本公開涉及終端技術(shù)，特別涉及一種用戶運動狀態(tài)監(jiān)測方法和裝置。

背景技術(shù)：

隨著人口逐漸向老齡化發(fā)展，老年人口的基數(shù)越來越大，因此，老年人的生活狀態(tài)和生命安全漸漸也成為了一項民生大事。對于老年人來說，在行走過程中突然摔倒是一件很危險的事情，不僅僅在于摔倒本身，還可能會誘發(fā)老年人的其他疾病，危及老年人的生命安全。

故，如何監(jiān)測老年人是否摔倒是一個亟待解決的問題。

公開內(nèi)容

為克服相關(guān)技術(shù)中存在的問題，本公開提供一種用戶運動狀態(tài)監(jiān)測方法和裝置。所述技術(shù)方案如下：

根據(jù)本公開實施例的第一方面，提供一種用戶運動狀態(tài)監(jiān)測方法，包括：

獲取終端的當前角速度數(shù)據(jù)和當前加速度數(shù)據(jù)，并根據(jù)當前角速度數(shù)據(jù)和當前加速度數(shù)據(jù)，確定終端的當前運動狀態(tài)參數(shù)值；

獲取終端的當前運動狀態(tài)參數(shù)期望值；

在當前運動狀態(tài)參數(shù)期望值和當前運動狀態(tài)參數(shù)值的差值滿足預(yù)設(shè)條件時，確定持有終端的用戶當前處于目標運動狀態(tài)。

本公開的實施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：終端通過獲取的終端的當前角速度數(shù)據(jù)和當前加速度數(shù)據(jù)，可以確定終端的當前運動狀態(tài)參數(shù)值，同時，終端還可以獲取終端的當前運動狀態(tài)參數(shù)期望值，從而使得終端可以通過判斷該當前運動狀態(tài)參數(shù)值和當前運動狀態(tài)參數(shù)期望值的差值是否滿足預(yù)設(shè)條件，來確定持有終端的用戶當前是否處于目標運動狀態(tài)。通過這種方式，在上述目標運動狀態(tài)為摔倒狀態(tài)時，終端可以確定持有終端的用戶當前是否處于摔倒狀態(tài)，進而在終端確定持有終端的用戶當前處于摔倒狀態(tài)時，終端可以根據(jù)預(yù)設(shè)的規(guī)則觸發(fā)相應(yīng)的動作，以通過終端向外界呼救，從而使得持有終端的用戶可以及時得到救助，避免因摔倒誘發(fā)其他疾病時，因得不到及時的救助，而出現(xiàn)危及持有終端的用戶的生命安全的情況。

可選的，根據(jù)當前角速度數(shù)據(jù)和當前加速度數(shù)據(jù)，確定終端的當前運動狀態(tài)參數(shù)值，包括：

根據(jù)第一公式，確定終端的當前運動狀態(tài)參數(shù)值；第一公式為：

$Y_i=\sqrt{\frac{{\left(\sqrt{{\mathrm{Wx}}_i^2+{\mathrm{Wy}}_i^2+{\mathrm{Wz}}_i^2}\right)}^2+{\left(\sqrt{{\mathrm{Ax}}_i^2+{\mathrm{Ay}}_i^2+{\mathrm{Az}}_i^2}\right)}^2}{2}}$

其中，i為確定終端的當前運動狀態(tài)參數(shù)值的累計次數(shù)，Y_i為第i次確定的終端的當前的運動狀態(tài)參數(shù)，Wx_i為第i次獲取的終端的當前x軸的角速度數(shù)據(jù)，Wy_i為第i次獲取的終端的當前y軸的角速度數(shù)據(jù)，Wz_i為第i次獲取的終端的當前z軸的角速度數(shù)據(jù)，Ax_i為第i次獲取的終端的當前x軸的加速度數(shù)據(jù)，Ay_i為第i次獲取的終端的當前y軸的加速度數(shù)據(jù)，Az_i為第i次獲取的終端的當前z軸的加速度數(shù)據(jù)。

可選的，獲取終端的當前運動狀態(tài)參數(shù)期望值，包括：

根據(jù)終端的在先運動狀態(tài)參數(shù)值獲取當前運動狀態(tài)參數(shù)期望值，其中，在先運動狀態(tài)參數(shù)由在先角速度數(shù)據(jù)和在先加速度數(shù)據(jù)確定。

本公開的實施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：終端可以通過由在先角速度數(shù)據(jù)和在先加速度數(shù)據(jù)確定的在先運動狀態(tài)參數(shù)值，確定終端的當前運動狀態(tài)參數(shù)期望值，從而使得終端可以通過判斷根據(jù)當前角速度數(shù)據(jù)和當前加速度數(shù)據(jù)確定的當前運動狀態(tài)參數(shù)值，以及，該當前運動狀態(tài)參數(shù)期望值的差值是否滿足預(yù)設(shè)條件，來確定持有終端的用戶當前是否處于目標運動狀態(tài)。通過這種方式，在上述目標運動狀態(tài)為摔倒狀態(tài)時，終端可以確定持有終端的用戶當前是否處于摔倒狀態(tài)，進而在終端確定持有終端的用戶當前處于摔倒狀態(tài)時，終端可以根據(jù)預(yù)設(shè)的規(guī)則觸發(fā)相應(yīng)的動作，以通過終端向外界呼救，從而使得持有終端的用戶可以及時得到救助，避免因摔倒誘發(fā)其他疾病時，因得不到及時的救助，而出現(xiàn)危及持有終端的用戶的生命安全的情況。

可選的，根據(jù)終端的在先運動狀態(tài)參數(shù)值獲取當前運動狀態(tài)參數(shù)期望值，包括：

根據(jù)先角速度數(shù)據(jù)和在先加速度數(shù)據(jù)，以及，第一公式，確定終端的在先運動狀態(tài)參數(shù)值；

根據(jù)確定當前運動狀態(tài)參數(shù)期望值的第二公式及終端的在先運動狀態(tài)參數(shù)值，確定第二公式的第一參數(shù)a和第二參數(shù)b；第二公式為反映終端的運動軌跡的公式；

根據(jù)確定的a、b，以及第二公式，獲取當前運動狀態(tài)參數(shù)期望值。

可選的，第二公式為y_i＝ax_i+b；

其中，i為獲取終端的當前運動狀態(tài)參數(shù)期望值的累計次數(shù)，y_i為第i次獲取的終端的當前運動狀態(tài)參數(shù)期望值，x為第i次獲取終端的當前運動狀態(tài)參數(shù)期望值的時間。

可選的，獲取終端的當前運動狀態(tài)參數(shù)期望值，包括：

根據(jù)預(yù)設(shè)的運動狀態(tài)參數(shù)期望值集合，獲取終端的當前運動狀態(tài)參數(shù)期望值。

本公開的實施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：終端可以通過預(yù)設(shè)的運動狀態(tài)參數(shù)期望值集合確定終端的當前運動狀態(tài)參數(shù)期望值，從而使得終端可以通過判斷根據(jù)當前角速度數(shù)據(jù)和當前加速度數(shù)據(jù)確定的當前運動狀態(tài)參數(shù)值，以及，該當前運動狀態(tài)參數(shù)期望值的差值是否滿足預(yù)設(shè)條件，來確定持有終端的用戶當前是否處于目標運動狀態(tài)。通過這種方式，在上述目標運動狀態(tài)為摔倒狀態(tài)時，終端可以確定持有終端的用戶當前是否處于摔倒狀態(tài)，進而在終端確定持有終端的用戶當前處于摔倒狀態(tài)時，終端可以根據(jù)預(yù)設(shè)的規(guī)則觸發(fā)相應(yīng)的動作，以通過終端向外界呼救，從而使得持有終端的用戶可以及時得到救助，避免因摔倒誘發(fā)其他疾病時，因得不到及時的救助，而出現(xiàn)危及持有終端的用戶的生命安全的情況。

可選的，目標運動狀態(tài)為摔倒狀態(tài)，確定持有終端的用戶當前處于目標運動狀態(tài)之后，還包括：

觸發(fā)終端發(fā)出報警信息；和/或

獲取目標運動狀態(tài)對應(yīng)的預(yù)設(shè)聯(lián)系人信息；

控制終端呼叫預(yù)設(shè)聯(lián)系人、或者向預(yù)設(shè)聯(lián)系人發(fā)出通訊信息。

本公開的實施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：在上述目標運動狀態(tài)為摔倒狀態(tài)時，終端不僅可以確定持有終端的用戶當前是否處于摔倒狀態(tài)，還可以在確定持有終端的用戶當前處于摔倒狀態(tài)時，觸發(fā)終端發(fā)出報警信息，和/或，控制終端與預(yù)設(shè)聯(lián)系人聯(lián)系，從而使得持有終端的用戶在摔倒時，可以通過終端向外界呼救，和/或，向預(yù)設(shè)聯(lián)系人呼救，從而使得持有終端的用戶可以及時得到救助，避免因摔倒誘發(fā)其他疾病時，因得不到及時的救助，而出現(xiàn)危及持有終端的用戶的生命安全的情況。

