本發(fā)明涉及偵測領(lǐng)域，尤其涉及一種基于偵測球的圖像采集方法及偵測球。

背景技術(shù)：

球狀傳感器是通過將攝像頭安裝于一個球形殼體內(nèi)來實(shí)現(xiàn)偵測的偵測工具，由于球狀傳感器體積小、易攜帶，并可通過拋擲的方法進(jìn)入到狹小或復(fù)雜的空間里，因而適用于洞穴、災(zāi)害現(xiàn)場或其他復(fù)雜地理環(huán)境的探測和偵查。

在地震等自然災(zāi)害造成的廢墟中進(jìn)行傷員營救時，由于環(huán)境相當(dāng)?shù)膹?fù)雜，障礙物無處不在，因此需要進(jìn)行長時間的持續(xù)探測。而又由于這些環(huán)境的光線往往不足，在進(jìn)行探測時需要借助球狀傳感器自身的光源才能實(shí)現(xiàn)圖像的采集。如果在偵測過程中一直開著光源進(jìn)行圖像采集，必然會導(dǎo)致電池電量的快速損耗，進(jìn)而無法實(shí)現(xiàn)長時間的持續(xù)探測。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種基于偵測球的圖像采集方法及偵測球，能在保證偵測效果的同時，有效延長偵測的續(xù)航時間。

本發(fā)明提供了一種基于偵測球的圖像采集方法，包括如下步驟：

檢測當(dāng)前場景的光線強(qiáng)度；

對所述當(dāng)前場景的生命信號進(jìn)行探測，以確定所述當(dāng)前場景是否存在生命體；

當(dāng)確定所述當(dāng)前場景內(nèi)存在生命體時，根據(jù)檢測得到的光線強(qiáng)度控制光源以對應(yīng)的照明效果進(jìn)行持續(xù)照明，并控制攝像頭進(jìn)行視頻采集；

當(dāng)確定所述當(dāng)前場景內(nèi)不存在生命體時，根據(jù)檢測得到的光線強(qiáng)度控制光源以對應(yīng)的照明效果進(jìn)行閃光照明，并控制攝像頭進(jìn)行圖片采集。

優(yōu)選地，所述根據(jù)檢測得到的光線強(qiáng)度控制光源以對應(yīng)的照明效果進(jìn)行持續(xù)照明，具體為：

判斷所述光線強(qiáng)度是否大于預(yù)設(shè)的第一閾值；

若是，則關(guān)閉光源；

若否，則判斷所述光線強(qiáng)度是否小于預(yù)設(shè)的第二閾值；

若小于第二閾值，則控制光源以全功率的照明效果進(jìn)行持續(xù)照明；

若不小于第二閾值，則控制光源以半功率的照明效果進(jìn)行持續(xù)照明。

優(yōu)選地，所述根據(jù)檢測得到的光線強(qiáng)度控制光源以對應(yīng)的照明效果進(jìn)行閃光照明，具體為：

判斷所述光線強(qiáng)度是否大于預(yù)設(shè)的第一閾值；

若是，則關(guān)閉光源；

若否，則判斷所述光線強(qiáng)度是否小于預(yù)設(shè)的第二閾值；

若小于第二閾值，則控制光源以全功率的照明效果進(jìn)行閃光照明；

若不小于第二閾值，則控制光源以半功率的照明效果進(jìn)行閃光照明。

優(yōu)選地，所述對所述當(dāng)前場景的生命信號進(jìn)行探測，以確定所述當(dāng)前場景是否存在生命體，具體為：

對所述當(dāng)前場景內(nèi)的聲音信號進(jìn)行采集，并提取所述聲音信號的頻率，以根據(jù)采集到的所述聲音信號的頻率確定所述當(dāng)前場景是否存在生命體。

優(yōu)選地，所述對所述當(dāng)前場景的生命信號進(jìn)行探測，以確定所述當(dāng)前場景是否存在生命體，具體為：

對所述當(dāng)前場景內(nèi)的紅外輻射信號進(jìn)行采集，并提取紅外輻射信號的波長，以根據(jù)所述紅外輻射信號的波長確定所述當(dāng)前場景是否存在生命體。

優(yōu)選地，在所述當(dāng)確定所述當(dāng)前場景內(nèi)存在生命體時，根據(jù)檢測得到的光線強(qiáng)度控制光源以對應(yīng)的照明效果進(jìn)行持續(xù)照明，并控制攝像頭進(jìn)行視頻采集之后，還包括：

