本發(fā)明涉及視頻監(jiān)測
技術(shù)領(lǐng)域：
：，尤其涉及一種視頻監(jiān)控方法、裝置以及列車監(jiān)控系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
：：為了防止列車在斷電停放時發(fā)生惡意破壞、涂鴉等事件，列車在斷電停放時要求車內(nèi)攝像頭正常工作，利用攝像頭實(shí)現(xiàn)列車停放時的無間歇全方位監(jiān)控，并對錄像內(nèi)容進(jìn)行存儲。目前，通常采用硬盤錄像機(jī)對攝像頭錄取的內(nèi)容進(jìn)行存儲，列車斷電停放時，硬盤錄像機(jī)需要一直存儲攝像頭所錄取的內(nèi)容。但是，由于列車在絕大部分時間是沒有人惡意破壞的，因此，攝像頭所錄內(nèi)容絕大部分是相同的畫面，導(dǎo)致錄取了大量無用內(nèi)容，浪費(fèi)硬盤存儲空間，并導(dǎo)致后續(xù)分析處理數(shù)據(jù)的難度較大。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明提供一種視頻監(jiān)控方法、裝置以及列車監(jiān)控系統(tǒng)，可以節(jié)省存儲空間，降低對視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行處理的難度。本發(fā)明提供的視頻監(jiān)控方法，包括：獲取視頻圖像中當(dāng)前時刻的當(dāng)前幀以及與所述當(dāng)前幀對應(yīng)的參考幀；分別獲取所述當(dāng)前幀和所述參考幀中的宏塊，并計算所述當(dāng)前幀中每個宏塊的運(yùn)動矢量；判斷所述當(dāng)前幀中運(yùn)動矢量發(fā)生變化的宏塊數(shù)量是否大于第一預(yù)設(shè)閾值；若所述當(dāng)前幀中運(yùn)動矢量發(fā)生變化的宏塊數(shù)量大于所述第一預(yù)設(shè)閾值，則確定所述當(dāng)前幀發(fā)生變化，并通知存儲設(shè)備開始對所述視頻圖像進(jìn)行存儲。本發(fā)明提供的視頻監(jiān)控裝置，包括：獲取模塊，用于獲取視頻圖像中當(dāng)前時刻的當(dāng)前幀以及與所述當(dāng)前幀對應(yīng)的參考幀；計算模塊，用于分別獲取所述當(dāng)前幀和所述參考幀中的宏塊，并計算所述當(dāng)前幀中每個宏塊的運(yùn)動矢量；判斷模塊，用于判斷所述當(dāng)前幀中運(yùn)動矢量發(fā)生變化的宏塊數(shù)量是否大于第一預(yù)設(shè)閾值；通知模塊，用于在所述當(dāng)前幀中運(yùn)動矢量發(fā)生變化的宏塊數(shù)量大于所述第一預(yù)設(shè)閾值時，確定所述當(dāng)前幀發(fā)生變化，并通知存儲設(shè)備開始對所述視頻圖像進(jìn)行存儲。本發(fā)明提供的列車監(jiān)控系統(tǒng)，包括：在列車每節(jié)車廂設(shè)置的攝像頭、車載硬盤錄像機(jī)和不間斷電源UPS模塊；所述攝像頭、所述車載硬盤錄像機(jī)和所述UPS模塊通過以太網(wǎng)連接；所述攝像頭包括：處理器和存儲器；所述存儲器用于存儲指令；所述處理器用于運(yùn)行所述存儲器中所存儲的指令，以執(zhí)行本發(fā)明任一實(shí)施例提供的視頻監(jiān)控方法。本發(fā)明提供一種視頻監(jiān)控方法、裝置以及列車監(jiān)控系統(tǒng)，其中，視頻監(jiān)控方法包括：獲取視頻圖像中當(dāng)前時刻的當(dāng)前幀以及與當(dāng)前幀對應(yīng)的參考幀，分別獲取當(dāng)前幀和參考幀中的宏塊，并計算當(dāng)前幀中每個宏塊的運(yùn)動矢量，判斷當(dāng)前幀中運(yùn)動矢量發(fā)生變化的宏塊數(shù)量是否大于第一預(yù)設(shè)閾值，若當(dāng)前幀中運(yùn)動矢量發(fā)生變化的宏塊數(shù)量大于第一預(yù)設(shè)閾值，則確定當(dāng)前幀發(fā)生變化，并通知存儲設(shè)備開始對視頻圖像進(jìn)行存儲。本發(fā)明提供的視頻監(jiān)控方法，只有當(dāng)視頻監(jiān)控畫面發(fā)生變化時，才通知存儲設(shè)備啟動對視頻圖像的存儲，節(jié)省了存儲空間，簡化了后續(xù)對視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行處理的難度。