根據(jù)本公開實施例的第二方面，提供一種用戶運動狀態(tài)監(jiān)測裝置，包括：

第一獲取模塊，被配置為獲取終端的當前角速度數(shù)據(jù)和當前加速度數(shù)據(jù)；

第一確定模塊，被配置為根據(jù)當前角速度數(shù)據(jù)和當前加速度數(shù)據(jù)，確定終端的當前運動狀態(tài)參數(shù)值；

第二獲取模塊，被配置為獲取終端的當前運動狀態(tài)參數(shù)期望值；

第二確定模塊，被配置為在當前運動狀態(tài)參數(shù)期望值和當前運動狀態(tài)參數(shù)值的差值滿足預(yù)設(shè)條件時，確定持有終端的用戶當前處于目標運動狀態(tài)。

本公開的實施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：第一獲取模塊可以獲取終端的當前角速度數(shù)據(jù)和當前加速度數(shù)據(jù)，從而使得第一確定模塊可以根據(jù)終端的當前角速度數(shù)據(jù)和當前加速度數(shù)據(jù)確定終端的當前運動狀態(tài)參數(shù)值，同時，第二獲取模塊可以獲取終端的當前運動狀態(tài)參數(shù)期望值，從而使得第二確定模塊可以通過判斷該當前運動狀態(tài)參數(shù)值和當前運動狀態(tài)參數(shù)期望值的差值是否滿足預(yù)設(shè)條件，來確定持有終端的用戶當前是否處于目標運動狀態(tài)。通過這種方式，在上述目標運動狀態(tài)為摔倒狀態(tài)時，用戶運動狀態(tài)監(jiān)測裝置可以確定持有終端的用戶當前是否處于摔倒狀態(tài)，進而在確定持有終端的用戶當前處于摔倒狀態(tài)時，可以根據(jù)預(yù)設(shè)的規(guī)則觸發(fā)相應(yīng)的動作，以向外界呼救，從而使得持有終端的用戶可以及時得到救助，避免因摔倒誘發(fā)其他疾病時，因得不到及時的救助，而出現(xiàn)危及持有終端的用戶的生命安全的情況。

可選的，第一確定模塊，被配置為根據(jù)第一公式，確定終端的當前運動狀態(tài)參數(shù)值；第一公式為：

$Y_i=\sqrt{\frac{{\left(\sqrt{{\mathrm{Wx}}_i^2+{\mathrm{Wy}}_i^2+{\mathrm{Wz}}_i^2}\right)}^2+{\left(\sqrt{{\mathrm{Ax}}_i^2+{\mathrm{Ay}}_i^2+{\mathrm{Az}}_i^2}\right)}^2}{2}}$

其中，i為確定終端的當前運動狀態(tài)參數(shù)值的累計次數(shù)，Y_i為第i次確定的終端的當前的運動狀態(tài)參數(shù)，Wx_i為第i次獲取的終端的當前x軸的角速度數(shù)據(jù)，Wy_i為第i次獲取的終端的當前y軸的角速度數(shù)據(jù)，Wz_i為第i次獲取的終端的當前z軸的角速度數(shù)據(jù)，Ax_i為第i次獲取的終端的當前x軸的加速度數(shù)據(jù)，Ay_i為第i次獲取的終端的當前y軸的加速度數(shù)據(jù)，Az_i為第i次獲取的終端的當前z軸的加速度數(shù)據(jù)。

可選的，第二獲取模塊，被配置為根據(jù)終端的在先運動狀態(tài)參數(shù)值獲取當前運動狀態(tài)參數(shù)期望值，其中，在先運動狀態(tài)參數(shù)由在先角速度數(shù)據(jù)和在先加速度數(shù)據(jù)確定。

本公開的實施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：第二獲取模塊可以通過由在先角速度數(shù)據(jù)和在先加速度數(shù)據(jù)確定的在先運動狀態(tài)參數(shù)值，確定終端的當前運動狀態(tài)參數(shù)期望值，從而使得第二確定模塊可以通過判斷根據(jù)當前角速度數(shù)據(jù)和當前加速度數(shù)據(jù)確定的當前運動狀態(tài)參數(shù)值，以及，該當前運動狀態(tài)參數(shù)期望值的差值是否滿足預(yù)設(shè)條件，來確定持有終端的用戶當前是否處于目標運動狀態(tài)。通過這種方式，在上述目標運動狀態(tài)為摔倒狀態(tài)時，用戶運動狀態(tài)監(jiān)測裝置可以確定持有終端的用戶當前是否處于摔倒狀態(tài)，進而在確定持有終端的用戶當前處于摔倒狀態(tài)時，可以根據(jù)預(yù)設(shè)的規(guī)則觸發(fā)相應(yīng)的動作，以向外界呼救，從而使得持有終端的用戶可以及時得到救助，避免因摔倒誘發(fā)其他疾病時，因得不到及時的救助，而出現(xiàn)危及持有終端的用戶的生命安全的情況。

可選的，第二獲取模塊，包括：

第一確定單元，被配置為根據(jù)先角速度數(shù)據(jù)和在先加速度數(shù)據(jù)，以及，第一公式，確定終端的在先運動狀態(tài)參數(shù)值；

第二確定單元，被配置為根據(jù)確定當前運動狀態(tài)參數(shù)期望值的第二公式及終端的在先運動狀態(tài)參數(shù)值，確定第二公式的第一參數(shù)a和第二參數(shù)b；第二公式為反映終端的運動軌跡的公式；

獲取單元，被配置為根據(jù)確定的a、b，以及第二公式，獲取當前運動狀態(tài)參數(shù)期望值。

可選的，第二公式為y_i＝ax_i+b；

其中，i為獲取終端的當前運動狀態(tài)參數(shù)期望值的累計次數(shù)，y_i為第i次獲取的終端的當前運動狀態(tài)參數(shù)期望值，x為第i次獲取終端的當前運動狀態(tài)參數(shù)期望值的時間。

可選的，第二獲取模塊，被配置為根據(jù)預(yù)設(shè)的運動狀態(tài)參數(shù)期望值集合，獲取終端的當前運動狀態(tài)參數(shù)期望值。

本公開的實施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：第二獲取模塊可以根據(jù)預(yù)設(shè)的運動狀態(tài)參數(shù)期望值集合，確定終端的當前運動狀態(tài)參數(shù)期望值，從而使得第二確定模塊可以通過判斷根據(jù)當前角速度數(shù)據(jù)和當前加速度數(shù)據(jù)確定的當前運動狀態(tài)參數(shù)值，以及，該當前運動狀態(tài)參數(shù)期望值的差值是否滿足預(yù)設(shè)條件，來確定持有終端的用戶當前是否處于目標運動狀態(tài)。通過這種方式，在上述目標運動狀態(tài)為摔倒狀態(tài)時，用戶運動狀態(tài)監(jiān)測裝置可以確定持有終端的用戶當前是否處于摔倒狀態(tài)，進而在確定持有終端的用戶當前處于摔倒狀態(tài)時，可以根據(jù)預(yù)設(shè)的規(guī)則觸發(fā)相應(yīng)的動作，以向外界呼救，從而使得持有終端的用戶可以及時得到救助，避免因摔倒誘發(fā)其他疾病時，因得不到及時的救助，而出現(xiàn)危及持有終端的用戶的生命安全的情況。

可選的，目標運動狀態(tài)為摔倒狀態(tài)，裝置還包括：第三獲取模塊、控制模塊，和/或，報警模塊；

報警模塊，被配置為在第二確定模塊確定持有終端的用戶當前處于目標運動狀態(tài)之后，觸發(fā)終端發(fā)出報警信息；

第三獲取模塊，被配置為在第二確定模塊確定持有終端的用戶當前處于目標運動狀態(tài)之后，獲取目標運動狀態(tài)對應(yīng)的預(yù)設(shè)聯(lián)系人信息；

