本發(fā)明是有關(guān)于一種具有多攝像模塊的電子裝置,且特別是有關(guān)于一種具有多攝像模塊的電子裝置及其控制的方法。
背景技術(shù):
隨著科技的發(fā)展,各式各樣的智能電子裝置,舉凡平板型電腦、個人數(shù)字化助理、智能手機(jī)等,已成為現(xiàn)代人不可或缺的工具。其中,高階款的智能電子裝置所搭載的相機(jī)鏡頭已經(jīng)與傳統(tǒng)消費(fèi)型相機(jī)不相上下,甚至可以取而代之,少數(shù)高階款還可通過雙鏡頭而達(dá)到接近數(shù)字單眼的畫質(zhì)或是拍攝三維圖像的功能。
以搭載雙鏡頭的電子裝置而言,其是利用兩個鏡頭以不同視角取得相同場景的兩張圖像,再通過圖像分析處理來進(jìn)行深度估測、數(shù)字變焦、立體視覺等多種后續(xù)應(yīng)用。然而,正因?yàn)閮蓚€鏡頭是以不同視角去觀看相同場景,某些拍攝物體將會被弱化或是遮蔽,使得兩個鏡頭所計(jì)算出的最佳對焦位置、曝光值、白平衡等攝像參數(shù)略有差異,進(jìn)而導(dǎo)致后續(xù)圖像分析處理上的困難以及誤差。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
有鑒于此,本發(fā)明提供一種具有多攝像模塊的電子裝置及其控制的方法,其可通過所有攝像模塊之間的交談程序所產(chǎn)生的共同攝像信息來設(shè)定各個攝像模塊的個別化攝像參數(shù),據(jù)以獲取拍攝場景的圖像,從而減少后續(xù)圖像分析處理上的誤差。
在本發(fā)明的一實(shí)施例中,上述電子裝置的控制方法包括下列步驟。首先,利用至少一攝像模塊,分別檢測場景以產(chǎn)生攝像分析信息。接著,收集攝像分析信息,并且通過所有攝像模塊之間的交談程序,產(chǎn)生包括共同標(biāo)的的共同攝像信息。之后,根據(jù)共同攝像信息,產(chǎn)生各個攝像模塊的個別化攝像參數(shù),并且使各個攝像模塊以其個別化攝像參數(shù),獲取上述場景的圖像,以分別產(chǎn)生對應(yīng)的輸出圖像。
在本發(fā)明的一實(shí)施例中,上述電子裝置的控制方法包括下列步驟。首先,使各個攝像模塊分別進(jìn)行自動對焦程序,以產(chǎn)生各自的對焦分析信息。接著,針對所有攝像模塊進(jìn)行交談程序,以整合所有對焦分析信息,并且產(chǎn)生關(guān)聯(lián)于共同對焦區(qū)域的共同對焦信息。之后,利用共同對焦信息,分別產(chǎn)生各個攝像模塊的個別化對焦參數(shù),并且使各個攝像模塊以其個別化對焦參數(shù)進(jìn)行對焦程序,以分別產(chǎn)生對應(yīng)的輸出圖像。
在本發(fā)明的一實(shí)施例中,上述的電子裝置包括多個攝像模塊、處理器以及圖像處理器。處理器耦接各個攝像模塊,并且包括分別對應(yīng)于各個攝像模塊的攝像參數(shù)調(diào)整模塊以及交談模塊。至少一攝像參數(shù)調(diào)整模塊利用對應(yīng)的攝像模塊,分別檢測場景,以產(chǎn)生攝像分析信息。交談模塊收集所有攝像分析信息,并且通過所有攝像參數(shù)調(diào)整模塊之間的交談程序,產(chǎn)生包括共同標(biāo)的的共同攝像信息。各個攝像參數(shù)調(diào)整模塊根據(jù)共同攝像信息產(chǎn)生對應(yīng)的攝像模塊的個別化攝像參數(shù),并且使對應(yīng)的攝像模塊以其個別化攝像參數(shù),獲取上述場景的圖像,以分別產(chǎn)生對應(yīng)的輸出圖像。圖像處理器耦接各個攝像模塊,并且自各個攝像模塊接收對應(yīng)的輸出圖像。
在本發(fā)明的一實(shí)施例中,上述的電子裝置包括多個攝像模塊、處理器以及圖像處理器。處理器耦接各個攝像模塊并且包括對應(yīng)于各個攝像模塊的多個對焦參數(shù)調(diào)整模塊以及交談模塊。各個對焦參數(shù)調(diào)整模塊使對應(yīng)的攝像模塊分別進(jìn)行自動對焦程序,以產(chǎn)生各自的對焦分析信息。交談模塊針對所有對焦參數(shù)調(diào)整模塊進(jìn)行交談程序,以整合所有對焦分析信息,并且產(chǎn)生關(guān)聯(lián)于共同對焦區(qū)域的共同對焦信息。各個對焦參數(shù)調(diào)整模塊利用共同對焦信息,分別產(chǎn)生對應(yīng)的攝像模塊的個別化對焦參數(shù),并且使對應(yīng)的攝像模塊以其個別化對焦參數(shù)進(jìn)行對焦程序,以分別產(chǎn)生對應(yīng)的輸出圖像。圖像處理器耦接各個攝像模塊,并且自各個攝像模塊接收對應(yīng)的輸出圖像。
