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視頻監(jiān)控方法、裝置以及列車監(jiān)控系統(tǒng)與流程

文檔序號(hào):12627987閱讀:來源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.一種視頻監(jiān)控方法,其特征在于,包括:

獲取視頻圖像中當(dāng)前時(shí)刻的當(dāng)前幀以及與所述當(dāng)前幀對(duì)應(yīng)的參考幀;

分別獲取所述當(dāng)前幀和所述參考幀中的宏塊,并計(jì)算所述當(dāng)前幀中每個(gè)宏塊的運(yùn)動(dòng)矢量;

判斷所述當(dāng)前幀中運(yùn)動(dòng)矢量發(fā)生變化的宏塊數(shù)量是否大于第一預(yù)設(shè)閾值;

若所述當(dāng)前幀中運(yùn)動(dòng)矢量發(fā)生變化的宏塊數(shù)量大于所述第一預(yù)設(shè)閾值,則確定所述當(dāng)前幀發(fā)生變化,并通知存儲(chǔ)設(shè)備開始對(duì)所述視頻圖像進(jìn)行存儲(chǔ)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述獲取視頻圖像中當(dāng)前時(shí)刻的當(dāng)前幀以及與所述當(dāng)前幀對(duì)應(yīng)的參考幀,包括:

獲取視頻圖像中當(dāng)前時(shí)刻的當(dāng)前幀,以及按照第一預(yù)設(shè)幀數(shù)間隔獲取在所述當(dāng)前幀之前的參考幀。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,若所述當(dāng)前幀中運(yùn)動(dòng)矢量發(fā)生變化的宏塊數(shù)量大于所述第一預(yù)設(shè)閾值,所述方法還包括:

獲取視頻圖像中的新當(dāng)前幀,以及按照第二預(yù)設(shè)幀數(shù)間隔獲取在新當(dāng)前幀之前的新參考幀;所述第二預(yù)設(shè)幀數(shù)間隔小于所述第一預(yù)設(shè)幀數(shù)間隔;

分別獲取所述新當(dāng)前幀和所述新參考幀中的宏塊,并計(jì)算所述新當(dāng)前幀中每個(gè)宏塊的運(yùn)動(dòng)矢量;

判斷所述新當(dāng)前幀中運(yùn)動(dòng)矢量發(fā)生變化的宏塊數(shù)量是否大于所述第一預(yù)設(shè)閾值;

若所述新當(dāng)前幀中運(yùn)動(dòng)矢量發(fā)生變化的宏塊數(shù)量小于所述第一預(yù)設(shè)閾值,則確定所述新當(dāng)前幀沒有發(fā)生變化,重復(fù)執(zhí)行上述獲取新當(dāng)前幀和新參考幀以及確定新當(dāng)前幀是否發(fā)生變化的步驟,并判斷連續(xù)的沒有發(fā)生變化的新當(dāng)前幀的數(shù)量是否大于第二預(yù)設(shè)閾值;若連續(xù)的沒有發(fā)生變化的新當(dāng)前幀的數(shù)量大于所述第二預(yù)設(shè)閾值,則通知所述存儲(chǔ)設(shè)備停止對(duì)所述視頻圖像的存儲(chǔ)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的方法,其特征在于,所述計(jì)算所述當(dāng)前幀中每個(gè)宏塊的運(yùn)動(dòng)矢量,包括:

在所述當(dāng)前幀中選擇一個(gè)宏塊作為當(dāng)前宏塊;

按照預(yù)設(shè)匹配規(guī)則,在所述參考幀中的對(duì)應(yīng)位置確定出與所述當(dāng)前宏塊相匹配的匹配宏塊;

計(jì)算所述匹配宏塊與所述當(dāng)前宏塊的運(yùn)動(dòng)位移,并將所述運(yùn)動(dòng)位移作為所述當(dāng)前宏塊的運(yùn)動(dòng)矢量。

5.一種視頻監(jiān)控裝置,其特征在于,包括:

