動(dòng)終端100連接到一個(gè)或更多個(gè)網(wǎng)絡(luò)的一個(gè)或更多個(gè)模塊。為了方便這些通信，無(wú)線通信單元110包括廣播接收模塊111、移動(dòng)通信模塊112、無(wú)線互聯(lián)網(wǎng)模塊113、短距離通信模塊114和位置信息模塊115中的一個(gè)或更多個(gè)。

輸入單元120包括用于獲得圖像或視頻的相機(jī)121、麥克風(fēng)122(是用于輸入音頻信號(hào)的一種音頻輸入裝置)以及用于使得用戶能夠輸入信息的用戶輸入單元123(例如，觸摸鍵、按鍵、機(jī)械鍵、軟鍵等)。數(shù)據(jù)(例如，音頻、視頻、圖像等)通過(guò)輸入單元120來(lái)獲得，并且可由控制器180根據(jù)裝置參數(shù)、用戶命令及其組合來(lái)分析和處理。

通常利用被配置為感測(cè)移動(dòng)終端的內(nèi)部信息、移動(dòng)終端的周圍環(huán)境、用戶信息等的一個(gè)或更多個(gè)傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)感測(cè)單元140。例如，在圖1A中，感測(cè)單元140被示出為具有接近傳感器141和照明傳感器142。

如果需要，感測(cè)單元140可另選地或另外地包括其它類型的傳感器或裝置，例如觸摸傳感器、加速度傳感器、磁傳感器、重力傳感器、陀螺儀傳感器、運(yùn)動(dòng)傳感器、RGB傳感器、紅外(IR)傳感器、手指掃描傳感器、超聲傳感器、光學(xué)傳感器(例如，相機(jī)121)、麥克風(fēng)122、電池電量計(jì)、環(huán)境傳感器(例如，氣壓計(jì)、濕度計(jì)、溫度計(jì)、輻射檢測(cè)傳感器、熱傳感器和氣體傳感器等)和化學(xué)傳感器(例如，電子鼻、保健傳感器、生物傳感器等)等。移動(dòng)終端100可被配置為利用從感測(cè)單元140獲得的信息，具體地講，從感測(cè)單元140的一個(gè)或更多個(gè)傳感器獲得的信息及其組合。

輸出單元150通常被配置為輸出各種類型的信息，例如音頻、視頻、觸覺輸出等。輸出單元150被示出為具有顯示單元151、音頻輸出模塊152、觸覺模塊153和光學(xué)輸出模塊154。

為了方便觸摸屏，顯示單元151可具有與觸摸傳感器的中間層結(jié)構(gòu)或集成結(jié)構(gòu)。觸摸屏可在移動(dòng)終端100與用戶之間提供輸出接口，并且用作在移動(dòng)終端100與用戶之間提供輸入接口的用戶輸入單元123。

接口單元160用作與可連接到移動(dòng)終端100的各種類型的外部裝置的接口。例如，接口單元160可包括任何有線或無(wú)線端口、外部電源端口、有線或無(wú)線數(shù)據(jù)端口、存儲(chǔ)卡端口、用于連接具有標(biāo)識(shí)模塊的裝置的端口、音頻輸入/輸出(I/O)端口、視頻I/O端口、耳機(jī)端口等。在一些情況下，移動(dòng)終端100可響應(yīng)于外部裝置連接到接口單元160而執(zhí)行與連接的外部裝置關(guān)聯(lián)的各種控制功能。

存儲(chǔ)器170通常被實(shí)現(xiàn)為存儲(chǔ)用于支持移動(dòng)終端100的各種功能或特征的數(shù)據(jù)。例如，存儲(chǔ)器170可被配置為存儲(chǔ)在移動(dòng)終端100中執(zhí)行的應(yīng)用程序、用于移動(dòng)終端100的操作的數(shù)據(jù)或指令等。這些應(yīng)用程序中的一些應(yīng)用程序可經(jīng)由無(wú)線通信從外部服務(wù)器下載。其它應(yīng)用程序可在制造或出廠時(shí)安裝在移動(dòng)終端100內(nèi)，針對(duì)移動(dòng)終端100的基本功能(例如，接電話、打電話、接收消息、發(fā)送消息等)，通常是這種情況。常見的是，應(yīng)用程序被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器170中，被安裝在移動(dòng)終端100中，并由控制器180執(zhí)行以執(zhí)行移動(dòng)終端100的操作(或功能)。

除了與應(yīng)用程序關(guān)聯(lián)的操作以外，控制器180通常還用于控制移動(dòng)終端100的總體操作。控制器180可通過(guò)處理經(jīng)由圖1A所描繪的各種組件輸入或輸出的信號(hào)、數(shù)據(jù)、信息等或者激活存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器170中的應(yīng)用程序來(lái)提供或處理適合于用戶的信息或功能。作為一個(gè)示例，控制器180根據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器170中的應(yīng)用程序的執(zhí)行來(lái)控制圖1A至圖1C所示的一些或所有組件。

電源單元190可被配置為接收外部電力或提供內(nèi)部電力，以便供應(yīng)對(duì)包括在移動(dòng)終端100中的元件和組件進(jìn)行操作所需的適當(dāng)電力。電源單元190可包括電池，所述電池可被配置為嵌入終端主體中，或者被配置為可從終端主體拆卸。

現(xiàn)在參照?qǐng)D1B和圖1C，參照直板型終端主體描述移動(dòng)終端100。然而，另選地，移動(dòng)終端100可按照各種不同配置中的任何配置來(lái)實(shí)現(xiàn)。這些配置的示例包括手表型、夾子型、眼鏡型或者折疊型、翻蓋型、滑蓋型、旋轉(zhuǎn)型和擺動(dòng)型(其中兩個(gè)和更多個(gè)主體按照能夠相對(duì)移動(dòng)的方式彼此組合)或其組合。本文的討論將常常涉及特定類型的移動(dòng)終端(例如，直板型、手表型、眼鏡型等)。然而，關(guān)于特定類型的移動(dòng)終端的這些教導(dǎo)將通常也適用于其它類型的移動(dòng)終端。

移動(dòng)終端100將通常包括形成終端的外觀的殼體(例如，框架、外殼、蓋等)。在此實(shí)施方式中，殼體利用前殼體101和后殼體102形成。各種電子組件被包含在前殼體101與后殼體102之間所形成的空間中。另外，可在前殼體101與后殼體102之間設(shè)置至少一個(gè)中間殼體。

顯示單元151被示出為設(shè)置在終端主體的前側(cè)以輸出信息。如圖所示，顯示單元151的窗口151a可被安裝到前殼體101以與前殼體101一起形成終端主體的前表面。

在一些實(shí)施方式中，電子組件也可被安裝到后殼體102。這些電子組件的示例包括可拆卸電池191、標(biāo)識(shí)模塊、存儲(chǔ)卡等。后蓋103被示出為蓋住電子組件，該蓋可以可拆卸地連接到后殼體102。因此，當(dāng)將后蓋103從后殼體102拆卸時(shí)，安裝到后殼體102的電子組件暴露于外。

如圖所示，當(dāng)后蓋103連接到后殼體102時(shí)，后殼體102的側(cè)表面部分地暴露。在一些情況下，在連接時(shí)，后殼體102也可被后蓋103完全遮蔽。在一些實(shí)施方式中，后蓋103可包括開口以用于將相機(jī)121b或音頻輸出模塊152b暴露于外。

殼體101、102、103可通過(guò)合成樹脂的注塑成型來(lái)形成，或者可由例如不銹鋼(STS)、鋁(Al)、鈦(Ti)等的金屬形成。

不同于多個(gè)殼體形成用于容納組件的內(nèi)部空間的示例，移動(dòng)終端100可被配置為使得一個(gè)殼體形成內(nèi)部空間。在此示例中，具有單一體的移動(dòng)終端100被形成為使得合成樹脂或金屬?gòu)膫?cè)表面延伸至后表面。

如果需要，移動(dòng)終端100可包括用于防止水進(jìn)入終端主體中的防水單元(未示出)。例如，防水單元可包括位于窗口151a與前殼體101之間、前殼體101與后殼體102之間、或者后殼體102與后蓋103之間的防水構(gòu)件，以在那些殼體連接時(shí)將內(nèi)部空間氣密地密封。

移動(dòng)終端包括顯示單元151、第一音頻輸出模塊151a、第二音頻輸出模塊151b、接近傳感器141、照明傳感器142、光學(xué)輸出模塊154、第一相機(jī)121a、第二相機(jī)121b、第一操縱單元123a、第二操縱單元123b、麥克風(fēng)122、接口單元160等。

將如圖1B和圖1C所示描述移動(dòng)終端。顯示單元151、第一音頻輸出模塊151a、接近傳感器141、照明傳感器142、光學(xué)輸出模塊154、第一相機(jī)121a和第一操縱單元123a被布置在終端主體的前表面中，第二操縱單元123b、麥克風(fēng)122和接口單元160被布置在終端主體的側(cè)表面中，第二音頻輸出模塊151b和第二相機(jī)121b被布置在終端主體的后表面中。

然而，將理解，另選的布置方式也是可能的并且在本公開的教導(dǎo)內(nèi)。一些組件可被省略或重新布置。例如，第一操縱單元123a可設(shè)置在終端主體的另一表面上，第二音頻輸出模塊152b可設(shè)置在終端主體的側(cè)表面上。

顯示單元151輸出在移動(dòng)終端100中處理的信息。顯示單元151可利用一個(gè)或更多個(gè)合適的顯示裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)。這些合適的顯示裝置的示例包括液晶顯示器(LCD)、薄膜晶體管-液晶顯示器(TFT-LCD)、有機(jī)發(fā)光二極管(OLED)、柔性顯示器、3維(3D)顯示器、電子墨水顯示器及其組合。

根據(jù)移動(dòng)終端100的配置狀態(tài)，可以存在兩個(gè)或更多個(gè)顯示單元151。例如，多個(gè)顯示單元151可被布置在一側(cè)，彼此間隔開或者這些裝置可被集成，或者這些裝置可被布置在不同的表面上。