控制模塊，被配置為控制終端呼叫預(yù)設(shè)聯(lián)系人、或者向預(yù)設(shè)聯(lián)系人發(fā)出通訊信息。

本公開的實施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：在上述目標運動狀態(tài)為摔倒狀態(tài)時，報警模塊可以在第二確定模塊確定持有終端的用戶當前處于摔倒狀態(tài)時，觸發(fā)終端發(fā)出報警信息，和/或，第三獲取模塊可以在第二確定模塊確定持有終端的用戶當前處于摔倒狀態(tài)時，獲取目標運動狀態(tài)對應(yīng)的預(yù)設(shè)聯(lián)系人信息，以使控制模塊可以控制終端與預(yù)設(shè)聯(lián)系人聯(lián)系，從而使得持有終端的用戶在摔倒時，可以通過終端向外界呼救，和/或，向預(yù)設(shè)聯(lián)系人呼救的方式，使得持有終端的用戶可以及時得到救助，避免因摔倒誘發(fā)其他疾病時，因得不到及時的救助，而出現(xiàn)危及持有終端的用戶的生命安全的情況。

根據(jù)本公開實施例的第三方面，提供一種用戶運動狀態(tài)監(jiān)測裝置，包括：

處理器；

用于存儲處理器的可執(zhí)行指令的存儲器；

其中，處理器被配置為：

獲取終端的當前角速度數(shù)據(jù)和當前加速度數(shù)據(jù)，并根據(jù)當前角速度數(shù)據(jù)和當前加速度數(shù)據(jù)，確定終端的當前運動狀態(tài)參數(shù)值；

獲取終端的當前運動狀態(tài)參數(shù)期望值；

在當前運動狀態(tài)參數(shù)期望值和當前運動狀態(tài)參數(shù)值的差值滿足預(yù)設(shè)條件時，確定持有終端的用戶當前處于目標運動狀態(tài)。

本公開的實施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：用戶運動狀態(tài)監(jiān)測裝置通過獲取的終端的當前角速度數(shù)據(jù)和當前加速度數(shù)據(jù)，可以確定終端的當前運動狀態(tài)參數(shù)值，同時，還可以獲取終端的當前運動狀態(tài)參數(shù)期望值，從而可以通過判斷該當前運動狀態(tài)參數(shù)值和當前運動狀態(tài)參數(shù)期望值的差值是否滿足預(yù)設(shè)條件，來確定持有終端的用戶當前是否處于目標運動狀態(tài)。通過這種方式，在上述目標運動狀態(tài)為摔倒狀態(tài)時，用戶運動狀態(tài)監(jiān)測裝置可以確定持有終端的用戶當前是否處于摔倒狀態(tài)，進而在確定持有終端的用戶當前處于摔倒狀態(tài)時，可以根據(jù)預(yù)設(shè)的規(guī)則觸發(fā)相應(yīng)的動作，以向外界呼救，從而使得持有終端的用戶可以及時得到救助，避免因摔倒誘發(fā)其他疾病時，因得不到及時的救助，而出現(xiàn)危及持有終端的用戶的生命安全的情況。

應(yīng)當理解的是，以上的一般描述和后文的細節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本公開。

附圖說明

此處的附圖被并入說明書中并構(gòu)成本說明書的一部分，示出了符合本公開的實施例，并與說明書一起用于解釋本公開的原理。

圖1是根據(jù)一示例性實施例示出的一種用戶運動狀態(tài)監(jiān)測方法的流程圖；

圖2是根據(jù)另一示例性實施例示出的一種用戶運動狀態(tài)監(jiān)測方法的流程圖；

圖3是根據(jù)一示例性實施例示出的一種用戶運動狀態(tài)監(jiān)測裝置的框圖；

圖4是根據(jù)另一示例性實施例示出的一種用戶運動狀態(tài)監(jiān)測裝置的框圖；

圖5是根據(jù)另一示例性實施例示出的一種用戶運動狀態(tài)監(jiān)測裝置的框圖；

圖6是根據(jù)另一示例性實施例示出的一種用戶運動狀態(tài)監(jiān)測裝置的框圖；

圖7是根據(jù)一示例性實施例示出的一種用戶運動狀態(tài)監(jiān)測裝置700的框圖。

通過上述附圖，已示出本公開明確的實施例，后文中將有更詳細的描述。這些附圖和文字描述并不是為了通過任何方式限制本公開構(gòu)思的范圍，而是通過參考特定實施例為本領(lǐng)域技術(shù)人員說明本公開的概念。

具體實施方式

這里將詳細地對示例性實施例進行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實施例中所描述的實施方式并不代表與本公開相一致的所有實施方式。相反，它們僅是與如所附權(quán)利要求書中所詳述的、本公開的一些方面相一致的裝置和方法的例子。

本公開所涉及的用戶運動狀態(tài)監(jiān)測方法，旨在解決相關(guān)技術(shù)中如何監(jiān)測老年人是否摔倒的技術(shù)問題。當然，本公開提供的用戶運動狀態(tài)監(jiān)測方法，包括但不限于以上應(yīng)用場景，只要涉及監(jiān)測用戶運動狀態(tài)的所有場景，例如：成年人、兒童等，均可以采用本公開所提供的用戶運動狀態(tài)監(jiān)測方法。為了便于對本公開的理解，下述示例均以持有終端的用戶為老年人為例進行說明。

圖1是根據(jù)一示例性實施例示出的一種用戶運動狀態(tài)監(jiān)測方法的流程圖，如圖1所示，該用戶運動狀態(tài)監(jiān)測方法可以用于終端中，該方法的執(zhí)行主體可以為用戶運動狀態(tài)監(jiān)測裝置，還可以為集成了用戶運動狀態(tài)監(jiān)測裝置的終端，下述以執(zhí)行主體為集成了用戶運動狀態(tài)監(jiān)測裝置的終端(簡稱：終端)為例進行說明，本實施例涉及的是終端根據(jù)終端的當前角速度數(shù)據(jù)和當前加速度數(shù)據(jù)，確定持有終端的用戶處于目標運動狀態(tài)的具體過程。該方法可以包括以下步驟：

在步驟S101中，獲取終端的當前角速度數(shù)據(jù)和當前加速度數(shù)據(jù)，并根據(jù)當前角速度數(shù)據(jù)和當前加速度數(shù)據(jù)，確定終端的當前運動狀態(tài)參數(shù)值。

具體的，在本實施例中，當持有終端的用戶處于運動狀態(tài)時，例如：行走或跑步時，終端可以實時的或周期性的獲取終端的當前角速度數(shù)據(jù)和加速度數(shù)據(jù)，該當前角速度數(shù)據(jù)可以包括：x軸、y軸和z軸的角速度數(shù)據(jù)，該當前加速度數(shù)據(jù)可以包括：x軸、y軸和z軸的加速度數(shù)據(jù)。其中，本公開不限定上述終端獲取終端的當前角速度數(shù)據(jù)和當前加速度數(shù)據(jù)的具體實現(xiàn)方式，例如：上述終端可以通過終端上的陀螺儀獲取當前角速度數(shù)據(jù)，通過終端上的加速度傳感器獲取當前加速度數(shù)據(jù)等。

當終端獲取到終端的當前角速度數(shù)據(jù)和當前加速度數(shù)據(jù)之后，就可以根據(jù)該當前角速度數(shù)據(jù)和當前加速度數(shù)據(jù)，確定終端的當前運動狀態(tài)參數(shù)值，該當前運動狀態(tài)參數(shù)可以反映持有終端的用戶當前實際的運動軌跡?？蛇x的，終端可以根據(jù)當前角速度數(shù)據(jù)和當前加速度數(shù)據(jù)，采用相關(guān)技術(shù)確定終端的當前運動狀態(tài)參數(shù)值，本公開對此不再贅述?？蛇x的，終端還可以根據(jù)下述第一公式(1)，確定終端的當前運動狀態(tài)參數(shù)值，該第一公式(1)例如可以為：

$Y_i=\sqrt{\frac{{\left(\sqrt{{\mathrm{Wx}}_i^2+{\mathrm{Wy}}_i^2+{\mathrm{Wz}}_i^2}\right)}^2+{\left(\sqrt{{\mathrm{Ax}}_i^2+{\mathrm{Ay}}_i^2+{\mathrm{Az}}_i^2}\right)}^2}{2}}---\left(1\right)$

其中，上述i為“確定終端的當前運動狀態(tài)參數(shù)值”的累計次數(shù)，Y_i為第i次確定的終端當前的運動狀態(tài)參數(shù)，Wx_i為第i次獲取的終端的當前x軸的角速度數(shù)據(jù)，Wy_i為第i次獲取的終端的當前y軸的角速度數(shù)據(jù)，Wz_i為第i次獲取的終端的當前z軸的角速度數(shù)據(jù)，Ax_i為第i次獲取的終端的當前x軸的加速度數(shù)據(jù)，Ay_i為第i次獲取的終端的當前y軸的加速度數(shù)據(jù)，Az_i為第i次獲取的終端的當前z軸的加速度數(shù)據(jù)。