基于上述,本發(fā)明所提出具有多攝像模塊的電子裝置及其控制方法,其可在電子裝置針對特定場景進(jìn)行圖像獲取之前,針對所有攝像模塊進(jìn)行交談程序,以產(chǎn)生關(guān)聯(lián)于上述場景的共同攝像信息,而所有攝像模塊將根據(jù)共同攝像信息所產(chǎn)生的個別化攝像參數(shù)來獲取上述場景的圖像,以減少后續(xù)圖像分析處理上的誤差,且有助于提升后續(xù)例如是深度估測、圖像融合、距離量測、數(shù)字變焦、立體視覺等應(yīng)用的效能。
為讓本發(fā)明的上述特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂,下文特舉實(shí)施例,并配合附圖作詳細(xì)說明如下。
附圖說明
圖1是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例所示出的電子裝置的方塊圖;
圖2為根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例所示出的電子裝置的控制方法的流程圖;
圖3為根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例所示出的電子裝置的控制方法的流程圖;
圖4為根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例所示出的電子裝置的控制方法的流程圖;
圖5是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例所示出的電子裝置的方塊圖;
圖6是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例所示出的電子裝置的方塊圖;
圖7a為根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例所示出的電子裝置的控制方法的流程圖;
圖7b為根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例所示出設(shè)定第一對焦分析信息以及第二對焦分析信息的示意圖;
圖7c為根據(jù)現(xiàn)有自動對焦方法所示出的輸出圖像示意圖;
圖7d為根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例所示出的輸出圖像示意圖;
圖8a為根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例所示出的電子裝置的控制方法的流程圖;
圖8b為根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例所示出設(shè)定第一對焦分析信息以及第二對焦分析信息的示意圖;
圖9是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例所示出的電子裝置的方塊圖;
圖10是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例所示出的電子裝置的方塊圖;
圖11為根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例所示出設(shè)定第一曝光分析信息以及第二曝光分析信息的示意圖;
圖12是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例所示出的電子裝置的方塊圖;
圖13是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例所示出的電子裝置的方塊圖;