顯示單元151還可包括觸摸傳感器，該觸摸傳感器感測(cè)在顯示單元處接收的觸摸輸入。當(dāng)觸摸被輸入到顯示單元151時(shí)，觸摸傳感器可被配置為感測(cè)該觸摸，并且控制器180例如可生成與該觸摸對(duì)應(yīng)的控制命令或其它信號(hào)。以觸摸方式輸入的內(nèi)容可以是文本或數(shù)值或者是可按照各種模式指示或指定的菜單項(xiàng)。

觸摸傳感器可按照設(shè)置在窗口151a與窗口151a的后表面上的顯示器之間的具有觸摸圖案的膜或者在窗口151a的后表面上直接構(gòu)圖的金屬絲的形式來(lái)配置。另選地，觸摸傳感器可與顯示器一體地形成。例如，觸摸傳感器可設(shè)置在顯示器的基板上或者顯示器內(nèi)。

顯示單元151還可與觸摸傳感器一起形成觸摸屏。這里，觸摸屏可用作用戶輸入單元123(參見圖1A)。因此，觸摸屏可代替第一操縱單元123a的至少一些功能。

第一音頻輸出模塊152a可按照揚(yáng)聲器的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)以輸出語(yǔ)音音頻、報(bào)警音、多媒體音頻再現(xiàn)等。

顯示單元151的窗口151a通常將包括孔徑以允許由第一音頻輸出模塊152a生成的音頻通過(guò)。一個(gè)另選方式是允許音頻沿著結(jié)構(gòu)體之間的裝配間隙(例如，窗口151a與前殼體101之間的間隙)來(lái)釋放。在這種情況下，從外觀上看，獨(dú)立地形成以輸出音頻音的孔不可見或者被隱藏，從而進(jìn)一步簡(jiǎn)化移動(dòng)終端100的外觀和制造。

光學(xué)輸出模塊154可被配置為輸出用于指示事件發(fā)生的光。這些事件的示例包括消息接收、呼叫信號(hào)接收、未接呼叫、鬧鐘、日程提醒、電子郵件接收、通過(guò)應(yīng)用的信息接收等。當(dāng)用戶已查看發(fā)生的事件時(shí)，控制器可控制光學(xué)輸出模塊154停止光輸出。

第一相機(jī)121a可處理由圖像傳感器在拍攝模式或視頻呼叫模式下獲得的圖像幀(例如，靜止圖像或運(yùn)動(dòng)圖像)。然后，經(jīng)處理的圖像幀可被顯示在顯示單元151上或者被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器170中。

第一操縱單元123a和第二操縱單元123b是用戶輸入單元123的示例，其可由用戶操縱以提供對(duì)移動(dòng)終端100的輸入。第一操縱單元123a和第二操縱單元123b還可被共同稱作操縱部分，并且可采用允許用戶執(zhí)行諸如觸摸、推按、滾動(dòng)等的操縱的任何觸覺方法。第一操縱單元123a和第二操縱單元123b還可采用允許用戶執(zhí)行諸如接近觸摸、懸停等的操縱的任何非觸覺方法。

圖1B將第一操縱單元123a示出為觸摸鍵，但可能的另選方式包括機(jī)械鍵、按鍵、觸摸鍵及其組合。

在第一操縱單元123a和第二操縱單元123b處接收的輸入可按照各種方式來(lái)使用。例如，用戶可使用第一操縱單元123a來(lái)將輸入提供給菜單、主屏鍵、取消、搜索等，用戶可使用第二操縱單元123b來(lái)提供輸入以控制從第一音頻輸出模塊152a或第二音頻輸出模塊152b輸出的音量、切換為顯示單元151的觸摸識(shí)別模式等。

作為用戶輸入單元123的另一示例，后輸入單元(未示出)可被設(shè)置在終端主體的后表面上。用戶可操縱后輸入單元以提供對(duì)移動(dòng)終端100的輸入。所述輸入可按照各種不同的方式來(lái)使用。例如，用戶可使用后輸入單元來(lái)提供輸入以進(jìn)行電源開/關(guān)、開始、結(jié)束、滾動(dòng)、控制從第一音頻輸出模塊152a或第二音頻輸出模塊152b輸出的音量、切換為顯示單元151的觸摸識(shí)別模式等。后輸入單元可被配置為允許觸摸輸入、推按輸入或其組合。

后輸入單元可被設(shè)置為在終端主體的厚度方向上與前側(cè)的顯示單元151交疊。作為一個(gè)示例，后輸入單元可被設(shè)置在終端主體的后側(cè)的上端部，使得當(dāng)用戶用一只手抓握終端主體時(shí)用戶可利用食指容易地操縱后輸入單元。另選地，后輸入單元可至多被設(shè)置在終端主體的后側(cè)的任何位置。

包括后輸入單元的實(shí)施方式可將第一操縱單元123a的一些或全部功能實(shí)現(xiàn)在后輸入單元中。因此，在從前側(cè)省略第一操縱單元123a的情況下，顯示單元151可具有更大的屏幕。

作為另一另選方式，移動(dòng)終端100可包括掃描用戶的指紋的手指掃描傳感器。然后控制器180可使用由手指掃描傳感器感測(cè)到的指紋信息作為驗(yàn)證程序的一部分。手指掃描傳感器也可被安裝在顯示單元151中或者被實(shí)現(xiàn)在用戶輸入單元123中。

麥克風(fēng)122被示出為設(shè)置在移動(dòng)終端100的端部，但其它位置也是可能的。如果需要，可實(shí)現(xiàn)多個(gè)麥克風(fēng)，這種布置方式允許接收立體聲。

接口單元160可用作允許移動(dòng)終端100與外部裝置進(jìn)行接口的路徑。例如，接口單元160可包括用于連接到另一裝置(例如，耳機(jī)、外部揚(yáng)聲器等)的連接端子、用于近場(chǎng)通信的端口(例如，紅外數(shù)據(jù)協(xié)會(huì)(IrDA)端口、藍(lán)牙端口、無(wú)線LAN端口等)、或者用于向移動(dòng)終端100供電的電源端子中的一個(gè)或更多個(gè)。接口單元160可按照用于容納外部卡(例如，訂戶標(biāo)識(shí)模塊(SIM)、用戶標(biāo)識(shí)模塊(UIM)、或者用于信息存儲(chǔ)的存儲(chǔ)卡)的插槽的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)。

第二相機(jī)121b被示出為設(shè)置在終端主體的后表面處，并且其圖像拍攝方向基本上與第一相機(jī)單元121a的圖像拍攝方向相對(duì)。如果需要，可另選地將第二相機(jī)121b設(shè)置在其它位置或者使其能夠移動(dòng)，以便具有不同于所示的圖像拍攝方向的圖像拍攝方向。

第二相機(jī)121b可包括沿著至少一條線布置的多個(gè)透鏡。所述多個(gè)透鏡還可按照矩陣配置來(lái)布置。這些相機(jī)可被稱作“陣列相機(jī)”。當(dāng)?shù)诙鄼C(jī)121b被實(shí)現(xiàn)為陣列相機(jī)時(shí)，可利用多個(gè)透鏡以各種方式拍攝圖像，并且圖像具有更好的質(zhì)量。

如圖1C所示，閃光燈124被示出為與第二相機(jī)121b相鄰。當(dāng)利用相機(jī)121b拍攝目標(biāo)的圖像時(shí)，閃光燈124可對(duì)目標(biāo)進(jìn)行照明。

如圖1B所示，可在終端主體上設(shè)置第二音頻輸出模塊152b。第二音頻輸出模塊152b可結(jié)合第一音頻輸出模塊152a實(shí)現(xiàn)立體聲功能，并且還可用于實(shí)現(xiàn)呼叫通信的免提模式。

用于無(wú)線通信的至少一個(gè)天線可設(shè)置在終端主體上。所述天線可安裝在終端主體中或者可由殼體形成。例如，構(gòu)成廣播接收模塊111的一部分的天線可收縮到終端主體中。另選地，天線可利用附著到后蓋103的內(nèi)表面的膜或者包含導(dǎo)電材料的殼體來(lái)形成。

用于向移動(dòng)終端100供電的電源單元190可包括電池191，該電池191被安裝在終端主體中或者可拆卸地連接到終端主體的外部。電池191可經(jīng)由連接到接口單元160的電源線來(lái)接收電力。另外，電池191可利用無(wú)線充電器以無(wú)線方式再充電。無(wú)線充電可通過(guò)磁感應(yīng)或電磁共振來(lái)實(shí)現(xiàn)。

后蓋103被示出為連接到后殼體102以用于遮蔽電池191，以防止電池191分離并保護(hù)電池191免受外部沖擊或異物的影響。當(dāng)電池191能夠從終端主體拆卸時(shí)，后蓋103可以可拆卸地連接到后殼體102。

在移動(dòng)終端100上可另外設(shè)置用于保護(hù)外觀或者輔助或擴(kuò)展移動(dòng)終端100的功能的附件。作為附件的一個(gè)示例，可設(shè)置用于覆蓋或容納移動(dòng)終端100的至少一個(gè)表面的蓋或袋。所述蓋或袋可與顯示單元151協(xié)作以擴(kuò)展移動(dòng)終端100的功能。附件的另一示例是用于輔助或擴(kuò)展對(duì)觸摸屏的觸摸輸入的觸摸筆。

在下文中，將參照附圖來(lái)描述與能夠在具有這種配置的移動(dòng)終端中實(shí)現(xiàn)的控制方法相關(guān)的實(shí)施方式。對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員顯而易見的是，在不偏離本公開的精神和必要特征的情況下，能夠?qū)⒈竟_指定為其它具體形式。