獲取模塊,用于獲取視頻圖像中當(dāng)前時(shí)刻的當(dāng)前幀以及與所述當(dāng)前幀對(duì)應(yīng)的參考幀;

計(jì)算模塊,用于分別獲取所述當(dāng)前幀和所述參考幀中的宏塊,并計(jì)算所述當(dāng)前幀中每個(gè)宏塊的運(yùn)動(dòng)矢量;

判斷模塊,用于判斷所述當(dāng)前幀中運(yùn)動(dòng)矢量發(fā)生變化的宏塊數(shù)量是否大于第一預(yù)設(shè)閾值;

通知模塊,用于在所述當(dāng)前幀中運(yùn)動(dòng)矢量發(fā)生變化的宏塊數(shù)量大于所述第一預(yù)設(shè)閾值時(shí),確定所述當(dāng)前幀發(fā)生變化,并通知存儲(chǔ)設(shè)備開始對(duì)所述視頻圖像進(jìn)行存儲(chǔ)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置,其特征在于,所述獲取模塊具體用于:

獲取視頻圖像中當(dāng)前時(shí)刻的當(dāng)前幀,以及按照第一預(yù)設(shè)幀數(shù)間隔獲取在所述當(dāng)前幀之前的參考幀。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置,其特征在于,

所述獲取模塊還用于,在所述當(dāng)前幀中運(yùn)動(dòng)矢量發(fā)生變化的宏塊數(shù)量大于所述第一預(yù)設(shè)閾值時(shí),獲取視頻圖像中的新當(dāng)前幀,以及按照第二預(yù)設(shè)幀數(shù)間隔獲取在新當(dāng)前幀之前的新參考幀;所述第二預(yù)設(shè)幀數(shù)間隔小于所述第一預(yù)設(shè)幀數(shù)間隔;

所述計(jì)算模塊還用于,分別獲取所述新當(dāng)前幀和所述新參考幀中的宏塊,并計(jì)算所述新當(dāng)前幀中每個(gè)宏塊的運(yùn)動(dòng)矢量;

所述判斷模塊還用于,判斷所述新當(dāng)前幀中運(yùn)動(dòng)矢量發(fā)生變化的宏塊數(shù)量是否大于所述第一預(yù)設(shè)閾值;在所述新當(dāng)前幀中運(yùn)動(dòng)矢量發(fā)生變化的宏塊數(shù)量小于所述第一預(yù)設(shè)閾值時(shí),判斷連續(xù)的沒有發(fā)生變化的新當(dāng)前幀的數(shù)量是否大于第二預(yù)設(shè)閾值;

所述通知模塊還用于,在連續(xù)的沒有發(fā)生變化的新當(dāng)前幀的數(shù)量大于所述第二預(yù)設(shè)閾值時(shí),通知所述存儲(chǔ)設(shè)備停止對(duì)所述視頻圖像的存儲(chǔ)。

8.根據(jù)權(quán)利要求5至7任一項(xiàng)所述的裝置,其特征在于,所述計(jì)算模塊具體用于:

在所述當(dāng)前幀中選擇一個(gè)宏塊作為當(dāng)前宏塊;

按照預(yù)設(shè)匹配規(guī)則,在所述參考幀中的對(duì)應(yīng)位置確定出與所述當(dāng)前宏塊相匹配的匹配宏塊;

計(jì)算所述匹配宏塊與所述當(dāng)前宏塊的運(yùn)動(dòng)位移,并將所述運(yùn)動(dòng)位移作為所述當(dāng)前宏塊的運(yùn)動(dòng)矢量。

9.一種列車監(jiān)控系統(tǒng),其特征在于,包括:在列車每節(jié)車廂設(shè)置的攝像頭、車載硬盤錄像機(jī)和不間斷電源UPS模塊;

所述攝像頭、所述車載硬盤錄像機(jī)和所述UPS模塊通過以太網(wǎng)連接;

所述攝像頭包括:處理器和存儲(chǔ)器;

所述存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)指令;

所述處理器用于運(yùn)行所述存儲(chǔ)器中所存儲(chǔ)的指令,以執(zhí)行如權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的方法。

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