圖14是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例所示出的電子裝置的方塊圖;
圖15是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例所示出的電子裝置的方塊圖。
附圖標(biāo)記說明:
100、500、600、900、1000、1200、1300、1400、1500:電子裝置;
111、611、1011、1311:第一攝像模塊;
112、612、1012、1312:第二攝像模塊;
120、520、620、920、1020、1220、1320、1420、1520:處理器;
121:第一攝像參數(shù)調(diào)整模塊;
122:第二攝像參數(shù)調(diào)整模塊;
135、535、635、935、1035、1235、1335、1435、1535:交談模塊;
140、540、640、940、1040、1240、1340、1440、1540:圖像處理器;
511~51n、911~91n、1211~121n、1411~141n、1511~151n:攝像模塊;
521~52n:攝像參數(shù)調(diào)整模塊;
621:第一對焦參數(shù)調(diào)整模塊;
622:第二對焦參數(shù)調(diào)整模塊;
921~92n:對焦參數(shù)調(diào)整模塊;
1021:第一曝光參數(shù)調(diào)整模塊;
1022:第二曝光參數(shù)調(diào)整模塊;
1221~122n:曝光參數(shù)調(diào)整模塊;
1321:第一白平衡參數(shù)調(diào)整模塊;
1322:第二白平衡參數(shù)調(diào)整模塊;
1421~142n:白平衡參數(shù)調(diào)整模塊;
1521~152n:3a參數(shù)調(diào)整模塊;
s202~s208、s301~s310、s402~s410、s702~s710、s802~s810:電子裝置的控制方法流程;
71、72、81、82:曲線;
a、b、d、e、k:對焦位置;
750b、750d、750e:輸出圖像;
1150a、1150b:圖像畫面;
ra、rb:中間區(qū)域。
具體實(shí)施方式
本發(fā)明的部份實(shí)施例接下來將會配合附圖來詳細(xì)描述,以下的描述所引用的元件附圖標(biāo)記,當(dāng)不同附圖出現(xiàn)相同的元件附圖標(biāo)記將視為相同或相似的元件。這些實(shí)施例只是本發(fā)明的一部份,并未揭示所有本發(fā)明的可實(shí)施方式。更確切的說,這些實(shí)施例只是本發(fā)明的權(quán)利要求書中的方法與電子裝置的范例。
圖1是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例所示出的具有多攝像模塊的電子裝置的方塊圖,但此僅是為了方便說明,并不用以限制本發(fā)明。首先圖1先介紹電子裝置的所有構(gòu)件以及配置關(guān)系,詳細(xì)功能將配合圖2一并揭示。在本實(shí)施例中,將以具有兩個攝像模塊的電子裝置來說明。
請參照圖1,電子裝置100包括第一攝像模塊111、第二攝像模塊112、處理器120以及圖像處理器140。在本實(shí)施例中,電子裝置100例如是數(shù)字?jǐn)z像模塊、單眼攝像模塊、數(shù)字?jǐn)z影機(jī)或是其他具有圖像獲取功能的智能手機(jī)、平板電腦、個人數(shù)字助理等電子裝置,本發(fā)明不以此為限。
第一攝像模塊111以及第二攝像模塊112分別包括鏡頭以及感光元件。鏡頭包括透鏡以及致動器。致動器可以例如是步進(jìn)馬達(dá)(steppingmotor)、音圈馬達(dá)(voicecoilmotor,vcm)、壓電致動器(piezoelectricactuator)或其它可機(jī)械式地移動透鏡的致動器,本發(fā)明不在此設(shè)限。感光元件用以分別感測進(jìn)入透鏡的光線強(qiáng)度,進(jìn)而分別產(chǎn)生圖像。感光元件可以例如是電荷耦合元件(chargecoupleddevice,ccd)、互補(bǔ)性氧化金屬半導(dǎo)體(complementarymetal-oxidesemiconductor,cmos)元件或其他元件,本發(fā)明不在此設(shè)限。在本實(shí)施例中,第一攝像模塊111以及第二攝像模塊112的鏡頭皆為彩色鏡頭,然而本發(fā)明不以此為限。