圖2是根據(jù)本發(fā)明的用于雙向捕獲的廣角相機(jī)模塊125的透鏡的排列圖。如圖2所示，可以以對(duì)稱地方式布置多個(gè)透鏡以用于雙向捕獲。相機(jī)模塊125可以包括捕獲第一方向(例如，捕獲前側(cè))的第一光學(xué)系統(tǒng)130a，和捕獲與第一方向相反的第二方向(例如，捕獲后側(cè))的第二光學(xué)系統(tǒng)130b?？梢岳孟嗤耐哥R來(lái)設(shè)置第一光學(xué)系統(tǒng)130a和第二光學(xué)系統(tǒng)130b。沿第一方向進(jìn)入的光(或光信號(hào))可以通過(guò)第一圖像傳感器131a被轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，而沿第二方向進(jìn)入的光(或光信號(hào))可以通過(guò)第二圖像傳感器131b被轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。為此，第一圖像傳感器131a和第二圖像傳感器131b可以分別被布置在第一光學(xué)系統(tǒng)130a的最里側(cè)和第二光學(xué)系統(tǒng)130b的最里側(cè)。

可以利用多個(gè)透鏡來(lái)設(shè)置第一光學(xué)系統(tǒng)130a和第二光學(xué)系統(tǒng)130b，每一個(gè)透鏡具有凸型或凹型的一個(gè)表面或兩個(gè)表面。圖2例示了從外向內(nèi)布置的第一透鏡至第五透鏡L11、L12、L21、L22、L31、L32、L41、L42、L51和L52，圖像傳感器131a和圖像傳感器131b布置在第五透鏡L51和L52的每一側(cè)處，并且切斷除了可見光以外的紅外光的紅外截止(IR)濾波器11和12設(shè)置在圖像傳感器131a和131b與第五透鏡L51和L52之間。

以這種方式，第一光學(xué)系統(tǒng)130a和第二光學(xué)系統(tǒng)130b是這樣的裝置，其各自具有沿光軸連續(xù)布置的多個(gè)透鏡，并且被設(shè)置為從要捕獲的對(duì)象的一個(gè)點(diǎn)收集大量的光并且將收集的光折射以會(huì)聚在單個(gè)點(diǎn)上。在這種情況下，從一個(gè)點(diǎn)直接入射的光穿過(guò)透鏡會(huì)聚在單個(gè)點(diǎn)上，由此產(chǎn)生一個(gè)圖像。在這種情況下，圖形傳感器131a、131b與產(chǎn)生圖像的透鏡之間的距離可以被稱為焦距。

第一透鏡至第五透鏡L11、L12、L21、L22、L31、L32、L41、L42、L51和L52可以是針對(duì)視野(FOV)超過(guò)180°的情況裝配的部件。如果光學(xué)系統(tǒng)支持在超過(guò)180°的FOV范圍中捕獲，則那些透鏡的排列順序和每一個(gè)透鏡的折光力可以不被具體地限制。為了將第一光學(xué)系統(tǒng)130a和第二光學(xué)系統(tǒng)130b中的每一個(gè)的視野(FOV)設(shè)置為180°或更大，第一透鏡至第五透鏡L11、L12、L21、L22、L31、L32、L41、L42、L51和L52的折光力可以具有正(+)值或負(fù)(-)值的組合。

本發(fā)明的一個(gè)示例性實(shí)施方式可以不具體地限制第一透鏡至第五透鏡L11、L12、L21、L22、L31、L32、L41、L42、L51和L52中的每一個(gè)的折光力，并且將省略其詳細(xì)說(shuō)明。

圖3是在圖2所示的相機(jī)模塊125在移動(dòng)終端中在安裝狀態(tài)下捕獲前側(cè)和后側(cè)的情況下FOV的概念圖。參照?qǐng)D3，當(dāng)每個(gè)光學(xué)系統(tǒng)的FOV是180°時(shí)，可能難以確保FOV與對(duì)應(yīng)于移動(dòng)終端100的厚度的范圍一樣寬。也就是，可能產(chǎn)生與對(duì)應(yīng)于移動(dòng)終端的厚度的部分一樣大的陰影。

不考慮移動(dòng)終端100的厚度，如果每個(gè)光學(xué)系統(tǒng)的FOV是θ1，可能額外地捕獲區(qū)域R1，并且因此陰影可以減小區(qū)域R1。如果FOV是大于θ1的θ2，可以額外地捕獲區(qū)域R2，并且因此陰影可以減小區(qū)域R2。區(qū)域R3可以是在θ1和θ2兩者的FOV下都不捕獲的區(qū)域。也就是，當(dāng)?shù)谝还鈱W(xué)系統(tǒng)130a和第二光學(xué)系統(tǒng)130b的FOV增大時(shí)，可以減小陰影區(qū)域。在這種情況下，圖3示意性地例示了第一光學(xué)系統(tǒng)130a和第二光學(xué)系統(tǒng)130b具有相同的光軸。

陰影區(qū)域是干擾用戶環(huán)境的360°捕獲(或全方位捕獲)的元素。為了克服這個(gè)問(wèn)題，已經(jīng)開發(fā)了具有大于180°的FOV的光學(xué)系統(tǒng)。如圖3所示，陰影區(qū)域響應(yīng)于FOV的增大而減小。但是，即使是具有超過(guò)180°的FOV的這種光學(xué)系統(tǒng)，也具有捕獲與應(yīng)用終端100相對(duì)應(yīng)的部分的限制。

圖4A是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例性實(shí)施方式的具有伸出至兩個(gè)表面的相機(jī)模塊125的移動(dòng)終端100的立體圖。圖4B是例示在移動(dòng)終端100包括伸出至其兩個(gè)表面的兩個(gè)光學(xué)系統(tǒng)130a和130b和兩個(gè)圖像傳感器131a和131b的情況下的光的路徑的概念圖。圖4C是例示在移動(dòng)終端100包括伸出至其兩個(gè)表面的兩個(gè)光學(xué)系統(tǒng)130a和130b和一個(gè)圖像傳感器131c的情況下的光的路徑的概念圖。

另外，圖4D是例示圖4B的第一光學(xué)系統(tǒng)130a和第二光學(xué)系統(tǒng)130b布置在移動(dòng)終端的中心處的狀態(tài)的圖，并且圖4E是例示第一光學(xué)系統(tǒng)130a和第二光學(xué)系統(tǒng)130b布置在移動(dòng)終端100的一個(gè)端部處的狀態(tài)的圖。

在這種情況下，圖4A是移動(dòng)終端100的示意性立體圖，并且圖4B和圖4C是移動(dòng)終端100的示意性側(cè)視圖。第一光學(xué)系統(tǒng)130a和第二光學(xué)系統(tǒng)130b可以是能夠捕獲超過(guò)180°的廣視野的光學(xué)系統(tǒng)。

如圖4A至圖4C所示，可以注意到，第一光學(xué)系統(tǒng)130a和第二光學(xué)系統(tǒng)130b向外伸出至移動(dòng)終端100的兩側(cè)表面。圖4A至圖4C例示了第一光學(xué)系統(tǒng)130a和第二光學(xué)系統(tǒng)130b布置在對(duì)稱的位置處以具有相同的光軸X1。在這種情況下，圖4B例示了可旋轉(zhuǎn)的反射鏡132設(shè)置在第一光學(xué)系統(tǒng)130a與第二光學(xué)系統(tǒng)130b之間，并且第一圖像傳感器131a和第二圖像傳感器131b布置在與光軸X1正交的位置處。也就是，第一圖像傳感器131a和第二圖像傳感器131b可以分別布置在相機(jī)模塊125的上側(cè)和下側(cè)處或第一光學(xué)系統(tǒng)130a和第二光學(xué)系統(tǒng)130b的上側(cè)和下側(cè)處。

除了采用單個(gè)圖像傳感器131以外，圖4C與圖4B相同。在這種情況下，反射鏡132每秒可旋轉(zhuǎn)60次，這允許立即同時(shí)捕獲前側(cè)和后側(cè)。

再來(lái)參照?qǐng)D4B，在使用第一光學(xué)系統(tǒng)130a捕獲前側(cè)和使用第二光學(xué)系統(tǒng)130b捕獲后側(cè)的情況下，當(dāng)按壓捕獲按鈕時(shí)，從前側(cè)入射到第一光學(xué)系統(tǒng)130a中的光L1可以被反射鏡132反射并且被下面的第二圖像傳感器131b轉(zhuǎn)變成電信號(hào)。然后，反射鏡132可以立即被旋轉(zhuǎn)為反射入射到第二光學(xué)系統(tǒng)130b中的光L2。因此，光L2可以由第一圖像傳感器131a轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。在這種情況下，由于反射鏡132的旋轉(zhuǎn)速度快，因此幾乎可以在相同的時(shí)間區(qū)段捕獲前側(cè)和后側(cè)。在這種情況下，用于反射朝向第一光學(xué)系統(tǒng)130a進(jìn)入的光L1的反射鏡132用實(shí)線表示，并且用于反射朝向第二光學(xué)系統(tǒng)130b進(jìn)入的光L2的反射鏡132用虛線表示。

同時(shí)，參照?qǐng)D4C，在使用第一光學(xué)系統(tǒng)130a和第二光學(xué)系統(tǒng)130b同時(shí)捕獲前側(cè)和后側(cè)的情況下，當(dāng)按壓捕獲按鈕時(shí)，從前側(cè)入射到第一光學(xué)系統(tǒng)130a中的光可以由反射鏡132反射，并且首先由公共圖像傳感器131c轉(zhuǎn)變成電信號(hào)。然后，反射鏡132可以被旋轉(zhuǎn)為反射入射到第二光學(xué)系統(tǒng)130b中的光。然后，反射的光可以其次被公共圖像傳感器131c轉(zhuǎn)變成電信號(hào)。因此，能夠捕獲前側(cè)和后側(cè)。在圖4C中例示的箭頭L1和L2指示光進(jìn)入到第一光學(xué)系統(tǒng)130a和第二光學(xué)系統(tǒng)130b中的路徑。

也就是說(shuō)，在圖4C中朝向第一光學(xué)系統(tǒng)130a和第二光學(xué)系統(tǒng)130b進(jìn)入的這種光L1和L2可以由相同的公共圖像傳感器131c轉(zhuǎn)變成電信號(hào)。更具體地，入射到第一光學(xué)系統(tǒng)130a中的光L1可以被反射鏡132反射并且由公共圖像傳感器131c轉(zhuǎn)變成電信號(hào)。然后，反射鏡132可以旋轉(zhuǎn)。入射到第二光學(xué)系統(tǒng)130b中的光L2可以然后被旋轉(zhuǎn)的反射鏡132反射并且由公共圖像傳感器131c轉(zhuǎn)變成電信號(hào)。這里，與圖4B類似，用于反射進(jìn)入到第一光學(xué)系統(tǒng)130a中的光L1的反射鏡132用實(shí)線表示，并且用于反射進(jìn)入到第二光學(xué)系統(tǒng)130b中的光L2的反射鏡用虛線表示。