附圖說明為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本發(fā)明實(shí)施例一提供的視頻監(jiān)控方法的流程圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例二提供的視頻監(jiān)控方法的流程圖；圖3為本發(fā)明實(shí)施例一提供的視頻監(jiān)控裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明實(shí)施例一提供的列車監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。本發(fā)明的說明書和權(quán)利要求書及上述附圖中的術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于區(qū)別類似的對象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應(yīng)該理解這樣使用的數(shù)據(jù)在適當(dāng)情況下可以互換，以便這里描述的本發(fā)明的實(shí)施例例如能夠以除了在這里圖示或描述的那些以外的順序?qū)嵤?。此外，術(shù)語“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒有清楚地列出的或?qū)τ谶@些過程、方法、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其它步驟或單元。圖1為本發(fā)明實(shí)施例一提供的視頻監(jiān)控方法的流程圖，本實(shí)施例提供的視頻監(jiān)控方法，執(zhí)行主體可以為視頻監(jiān)控裝置，視頻監(jiān)控裝置可以為帶有數(shù)據(jù)處理功能的攝像頭。如圖1所示，本實(shí)施例提供的視頻監(jiān)控方法，可以包括：步驟101、獲取視頻圖像中當(dāng)前時刻的當(dāng)前幀以及與當(dāng)前幀對應(yīng)的參考幀。具體的，當(dāng)前幀是指視頻圖像中當(dāng)前時刻對應(yīng)的視頻幀，參考幀是指與當(dāng)前幀相對應(yīng)的用來與當(dāng)前幀進(jìn)行比較的視頻幀?？蛇x的，作為一種具體的實(shí)現(xiàn)方式，獲取視頻圖像中當(dāng)前時刻的當(dāng)前幀以及與當(dāng)前幀對應(yīng)的參考幀，可以包括：獲取視頻圖像中當(dāng)前時刻的當(dāng)前幀，以及按照第一預(yù)設(shè)幀數(shù)間隔獲取在當(dāng)前幀之前的參考幀。需要說明的是，本實(shí)施例對于第一預(yù)設(shè)幀數(shù)間隔不做特別限制，根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)置。步驟102、分別獲取當(dāng)前幀和參考幀中的宏塊，并計算當(dāng)前幀中每個宏塊的運(yùn)動矢量。其中，宏塊(也稱為Macroblock)是視頻編碼技術(shù)中的基本概念，在視頻編碼中，一個編碼圖像通常由若干宏塊組成，視頻編碼以宏塊為單位，逐個宏塊進(jìn)行編碼，組織成連續(xù)的視頻碼流。在本步驟中，通過提取當(dāng)前幀和參考幀中的宏塊可以計算獲得當(dāng)前幀中每個宏塊的運(yùn)動矢量，對運(yùn)動矢量進(jìn)行進(jìn)一步的處理，可以獲知當(dāng)前幀相比于參考幀，圖像是否發(fā)生了變化。需要說明的是，本實(shí)施例對于獲取宏塊以及計算運(yùn)動矢量的具體算法不做特別限制，可以采用現(xiàn)有的任意一種視頻處理算法?？蛇x的，作為一種具體的實(shí)現(xiàn)方式，計算當(dāng)前幀中每個宏塊的運(yùn)動矢量，可以包括：在當(dāng)前幀中選擇一個宏塊作為當(dāng)前宏塊。按照預(yù)設(shè)匹配規(guī)則，在參考幀中的對應(yīng)位置確定出與當(dāng)前宏塊相匹配的匹配宏塊。計算匹配宏塊與當(dāng)前宏塊的運(yùn)動位移，并將運(yùn)動位移作為當(dāng)前宏塊的運(yùn)動矢量。需要說明的是，本實(shí)施例對于預(yù)設(shè)匹配規(guī)則不做特別限制，可以采用現(xiàn)有的任意一種匹配算法。步驟103、判斷當(dāng)前幀中運(yùn)動矢量發(fā)生變化的宏塊數(shù)量是否大于第一預(yù)設(shè)閾值。若當(dāng)前幀中運(yùn)動矢量發(fā)生變化的宏塊數(shù)量大于第一預(yù)設(shè)閾值，則說明當(dāng)前幀相比于參考幀，圖像發(fā)生了變化，有物體進(jìn)入了監(jiān)控畫面，執(zhí)行步驟104。