處理器120耦接至第一攝像模塊111以及第二攝像模塊112,其可以例如是中央處理單元(centralprocessingunit,cpu),或是其他可編程的一般用途或特殊用途的微處理器(microprocessor)、數(shù)字信號處理器(digitalsignalprocessor,dsp)、可編程化控制器、特殊應(yīng)用積體電路(applicationspecificintegratedcircuits,asic)、可編程化邏輯裝置(programmablelogicdevice,pld)或其他類似裝置或這些裝置的組合。處理器120包括對應(yīng)于第一攝像模塊111的第一攝像參數(shù)調(diào)整模塊121、對應(yīng)于第二攝像模塊112的第二攝像參數(shù)調(diào)整模塊122以及交談模塊135。第一攝像參數(shù)調(diào)整模塊121、第二攝像參數(shù)調(diào)整模塊122以及交談模塊135可以是載入處理器120的電腦程序或指令,亦可以是實(shí)作為邏輯電路,本發(fā)明不在此設(shè)限。
圖像處理器140耦接至第一攝像模塊111以及第二攝像模塊112,其可以例如是用以執(zhí)行圖像處理功能的數(shù)字信號處理器、微處理器、可編程化控制器、特殊應(yīng)用積體電路、可編程化邏輯裝置或其他類似裝置或這些裝置的組合。在另一實(shí)施例中,圖像處理器140亦可與處理器120整合為同一芯片或芯片組,本發(fā)明不在此設(shè)限。圖像處理器140用以針對第一攝像模塊111以及第二攝像模塊112所獲取的圖像進(jìn)行處理。
本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)明了,電子裝置100還包括可耦接至第一攝像模塊111、第二攝像模塊112、處理器120以及圖像處理器140的數(shù)據(jù)存儲裝置(未示出),用以存儲圖像以及數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)存儲裝置可以例如是任意型式的固定式或可移動式隨機(jī)存取存儲器(randomaccessmemory,ram)、只讀存儲器(read-onlymemory,rom)、快速存儲器(flashmemory)、硬盤或其他類似裝置或這些裝置的組合。
以下即搭配圖1的電子裝置100的各元件列舉實(shí)施例,以說明電子裝置100針對第一攝像模塊111以及第二攝像模塊112執(zhí)行控制方法的詳細(xì)步驟。
圖2為根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例所示出的電子裝置的控制方法的流程圖。
請同時參照圖1以及圖2,當(dāng)電子裝置100在對拍攝場景進(jìn)行圖像獲取之前,第一攝像參數(shù)調(diào)整模塊121將利用第一攝像模塊111以和/或者是第二攝像參數(shù)調(diào)整模塊122將利用第二攝像模塊112檢測上述場景,以產(chǎn)生攝像分析信息(步驟s202)。前述的攝像分析信息可以有關(guān)于自動對焦(autofocus,af)、自動曝光(autoexposure,ae)、自動白平衡(autowhitebalance,awb)等對于上述場景的設(shè)定值。