如圖4C所示，利用單個(gè)圖像傳感器131c的設(shè)計(jì)，具有第一光學(xué)系統(tǒng)130a和第二光學(xué)系統(tǒng)130b的攝像機(jī)模塊125可以具有更小的尺寸和/或厚度。

如圖4A至圖4C所示，如果第一光學(xué)系統(tǒng)130a和第二光學(xué)系統(tǒng)130b伸出至移動(dòng)終端100外，則會(huì)導(dǎo)致使用不便。因此，第一光學(xué)系統(tǒng)130a和第二光學(xué)系統(tǒng)130b可以優(yōu)選地位于移動(dòng)終端100中。在這種情況下，減少圖像傳感器的數(shù)量是有益的，如圖4C所示。

參照?qǐng)D4D，在將第一光學(xué)系統(tǒng)130a和第二光學(xué)系統(tǒng)130b布置在移動(dòng)終端100的中心處而不是端部處的情況下，陰影區(qū)域可以響應(yīng)于FOV的增大而減小，如圖3所示。但是，即使FOV增大，最小的陰影區(qū)域也可能由于移動(dòng)終端100的厚度而受到限制。在這種情況下，當(dāng)每個(gè)光學(xué)系統(tǒng)的FOV是θ時(shí)，區(qū)域R4和R5不會(huì)被第一光學(xué)系統(tǒng)130a和第二光學(xué)系統(tǒng)130b捕獲。這可能由移動(dòng)終端100的阻擋部分造成。也就是，區(qū)域R4和R5會(huì)是未捕獲的陰影區(qū)域。

另一方面，參照?qǐng)D4E，當(dāng)?shù)谝还鈱W(xué)系統(tǒng)130a和第二光學(xué)系統(tǒng)130b形成在移動(dòng)終端100的兩個(gè)端部處時(shí)，可以通過(guò)第一光學(xué)系統(tǒng)130a和第二光學(xué)系統(tǒng)130b捕獲更寬的區(qū)域。更具體地，由第一光學(xué)系統(tǒng)130a和第二光學(xué)系統(tǒng)130b捕獲的右區(qū)域與圖4D中所示的相同，但是由第一光學(xué)系統(tǒng)130a和第二光學(xué)系統(tǒng)130b捕獲的左區(qū)域可以比在圖4D中所示的更寬。

也就是，陰影區(qū)域R5與圖4D中的幾乎相同，但是可以減小移動(dòng)終端100的端部的外部區(qū)域(即，在移動(dòng)終端100的左側(cè)形成的陰影區(qū)域R4)。換句話說(shuō)，可以減小由第一光學(xué)系統(tǒng)130a和第二光學(xué)系統(tǒng)130b形成的陰影的幾乎一半。

為了通過(guò)使用廣視野相機(jī)(每個(gè)廣視野相機(jī)具有超過(guò)180°的FOV)獲得等于360°捕獲的效果，應(yīng)當(dāng)彼此合并(融合、結(jié)合)前側(cè)的捕獲圖像和后側(cè)的捕獲圖像。

另外，圖5A例示了前相機(jī)和后相機(jī)彼此對(duì)稱地布置的移動(dòng)終端，圖5B例示了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例性實(shí)施方式光學(xué)系統(tǒng)附接至移動(dòng)終端的狀態(tài)，并且圖5C例示了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例性實(shí)施方式的第一光學(xué)系統(tǒng)和第二光學(xué)系統(tǒng)暴露于移動(dòng)終端的兩側(cè)。

如圖5B所示，當(dāng)前相機(jī)121a和后相機(jī)121b分別設(shè)置在移動(dòng)終端的前表面和后表面中時(shí)，當(dāng)期望全方位捕獲環(huán)境時(shí)，可以設(shè)置光學(xué)構(gòu)件130d。光學(xué)構(gòu)件130d可以包括作為附件的第一光學(xué)系統(tǒng)130a’和第二光學(xué)系統(tǒng)130b’以分別覆蓋前相機(jī)121a和后相機(jī)121b，以及連接第一光學(xué)系統(tǒng)130a’和第二光學(xué)系統(tǒng)130b’的連接構(gòu)件130c。例如，移動(dòng)終端100可以在普通相機(jī)模式下按通常地那樣使用。當(dāng)期望執(zhí)行全方位捕獲時(shí)，可以附接光學(xué)構(gòu)件130d以覆蓋移動(dòng)終端100的前相機(jī)121a和后相機(jī)121b，由此有助于全方位捕獲。然后，當(dāng)完成全方位捕獲時(shí)，可以拆除光學(xué)構(gòu)件130d。在這種情況下，光學(xué)構(gòu)件130d的第一光學(xué)系統(tǒng)130a’和第二光學(xué)系統(tǒng)130b’中的每一個(gè)可以實(shí)現(xiàn)廣視野相機(jī)，該廣視野相機(jī)通過(guò)將前相機(jī)121a和后相機(jī)121b的透鏡相結(jié)合可以捕獲超過(guò)180°的區(qū)域。

另外，參照?qǐng)D5C，如參照?qǐng)D4E所述，當(dāng)光學(xué)系統(tǒng)130設(shè)置在移動(dòng)終端100的端部處而不是中心時(shí)，可以使用確保較寬FOV的特征。也就是，如圖5C所示，當(dāng)通過(guò)在移動(dòng)終端100的側(cè)表面處提供第一光學(xué)系統(tǒng)130a和第二光學(xué)系統(tǒng)130b而捕獲移動(dòng)終端100的前側(cè)和后側(cè)時(shí)，可以使陰影區(qū)域最小化。在這種情況下，當(dāng)在移動(dòng)終端100的前表面和后表面處設(shè)置第一光學(xué)系統(tǒng)130a和第二光學(xué)系統(tǒng)130b時(shí)，移動(dòng)終端100可能占據(jù)被捕獲區(qū)域的大部分。另一方面，當(dāng)在移動(dòng)終端100的兩個(gè)側(cè)表面處設(shè)置第一光學(xué)系統(tǒng)130a和第二光學(xué)系統(tǒng)130b時(shí)，移動(dòng)終端100可能占據(jù)被捕獲區(qū)域的更小的部分。這里，圖5C是移動(dòng)終端100的前視圖。

圖6A例示了具有光軸不同的一對(duì)光學(xué)系統(tǒng)的移動(dòng)終端，并且圖6B和圖6C是與圖6A相關(guān)的移動(dòng)終端的前視圖。這里，圖6B例示了以相同高度形成在移動(dòng)終端的前表面和后表面處的一對(duì)光學(xué)系統(tǒng)，而圖6C例示了以不同高度形成在移動(dòng)終端100的前表面和后表面處的一對(duì)光學(xué)系統(tǒng)。

如圖4A至圖4E所示，當(dāng)?shù)谝还鈱W(xué)系統(tǒng)130a和第二光學(xué)系統(tǒng)130b以對(duì)稱的結(jié)構(gòu)彼此相反地布置時(shí)，可能不需要單獨(dú)的光軸對(duì)齊。但是，如圖6A至圖6C所示，當(dāng)?shù)谝还鈱W(xué)系統(tǒng)130a和第二光學(xué)系統(tǒng)130b以非對(duì)稱的結(jié)構(gòu)布置時(shí)，有時(shí)會(huì)需要光軸對(duì)齊以便獲得等于360°捕獲的效果。

在圖4A至圖4E中例示的第一光學(xué)系統(tǒng)130a和第二光學(xué)系統(tǒng)130b分別具有厚度，并且因此當(dāng)?shù)谝还鈱W(xué)系統(tǒng)130a和第二光學(xué)系統(tǒng)130b安裝至厚度薄的移動(dòng)終端100時(shí)，可能增加移動(dòng)終端100的厚度。為了解決該問(wèn)題，本發(fā)明的一個(gè)示例性實(shí)施方式例示了第一光學(xué)系統(tǒng)130a和第二光學(xué)系統(tǒng)130b安裝在彼此不對(duì)稱的位置(而不是對(duì)稱位置)處的情況。在下文中，將一般地給出第一光學(xué)系統(tǒng)130a和第二光學(xué)系統(tǒng)130b的非對(duì)稱結(jié)構(gòu)的說(shuō)明。與此相關(guān)，首先將參照?qǐng)D7A至圖7C給出說(shuō)明。針對(duì)第一光學(xué)系統(tǒng)130a和第二光學(xué)系統(tǒng)130b具有相同光軸的對(duì)稱結(jié)構(gòu)，不需要下文將進(jìn)行解釋的光軸對(duì)齊。

圖7A至圖7C是例示根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例性實(shí)施方式在具有以非對(duì)稱結(jié)構(gòu)布置的一對(duì)光學(xué)系統(tǒng)的移動(dòng)終端中的圖像合并的圖。圖7A是例示在針對(duì)前側(cè)和后側(cè)中的每一個(gè)執(zhí)行單次拍攝圖像捕獲的情況下的光軸對(duì)齊的概念圖，圖7B是例示在執(zhí)行雙次拍攝(兩次拍攝)的情況下的光軸對(duì)齊的概念圖，并且圖7C是例示在執(zhí)行超過(guò)兩次的多次拍攝圖像捕獲的情況下的光軸對(duì)齊的概念圖。

首先，參照?qǐng)D7A，當(dāng)?shù)谝还鈱W(xué)系統(tǒng)130a和第二光學(xué)系統(tǒng)130b具有不同的光軸時(shí)，前圖像133a的中心軸線X1和后圖像133b的中心軸線X2在相同(相等)的時(shí)間彼此不同。在這種情況下，為了進(jìn)行解釋，前圖像133a的中心軸線X1被稱為第一光軸，并且后圖像133b的中心軸線X2被稱為第二光軸。另外，前圖像133a被稱為第一圖像，并且第二圖像133b被稱為第二圖像。