需要說明的是，本實(shí)施例對于第一預(yù)設(shè)閾值不做特別限制，根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)置。步驟104、若當(dāng)前幀中運(yùn)動矢量發(fā)生變化的宏塊數(shù)量大于第一預(yù)設(shè)閾值，則確定當(dāng)前幀發(fā)生變化，并通知存儲設(shè)備開始對視頻圖像進(jìn)行存儲?？梢?，本實(shí)施例提供的視頻監(jiān)控方法，通過將當(dāng)前幀和參考幀進(jìn)行比較，可以獲知視頻監(jiān)控畫面是否發(fā)生了變化，只有當(dāng)視頻監(jiān)控畫面發(fā)生變化時，才通知存儲設(shè)備啟動對視頻圖像的存儲，相比于現(xiàn)有技術(shù)中一直對視頻圖像進(jìn)行存儲，可以節(jié)省大量的存儲空間，同時簡化了后續(xù)對視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行處理的難度?？蛇x的，本實(shí)施例提供的視頻監(jiān)控方法，還可以包括：若當(dāng)前幀中運(yùn)動矢量發(fā)生變化的宏塊數(shù)量小于第一預(yù)設(shè)閾值，則重復(fù)執(zhí)行步驟101至步驟103，直至當(dāng)前幀中運(yùn)動矢量發(fā)生變化的宏塊數(shù)量大于第一預(yù)設(shè)閾值。本實(shí)施例提供一種視頻監(jiān)控方法，包括：獲取視頻圖像中當(dāng)前時刻的當(dāng)前幀以及與當(dāng)前幀對應(yīng)的參考幀，分別獲取當(dāng)前幀和參考幀中的宏塊，并計算當(dāng)前幀中每個宏塊的運(yùn)動矢量，判斷當(dāng)前幀中運(yùn)動矢量發(fā)生變化的宏塊數(shù)量是否大于第一預(yù)設(shè)閾值，若當(dāng)前幀中運(yùn)動矢量發(fā)生變化的宏塊數(shù)量大于第一預(yù)設(shè)閾值，則確定當(dāng)前幀發(fā)生變化，并通知存儲設(shè)備開始對視頻圖像進(jìn)行存儲。本實(shí)施例提供的視頻監(jiān)控方法，只有當(dāng)視頻監(jiān)控畫面發(fā)生變化時，才通知存儲設(shè)備啟動對視頻圖像的存儲，節(jié)省了存儲空間，簡化了后續(xù)對視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行處理的難度。圖2為本發(fā)明實(shí)施例二提供的視頻監(jiān)控方法的流程圖，本實(shí)施例提供的視頻監(jiān)控方法，在實(shí)施例一的基礎(chǔ)上，提供了視頻監(jiān)控方法的另一種實(shí)現(xiàn)方式。如圖2所示，本實(shí)施提供的視頻監(jiān)控方法，在步驟104之后，若當(dāng)前幀中運(yùn)動矢量發(fā)生變化的宏塊數(shù)量大于第一預(yù)設(shè)閾值，視頻監(jiān)控方法還可以包括：步驟201、獲取視頻圖像中的新當(dāng)前幀，以及按照第二預(yù)設(shè)幀數(shù)間隔獲取在新當(dāng)前幀之前的新參考幀。第二預(yù)設(shè)幀數(shù)間隔小于第一預(yù)設(shè)幀數(shù)間隔。具體的，新當(dāng)前幀是指視頻圖像中新的當(dāng)前時刻對應(yīng)的視頻幀，新參考幀是指與新當(dāng)前幀相對應(yīng)的用來與新當(dāng)前幀進(jìn)行比較的視頻幀。在本步驟中，若當(dāng)前幀中運(yùn)動矢量發(fā)生變化的宏塊數(shù)量大于第一預(yù)設(shè)閾值，說明了當(dāng)前幀發(fā)生了變化，即有物體進(jìn)入了監(jiān)控畫面，因此，按照比第一預(yù)設(shè)幀數(shù)間隔小的第二預(yù)設(shè)幀數(shù)間隔獲取在新當(dāng)前幀之前的新參考幀，縮小了新當(dāng)前幀與新參考幀之間的幀間隔，提高了視頻圖像中圖像比較的準(zhǔn)確性。需要說明的是，步驟101中的當(dāng)前幀與本步驟中的新當(dāng)前幀均指視頻圖形中當(dāng)前時刻對應(yīng)的當(dāng)前幀，只是當(dāng)前時刻不同，本步驟中的當(dāng)前時刻晚于步驟101中的當(dāng)前時刻。需要說明的是，本實(shí)施例對于第二預(yù)設(shè)幀數(shù)間隔不做特別限制，根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)置。步驟202、分別獲取新當(dāng)前幀和新參考幀中的宏塊，并計算新當(dāng)前幀中每個宏塊的運(yùn)動矢量。