根據(jù)所述紅外輻射信號在空間中的功率分布，確定所述紅外輻射信號的發(fā)射源的方位，以根據(jù)所述方位確定行進(jìn)的方向。

本發(fā)明還提供一種偵測球，包括：

光強(qiáng)檢測單元，用于檢測當(dāng)前場景的光線強(qiáng)度；

生命探測單元，用于對所述當(dāng)前場景的生命信號進(jìn)行探測，以確定所述當(dāng)前場景是否存在生命體；

第一控制單元，用于當(dāng)確定所述當(dāng)前場景內(nèi)存在生命體時，根據(jù)檢測得到的光線強(qiáng)度控制光源以對應(yīng)的照明效果進(jìn)行持續(xù)照明，并控制攝像頭進(jìn)行視頻采集；

第二控制單元，用于當(dāng)確定所述當(dāng)前場景內(nèi)不存在生命體時，根據(jù)檢測得到的光線強(qiáng)度控制光源以對應(yīng)的照明效果進(jìn)行閃光照明，并控制攝像頭進(jìn)行圖片采集。

優(yōu)選地，所述生命探測單元具體用于，對所述當(dāng)前場景內(nèi)的聲音信號進(jìn)行采集，并提取所述聲音信號的頻率，以根據(jù)采集到的所述聲音信號的頻率確定所述當(dāng)前場景是否存在生命體。

優(yōu)選地，所述生命探測單元具體用于，對所述當(dāng)前場景內(nèi)的紅外輻射信號進(jìn)行采集，并提取紅外輻射信號的波長，以根據(jù)所述紅外輻射信號的波長確定所述當(dāng)前場景是否存在生命體。

優(yōu)選地，所述偵測球還包括：

定位單元，用于根據(jù)所述紅外輻射信號在空間中的功率分布，確定所述紅外輻射信號的發(fā)射源的方位，以根據(jù)所述方位確定行進(jìn)的方向。

本發(fā)明實(shí)施例提供的基于偵測球的圖像采集方法及偵測球，通過對當(dāng)前場景的光線情況及是否具體生命體進(jìn)行檢測，并根據(jù)檢測的結(jié)果來控制光源和攝像頭的工作模式，使得在不影響偵測效果的同時，盡可能的較小電池的電量損耗，從而提高了偵測球的偵測續(xù)航時長，滿足長時間偵測的需求。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的圖像采集方法的流程示意圖。

圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的偵測球的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的偵測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請參見圖1，圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的圖像采集方法的流程示意圖。其可由偵測球來執(zhí)行，并至少包括如下步驟：

S101，檢測當(dāng)前場景的光線強(qiáng)度。

具體地，在本發(fā)明實(shí)施例中，當(dāng)所述偵測球被投入到一個區(qū)域后，即檢測所述區(qū)域的當(dāng)前場景的光線強(qiáng)度，并可根據(jù)預(yù)置的閾值對當(dāng)前場景的光線情況進(jìn)行分級。例如，所述偵測球在檢測到當(dāng)前場景的光線強(qiáng)度后，首先判斷所述光線強(qiáng)度是否大于預(yù)設(shè)的第一閾值，若是，則可標(biāo)記當(dāng)前場景的光線強(qiáng)度為一級強(qiáng)度，若否，則判斷所述光線強(qiáng)度是否小于預(yù)設(shè)的第二閾值，若不小于，則標(biāo)記當(dāng)前場景的光線強(qiáng)度為二級強(qiáng)度，若小于，則標(biāo)記當(dāng)前場景的光線強(qiáng)度為三級強(qiáng)度。

當(dāng)然，應(yīng)當(dāng)理解的是，在本發(fā)明的其他實(shí)施例中，也可根據(jù)實(shí)際的需要將所述光線強(qiáng)度分為更多的級別，本發(fā)明不做具體限定。

S102，對所述當(dāng)前場景的生命信號進(jìn)行探測，以確定所述當(dāng)前場景是否存在生命體。

在本發(fā)明實(shí)施例中，當(dāng)所述偵測球被投入到一個區(qū)域后，所述偵測球還對所述當(dāng)前場景的生命信號進(jìn)行探測，以確定所述當(dāng)前場景是否存在生命體。