為了獲得與在移動(dòng)終端100周圍的所有方向中捕獲背景相同的效果，第一光軸X1的位置和第二光軸X2的位置應(yīng)當(dāng)彼此對(duì)齊。為此，如圖7A所示，第一圖像133a應(yīng)當(dāng)移動(dòng)預(yù)定距離I13，并且第二圖像133b應(yīng)當(dāng)移動(dòng)與預(yù)定距離I13相等的距離I23。在這種情況下，第一光軸X1和第二光軸X2被稱為中心軸線，并且第一光軸X1和第二光軸X2彼此對(duì)齊所在的光軸被稱為第三光軸X3。這里，由于圖像運(yùn)動(dòng)，可以將第一圖像133a和第二圖像133b的兩個(gè)端部切除靠近第三光軸X3的預(yù)定區(qū)域I13和I23。也就是，為了合并第一圖像133a和第二圖像133b，可以切除第一圖像133a和第二圖像133b的兩端的遠(yuǎn)離第三光軸X3的區(qū)域的部分區(qū)域I13和I23。

例如，在圖7A中，為了通過(guò)光軸對(duì)齊而合并第一圖像133a和第二圖像133b，第一圖像133a的左端應(yīng)當(dāng)向右移動(dòng)直到第四軸線X4。在這種情況下，第一圖像133a的左端的區(qū)域I13可以具有與第一光軸X1和第三光軸X3之間的區(qū)域相同的尺寸，并且通過(guò)第一光軸X1的對(duì)齊可以切除左端的部分區(qū)域I13。因此，可以留下第一圖像133a的整個(gè)區(qū)域I11的部分區(qū)域I12。

另外，為了光軸對(duì)齊，第二圖像133b應(yīng)當(dāng)向左移動(dòng)直到第五軸線X5。第二圖像133b的右端的部分區(qū)域I23可以具有與在第二光軸X2和第三光軸X3之間的區(qū)域相同的尺寸，并且通過(guò)第二光軸X2的對(duì)齊可以切除右端的部分區(qū)域I23。因此，可以留下第二圖像133b的整個(gè)區(qū)域I21的部分區(qū)域I22。這可以允許獲得與以360°捕獲圖像相同的效果。但是，由于切除了第一圖像133a的端部區(qū)域I13和第二圖像133b的端部區(qū)域I23，在一些情況下可能不能獲得與以360°捕獲圖像完全相同的效果。為了解決該問(wèn)題，可以執(zhí)行將參照?qǐng)D7B描述的雙次拍攝圖像捕獲。

圖7A例示了使用第一光學(xué)系統(tǒng)130a和第二光學(xué)系統(tǒng)130b中的每一個(gè)的單次拍攝圖像捕獲，并且圖7B例示了使用第一光學(xué)系統(tǒng)130a和第二光學(xué)系統(tǒng)130b中的每一個(gè)的雙次拍攝圖像捕獲。在這種情況下，雙次拍攝圖像捕獲可以不總指的是按壓相機(jī)快門兩次，而可以指的是在全景模式下的雙次拍攝。例如，當(dāng)在全景模式下捕獲時(shí)，用戶在他的位置以預(yù)定速度轉(zhuǎn)動(dòng)，且按壓相機(jī)快門以拍攝他或她的環(huán)境。在這種情況下，相機(jī)模塊執(zhí)行與以預(yù)定時(shí)間間隔按壓快門的捕獲類似的捕獲。當(dāng)用戶轉(zhuǎn)動(dòng)且按壓快門時(shí)，可以自動(dòng)地拍攝多個(gè)圖像，并且當(dāng)用戶觀看時(shí)，那些圖像合并。在這種情況下，如果用戶以比預(yù)定速度更快的速度拍攝環(huán)境時(shí)，可能不能順暢地執(zhí)行圖像合并。

也就是，圖7A例示了針對(duì)前側(cè)和后側(cè)中的每一側(cè)的單次拍攝圖像捕獲。該示例可能不能完全反應(yīng)前側(cè)和后側(cè)。為了解決這個(gè)問(wèn)題，可以使用全景模式。

圖7B是例示合并在全景模式下捕獲的圖像的圖。

在全景模式下，第一光學(xué)系統(tǒng)130a和第二光學(xué)系統(tǒng)130b在沿著一個(gè)方向移動(dòng)的同時(shí)執(zhí)行捕獲。沿捕獲方向新添加至第一圖像133a和第二圖像133b的圖像134a的區(qū)域和圖像134b的區(qū)域可以不同。圖7B例示了在不執(zhí)行光軸對(duì)齊的情況下添加的圖像134a和134b連接至第一圖像133a和第二圖像133b，然后在全景模式下被用戶觀看。

如圖7B所示，在沿著由箭頭指示的方向捕獲期間，添加至第一圖像133a’的第一添加圖像134a直接連接至第一圖像133a’的左端，并且添加至第二圖像133b’的第二添加圖像134b可以直接連接至第二圖像133b’的右端。在這種情況下，第一添加圖像134a的面積可以小于第二添加區(qū)域134b的面積。這可能是因?yàn)榈谝还廨SX1比第二光軸X2更靠近捕獲方向地被捕獲。因此，當(dāng)捕獲方向與圖7B所示的相反時(shí)，添加至第二圖像133b’的第二添加圖像134b的面積可以小于添加至第一圖像133a’的第一添加圖像134a的面積。這里，用戶觀看的前圖像134a、133a’和后圖像134b、133b’例示在圖7B的下部處。

另外，為了在全景模式下捕獲前側(cè)和后側(cè)兩者，由于第一光學(xué)系統(tǒng)130a和第二光學(xué)系統(tǒng)130b具有不同的光軸X1和X2，如圖7A所示，因此第一光學(xué)系統(tǒng)130a和第二光學(xué)系統(tǒng)130b的光軸可以彼此對(duì)齊。為此，如圖7B的上部所示，第一光軸X1和第二光軸X2可以移動(dòng)直到用于圖像合并的第三光軸X3。這將參照?qǐng)D7C進(jìn)行解釋。

另外，當(dāng)使用廣視野相機(jī)執(zhí)行圖像捕獲時(shí)，在圖像兩端的圖像失真可能隨著FOV(或視角)增大而增大。也就是，捕獲的圖像在其中心部分處看起來(lái)大且失真小，但是朝向被捕獲圖像的兩端由于增大的圖像壓縮比而看起來(lái)小且更失真。例如，在第一圖像133a’和第一添加圖像134a之間的邊界可能產(chǎn)生畫面失真。為了解決該問(wèn)題，在本發(fā)明的一個(gè)示例性實(shí)施方式中，提出了通過(guò)使用全景功能以及內(nèi)插(融合、合并)所捕獲圖像來(lái)捕獲多個(gè)圖像的方法。

圖7C是例示根據(jù)一個(gè)示例性實(shí)施方式在全景模式下捕獲期間合并圖像的方法的圖。在下文中，將參照?qǐng)D7C，一般地給出以沿著向左的方向移動(dòng)(或轉(zhuǎn)動(dòng))的方式使用第一光學(xué)系統(tǒng)130a和第二光學(xué)系統(tǒng)130b來(lái)捕獲前側(cè)和后側(cè)的描述。在這種情況下，由第一光學(xué)系統(tǒng)130a捕獲的圖像依次指的是第一前圖像F1、第二前圖像F2和第三前圖像F3，并且由第二光學(xué)系統(tǒng)130b捕獲的圖像依次指的是第一后圖像R1、第二后圖像R2和第三后圖像R3。這里，第一前圖像F1、第二前圖像F2和第三前圖像F3可以具有相同大小的面積，并且第一后圖像R1、第二后圖像R2和第三后圖像R3可以具有相同大小的面積。

在下文中，將首先描述前圖像F的合并方法。在使用第一光學(xué)系統(tǒng)130a沿著向左方向捕獲期間，可以獲得第一前圖像F1、第二前圖像F2和第三前圖像F3。在這種情況下，第一前圖像F1可以是通過(guò)第一拍攝捕獲的圖像，第二前圖像F2可以是通過(guò)第二拍攝捕獲的圖像，并且第三前圖像F3可以是通過(guò)第三拍攝捕獲的圖像。這里，第一前圖像F1、第二前圖像F2和第三前圖像F3可以被理解為用于生成前圖像F的子圖像。

另外，上述的第一拍攝至第三拍攝不僅可以指的是直接按壓快門，而且還可以指的是在全景模式下以預(yù)定時(shí)間間隔自動(dòng)地捕獲圖像。下文將給出后者的說(shuō)明。

圖7C例示了三個(gè)連續(xù)捕獲的圖像，并且第一前圖像F1、第二前圖像F2和第三前圖像F3可以以部分區(qū)域交疊的方式被捕獲。在這種情況下，在第一前圖像F1和第二前圖像F2之間的交疊區(qū)域可以被稱為第一前交疊圖像F12，并且在第二前圖像F2和第三前圖像F3之間交疊的區(qū)域可以被稱為第二前交疊圖像F23。可以優(yōu)選地通過(guò)以切去第一前圖像F1、第二前圖像F2和第三前圖像F3中的每一個(gè)的兩個(gè)端部的部分區(qū)域的方式將第一前圖像F1、第二前圖像F2和第三前圖像F3合并來(lái)獲得前圖像F。如上所述，由于利用一次拍攝捕獲的圖像的兩端顯示出極端的圖像失真，因此應(yīng)當(dāng)通過(guò)移除這種失真的端部來(lái)將圖像連接至相鄰的圖像以獲得具有較少失真的合并圖像。

在這種情況下，可以通過(guò)適當(dāng)?shù)睾喜⒌谝磺皥D像F1的左端區(qū)域和第二前圖像F2的右端區(qū)域來(lái)獲得第一前交疊圖像F12。與此類似，可以通過(guò)適當(dāng)?shù)睾喜⒌诙皥D像F2的左端區(qū)域和第三前圖像F3的右端區(qū)域來(lái)獲得第二前交疊圖像F23。然后，由此合并的第一前交疊圖像F12和第二前交疊圖像F23可以通過(guò)內(nèi)插到第一前圖像F1、第二前圖像F2和第三前圖像F3的交疊區(qū)域中而連接，由此獲得由圖像構(gòu)造的具有更好的圖像質(zhì)量的前圖像F。