在步驟S102中，獲取終端的當前運動狀態(tài)參數(shù)期望值。

具體的，終端在根據(jù)當前角速度數(shù)據(jù)和當前加速度數(shù)據(jù)，確定終端的當前運動狀態(tài)參數(shù)值之后，就可以獲取終端的當前運動狀態(tài)參數(shù)期望值，該當前運動狀態(tài)參數(shù)期望值可以反映預(yù)期的持有終端的用戶當前在正常運動狀態(tài)下的運動軌跡。其中，上述當前運動狀態(tài)參數(shù)期望值可以為預(yù)設(shè)在終端上的運動狀態(tài)期望值，還可以為終端根據(jù)在先角速度數(shù)據(jù)和在先加速度數(shù)據(jù)計算的運動狀態(tài)期望值，還可以為終端從預(yù)設(shè)在終端上的運動狀態(tài)參數(shù)期望值集合中選擇的運動狀態(tài)參數(shù)期望值等，本公開對此不進行限定。

在步驟S103中，在當前運動狀態(tài)參數(shù)期望值和當前運動狀態(tài)參數(shù)值的差值滿足預(yù)設(shè)條件時，確定持有終端的用戶當前處于目標運動狀態(tài)。

具體的，在上述終端獲取到能夠反映預(yù)期的持有終端的用戶當前在正常運動狀態(tài)下的運動軌跡的當前運動狀態(tài)參數(shù)期望值，以及，能夠反映持有終端的用戶當前實際的運動軌跡的當前運動狀態(tài)參數(shù)值之后，就可以先計算該當前運動狀態(tài)參數(shù)期望值和所獲取的當前運動狀態(tài)參數(shù)值之間的差值，即持有終端的用戶當前實際的運動軌跡與預(yù)期的持有終端的用戶當前在正常運動狀態(tài)下的運動軌跡的偏差，從而可以通過判斷該差值是否滿足預(yù)設(shè)條件，來確定持有終端的用戶當前是否處于目標運動狀態(tài)。其中，上述預(yù)設(shè)條件具體可以根據(jù)用戶的需求，以及，具體的目標運動狀態(tài)來設(shè)置?？蛇x的，若上述目標運動狀態(tài)為正常運動狀態(tài)，則上述預(yù)設(shè)條件例如可以為：差值的絕對值小于預(yù)設(shè)閾值、或、差值的平方小于預(yù)設(shè)閾值等條件?？蛇x的，若上述目標運動狀態(tài)為非正常運動狀態(tài)(例如：摔倒狀態(tài))，則上述預(yù)設(shè)條件例如可以為：差值的絕對值大于預(yù)設(shè)閾值、或、差值的平方大于預(yù)設(shè)閾值等條件。

若上述目標運動狀態(tài)為正常運動狀態(tài)，則當終端確定持有終端的用戶當前處于目標運動狀態(tài)時，可以不觸發(fā)任何操作，以節(jié)省終端的電量。若上述目標運動狀態(tài)為摔倒狀態(tài)，則當終端確定持有終端的用戶當前處于目標運動狀態(tài)時，終端可以根據(jù)預(yù)設(shè)的規(guī)則觸發(fā)相應(yīng)的動作，例如：撥打求救電話或者發(fā)出呼救，從而使得持有終端的用戶在因摔倒誘發(fā)其他疾病時時，可以通過終端向外界呼救，從而使得持有終端的用戶可以及時得到救治，避免因摔倒誘發(fā)其他疾病時，因得不到及時的救治，而出現(xiàn)危及持有終端的用戶的生命安全的情況。

本公開提供的用戶運動狀態(tài)監(jiān)測方法，終端通過獲取的終端的當前角速度數(shù)據(jù)和當前加速度數(shù)據(jù)，可以確定終端的當前運動狀態(tài)參數(shù)值，同時，終端還可以獲取終端的當前運動狀態(tài)參數(shù)期望值，從而使得終端可以通過判斷該當前運動狀態(tài)參數(shù)值和當前運動狀態(tài)參數(shù)期望值的差值是否滿足預(yù)設(shè)條件，來確定持有終端的用戶當前是否處于目標運動狀態(tài)。通過這種方式，在上述目標運動狀態(tài)為摔倒狀態(tài)時，終端可以確定持有終端的用戶當前是否處于摔倒狀態(tài)，進而在終端確定持有終端的用戶當前處于摔倒狀態(tài)時，終端可以根據(jù)預(yù)設(shè)的規(guī)則觸發(fā)相應(yīng)的動作，以通過終端向外界呼救，從而使得持有終端的用戶可以及時得到救助，避免因摔倒誘發(fā)其他疾病時，因得不到及時的救助，而出現(xiàn)危及持有終端的用戶的生命安全的情況。

如上述實施例所說，上述所獲取的終端當前運動狀態(tài)參數(shù)期望值可以為預(yù)設(shè)在終端上的運動狀態(tài)期望值，還可以為終端根據(jù)在先角速度數(shù)據(jù)和在先加速度數(shù)據(jù)計算的運動狀態(tài)期望值，還可以為終端從預(yù)設(shè)在終端上的運動狀態(tài)參數(shù)期望值集合中選擇的運動狀態(tài)參數(shù)期望值等，本實施例涉及的是上述終端如何根據(jù)預(yù)設(shè)的運動狀態(tài)參數(shù)期望值集合，獲取終端的當前運動狀態(tài)參數(shù)期望值的具體過程，則上述S102可以包括：根據(jù)預(yù)設(shè)的運動狀態(tài)參數(shù)期望值集合，獲取終端的當前運動狀態(tài)參數(shù)期望值。

具體的，在本實施例中，終端上預(yù)設(shè)有運動狀態(tài)參數(shù)期望值集合，該運動狀態(tài)參數(shù)期望值集合所包括的運動狀態(tài)參數(shù)期望值的個數(shù)可以與終端執(zhí)行該用戶運動狀態(tài)監(jiān)測方法的次數(shù)相同，即與終端“確定終端的當前運動狀態(tài)參數(shù)值”的累計次數(shù)相同，也就是說，該集合中存儲有與每個終端“確定終端的當前運動狀態(tài)參數(shù)值”的累計次數(shù)對應(yīng)的運動狀態(tài)參數(shù)期望值。通過這種方式，使得終端在根據(jù)預(yù)設(shè)的運動狀態(tài)參數(shù)期望值集合，獲取終端的當前運動狀態(tài)參數(shù)期望值時，可以通過當前“確定終端的當前運動狀態(tài)參數(shù)值”的累計次數(shù)，在預(yù)設(shè)的運動狀態(tài)參數(shù)期望值集合中選擇與該累計次數(shù)對應(yīng)的運動狀態(tài)參數(shù)期望值。

其中，本實施例不限定上述預(yù)設(shè)的運動狀態(tài)參數(shù)期望值集合中所包括的各運動狀態(tài)參數(shù)期望值可以為用戶手動輸入的用戶在正常狀態(tài)下的運動狀態(tài)參數(shù)值，還可以為：終端所統(tǒng)計的持有終端的用戶歷史在正常運動狀態(tài)下的運動狀態(tài)參數(shù)值等。

本公開提供的用戶運動狀態(tài)監(jiān)測方法，終端可以通過預(yù)設(shè)的運動狀態(tài)參數(shù)期望值集合確定終端的當前運動狀態(tài)參數(shù)期望值，從而使得終端可以通過判斷根據(jù)當前角速度數(shù)據(jù)和當前加速度數(shù)據(jù)確定的當前運動狀態(tài)參數(shù)值，以及，該當前運動狀態(tài)參數(shù)期望值的差值是否滿足預(yù)設(shè)條件，來確定持有終端的用戶當前是否處于目標運動狀態(tài)。通過這種方式，在上述目標運動狀態(tài)為摔倒狀態(tài)時，終端可以確定持有終端的用戶當前是否處于摔倒狀態(tài)，進而在終端確定持有終端的用戶當前處于摔倒狀態(tài)時，終端可以根據(jù)預(yù)設(shè)的規(guī)則觸發(fā)相應(yīng)的動作，以通過終端向外界呼救，從而使得持有終端的用戶可以及時得到救助，避免因摔倒誘發(fā)其他疾病時，因得不到及時的救助，而出現(xiàn)危及持有終端的用戶的生命安全的情況。

如上述實施例所說，上述所獲取的終端當前運動狀態(tài)參數(shù)期望值可以為預(yù)設(shè)在終端上的運動狀態(tài)期望值，還可以為終端根據(jù)在先角速度數(shù)據(jù)和在先加速度數(shù)據(jù)計算的運動狀態(tài)期望值，還可以為終端從預(yù)設(shè)在終端上的運動狀態(tài)參數(shù)期望值集合中選擇的運動狀態(tài)參數(shù)期望值等，本實施例涉及的是上述終端如何根據(jù)終端的在先運動狀態(tài)參數(shù)值獲取當前運動狀態(tài)參數(shù)期望值的具體過程，則上述S102可以包括：根據(jù)終端的在先運動狀態(tài)參數(shù)值獲取當前運動狀態(tài)參數(shù)期望值，其中，上述在先運動狀態(tài)參數(shù)值可以由在先角速度數(shù)據(jù)和在先加速度數(shù)據(jù)確定。