在一個實(shí)施例中，所述偵測球可基于紅外線探測的原理對所述當(dāng)前場景的生命信號進(jìn)行探測。具體地，所有物體都會輻射出紅外線，且輻射的紅外線的波長和功率與溫度相關(guān)，因此也可以通過檢測是否有與預(yù)定溫度(如人體正常體溫為37度左右)對應(yīng)的波長的紅外線來檢測是否存在生命體。

在一個實(shí)施例中，所述偵測球可對所述當(dāng)前場景內(nèi)的聲音信號進(jìn)行采集，以根據(jù)所述聲音信號確定所述當(dāng)前場景是否存在生命體。

特別的，在進(jìn)行救援時，生命體(如人或其他動物)一般會發(fā)出呼救聲，所述偵測球采集所述聲音信息，并提取所述聲音信號的頻率，以根據(jù)采集到的所述聲音信號的頻率確定所述當(dāng)前場景是否存在生命體。例如，人發(fā)出的聲音的頻率大概在100Hz到1000Hz之間，如果采集到的聲音信號的頻率位于此區(qū)間內(nèi)，則可確定所述當(dāng)前場景可能有人存在。

當(dāng)前，還可進(jìn)一步通過提取聲音信號的振幅來做進(jìn)一步的判斷，以提高判斷的準(zhǔn)確性。

S103，當(dāng)確定所述當(dāng)前場景內(nèi)存在生命體時，根據(jù)檢測得到的光線強(qiáng)度控制光源以對應(yīng)的照明效果進(jìn)行持續(xù)照明，并控制攝像頭進(jìn)行視頻采集。

在本發(fā)明實(shí)施例中，當(dāng)確定所述當(dāng)前場景內(nèi)存在生命體時，為了對所述生命體的位置及周圍的狀況進(jìn)行清楚的了解，以便制定救援或探測計劃，所述偵測球首先根據(jù)檢測得到的光線強(qiáng)度控制光源以對應(yīng)的照明效果進(jìn)行持續(xù)照明，并控制攝像頭進(jìn)行視頻采集。

其中，具體地，假如所述關(guān)系強(qiáng)度為一級強(qiáng)度，說明此時的光線較強(qiáng)，為了省電，可關(guān)閉所述光源，并控制攝像頭進(jìn)行視頻采集(視頻采集可獲得連續(xù)的圖像信息，從而可以得到更多的場景信息)。假如所述關(guān)系強(qiáng)度為二級強(qiáng)度，說明此時的光線一般，綜合考慮成像效果及省電，可控制所述光源以半功率的照明效果進(jìn)行持續(xù)照明，并控制攝像頭進(jìn)行視頻采集。假如所述關(guān)系強(qiáng)度為三級強(qiáng)度，說明此時的光線較差，綜合成像效果，可控制所述光源以全功率的照明效果進(jìn)行持續(xù)照明，并控制攝像頭進(jìn)行視頻采集。

S104，當(dāng)確定所述當(dāng)前場景內(nèi)不存在生命體時，根據(jù)檢測得到的光線強(qiáng)度控制光源以對應(yīng)的照明效果進(jìn)行閃光照明，并控制攝像頭進(jìn)行圖片采集。

在本發(fā)明實(shí)施例中，當(dāng)確定所述當(dāng)前場景內(nèi)不存在生命體時，出于省電考慮，可控制所述攝像頭僅進(jìn)行圖片采集，由于圖片采集不需要持續(xù)照明，因而同時還控制光源以對應(yīng)的照明效果進(jìn)行閃光照明(即僅在采集圖片的同時進(jìn)行閃光照明)。其中，所述光源的照明效果同樣根據(jù)檢測得到的光線強(qiáng)度來決定。假如所述關(guān)系強(qiáng)度為一級強(qiáng)度，說明此時的光線較強(qiáng)，為了省電，可關(guān)閉所述光源，并控制攝像頭進(jìn)行圖片采集。假如所述關(guān)系強(qiáng)度為二級強(qiáng)度，說明此時的光線一般，綜合考慮成像效果及省電，可控制所述光源以半功率的照明效果進(jìn)行閃光照明，并控制攝像頭進(jìn)行圖片采集。假如所述關(guān)系強(qiáng)度為三級強(qiáng)度，說明此時的光線較差，考慮成像效果，可控制所述光源以全功率的照明效果進(jìn)行閃光照明，并控制攝像頭進(jìn)行圖片采集。