接著,交談模塊135將收集所有攝像分析信息,并且通過第一攝像參數(shù)調(diào)整模塊121以及第二攝像參數(shù)調(diào)整模塊122來進(jìn)行第一攝像模塊111與第二攝像模塊112之間的交談程序,以產(chǎn)生包括共同標(biāo)的的共同攝像信息(步驟s204)。第一攝像參數(shù)調(diào)整模塊121以及第二攝像參數(shù)調(diào)整模塊122將分別根據(jù)共同攝像信息,產(chǎn)生第一攝像模塊111以及第二攝像模塊112的個別化攝像參數(shù)(步驟s206),并且使第一攝像模塊111以及第二攝像模塊112以其個別化攝像參數(shù),獲取上述場景的圖像,以分別產(chǎn)生對應(yīng)的輸出圖像(步驟s208)。詳細(xì)來說,處理器120交談模塊135可視為第一攝像模塊111與第二攝像模塊112之間溝通并且整合攝像信息的管道,使第一攝像參數(shù)調(diào)整模塊121以及第二攝像參數(shù)調(diào)整模塊122可依照整合后的攝像信息來產(chǎn)生第一攝像模塊111以及第二攝像模塊112的個別化攝像參數(shù),從而獲取場景的圖像,以減少圖像處理器140進(jìn)行后續(xù)圖像處理上的誤差。在此的后續(xù)圖像處理可以是利用所有輸出圖像進(jìn)行深度估測、圖像融合、距離量測、數(shù)字變焦、立體視覺等多種本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知的應(yīng)用或其組合,于此不贅述。
前述的控制方法可包含主從式(master-slave)架構(gòu)以及共同決定式(joint-decision)架構(gòu),以下將分?jǐn)⒉⒘信e實(shí)施例說明。
圖3為根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例所示出的電子裝置的控制方法的流程圖,而此流程是基于主從式架構(gòu)。在本實(shí)施例中,假設(shè)第一攝像模塊111為主攝像模塊,第二攝像模塊112為從屬攝像模塊。
請同時參照圖1以及圖3,當(dāng)電子裝置100在對拍攝場景進(jìn)行圖像獲取之前,第一攝像參數(shù)調(diào)整模塊121系利用第一攝像模塊111檢測場景,產(chǎn)生第一攝像分析信息(步驟s301)。此外,第二攝像參數(shù)調(diào)整模塊122利用第二攝像模塊112檢測場景,產(chǎn)生第二攝像分析信息(步驟s302)。在此,第一攝像參數(shù)調(diào)整模塊121可利用任何控制演算法對第一攝像模塊111輸出的信號進(jìn)行分析以取得第一攝像模塊111的第一攝像分析信息,并且根據(jù)此第一攝像分析信息選出最佳化的攝像標(biāo)的,并以此攝像標(biāo)的決定第一攝像模塊的個別化攝像參數(shù)(步驟s303)。另一方面,第二攝像參數(shù)調(diào)整模塊122亦可利用任何控制演算法對第二攝像模塊112輸出的信號進(jìn)行分析以取得第二攝像模塊112的第二攝像分析信息,但是第二攝像參數(shù)調(diào)整模塊122并不在此時決定其個別化攝像參數(shù)。
之后,第一攝像模塊111會將第一攝像分析信息及最佳化的攝像標(biāo)的傳送至交談模塊135,而交談模塊135會將最佳化的攝像標(biāo)的設(shè)定為共同標(biāo)的,并將包含此共同標(biāo)的及第一攝像分析信息的信息設(shè)定為共同攝像信息(步驟s304)。舉例來說,當(dāng)攝像參數(shù)為自動對焦值、自動曝光值或是自動白平衡值時,第一攝像參數(shù)調(diào)整模塊121可利用3a演算法來取得第一攝像模塊111對此場景的對焦分析、曝光分析或是白平衡分析來做為第一攝像分析信息。
接著,交談模塊135會依據(jù)此共同攝像信息及第二攝像參數(shù)調(diào)整模塊122的第二攝像分析信息,協(xié)助第二攝像模塊112決定其個別化攝像參數(shù)。詳細(xì)來說,第二攝像參數(shù)調(diào)整模塊122將第二攝像分析信息傳送至交談模塊135,而交談模塊135將同時參考共同攝像信息(共同標(biāo)的、第一攝像分析信息)以及第二攝像分析信息來設(shè)定第二攝像模塊112的個別化攝像參數(shù)(步驟s306)。此處所舉的例子是交談模塊135決定第二攝像模塊112的個別化攝像參數(shù)并傳送回第二攝像參數(shù)調(diào)整模塊122,但是在另外的實(shí)施例中,也可以是交談模塊135將共同攝像信息傳送給第二攝像參數(shù)調(diào)整模塊122,并由其參考共同攝像信息(共同標(biāo)的、第一攝像分析信息)以及第二攝像分析信息來設(shè)定第二攝像模塊112的個別化攝像參數(shù)。