具體的，持有終端的用戶在處于正常運動狀態(tài)時，持有終端的用戶的運動軌跡應(yīng)該近似為一條直線。因此，終端可以通過直線方程公式來確定當前運動狀態(tài)參數(shù)期望值，該直線方程公式即為本實施例中的第二公式，具體實現(xiàn)時，該第二公式可以為任一直線方程公式。

示例性的，上述第二公式(2)例如可以如下所示：

y_i＝ax_i+b(2)

其中，i為“獲取終端的當前運動狀態(tài)參數(shù)期望值”的累計次數(shù)，y_i為第i次獲取的終端的當前運動狀態(tài)參數(shù)期望值，第一參數(shù)a為近似為一條直線的持有終端的用戶當前實際的運動軌跡的直線斜率，x為第i次獲取終端的當前運動狀態(tài)參數(shù)期望值的時間，第二參數(shù)b為近似為一條直線的持有終端的用戶當前實際的運動軌跡的直線截距。

則通過該第二公式(2)可以看出，在該第二公式(2)中有兩個參數(shù)，分別為：第一參數(shù)a和第二參數(shù)b，在本實施例中，該第一參數(shù)a和第二參數(shù)b可以通過在先運動狀態(tài)參數(shù)值確定，該在先運動狀態(tài)參數(shù)值可以理解為在用戶此次運動的過程中，位于當前運動狀態(tài)參數(shù)值之前的運動狀態(tài)參數(shù)，即第i次之前的運動狀態(tài)參數(shù)。由于該在先的運動狀態(tài)參數(shù)可以反映持有終端的用戶當前實際的運動軌跡，因此，將通過在先運動狀態(tài)參數(shù)值計算得到的第一參數(shù)a和第二參數(shù)b代入第二公式(2)，可以使通過第二公式(2)計算得出的y_i所反映的預(yù)期的運動軌跡更接近或等于持有終端的用戶當前在正常運動狀態(tài)下的運動軌跡，使得終端可以準確的得出該y_i和上述獲取的當前運動狀態(tài)參數(shù)值的差值，進而可以根據(jù)該差值可以準確的判斷確定持有終端的用戶當前是否處于目標運動狀態(tài)，提高了終端確定持有終端的用戶當前是否處于目標運動狀態(tài)的精準性。其中，上述所說的在先運動狀態(tài)參數(shù)值可以為根據(jù)所有在先的角速度數(shù)據(jù)和所有在先加速度數(shù)據(jù)確定的運動狀態(tài)參數(shù)，還可以為當前運動狀態(tài)參數(shù)值的上一次的角速度數(shù)據(jù)和上一次的加速度數(shù)據(jù)確定的運動狀態(tài)參數(shù)。

以在先運動狀態(tài)參數(shù)值為在先的所有運動狀態(tài)參數(shù)為例，在將所有在先的角速度數(shù)據(jù)和所有在先加速度數(shù)據(jù)分別代入上述第一公式(1)后，可以得到所有的在先運動狀態(tài)參數(shù)值Y_q(其中，上述q的取值范圍為1≤q≤n，n＝i-1)，進而根據(jù)該所有的在先運動狀態(tài)參數(shù)值Y_q，以及上述第二公式(2)，可以得出用于獲取上述第一參數(shù)a和第二參數(shù)b的公式(3)，該公式(3)例如可以為：

$e=\underset{q=1}{\overset{n}{\Σ}}{(Y_q-{\mathrm{ax}}_q-b)}^2---\left(3\right)$

其中，上述q的取值范圍為1≤q≤n，n＝i-1。

則基于上述公式(3)，用于確定上述第一參數(shù)a和第二參數(shù)b的偏導公式可以分別如下述公式(4)和(5)所示，具體地：

$2\underset{q=1}{\overset{n}{\Σ}}(Y_q-{\mathrm{ax}}_q-b)x_q=0---\left(4\right)$

$2\underset{q=1}{\overset{n}{\Σ}}(Y_q-{\mathrm{ax}}_q-b)=0---\left(5\right)$

通過上述公式(4)和公式(5)，可以得出上述第一參數(shù)a和第二參數(shù)b的線性方程組，分別如下述公式(6)和(7)所示：

$\left(\underset{q=1}{\overset{n}{\Σ}}{x}_q^2\right)a+\left(\underset{q=1}{\overset{n}{\Σ}}{x}_q\right)b=\underset{q=1}{\overset{n}{\Σ}}{Y}_q{x}_q---\left(6\right)$

$\left(\underset{q=1}{\overset{n}{\Σ}}{x}_q\right)a+nb=\underset{q=1}{\overset{n}{\Σ}}{Y}_q---\left(7\right)$

通過對上述公式(6)和(7)求解，就可以得出上述第一參數(shù)a和第二參數(shù)b，該第一參數(shù)a和第二參數(shù)b具體可以如下述公式(8)和(9)所示：

$a=\frac{n\underset{q=1}{\overset{n}{\Σ}}{Y}_q{x}_q-\underset{q=1}{\overset{n}{\Σ}}{x}_q*\underset{q=1}{\overset{n}{\Σ}}{Y}_q}{n\underset{q=1}{\overset{n}{\Σ}}{x}_q^2-\underset{q=1}{\overset{n}{\Σ}}{x}_q*\underset{q=1}{\overset{n}{\Σ}}{x}_q}---\left(8\right)$

$b=\frac{\underset{q=1}{\overset{n}{\Σ}}{x}_q^2\underset{q=1}{\overset{n}{\Σ}}{Y}_q-\underset{q=1}{\overset{n}{\Σ}}{Y}_q{x}_q*\underset{q=1}{\overset{n}{\Σ}}{x}_q}{n\underset{q=1}{\overset{n}{\Σ}}{x}_q^2-\underset{q=1}{\overset{n}{\Σ}}{x}_q*\underset{q=1}{\overset{n}{\Σ}}{x}_q}---\left(9\right)$

在確定出上述第一參數(shù)a和第二參數(shù)b的公式之后，就可以將上述第一參數(shù)a和第二參數(shù)b的公式(即公式(8)和(9))中的n加1，使其等于i，從而可以將該n加1后的公式(8)和(9)代入上述第二公式(2)，即可計算出該第i次獲取的終端的當前運動狀態(tài)參數(shù)期望值，進而使得終端可以通過判斷第i次確定的終端當前的運動狀態(tài)參數(shù)和第i次獲取的終端的當前運動狀態(tài)參數(shù)期望值的差值是否滿足預(yù)設(shè)條件，以確定持有終端的用戶當前是否處于目標運動狀態(tài)。

本公開提供的用戶運動狀態(tài)監(jiān)測方法，終端可以通過由在先角速度數(shù)據(jù)和在先加速度數(shù)據(jù)確定的在先運動狀態(tài)參數(shù)值確定終端的當前運動狀態(tài)參數(shù)期望值，從而使得終端可以通過判斷根據(jù)當前角速度數(shù)據(jù)和當前加速度數(shù)據(jù)確定的當前運動狀態(tài)參數(shù)值，以及，該當前運動狀態(tài)參數(shù)期望值的差值是否滿足預(yù)設(shè)條件，來確定持有終端的用戶當前是否處于目標運動狀態(tài)。通過這種方式，在上述目標運動狀態(tài)為摔倒狀態(tài)時，終端可以確定持有終端的用戶當前是否處于摔倒狀態(tài)，進而在終端確定持有終端的用戶當前處于摔倒狀態(tài)時，終端可以根據(jù)預(yù)設(shè)的規(guī)則觸發(fā)相應(yīng)的動作，以通過終端向外界呼救，從而使得持有終端的用戶可以及時得到救助，避免因摔倒誘發(fā)其他疾病時，因得不到及時的救助，而出現(xiàn)危及持有終端的用戶的生命安全的情況。

如上述實施例所說，上述目標運動狀態(tài)可以為正常運動狀態(tài)，還可以為非正常運動狀態(tài)，例如：摔倒狀態(tài)，若上述目標運動狀態(tài)為摔倒狀態(tài)，則在上述S103之后，該方法還可以包括：觸發(fā)終端發(fā)出報警信息。