這可以與在圖7A中例示的光軸對(duì)齊同樣地理解。也就是，在圖7A中的被切去的區(qū)域I13可以被理解為與第一前交疊圖像F12相對(duì)應(yīng)。另外，在圖7A中的被切去的區(qū)域I23可以被理解為與下文將解釋的第一后交疊圖像R12相對(duì)應(yīng)。

后圖像R可以以與前圖像F類似的合并方法獲得。也就是，在沿著向左方向使用第二光學(xué)系統(tǒng)130b捕獲期間，可以獲得第一后圖像R1、第二后圖像R2和第三后圖像R3。在這種情況下，第一后圖像R1可以是通過(guò)第一拍攝捕獲的圖像，第二后圖像R2可以是通過(guò)第二拍攝捕獲的圖像，并且第三后圖像R3可以是通過(guò)第三拍攝捕獲的圖像。在這種情況下，第一后圖像R1、第二后圖像R2和第三后圖像R3可以被理解為用于生成后圖像R的子圖像。

另外，上述的第一拍攝至第三拍攝不僅可以指的是直接按壓快門，而且還可以指的是在全景模式下以預(yù)定時(shí)間間隔自動(dòng)地捕獲圖像。下文將給出后者的說(shuō)明。

第一后圖像R1、第二后圖像R2和第三后圖像R3可以以部分區(qū)域交疊的方式被捕獲。在這種情況下，在第一后圖像R1和第二后圖像R2之間的交疊區(qū)域可以被稱為第一后交疊圖像R12，并且在第二后圖像R2和第三后圖像R3之間交疊的區(qū)域可以被稱為第二后交疊圖像R23?？梢詢?yōu)選地通過(guò)以切去第一后圖像R1、第二后圖像R2和第三后圖像R3中的每一個(gè)的兩個(gè)端部的部分區(qū)域的方式將第一后圖像R1、第二后圖像R2和第三后圖像R3合并來(lái)獲得后圖像R。

在這種情況下，可以通過(guò)適當(dāng)?shù)睾喜⒌谝缓髨D像R1的左端區(qū)域和第二后圖像R2的右端區(qū)域而獲得第一后交疊圖像R12。與此類似，可以通過(guò)適當(dāng)?shù)睾喜⒌诙髨D像R2的左端區(qū)域和第三后圖像R3的右端區(qū)域而獲得第二后交疊圖像R23。然后，由此合并的第一后交疊圖像R12和第二后交疊圖像R23可以通過(guò)內(nèi)插到第一后圖像R1、第二后圖像R2和第三后圖像R3的交疊區(qū)域中而連接，由此獲得由圖像構(gòu)造的具有更好的圖像質(zhì)量的后圖像R。

在這種情況下，在圖7C中，可以通過(guò)從第一前圖像F1的右端區(qū)域開始至第三前圖像F3的與第三后圖像R3的左端相對(duì)應(yīng)的區(qū)域合并第一前圖像F1、第二前圖像F2和第三前圖像F3而獲得前圖像F，并且可以通過(guò)從第一后圖像R1的與第一前圖像F1的右端相對(duì)應(yīng)的區(qū)域開始至第三后圖像R3的左端區(qū)域合并第一后圖像R1、第二后圖像R2和第三后圖像R3而獲得后圖像R。

如上所述，在使用一對(duì)光學(xué)系統(tǒng)期望獲得針對(duì)前側(cè)和后側(cè)的360°捕獲(或全方位捕獲)的效果的情況下，存在應(yīng)當(dāng)合并前圖像和后圖像的基本限制。因此，在本發(fā)明的一個(gè)示例性實(shí)施方式中提出了立刻執(zhí)行全方位捕獲的方法以解決該問(wèn)題。

圖8A至圖11B是例示根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例性實(shí)施方式的具有支持全方位捕獲的光學(xué)系統(tǒng)的移動(dòng)終端的圖。圖8A是根據(jù)第一示例性實(shí)施方式的處于第一狀態(tài)下的移動(dòng)終端的前視圖，并且圖8B是根據(jù)第一示例性實(shí)施方式的處于第二狀態(tài)下的移動(dòng)終端的前視圖。圖9A是根據(jù)本發(fā)明的第二示例性實(shí)施方式的處于第一狀態(tài)下的移動(dòng)終端的前視圖，并且圖9B是根據(jù)第二示例性實(shí)施方式的處于第二狀態(tài)下的移動(dòng)終端的前視圖。圖10A是根據(jù)第三示例性實(shí)施方式的處于第一狀態(tài)下的移動(dòng)終端的前視圖，并且圖10B是根據(jù)第三示例性實(shí)施方式的處于第二狀態(tài)下的移動(dòng)終端的前視圖。圖11A是根據(jù)第四示例性實(shí)施方式的處于第一狀態(tài)下的移動(dòng)終端的前視圖，并且圖11B是根據(jù)第四示例性實(shí)施方式的處于第二狀態(tài)下的移動(dòng)終端的前視圖。

根據(jù)一個(gè)示例性實(shí)施方式的移動(dòng)終端100可以包括：光學(xué)系統(tǒng)130，其設(shè)置在終端主體中；桿136，其設(shè)置在光學(xué)系統(tǒng)130的上側(cè)處并且拉出到終端主體外；和反射鏡135，其設(shè)置在桿136的端部處并且位于外側(cè)且當(dāng)桿136被拉出時(shí)，與終端主體分開。

反射鏡135可以以全方位的方式將到達(dá)反射鏡的光反射至光學(xué)系統(tǒng)130。也就是，反射鏡135可以通過(guò)向光學(xué)系統(tǒng)130反射環(huán)境的光而在所有方向中(即，360°)捕獲終端主體的環(huán)境。在本發(fā)明的一個(gè)示例性實(shí)施方式中，反射鏡135位于移動(dòng)終端100中的狀態(tài)被稱為第一狀態(tài)，并且反射鏡135被拉到移動(dòng)終端外的狀態(tài)被稱為第二狀態(tài)。

另外，本發(fā)明的一個(gè)示例性實(shí)施方式例示了手拉型和按鈕型。圖8A、圖8B、圖10A和圖10B示意性地例示了手拉型，該手拉型將被理解為與相關(guān)技術(shù)數(shù)字管理廣播(DMB)天線相同的方法。圖9A、圖9B、圖11A和圖11B示意性地例示了按鈕型。按鈕型指的是響應(yīng)于在被按壓時(shí)的排斥力被彈出的反射鏡135。例如，可以在桿136的下端處設(shè)置諸如按鈕或閉鎖開關(guān)的部件。按鈕和閉鎖在本發(fā)明所屬的技術(shù)領(lǐng)域中是公知的，并且可能轉(zhuǎn)移本發(fā)明的主旨。因此，將省略其詳細(xì)說(shuō)明。

反射鏡135是曲面鏡。作為一個(gè)示例，反射鏡135是朝向光學(xué)系統(tǒng)130凸出的且不是球面的半球反射鏡。另外，反射鏡135不總是必須向光學(xué)系統(tǒng)130凸出，并且可以是凹面鏡。例如，反射鏡135可以是從光學(xué)系統(tǒng)130向外部延伸的喇叭形鏡子。但是，為了確保較寬的FOV，凸面鏡可以是優(yōu)選的。圖13和圖14是例示根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例性實(shí)施方式由反射鏡反射的光線流的概念圖。圖13例示了采用凸型反射鏡135a的實(shí)施方式，并且圖14例示了采用兩個(gè)非球面的反射鏡135b和135c的實(shí)施方式。

在這種情況下，光學(xué)系統(tǒng)130可以在其中設(shè)置有例如布置在圖2中所示的光學(xué)系統(tǒng)的左側(cè)和右側(cè)的光學(xué)系統(tǒng)130a和130b。也就是，假設(shè)布置在左側(cè)并且包括圖2中的第一透鏡L11、第二透鏡L21、第三透鏡L31、第四透鏡L41和第五透鏡L51的光學(xué)系統(tǒng)被稱為第一光學(xué)系統(tǒng)130a，并且布置在右側(cè)且包括第一透鏡L12、第二透鏡L22、第三透鏡L32、第四透鏡L42和第五透鏡L52的光學(xué)系統(tǒng)被稱為第二光學(xué)系統(tǒng)130b，在圖13和圖14中例示的光學(xué)系統(tǒng)130可以是第一光學(xué)系統(tǒng)130a和第二光學(xué)系統(tǒng)130b中的一個(gè)。

桿136可以是天線桿，例如，嵌入DMB的天線。桿136可以是一體形成的并且具有相同的直徑，但是也可以是直徑逐漸減小或增大的多階形式。以這種方式，當(dāng)桿136具有多階直徑時(shí)，具有預(yù)定尺寸和體積的桿136可以容易地容納在有限的空間中。

反射鏡135可以被布置為沿著光學(xué)系統(tǒng)130的光軸被拉動(dòng)，或按照偏離光學(xué)系統(tǒng)130的光軸的方式而被拉動(dòng)。在圖8B、9B和11B中例示了沿著光學(xué)系統(tǒng)130的光軸拉動(dòng)反射鏡135的實(shí)施方式，并且在圖10B中例示了按照偏離光學(xué)系統(tǒng)130的光軸的方式拉動(dòng)反射鏡135的實(shí)施方式。

如圖8B、9B和11B所示，根據(jù)一個(gè)示例性實(shí)施方式的反射鏡135沿著終端主體的縱向方向或以沿著終端主體的縱向方向向上傾斜的方式被拉動(dòng)。光學(xué)系統(tǒng)130可以被配置為使得反射鏡135設(shè)置在光學(xué)系統(tǒng)130的要沿著光學(xué)系統(tǒng)130的光軸被拉動(dòng)的光軸上。在這種情況下，光學(xué)系統(tǒng)130的光軸可以等于形成桿136的方向。