綜上所述，本發(fā)明實(shí)施例提供的圖像采集方法，通過對當(dāng)前場景的光線情況及是否具體生命體進(jìn)行檢測，并根據(jù)檢測的結(jié)果來控制光源和攝像頭的工作模式，使得在不影響偵測效果的同時，盡可能的較小電池的電量損耗，從而提高了偵測球的偵測續(xù)航時長，滿足長時間偵測的需求。

為了便于對本發(fā)明的理解，下面將對本發(fā)明的一些優(yōu)選實(shí)施例做更進(jìn)一步的描述。

由于在救援現(xiàn)場，生命體可能會被掩埋或遮擋而導(dǎo)致無法被拍攝到，因而即使判斷所述當(dāng)前場景存在生命體，可能仍然存在無法找到生命體具體位置的問題。

為此，在本優(yōu)選實(shí)施例中，針對通過檢測紅外信號檢測到生命體的情況，在所述當(dāng)確定所述當(dāng)前場景內(nèi)存在生命體時，根據(jù)檢測得到的光線強(qiáng)度控制光源以對應(yīng)的照明效果進(jìn)行持續(xù)照明，并控制攝像頭進(jìn)行視頻采集之后，還包括：

根據(jù)所述紅外輻射信號在空間中的功率分布，確定所述紅外輻射信號的發(fā)射源的方位，以根據(jù)所述方位確定行進(jìn)的方向。

在本優(yōu)選實(shí)施例中，所述偵測球可根據(jù)獲取到的紅外輻射信號生成信號功率在空間中的分布情況。由于紅外輻射信號是由發(fā)射源產(chǎn)生并輻射出，因而發(fā)射源所在的方向上應(yīng)當(dāng)具有強(qiáng)的功率分布，如此，即可通過獲取空間中的具有最強(qiáng)功率分布的輻射所在的方位確定所述發(fā)射源(也就是生命體)所在的方位，此后，以所述方位為行進(jìn)的方向，即可找到生命體的位置。

請參閱圖2，圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的偵測球的結(jié)構(gòu)示意圖。所述偵測球100包括：

光強(qiáng)檢測單元10，用于檢測當(dāng)前場景的光線強(qiáng)度。

生命探測單元20，用于對所述當(dāng)前場景的生命信號進(jìn)行探測，以確定所述當(dāng)前場景是否存在生命體。

其中，在一個實(shí)施例中，所述生命探測單元20可為一個聲音接收器，并具體用于，對所述當(dāng)前場景內(nèi)的聲音信號進(jìn)行采集，以根據(jù)采集得到的所述聲音信號確定所述當(dāng)前場景是否存在生命體。

其中，在一個實(shí)施例中，所述生命探測單元20可為一個紅外線探測儀，并具體用于，對所述當(dāng)前場景內(nèi)的紅外輻射信號進(jìn)行采集，以根據(jù)所述紅外輻射信號確定所述當(dāng)前場景是否存在生命體。

第一控制單元30，用于當(dāng)確定所述當(dāng)前場景內(nèi)存在生命體時，根據(jù)檢測得到的光線強(qiáng)度控制光源以對應(yīng)的照明效果進(jìn)行持續(xù)照明，并控制攝像頭進(jìn)行視頻采集。

第二控制單元40，用于當(dāng)確定所述當(dāng)前場景內(nèi)不存在生命體時，根據(jù)檢測得到的光線強(qiáng)度控制光源以對應(yīng)的照明效果進(jìn)行閃光照明，并控制攝像頭進(jìn)行圖片采集。

優(yōu)選地，所述偵測球100還包括：

定位單元50，用于根據(jù)所述紅外輻射信號在空間中的功率分布，確定所述紅外輻射信號的發(fā)射源的方位，以根據(jù)所述方位確定行進(jìn)的方向。

綜上所述，本發(fā)明實(shí)施例提供的偵測球100，通過對當(dāng)前場景的光線情況及是否具體生命體進(jìn)行檢測，并根據(jù)檢測的結(jié)果來控制光源和攝像頭的工作模式，使得在不影響偵測效果的同時，盡可能的較小電池的電量損耗，從而提高了偵測球的偵測續(xù)航時長，滿足長時間偵測的需求。

請一并參閱圖3，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種偵測系統(tǒng)，所述偵測系統(tǒng)包括控制終端200及上述任一實(shí)施例所述的偵測球100。所述偵測球100可向所述控制終端200傳輸圖像數(shù)據(jù)(如通過無線模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸)，所述控制終端200則可用于接收所述圖像數(shù)據(jù)，并進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)的顯示。

以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。