具體的，當上述終端確定持有終端的用戶當前處于摔倒狀態(tài)之后，終端可以觸發(fā)發(fā)出報警信息的動作，以使得位于持有終端的用戶周圍的路人可以通過該報警信息獲知持有終端的用戶摔倒，從而使得持有終端的用戶及時得到路人的求助。其中，本公開不限定上述終端如何發(fā)出報警信息，例如：終端可以通過其上的指示燈發(fā)出報警信息(例如：指示燈交替閃爍)，還可以通過其上的揚聲器發(fā)出報警信息(例如：揚聲器播放音樂、蜂鳴音、告警音)等。

圖2是根據(jù)另一示例性實施例示出的一種用戶運動狀態(tài)監(jiān)測方法的流程圖，如圖2所示，在本公開的另一種實現(xiàn)方式中，若上述目標運動狀態(tài)為摔倒狀態(tài)，則在上述S103之后，該方法還可以包括：

在步驟S201中，獲取目標運動狀態(tài)對應(yīng)的預(yù)設(shè)聯(lián)系人信息。

具體的，當上述終端確定持有終端的用戶當前處于摔倒狀態(tài)之后，終端可以獲取目標運動狀態(tài)對應(yīng)的預(yù)設(shè)聯(lián)系人信息，該預(yù)設(shè)的聯(lián)系人信息可以存儲在終端上，該聯(lián)系人信息可以包括：聯(lián)系人姓名、聯(lián)系人的電話號碼、聯(lián)系人的即時通訊的昵稱等。

在步驟S202中，控制終端呼叫預(yù)設(shè)聯(lián)系人、或者向預(yù)設(shè)聯(lián)系人發(fā)出通訊信息。

具體的，終端在獲取到目標運動狀態(tài)對應(yīng)的預(yù)設(shè)聯(lián)系人信息之后，終端就可以根據(jù)該預(yù)設(shè)聯(lián)系人信息，控制終端呼叫該預(yù)設(shè)聯(lián)系人，或者向預(yù)設(shè)聯(lián)系人發(fā)出通訊信息，以使得預(yù)設(shè)聯(lián)系人在接收到持有終端的用戶撥打的電話或發(fā)送的通訊信息后，可以及時的獲知持有終端的用戶摔倒了，從而可以及時的采取救助措施，以使持有終端的用戶可以在最短的時間內(nèi)得到救治，避免因摔倒誘發(fā)其他疾病時，因得不到及時的救治，而出現(xiàn)危及持有終端的用戶的生命安全的情況。其中，上述終端控制終端呼叫預(yù)設(shè)聯(lián)系人還是向預(yù)設(shè)聯(lián)系人發(fā)出通訊信息具體可以根據(jù)用戶的需求設(shè)定。上述所說的通訊信息可以為短信、彩信、即時通訊等，該通訊信息所攜帶的內(nèi)容可以為預(yù)設(shè)在終端中的內(nèi)容，具體可以根據(jù)用戶的需求設(shè)定，例如可以為：我摔倒了，請救我等，本公開對此不再贅述。

可選的，在本公開的另一實現(xiàn)方式中，該方法還可以包括：

在步驟S203中，觸發(fā)終端發(fā)出報警信息。

具體實現(xiàn)時，該步驟S203可以在上述S201之前執(zhí)行，還可以在上述S201之后執(zhí)行，還可以與S201同時執(zhí)行。通過這種方式，可以在控制終端與預(yù)設(shè)聯(lián)系人聯(lián)系的同時，觸發(fā)終端發(fā)出報警信息，以使得通過終端向預(yù)設(shè)聯(lián)系人呼救的同時，還可以通過終端向外界呼救，進一步提高了持有終端的用戶可以及時得到救助的概率。

本公開提供的用戶運動狀態(tài)監(jiān)測方法，在上述目標運動狀態(tài)為摔倒狀態(tài)時，終端不僅可以確定持有終端的用戶當前是否處于摔倒狀態(tài)，還可以在確定持有終端的用戶當前處于摔倒狀態(tài)時，觸發(fā)終端發(fā)出報警信息或控制終端與預(yù)設(shè)聯(lián)系人聯(lián)系，從而使得持有終端的用戶在摔倒時，可以通過終端向外界呼救或向預(yù)設(shè)聯(lián)系人呼救，從而使得持有終端的用戶可以及時得到救助，避免因摔倒誘發(fā)其他疾病時，因得不到及時的救助，而出現(xiàn)危及持有終端的用戶的生命安全的情況。

下述為本公開裝置實施例，可以用于執(zhí)行本公開方法實施例。對于本公開裝置實施例中未披露的細節(jié)，請參照本公開方法實施例。

圖3是根據(jù)一示例性實施例示出的一種用戶運動狀態(tài)監(jiān)測裝置的框圖，如圖3所示，該用戶運動狀態(tài)監(jiān)測裝置可以通過軟件、硬件或者兩者的結(jié)合實現(xiàn)終端的部分或者全部，該用戶運動狀態(tài)監(jiān)測裝置可以包括：

第一獲取模塊11，被配置為獲取終端的當前角速度數(shù)據(jù)和當前加速度數(shù)據(jù)；

第一確定模塊12，被配置為根據(jù)當前角速度數(shù)據(jù)和當前加速度數(shù)據(jù)，確定終端的當前運動狀態(tài)參數(shù)值；

第二獲取模塊13，被配置為獲取終端的當前運動狀態(tài)參數(shù)期望值；

第二確定模塊14，被配置為在當前運動狀態(tài)參數(shù)期望值和當前運動狀態(tài)參數(shù)值的差值滿足預(yù)設(shè)條件時，確定持有終端的用戶當前處于目標運動狀態(tài)。

本公開提供的用戶運動狀態(tài)監(jiān)測裝置，第一獲取模塊可以獲取終端的當前角速度數(shù)據(jù)和當前加速度數(shù)據(jù)，從而使得第一確定模塊可以根據(jù)終端的當前角速度數(shù)據(jù)和當前加速度數(shù)據(jù)定終端的當前運動狀態(tài)參數(shù)值，同時，第二獲取模塊可以獲取終端的當前運動狀態(tài)參數(shù)期望值，從而使得第二確定模塊可以通過判斷該當前運動狀態(tài)參數(shù)值和當前運動狀態(tài)參數(shù)期望值的差值是否滿足預(yù)設(shè)條件，來確定持有終端的用戶當前是否處于目標運動狀態(tài)。通過這種方式，在上述目標運動狀態(tài)為摔倒狀態(tài)時，用戶運動狀態(tài)監(jiān)測裝置可以確定持有終端的用戶當前是否處于摔倒狀態(tài)，進而在確定持有終端的用戶當前處于摔倒狀態(tài)時，可以根據(jù)預(yù)設(shè)的規(guī)則觸發(fā)相應(yīng)的動作，以向外界呼救，從而使得持有終端的用戶可以及時得到救助，避免因摔倒誘發(fā)其他疾病時，因得不到及時的救助，而出現(xiàn)危及持有終端的用戶的生命安全的情況。

可選的，上述第一確定模塊12，被配置為根據(jù)第一公式，確定終端的當前運動狀態(tài)參數(shù)值；該第一公式可以為：

$Y_i=\sqrt{\frac{{\left(\sqrt{{\mathrm{Wx}}_i^2+{\mathrm{Wy}}_i^2+{\mathrm{Wz}}_i^2}\right)}^2+{\left(\sqrt{{\mathrm{Ax}}_i^2+{\mathrm{Ay}}_i^2+{\mathrm{Az}}_i^2}\right)}^2}{2}}$

其中，i為確定終端的當前運動狀態(tài)參數(shù)值的累計次數(shù)，Y_i為第i次確定的終端的當前的運動狀態(tài)參數(shù)，Wx_i為第i次獲取的終端的當前x軸的角速度數(shù)據(jù)，Wy_i為第i次獲取的終端的當前y軸的角速度數(shù)據(jù)，Wz_i為第i次獲取的終端的當前z軸的角速度數(shù)據(jù)，Ax_i為第i次獲取的終端的當前x軸的加速度數(shù)據(jù)，Ay_i為第i次獲取的終端的當前y軸的加速度數(shù)據(jù)，Az_i為第i次獲取的終端的當前z軸的加速度數(shù)據(jù)。

可選的，上述第二獲取模塊13，可以被配置為根據(jù)預(yù)設(shè)的運動狀態(tài)參數(shù)期望值集合，獲取所述終端的當前運動狀態(tài)參數(shù)期望值；還可以被配置為根據(jù)終端的在先運動狀態(tài)參數(shù)值獲取當前運動狀態(tài)參數(shù)期望值，其中，在先運動狀態(tài)參數(shù)值可以由在先角速度數(shù)據(jù)和在先加速度數(shù)據(jù)確定。