本步驟與步驟102的原理類似，在此不再贅述。步驟203、判斷新當(dāng)前幀中運(yùn)動矢量發(fā)生變化的宏塊數(shù)量是否大于第一預(yù)設(shè)閾值。若新當(dāng)前幀中運(yùn)動矢量發(fā)生變化的宏塊數(shù)量小于第一預(yù)設(shè)閾值，則說明新當(dāng)前幀相比于新參考幀，圖像沒有發(fā)生變化，執(zhí)行步驟204。步驟204、若新當(dāng)前幀中運(yùn)動矢量發(fā)生變化的宏塊數(shù)量小于第一預(yù)設(shè)閾值，則確定新當(dāng)前幀沒有發(fā)生變化，重復(fù)執(zhí)行上述獲取新當(dāng)前幀和新參考幀以及確定新當(dāng)前幀是否發(fā)生變化的步驟，并判斷連續(xù)的沒有發(fā)生變化的新當(dāng)前幀的數(shù)量是否大于第二預(yù)設(shè)閾值。若連續(xù)的沒有發(fā)生變化的新當(dāng)前幀的數(shù)量大于第二預(yù)設(shè)閾值，則通知存儲設(shè)備停止對視頻圖像的存儲。具體的，若新當(dāng)前幀中運(yùn)動矢量發(fā)生變化的宏塊數(shù)量小于第一預(yù)設(shè)閾值，則確定新當(dāng)前幀沒有發(fā)生變化，則重復(fù)執(zhí)行步驟201至步驟203，若新當(dāng)前幀中運(yùn)動矢量發(fā)生變化的宏塊數(shù)量還是小于第一預(yù)設(shè)閾值，則判斷連續(xù)的沒有發(fā)生變化的新當(dāng)前幀的數(shù)量是否大于第二預(yù)設(shè)閾值，若連續(xù)的沒有發(fā)生變化的新當(dāng)前幀的數(shù)量大于第二預(yù)設(shè)閾值，說明視頻監(jiān)控畫面在一段時間內(nèi)沒有發(fā)生變化，因此，沒有必要對視頻圖形繼續(xù)進(jìn)行存儲，因此通知存儲設(shè)備停止對視頻圖像的存儲?？梢姡緦?shí)施例提供的視頻監(jiān)控方法，提供了開始存儲視頻圖像之后停止存儲視頻圖形的條件，當(dāng)確定視頻監(jiān)控畫面沒有發(fā)生持續(xù)的變化后，通知存儲設(shè)備停止對視頻圖形的存儲，從而進(jìn)一步節(jié)省了存儲空間，簡化了后續(xù)對視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行處理的難度。需要說明的是，本實(shí)施例對于第二預(yù)設(shè)閾值不做特別限制，根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)置?？蛇x的，本實(shí)施例提供的視頻監(jiān)控方法，還可以包括：若新當(dāng)前幀中運(yùn)動矢量發(fā)生變化的宏塊數(shù)量大于第一預(yù)設(shè)閾值，則繼續(xù)通知存儲設(shè)備對視頻圖像進(jìn)行存儲。本實(shí)施例提供了一種視頻監(jiān)控方法，在視頻監(jiān)控畫面發(fā)生變化后，繼續(xù)通過獲取的新當(dāng)前幀與新參考幀判斷視頻監(jiān)控畫面是否持續(xù)發(fā)生變化，當(dāng)確定視頻監(jiān)控畫面沒有發(fā)生持續(xù)的變化后，通知存儲設(shè)備停止對視頻圖形的存儲，從而進(jìn)一步節(jié)省了存儲空間，簡化了后續(xù)對視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行處理的難度。圖3為本發(fā)明實(shí)施例一提供的視頻監(jiān)控裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，本實(shí)施例提供的視頻監(jiān)控裝置，用以執(zhí)行圖1～圖2任一方式實(shí)施例提供的視頻監(jiān)控方法。如圖3所示，本實(shí)施例提供了視頻監(jiān)控裝置，可以包括：獲取模塊11，用于獲取視頻圖像中當(dāng)前時刻的當(dāng)前幀以及與當(dāng)前幀對應(yīng)的參考幀。計算模塊12，用于分別獲取當(dāng)前幀和參考幀中的宏塊，并計算當(dāng)前幀中每個宏塊的運(yùn)動矢量。判斷模塊13，用于判斷當(dāng)前幀中運(yùn)動矢量發(fā)生變化的宏塊數(shù)量是否大于第一預(yù)設(shè)閾值。通知模塊14，用于在當(dāng)前幀中運(yùn)動矢量發(fā)生變化的宏塊數(shù)量大于第一預(yù)設(shè)閾值時，確定當(dāng)前幀發(fā)生變化，并通知存儲設(shè)備開始對視頻圖像進(jìn)行存儲?？