同時(shí)，如圖10B所示，根據(jù)一個(gè)示例性實(shí)施方式，當(dāng)反射鏡135按照偏離光學(xué)系統(tǒng)130的光軸的方式被拉動(dòng)時(shí)，可以在反射鏡135和光學(xué)系統(tǒng)130之間進(jìn)一步設(shè)置子反射鏡137。子反射鏡137可以將從反射鏡135反射的光朝向光學(xué)系統(tǒng)130的光軸反射。子反射鏡137可以是平面形、球形或非球形。

也就是，如參照?qǐng)D5C所述，由于在移動(dòng)終端的端部處而不是移動(dòng)終端100的中心部分處布置光學(xué)系統(tǒng)130a和130b對(duì)于確保FOV是有益的，因此本文公開的一個(gè)示例性實(shí)施方式例示了反射鏡135沿著移動(dòng)終端100的縱向方向正向上被拉動(dòng)的情況和反射鏡135被拉成從正向上的方向傾斜的情況。也就是，圖8A至圖9B例示了反射鏡135正向上被拉動(dòng)的情況，并且圖10A至圖11B例示了反射鏡135被拉成從正向上的方向傾斜預(yù)定角度α的情況。

在反射鏡135被拉成從正向上的方向傾斜的情況可以具有使捕獲角度傾斜的優(yōu)點(diǎn)。通過(guò)變化拉動(dòng)反射鏡135的角度，這可以允許用戶以期望的角度(視點(diǎn))捕獲圖像。以這種方式，當(dāng)反射鏡135從終端主體的縱向方向被傾斜地拉動(dòng)時(shí)，可以阻止移動(dòng)終端100的被反射鏡135反射的區(qū)域。因此，移動(dòng)終端100可以在捕獲的圖像上被顯示為小的區(qū)域。

如圖13所示，根據(jù)本文公開的一個(gè)示例性實(shí)施方式，反射鏡135可以形成為朝向光學(xué)系統(tǒng)130凸出的半球形。另外，如圖14所示，可以設(shè)置兩個(gè)反射鏡135b和135c。也就是，反射鏡135b和135c可以包括靠近光學(xué)系統(tǒng)130設(shè)置的向外凸出的第一反射鏡135b以及以分開的方式位于反射鏡135b上方且將從第一反射鏡135b反射的圖像反射至光學(xué)系統(tǒng)130的第二反射鏡135c。第一反射鏡135b可以具有向外凸出的半球形，并且第二反射鏡135c可以具有半球形或非球形或平面形。第一反射鏡135b可以設(shè)置有穿過(guò)其中心部分形成的通孔130d，并且光學(xué)系統(tǒng)130可以插入到該通孔130d中。

利用該配置，可以捕獲位于第一反射鏡135b上方的背景。也就是，當(dāng)期望捕獲位于反射鏡135a下方(例如，在圖8B的線S1的下部)的背景時(shí)，可以一般地使用在圖13中例示的光學(xué)系統(tǒng)130，并且當(dāng)期望捕獲在第一反射鏡135b上方(例如，在圖10B中的線S2的下部)的背景時(shí)，可以一般地使用在圖14中例示的光學(xué)系統(tǒng)130。

如圖8A至圖11B所示，在通過(guò)使用設(shè)置在外部且與移動(dòng)終端100分開的反射鏡135進(jìn)行捕獲的期間，光學(xué)系統(tǒng)130可以捕獲由反射鏡135反射的圖像。但是，當(dāng)光學(xué)系統(tǒng)的FOV過(guò)寬時(shí)，甚至?xí)瓷浞瓷溏R135的環(huán)境和由反射鏡135反射的圖像。例如，當(dāng)使用在圖13中例示的反射鏡135a時(shí)，甚至反射鏡135a外的區(qū)域也會(huì)屬于光學(xué)系統(tǒng)130的寬的FOV范圍。

為了防止該問(wèn)題，在本文公開的一個(gè)示例性實(shí)施方式中，光學(xué)系統(tǒng)130的FOV可以形成為與通過(guò)從光學(xué)系統(tǒng)130延伸以接觸反射鏡135的外表面的線形成的角度相同。也就是，光學(xué)系統(tǒng)130的FOV應(yīng)當(dāng)與通過(guò)從光學(xué)系統(tǒng)130延伸并且接觸反射鏡135的外表面的線所形成的角度相同。

圖12A和圖12B例示了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例性實(shí)施方式的具有不同反射鏡的移動(dòng)終端。圖12A例示了在采用具有寬的FOV的光學(xué)系統(tǒng)130’的情況下反射鏡235a的位置和尺寸，并且圖12B例示了在采用具有窄的FOV的光學(xué)系統(tǒng)130”的情況下反射鏡235b的位置和尺寸。

首先，參照?qǐng)D12A，針對(duì)具有寬的FOVα1的光學(xué)系統(tǒng)130’，F(xiàn)OVα1應(yīng)當(dāng)與通過(guò)光學(xué)系統(tǒng)130’延伸以接觸反射鏡235a的外表面的線形成的角度相同，并且反射鏡235a的尺寸應(yīng)當(dāng)隨著反射鏡235a遠(yuǎn)離光學(xué)系統(tǒng)130’而增加。因此，為了均勻地保持FOVα1，應(yīng)當(dāng)調(diào)節(jié)反射鏡235a的尺寸和從光學(xué)系統(tǒng)130’至反射鏡235a的距離。如果在反射鏡235a’與光學(xué)系統(tǒng)130’之間的距離被過(guò)度地減小以便減小反射鏡235a’的尺寸，則移動(dòng)終端100可能被過(guò)分地包括在反射鏡235a’的反射區(qū)域中，這會(huì)妨礙物鏡捕獲環(huán)境。因此，反射鏡235a的尺寸以及反射鏡235a與光學(xué)系統(tǒng)130’之間的分開位置可以與光學(xué)系統(tǒng)130’的FOVα1相關(guān)地適當(dāng)變化。

參照?qǐng)D12B，針對(duì)具有窄的FOVα2的光學(xué)系統(tǒng)130”，F(xiàn)OVα2應(yīng)當(dāng)與通過(guò)從光學(xué)系統(tǒng)130”延伸以接觸反射鏡235b的外表面的線形成的角度相同，并且反射鏡235b的尺寸應(yīng)當(dāng)隨著反射鏡235b遠(yuǎn)離光學(xué)系統(tǒng)130”而增加。因此，為了均勻地保持FOVα2，可以調(diào)節(jié)反射鏡235b的尺寸和從光學(xué)系統(tǒng)130”至反射鏡235b的距離。但是，如果在反射鏡235b’與光學(xué)系統(tǒng)130”之間的距離被過(guò)度地減小以減小反射鏡235b’的尺寸，則與圖12A類似，移動(dòng)終端100可能過(guò)分地占用反射鏡235b’的反射區(qū)域。因此，應(yīng)當(dāng)與光學(xué)系統(tǒng)130’的FOVα2相關(guān)地適當(dāng)調(diào)節(jié)反射鏡235b的尺寸和位置。

在這種情況下，在本文公開的一個(gè)示例性實(shí)施方式中，可以在反射鏡135位于終端主體中的第一狀態(tài)下激活普通相機(jī)模式，并且普通相機(jī)模式可以在將反射鏡135拉出終端主體的第二狀態(tài)下自動(dòng)地轉(zhuǎn)換到全方位捕獲模式中。

另外，安裝在移動(dòng)終端100中的相機(jī)應(yīng)用可以在第二狀態(tài)下在全方位捕獲模式下執(zhí)行的同時(shí)，在第一狀態(tài)下在普通相機(jī)模式下執(zhí)行。

圖15A和圖15B是根據(jù)本文公開的一個(gè)示例性實(shí)施方式的全方位捕獲模式的示意圖，該示意圖不僅包括通過(guò)在圖8A至圖11B中例示的光學(xué)系統(tǒng)捕獲的圖像，而且還包括通過(guò)在圖4A至圖7C中例示的光學(xué)系統(tǒng)捕獲的圖像。

如圖15A和圖15B所示，當(dāng)將反射鏡135拉出移動(dòng)終端100時(shí)，可以在全方位捕獲模式下自動(dòng)激活相機(jī)應(yīng)用，并且移動(dòng)終端100的顯示單元可以被劃分成第一顯示器155a、155b和第二顯示器156a、156b。圖15A示意性地例示了在第一顯示器155a上輸出通過(guò)捕獲用戶周圍的前側(cè)獲得的圖像，并且在第二顯示器156a上以放大的方式輸出第一顯示器155a的預(yù)定區(qū)域。在這種情況下，與在全景模式下類似，第一顯示單元155a可以在水平方向形成的長(zhǎng)，并且可以通過(guò)引導(dǎo)157a從其它區(qū)域中區(qū)分用戶期望放大的區(qū)域?？梢砸跃匦慰虻男螤钶敵鲆龑?dǎo)157a。

另外，參照?qǐng)D15B，輸出前側(cè)的捕獲圖像的第一顯示器155b可以以球形視圖或平面視圖的形式被輸出，并且因此用戶能夠利用轉(zhuǎn)動(dòng)第一顯示器155b來(lái)查看特定的區(qū)域。即使在這種情況下，可以通過(guò)引導(dǎo)157b從第一顯示器155b的其它區(qū)域中區(qū)分出用戶期望放大的區(qū)域。

在這種情況下，在第二顯示器156b上輸出的畫面信息可以是已經(jīng)通過(guò)上述方法(參見圖7A至圖7C)補(bǔ)償了失真畫面的畫面信息。

當(dāng)反射鏡135插回到移動(dòng)終端100以便切換到第一狀態(tài)下時(shí)，可以再次激活普通相機(jī)模式，并且當(dāng)在第一狀態(tài)下執(zhí)行相機(jī)應(yīng)用時(shí)，可以在普通相機(jī)模式下執(zhí)行相機(jī)應(yīng)用。