圖4是根據(jù)另一示例性實施例示出的一種用戶運動狀態(tài)監(jiān)測裝置的框圖，如圖4所示，若上述第二獲取模塊13，被配置為根據(jù)終端的在先運動狀態(tài)參數(shù)值獲取當前運動狀態(tài)參數(shù)期望值，則在圖3所示框圖基礎(chǔ)上，在本公開的一種實現(xiàn)方式中，上述第二獲取模塊13可以包括：

第一確定單元131，被配置為根據(jù)先角速度數(shù)據(jù)和在先加速度數(shù)據(jù)，以及，第一公式，確定終端的在先運動狀態(tài)參數(shù)值；

第二確定單元132，被配置為根據(jù)確定當前運動狀態(tài)參數(shù)期望值的第二公式及終端的在先運動狀態(tài)參數(shù)值，確定第二公式的第一參數(shù)a和第二參數(shù)b；第二公式為反映終端的運動軌跡的公式；其中，本市實施例不限定上述第二公式的具體表現(xiàn)形式，例如：上述第二公式可以為y_i＝ax_i+b；其中，i為獲取終端的當前運動狀態(tài)參數(shù)期望值的累計次數(shù)，y_i為第i次獲取的終端的當前運動狀態(tài)參數(shù)期望值，x為第i次獲取終端的當前運動狀態(tài)參數(shù)期望值的時間。

獲取單元133，被配置為根據(jù)確定的a、b，以及第二公式，獲取當前運動狀態(tài)參數(shù)期望值。

本公開提供的用戶運動狀態(tài)監(jiān)測裝置，第二獲取模塊可以通過由在先角速度數(shù)據(jù)和在先加速度數(shù)據(jù)確定的在先運動狀態(tài)參數(shù)值，確定終端的當前運動狀態(tài)參數(shù)期望值，從而使得第二確定模塊可以通過判斷根據(jù)當前角速度數(shù)據(jù)和當前加速度數(shù)據(jù)確定的當前運動狀態(tài)參數(shù)值，以及，該當前運動狀態(tài)參數(shù)期望值的差值是否滿足預(yù)設(shè)條件，來確定持有終端的用戶當前是否處于目標運動狀態(tài)。通過這種方式，在上述目標運動狀態(tài)為摔倒狀態(tài)時，用戶運動狀態(tài)監(jiān)測裝置可以確定持有終端的用戶當前是否處于摔倒狀態(tài)，進而在確定持有終端的用戶當前處于摔倒狀態(tài)時，可以根據(jù)預(yù)設(shè)的規(guī)則觸發(fā)相應(yīng)的動作，以向外界呼救，從而使得持有終端的用戶可以及時得到救助，避免因摔倒誘發(fā)其他疾病時，因得不到及時的救助，而出現(xiàn)危及持有終端的用戶的生命安全的情況。

圖5是根據(jù)另一示例性實施例示出的一種用戶運動狀態(tài)監(jiān)測裝置的框圖，如圖5所示，進一步地，在上述實施例的基礎(chǔ)上，在圖3所示框圖基礎(chǔ)上，當上述目標運動狀態(tài)為摔倒狀態(tài)時，該裝置還可以包括：

報警模塊15，被配置為在第二確定模塊14確定持有終端的用戶當前處于目標運動狀態(tài)之后，觸發(fā)終端發(fā)出報警信息。

本公開提供的用戶運動狀態(tài)監(jiān)測裝置，在上述目標運動狀態(tài)為摔倒狀態(tài)時，報警模塊可以在第二確定模塊確定持有終端的用戶當前處于摔倒狀態(tài)時，觸發(fā)終端發(fā)出報警信息，從而使得持有終端的用戶在摔倒時，可以通過終端向外界呼救，從而使得持有終端的用戶可以及時得到救助，避免因摔倒誘發(fā)其他疾病時，因得不到及時的救助，而出現(xiàn)危及持有終端的用戶的生命安全的情況。

圖6是根據(jù)另一示例性實施例示出的一種用戶運動狀態(tài)監(jiān)測裝置的框圖，如圖6所示，進一步地，在上述實施例的基礎(chǔ)上，在圖3所示框圖基礎(chǔ)上，當上述目標運動狀態(tài)為摔倒狀態(tài)時，該裝置還可以包括：

第三獲取模塊16，被配置為在第二確定模塊14確定持有終端的用戶當前處于目標運動狀態(tài)之后，獲取目標運動狀態(tài)對應(yīng)的預(yù)設(shè)聯(lián)系人信息。

控制模塊17，被配置為控制終端呼叫預(yù)設(shè)聯(lián)系人、或者向預(yù)設(shè)聯(lián)系人發(fā)出通訊信息。

本公開提供的用戶運動狀態(tài)監(jiān)測裝置，在上述目標運動狀態(tài)為摔倒狀態(tài)時，第三獲取模塊可以在第二確定模塊確定持有終端的用戶當前處于摔倒狀態(tài)時，獲取目標運動狀態(tài)對應(yīng)的預(yù)設(shè)聯(lián)系人信息，從而使得控制模塊可以控制終端與預(yù)設(shè)聯(lián)系人聯(lián)系，從而使得持有終端的用戶在摔倒時，可以通過終端向預(yù)設(shè)聯(lián)系人呼救，從而使得持有終端的用戶可以及時得到救助，避免因摔倒誘發(fā)其他疾病時，因得不到及時的救助，而出現(xiàn)危及持有終端的用戶的生命安全的情況。

繼續(xù)參照圖6，可選的，在本公開的另一實現(xiàn)方式中，上述裝置在包括：第三獲取模塊16和控制模塊17的基礎(chǔ)上，還可以包括：報警模塊15；其中，報警模塊15，被配置為在第二確定模塊14確定持有終端的用戶當前處于目標運動狀態(tài)之后，觸發(fā)終端發(fā)出報警信息，以使得控制模塊在控制終端與預(yù)設(shè)聯(lián)系人聯(lián)系的同時，報警模塊15可以同時觸發(fā)終端發(fā)出報警信息，以使得通過終端向預(yù)設(shè)聯(lián)系人呼救的同時，可以通過終端向外界呼救，進一步提高了持有終端的用戶可以及時得到救助的概率。

圖7是根據(jù)一示例性實施例示出的一種用戶運動狀態(tài)監(jiān)測裝置700的框圖。例如，裝置700可以是移動電話，計算機，數(shù)字廣播終端，消息收發(fā)設(shè)備，游戲控制臺，平板設(shè)備，醫(yī)療設(shè)備，健身設(shè)備，個人數(shù)字助理等。

參照圖7，裝置700可以包括以下一個或多個組件：處理組件702，存儲器704，電源組件706，多媒體組件708，音頻組件710，輸入/輸出(I/O)的接口712，傳感器組件714，以及通信組件716。

處理組件702通常控制裝置700的整體操作，諸如與顯示，電話呼叫，數(shù)據(jù)通信，相機操作和記錄操作相關(guān)聯(lián)的操作。處理組件702可以包括一個或多個處理器720來執(zhí)行指令，以完成上述的方法的全部或部分步驟。此外，處理組件702可以包括一個或多個模塊，便于處理組件702和其他組件之間的交互。例如，處理組件702可以包括多媒體模塊，以方便多媒體組件708和處理組件702之間的交互。

存儲器704被配置為存儲各種類型的數(shù)據(jù)以支持在裝置700的操作。這些數(shù)據(jù)的示例包括用于在裝置700上操作的任何應(yīng)用程序或方法的指令，聯(lián)系人數(shù)據(jù)，電話簿數(shù)據(jù)，消息，圖片，視頻等。存儲器704可以由任何類型的易失性或非易失性存儲設(shè)備或者它們的組合實現(xiàn)，如靜態(tài)隨機存取存儲器(SRAM)，電可擦除可編程只讀存儲器(EEPROM)，可擦除可編程只讀存儲器(EPROM)，可編程只讀存儲器(PROM)，只讀存儲器(ROM)，磁存儲器，快閃存儲器，磁盤或光盤。

電源組件706為裝置700的各種組件提供電力。電源組件706可以包括電源管理系統(tǒng)，一個或多個電源，及其他與為裝置700生成、管理和分配電力相關(guān)聯(lián)的組件。

多媒體組件708包括在裝置700和用戶之間的提供一個輸出接口的觸控顯示屏。在一些實施例中，觸控顯示屏可以包括液晶顯示器(LCD)和觸摸面板(TP)。如果屏幕包括觸摸面板，屏幕可以被實現(xiàn)為觸摸屏，以接收來自用戶的輸入信號。觸摸面板包括一個或多個觸摸傳感器以感測觸摸、滑動和觸摸面板上的手勢。觸摸傳感器可以不僅感測觸摸或滑動動作的邊界，而且還檢測與觸摸或滑動操作相關(guān)的持續(xù)時間和壓力。在一些實施例中，多媒體組件708包括一個前置攝像頭和/或后置攝像頭。當裝置700處于操作模式，如拍攝模式或視頻模式時，前置攝像頭和/或后置攝像頭可以接收外部的多媒體數(shù)據(jù)。每個前置攝像頭和后置攝像頭可以是一個固定的光學透鏡系統(tǒng)或具有焦距和光學變焦能力。