蛇x的，獲取模塊11具體用于：獲取視頻圖像中當(dāng)前時刻的當(dāng)前幀，以及按照第一預(yù)設(shè)幀數(shù)間隔獲取在當(dāng)前幀之前的參考幀?？蛇x的，獲取模塊11還用于，在當(dāng)前幀中運(yùn)動矢量發(fā)生變化的宏塊數(shù)量大于第一預(yù)設(shè)閾值時，獲取視頻圖像中的新當(dāng)前幀，以及按照第二預(yù)設(shè)幀數(shù)間隔獲取在新當(dāng)前幀之前的新參考幀。第二預(yù)設(shè)幀數(shù)間隔小于第一預(yù)設(shè)幀數(shù)間隔。計算模塊12還用于，分別獲取新當(dāng)前幀和新參考幀中的宏塊，并計算新當(dāng)前幀中每個宏塊的運(yùn)動矢量。判斷模塊13還用于，判斷新當(dāng)前幀中運(yùn)動矢量發(fā)生變化的宏塊數(shù)量是否大于第一預(yù)設(shè)閾值。在新當(dāng)前幀中運(yùn)動矢量發(fā)生變化的宏塊數(shù)量小于第一預(yù)設(shè)閾值時，判斷連續(xù)的沒有發(fā)生變化的新當(dāng)前幀的數(shù)量是否大于第二預(yù)設(shè)閾值。通知模塊14還用于，在連續(xù)的沒有發(fā)生變化的新當(dāng)前幀的數(shù)量大于第二預(yù)設(shè)閾值時，通知存儲設(shè)備停止對視頻圖像的存儲?？蛇x的，計算模塊12具體用于：在當(dāng)前幀中選擇一個宏塊作為當(dāng)前宏塊。按照預(yù)設(shè)匹配規(guī)則，在參考幀中的對應(yīng)位置確定出與當(dāng)前宏塊相匹配的匹配宏塊。計算匹配宏塊與當(dāng)前宏塊的運(yùn)動位移，并將運(yùn)動位移作為當(dāng)前宏塊的運(yùn)動矢量。本實(shí)施例提供的視頻監(jiān)控裝置，用于執(zhí)行圖1-圖2任一方法實(shí)施例提供的視頻監(jiān)控方法，其技術(shù)原理和技術(shù)效果類似，此處不再贅述。圖4為本發(fā)明實(shí)施例一提供的列車監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，本實(shí)施例提供的列車監(jiān)控系統(tǒng)，可以包括：在列車每節(jié)車廂設(shè)置的攝像頭21、車載硬盤錄像機(jī)22和不間斷電源(UninterruptablePowerSystem/UninterruptablePowerSupply，簡稱UPS)模塊23。攝像頭21、車載硬盤錄像機(jī)22和UPS模塊23通過以太網(wǎng)24連接。攝像頭21包括：處理器和存儲器。存儲器用于存儲指令。處理器用于運(yùn)行存儲器中所存儲的指令，以執(zhí)行圖1-圖2任一方法實(shí)施例提供的視頻監(jiān)控方法。需要說明的是，本實(shí)施例對于列車每節(jié)車廂中設(shè)置的攝像頭的數(shù)目不做特別限制，根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)置。需要說明的是，本實(shí)施例對于列車每節(jié)車廂中設(shè)置的攝像頭的位置不做特別限制，根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)置。例如：列車每節(jié)車廂內(nèi)部設(shè)置兩個攝像頭，列車每節(jié)車廂外部設(shè)置兩個攝像頭。本實(shí)施例提供的列車監(jiān)控系統(tǒng)中，攝像頭用于執(zhí)行圖1-圖2任一方法實(shí)施例提供的視頻監(jiān)控方法，其技術(shù)原理和技術(shù)效果類似，此處不再贅述。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解：實(shí)現(xiàn)上述各方法實(shí)施例的全部或部分步驟可以通過程序指令相關(guān)的硬件來完成。前述的程序可以存儲于一計算機(jī)可讀取存儲介質(zhì)中。該程序在執(zhí)行時，執(zhí)行包括上述各方法實(shí)施例的步驟；而前述的存儲介質(zhì)包括：ROM、RAM、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。最后應(yīng)說明的是：以上各實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。當(dāng)前第1頁1 2 3 當(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