圖16A和圖16B是例示根據(jù)本文公開的一個(gè)示例性實(shí)施方式在全方位捕獲模式下捕獲圖像的同時(shí)在普通相機(jī)模塊中捕獲快照的方法的示意圖，該實(shí)施方式不僅包括通過(guò)在圖8A至圖11B中例示的光學(xué)系統(tǒng)捕獲的圖像，而且還包括通過(guò)在圖4A至圖7C中例示的光學(xué)系統(tǒng)捕獲的圖像。

如圖16A和圖16B所示，當(dāng)在全方位捕獲模式下捕獲視頻的同時(shí)希望拍攝快照時(shí)，可以在第一顯示器155a、155b上輸出通過(guò)前相機(jī)(或第一光學(xué)系統(tǒng)130a)捕獲的前圖像133a和通過(guò)后相機(jī)(或第二光學(xué)系統(tǒng)130b)捕獲的后圖像133b。在這種情況下，可以輸出前圖像133a和后圖像133b中的一個(gè)，或可以以驅(qū)動(dòng)一個(gè)區(qū)域的方式輸出前圖像133a和后圖像133b兩者。可以以放大的方式在第二顯示器156a、156b上輸出由第一顯示單元155a的輸出區(qū)域的引導(dǎo)157a、157b指示的特定區(qū)域的預(yù)覽圖像。

在這種情況下，當(dāng)在第一顯示器155a、156b上同時(shí)輸出前圖像133a和后圖像133b時(shí)，如圖15A和圖15B所示，可以與在全景模式下的畫面類似，畫面可以在一個(gè)方向上被輸出地長(zhǎng)，或可以輸出球形畫面以提供立體感。圖16A例示了后者，而圖16B例示了前者。

即使在這種情況下，可以通過(guò)移動(dòng)在第一顯示器155a、155b上顯示的引導(dǎo)157a、157b來(lái)選擇用戶期望捕獲的畫面的部分區(qū)域。圖16A例示了在第一顯示單元155a的上側(cè)處輸出的前圖像133a和在第一顯示單元155a的下側(cè)處輸出的后圖像133b，并且圖16B例示了在第一顯示器155b的右側(cè)處輸出的前圖像133a和在第一顯示器155b的左側(cè)處輸出的后圖像133b。但是，本發(fā)明可以不限于此。

可能存在以裝配的方式使用根據(jù)一個(gè)示例性實(shí)施方式的光學(xué)系統(tǒng)130的情況。例如，通過(guò)在用戶騎自行車時(shí)附接至用戶的手腕等可以像可穿戴設(shè)備那樣使用光學(xué)系統(tǒng)130。在這種情況下，不可避免地會(huì)產(chǎn)生陰影。

具體地，當(dāng)期望使用根據(jù)本文公開的一個(gè)示例性實(shí)施方式的一對(duì)光學(xué)系統(tǒng)130a和130b(每個(gè)光學(xué)系統(tǒng)具有超過(guò)180°的FOV)執(zhí)行全方位捕獲時(shí)，光學(xué)系統(tǒng)130a和130b中的一個(gè)的FOV可能由于與人體(用戶的身體)相接觸而被部分地掩蓋，由此產(chǎn)生陰影。在這種情況下，不需要激活第一光學(xué)系統(tǒng)130a和第二光學(xué)系統(tǒng)130b兩者，因此可以自動(dòng)關(guān)閉第一光學(xué)系統(tǒng)130a和第二光學(xué)系統(tǒng)130b中的位于陰影產(chǎn)生區(qū)域處的光學(xué)系統(tǒng)。例如，當(dāng)用戶通過(guò)在運(yùn)動(dòng)期間將在圖4中例示的移動(dòng)終端100佩戴在他的手腕上而捕獲環(huán)境時(shí)，可能通過(guò)用戶的身體(手腕)在第二光學(xué)系統(tǒng)130b處產(chǎn)生陰影區(qū)域。因此，利用第二光學(xué)系統(tǒng)130b進(jìn)行捕獲不方便。在這種情況下，可以自動(dòng)關(guān)閉第二光學(xué)系統(tǒng)130b。這可以防止不必要的電力供應(yīng)。

為此，在本文公開的一個(gè)示例性實(shí)施方式中，如果通過(guò)在移動(dòng)終端100的后表面中設(shè)置的激光傳感器(未示出)識(shí)別出第二光學(xué)系統(tǒng)130b與用戶的身體相鄰，則可以關(guān)閉第二光學(xué)系統(tǒng)130b并且只操作第一光學(xué)系統(tǒng)130a。另外，如果通過(guò)在移動(dòng)終端100的前表面中設(shè)置的接近光傳感器(參見圖1B的141、142)識(shí)別出第一光學(xué)系統(tǒng)130a與用戶的身體相鄰，則可以關(guān)閉第一光學(xué)系統(tǒng)130a并且只操作第二光學(xué)系統(tǒng)130b。以這種方式，在第一光學(xué)系統(tǒng)130a和第二光學(xué)系統(tǒng)130b處形成的陰影可以被在移動(dòng)終端100中設(shè)置的接近光傳感器和激光傳感器感測(cè)。

在本文公開的一個(gè)示例性實(shí)施方式中，移動(dòng)終端100的安裝方向可以由在移動(dòng)終端100中設(shè)置的陀螺儀傳感器(未示出)識(shí)別，并且因此可以關(guān)閉第一光學(xué)傳感器130a和第二光學(xué)傳感器130b中的一個(gè)。例如，如果陀螺儀傳感器感測(cè)到移動(dòng)終端100沿第一光學(xué)系統(tǒng)130a所在的方向傾斜，則不需要通過(guò)第一光學(xué)系統(tǒng)130a的捕獲。因此，可以關(guān)閉第一光學(xué)系統(tǒng)130a并且可以只打開第二光學(xué)系統(tǒng)130b以捕獲圖像。

另外，在本文公開的一個(gè)示例性實(shí)施方式中，可以通過(guò)安裝在移動(dòng)終端100中的加速度傳感器來(lái)感測(cè)移動(dòng)終端100的移動(dòng)方向，并且因此可以關(guān)閉第一光學(xué)系統(tǒng)130a和第二光學(xué)系統(tǒng)130b中的一個(gè)。例如，當(dāng)車輛向前運(yùn)動(dòng)只希望捕獲前側(cè)時(shí)，可以由加速度傳感器識(shí)別移動(dòng)終端100的向前運(yùn)動(dòng)，由此可以防止使用第二光學(xué)系統(tǒng)130b捕獲背景。當(dāng)然，即使在這種情況下，如果期望使用第一光學(xué)系統(tǒng)130a和第二光學(xué)系統(tǒng)130b兩者來(lái)進(jìn)行捕獲，則也可以釋放這種操作模式。

在本文公開的一個(gè)示例性實(shí)施方式中，可以通過(guò)安裝在移動(dòng)終端100中的顏色傳感器(未示出)來(lái)確定亮度，以開啟/關(guān)閉閃光燈124(參見，圖1C)。例如，當(dāng)通過(guò)顏色傳感器感測(cè)到夜間時(shí)，可以開啟閃光燈124，而當(dāng)通過(guò)顏色傳感器感測(cè)到白天時(shí)，關(guān)閉閃光燈124。另外，閃光燈124的亮度是可以調(diào)節(jié)的。

普通相機(jī)模塊可以設(shè)置有用于測(cè)量直到要捕獲的對(duì)象的距離的激光二極管或光電二極管，并且可以通過(guò)激光傳感器來(lái)測(cè)量直到對(duì)象的距離。但是，由于黑暗的環(huán)境，距離測(cè)量在夜間可能很難。為了解決該問(wèn)題，應(yīng)當(dāng)根據(jù)黑暗度來(lái)調(diào)節(jié)閃光燈的亮度。在本文公開的一個(gè)示例性實(shí)施方式中，可以由激光二極管或光電二極管來(lái)感測(cè)閃光燈的亮度，并且可以調(diào)節(jié)閃光燈的亮度以能夠順利進(jìn)行距離測(cè)量。

在本文公開的一個(gè)示例性實(shí)施方式中，通過(guò)與諸如智能手表的可穿戴設(shè)備相配合，可以以遠(yuǎn)程控制的方式來(lái)控制全方位捕獲模式。智能手表可以執(zhí)行全方位捕獲模式的開啟/關(guān)閉、記錄、記錄文件的再現(xiàn)、WiFi連接等。

以上描述中提到的本發(fā)明可利用存儲(chǔ)有指令的機(jī)器可讀介質(zhì)來(lái)實(shí)現(xiàn)，所述指令由處理器執(zhí)行以執(zhí)行本文所呈現(xiàn)的各種方法?？赡艿臋C(jī)器可讀介質(zhì)的示例包括HDD(硬盤驅(qū)動(dòng)器)、SSD(固態(tài)盤)、SDD(硅磁盤驅(qū)動(dòng)器)、ROM、RAM、CD-ROM、磁帶、軟盤、光學(xué)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置、本文所呈現(xiàn)的其它類型的存儲(chǔ)介質(zhì)及其組合。如果期望，機(jī)器可讀介質(zhì)可按照載波的形式實(shí)現(xiàn)(例如，經(jīng)由互聯(lián)網(wǎng)的傳輸)。處理器可包括移動(dòng)終端的控制器180。

以上實(shí)施方式僅是示例性的，并且不被認(rèn)為限制本公開。本說(shuō)明書旨在是說(shuō)明性的，而不是限制權(quán)利要求的范圍。對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，許多替代、修改和變型將是顯而易見的。在此描述的示例性實(shí)施方式的特征、結(jié)構(gòu)、方法和其它特性可以按照各種方式組合以獲得另外的和/或另選的示例性實(shí)施方式。

由于在不脫離本發(fā)明的特性的情況下，本發(fā)明的特征可以按照多種形式來(lái)具體實(shí)現(xiàn)，所以還應(yīng)該理解，除非另外指明，否則上述實(shí)施方式不受以上描述的任何細(xì)節(jié)限制，而是應(yīng)該在所附權(quán)利要求書中所限定的范圍內(nèi)廣義地理解，因此，落入權(quán)利要求的范圍及其等同范圍內(nèi)的所有改變和修改因此旨在被所附的權(quán)利要求書涵蓋。