音頻組件710被配置為輸出和/或輸入音頻信號。例如，音頻組件710包括一個麥克風(MIC)，當裝置700處于操作模式，如呼叫模式、記錄模式和語音識別模式時，麥克風被配置為接收外部音頻信號。所接收的音頻信號可以被進一步存儲在存儲器704或經(jīng)由通信組件716發(fā)送。在一些實施例中，音頻組件710還包括一個揚聲器，用于輸出音頻信號。

I/O接口712為處理組件702和外圍接口模塊之間提供接口，上述外圍接口模塊可以是鍵盤，點擊輪，按鈕等。這些按鈕可包括但不限于：主條按鈕、音量按鈕、啟動按鈕和鎖定按鈕。

傳感器組件714包括一個或多個傳感器，用于為裝置700提供各個方面的狀態(tài)評估。例如，傳感器組件714可以檢測到裝置700的打開/關(guān)閉狀態(tài)，組件的相對定位，例如組件為裝置700的顯示器和小鍵盤，傳感器組件714還可以檢測裝置700或裝置700一個組件的位置改變，用戶與裝置700接觸的存在或不存在，裝置700方位或加速/減速和裝置700的溫度變化。傳感器組件714可以包括接近傳感器，被配置用來在沒有任何的物理接觸時檢測附近物體的存在。傳感器組件714還可以包括光傳感器，如CMOS或CCD圖像傳感器，用于在成像應(yīng)用中使用。在一些實施例中，該傳感器組件714還可以包括加速度傳感器，陀螺儀傳感器，磁傳感器，壓力傳感器或溫度傳感器。

通信組件716被配置為便于裝置700和其他設(shè)備之間有線或無線方式的通信。裝置700可以接入基于通信標準的無線網(wǎng)絡(luò)，如WiFi，2G或3G，或它們的組合。在一個示例性實施例中，通信組件716經(jīng)由廣播信道接收來自外部廣播管理系統(tǒng)的廣播信號或廣播相關(guān)信息。在一個示例性實施例中，通信組件716還包括近場通信(NFC)模塊，以促進短程通信。例如，在NFC模塊可基于射頻識別(RFID)技術(shù)，紅外數(shù)據(jù)協(xié)會(IrDA)技術(shù)，超寬帶(UWB)技術(shù)，藍牙(BT)技術(shù)和其他技術(shù)來實現(xiàn)。

在示例性實施例中，裝置700可以被一個或多個應(yīng)用專用集成電路(ASIC)、數(shù)字信號處理器(DSP)、數(shù)字信號處理設(shè)備(DSPD)、可編程邏輯器件(PLD)、現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)、控制器、微控制器、微處理器或其他電子元件實現(xiàn)，用于執(zhí)行上述方法。

在示例性實施例中，還提供了一種包括指令的非臨時性計算機可讀存儲介質(zhì)，例如包括指令的存儲器704，上述指令可由裝置700的處理器720執(zhí)行以完成上述方法。例如，非臨時性計算機可讀存儲介質(zhì)可以是ROM、隨機存取存儲器(RAM)、CD-ROM、磁帶、軟盤和光數(shù)據(jù)存儲設(shè)備等。

一種非臨時性計算機可讀存儲介質(zhì)，當存儲介質(zhì)中的指令由裝置700的處理器執(zhí)行時，使得裝置700能夠執(zhí)行一種用戶運動狀態(tài)監(jiān)測方法。

該用戶運動狀態(tài)監(jiān)測方法包括：

獲取終端的當前角速度數(shù)據(jù)和當前加速度數(shù)據(jù)，并根據(jù)當前角速度數(shù)據(jù)和當前加速度數(shù)據(jù)，確定終端的當前運動狀態(tài)參數(shù)值；

獲取終端的當前運動狀態(tài)參數(shù)期望值；

在當前運動狀態(tài)參數(shù)期望值和當前運動狀態(tài)參數(shù)值的差值滿足預(yù)設(shè)條件時，確定持有終端的用戶當前處于目標運動狀態(tài)。

可選的，上述根據(jù)當前角速度數(shù)據(jù)和當前加速度數(shù)據(jù)，確定終端的當前運動狀態(tài)參數(shù)值，包括：

根據(jù)第一公式，確定終端的當前運動狀態(tài)參數(shù)值；第一公式為：

$Y_i=\sqrt{\frac{{\left(\sqrt{{\mathrm{Wx}}_i^2+{\mathrm{Wy}}_i^2+{\mathrm{Wz}}_i^2}\right)}^2+{\left(\sqrt{{\mathrm{Ax}}_i^2+{\mathrm{Ay}}_i^2+{\mathrm{Az}}_i^2}\right)}^2}{2}}$

其中，i為確定終端的當前運動狀態(tài)參數(shù)值的累計次數(shù)，Y_i為第i次確定的終端的當前的運動狀態(tài)參數(shù)，Wx_i為第i次獲取的終端的當前x軸的角速度數(shù)據(jù)，Wy_i為第i次獲取的終端的當前y軸的角速度數(shù)據(jù)，Wz_i為第i次獲取的終端的當前z軸的角速度數(shù)據(jù)，Ax_i為第i次獲取的終端的當前x軸的加速度數(shù)據(jù)，Ay_i為第i次獲取的終端的當前y軸的加速度數(shù)據(jù)，Az_i為第i次獲取的終端的當前z軸的加速度數(shù)據(jù)。

可選的，上述獲取終端的當前運動狀態(tài)參數(shù)期望值，包括：

根據(jù)終端的在先運動狀態(tài)參數(shù)值獲取當前運動狀態(tài)參數(shù)期望值，其中，在先運動狀態(tài)參數(shù)由在先角速度數(shù)據(jù)和在先加速度數(shù)據(jù)確定。

可選的，上述根據(jù)終端的在先運動狀態(tài)參數(shù)值獲取當前運動狀態(tài)參數(shù)期望值，包括：

根據(jù)先角速度數(shù)據(jù)和在先加速度數(shù)據(jù)，以及，第一公式，確定終端的在先運動狀態(tài)參數(shù)值；

根據(jù)確定當前運動狀態(tài)參數(shù)期望值的第二公式及終端的在先運動狀態(tài)參數(shù)值，確定第二公式的第一參數(shù)a和第二參數(shù)b；第二公式為反映終端的運動軌跡的公式；

根據(jù)確定的a、b，以及第二公式，獲取當前運動狀態(tài)參數(shù)期望值。

可選的，上述第二公式可以為y_i＝ax_i+b；

其中，i為獲取終端的當前運動狀態(tài)參數(shù)期望值的累計次數(shù)，y_i為第i次獲取的終端的當前運動狀態(tài)參數(shù)期望值，x為第i次獲取終端的當前運動狀態(tài)參數(shù)期望值的時間。

可選的，上述獲取終端的當前運動狀態(tài)參數(shù)期望值，包括：

根據(jù)預(yù)設(shè)的運動狀態(tài)參數(shù)期望值集合，獲取終端的當前運動狀態(tài)參數(shù)期望值。

可選的，目標運動狀態(tài)為摔倒狀態(tài)，上述確定持有終端的用戶當前處于目標運動狀態(tài)之后，還包括：

觸發(fā)終端發(fā)出報警信息；和/或

獲取目標運動狀態(tài)對應(yīng)的預(yù)設(shè)聯(lián)系人信息；

控制終端呼叫預(yù)設(shè)聯(lián)系人、或者向預(yù)設(shè)聯(lián)系人發(fā)出通訊信息。

本領(lǐng)域技術(shù)人員在考慮說明書及實踐這里公開的公開后，將容易想到本公開的其它實施方案。本申請旨在涵蓋本公開的任何變型、用途或者適應(yīng)性變化，這些變型、用途或者適應(yīng)性變化遵循本公開的一般性原理并包括本公開未公開的本技術(shù)領(lǐng)域中的公知常識或慣用技術(shù)手段。說明書和實施例僅被視為示例性的，本公開的真正范圍和精神由下面的權(quán)利要求書指出。

應(yīng)當理解的是，本公開并不局限于上面已經(jīng)描述并在附圖中示出的精確結(jié)構(gòu)，并且可以在不脫離其范圍進行各種修改和改變。本公開的范圍僅由所附的權(quán)利要求書來限制。