1.一種ZigBee和Modbus RTU協(xié)議實現(xiàn)數(shù)據(jù)交互的方法，其特征在于，所述方法包括:ZigBee協(xié)議和Modbus RTU協(xié)議；
S1、數(shù)據(jù)初始化階段，配置ZigBee模塊通訊參數(shù)信息；確定Modbus RTU數(shù)據(jù)包位于所述ZigBee協(xié)議數(shù)據(jù)幀中數(shù)據(jù)負載段內(nèi)的位置；附加ZigBee協(xié)議的數(shù)據(jù)幀頭和幀尾，形成一包完整的ZigBee協(xié)議數(shù)據(jù)幀；
S2、數(shù)據(jù)發(fā)送階段，通過所述ZigBee模塊將封裝好的數(shù)據(jù)幀發(fā)向?qū)Ψ降腪igBee模塊；
S3、數(shù)據(jù)接收階段，通過所述ZigBee模塊接收對方ZigBee模塊傳來的數(shù)據(jù)幀信息；判斷ZigBee協(xié)議數(shù)據(jù)幀的幀頭和幀尾；確定Modbus RTU數(shù)據(jù)在ZigBee協(xié)議數(shù)據(jù)幀中數(shù)據(jù)負載段內(nèi)的位置，并解析所述Modbus RTU數(shù)據(jù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的ZigBee和Modbus RTU協(xié)議實現(xiàn)數(shù)據(jù)交互的方法，其特征在于：所述通訊參數(shù)信息包括波特率、通道號、密鑰、PAN-ID和通訊模式。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的ZigBee和Modbus RTU協(xié)議實現(xiàn)數(shù)據(jù)交互的方法，其特征在于：在步驟S3之后，ZigBee模塊進入休眠狀態(tài)，當需要再次發(fā)送Modbus命令數(shù)據(jù)時，喚醒所述ZigBee模塊，再次執(zhí)行步驟S2。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的ZigBee和Modbus RTU協(xié)議實現(xiàn)數(shù)據(jù)交互的方法，其特征在于：判斷ZigBee協(xié)議數(shù)據(jù)幀的幀頭和幀尾包括：判斷所述數(shù)據(jù)是否屬于ZigBee協(xié)議數(shù)據(jù)幀，然后通過所述數(shù)據(jù)長度判斷所述數(shù)據(jù)幀信息是否完整，并判斷所述數(shù)據(jù)幀信息是否被非法修改過。
5.一種ZigBee和Modbus RTU協(xié)議實現(xiàn)數(shù)據(jù)交互的裝置，其特征在于，包括：
數(shù)據(jù)初始化模塊，用于配置ZigBee模塊通訊參數(shù)信息；確定所述Modbus RTU數(shù)據(jù)包位于所述ZigBee協(xié)議數(shù)據(jù)幀中數(shù)據(jù)負載段內(nèi)的位置；附加ZigBee協(xié)議的數(shù)據(jù)幀頭和幀尾，形成一包完整的ZigBee協(xié)議數(shù)據(jù)幀；
數(shù)據(jù)發(fā)送模塊，用于通過ZigBee模塊將封裝好的數(shù)據(jù)幀發(fā)向?qū)Ψ降腪igBee模塊；
數(shù)據(jù)接收模塊，用于通過ZigBee模塊接收對方ZigBee模塊傳來的數(shù)據(jù)幀信息；判斷ZigBee協(xié)議數(shù)據(jù)幀的幀頭和幀尾；確定Modbus RTU數(shù)據(jù)在ZigBee協(xié)議數(shù)據(jù)幀中數(shù)據(jù)負載段內(nèi)的位置，解析Modbus RTU數(shù)據(jù)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的ZigBee和Modbus RTU協(xié)議實現(xiàn)數(shù)據(jù)交互的裝置，其特征在于：所述通訊參數(shù)信息包括波特率、通道號、網(wǎng)絡地址和通訊模式。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的ZigBee和Modbus RTU協(xié)議實現(xiàn)數(shù)據(jù)交互的裝置，其特征在于，在數(shù)據(jù)接收模塊之后包括：
ZigBee模塊休眠喚醒模塊：ZigBee模塊進入休眠狀態(tài)，當需要再次發(fā)送Modbus命令數(shù)據(jù)時，喚醒所述ZigBee模塊，再次執(zhí)行數(shù)據(jù)發(fā)送模塊。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的ZigBee和Modbus RTU協(xié)議實現(xiàn)數(shù)據(jù)交互的裝置，其特征在于，判斷ZigBee協(xié)議數(shù)據(jù)幀的幀頭和幀尾包括：判斷所述數(shù)據(jù)是否屬于ZigBee協(xié)議數(shù)據(jù)幀，然后通過所述數(shù)據(jù)長度判斷所述數(shù)據(jù)幀信息是否完整，并判斷所述數(shù)據(jù)幀信息是否被非法修改過。