必須說明的是,第二攝像模塊112的個別化攝像參數(shù)并不一定與第一攝像模塊111的個別化攝像參數(shù)相同,而是會以第一攝像分析信息做為輔助信息來判定第二攝像模塊112的個別化攝像參數(shù),以使稍后第一攝像模塊111與第二攝像模塊112所獲取到的圖像具有相同的圖像特性。舉例來說,此些圖像可以是具有相同的對焦標(biāo)的、具有相同的曝光程度或是白平衡效果等共同標(biāo)的,以利于圖像處理器140進(jìn)行后續(xù)的圖像處理。
之后,第一攝像參數(shù)調(diào)整模塊121以及第二攝像參數(shù)調(diào)整模塊122將分別使第一攝像模塊111以及第二攝像模塊1102以其個別化攝像參數(shù),獲取上述場景的圖像,以分別產(chǎn)生對應(yīng)的輸出圖像(步驟s308),而圖像處理器140將利用第一攝像模塊111以及第二攝像模塊112所輸出的圖像進(jìn)行處理(步驟s310)。
圖4為根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例所示出的電子裝置的控制方法的流程圖,而此流程是基于共同決定式架構(gòu)。
請同時參照圖1以及圖4,第一攝像參數(shù)調(diào)整模塊121以及第二攝像參數(shù)調(diào)整模塊122將分別利用第一攝像模塊111以及第二攝像模塊112檢測場景,以產(chǎn)生第一攝像分析信息以及第二攝像分析信息(步驟s402)。在此,第一攝像參數(shù)調(diào)整模塊121以及第二攝像參數(shù)調(diào)整模塊122可利用任何控制演算法對第一攝像模塊111以及第二攝像模塊112所輸出的信號進(jìn)行分析以分別取得第一攝像分析信息以及第二攝像分析信息。舉例來說,當(dāng)拍攝參數(shù)為自動對焦值、自動曝光值或是自動白平衡值時,第一攝像模塊111以及第二攝像模塊112可利用3a演算法來各自取得對此拍攝場景的對焦分析信息、曝光分析信息或是白平衡分析信息。
接著,第一攝像模塊與第二攝像模塊將分別將其第一攝像分析信息以及第二攝像分析信息傳送至交談模塊135,并且通過此交談程序,產(chǎn)生包含共同標(biāo)的物的共同攝像信息(步驟s404)。相較于主從式架構(gòu)的實(shí)施例僅是根據(jù)單一攝像模塊(主攝像模塊)的最佳化攝像標(biāo)的及第一攝像分析信息來產(chǎn)生包含共同標(biāo)的的共同攝像信息,在此的共同決定式架構(gòu)是同時根據(jù)第一攝像模塊111與第二攝像模塊112的攝像分析信息進(jìn)行整合并產(chǎn)生共同攝像信息。
接著,交談模塊135可以根據(jù)共同攝像信息及第一攝像分析信息產(chǎn)生第一攝像模塊111的個別化攝像參數(shù),以及根據(jù)共同攝像信息及第二攝像分析信息產(chǎn)生第二攝像模塊112的個別化攝像參數(shù)(步驟s406),以使后續(xù)第一攝像模塊111與第二攝像模塊112所獲取到的圖像具有相同的圖像特性,以利于圖像處理器140進(jìn)行后續(xù)的圖像處理。同樣地,第一攝像參數(shù)調(diào)整模塊121以及第二攝像參數(shù)調(diào)整模塊122將分別使第一攝像模塊111以及第二攝像模塊112以其個別化攝像參數(shù),獲取上述場景的圖像,以分別產(chǎn)生對應(yīng)的輸出圖像(步驟s408),而圖像處理器140將使第一攝像模塊111以及第二攝像模塊112所輸出的圖像進(jìn)行后續(xù)的處理(步驟s410)。在其他實(shí)施例中,亦可以由交談模塊135將共同攝像信息傳給第一攝像參數(shù)調(diào)整模塊121以及第二攝像參數(shù)調(diào)整模塊122,并且由第一攝像參數(shù)調(diào)整模塊121參考共同攝像信息及第一攝像信息以決定第一攝像模塊的個別化攝像參數(shù),以及由第二攝像參數(shù)調(diào)整模塊122參考共同攝像信息及第二攝像信息以決定第二攝像模塊112的個別化攝像參數(shù)。
前述圖1~圖4的實(shí)施例可延伸至具有三個以上攝像模塊的電子裝置。詳細(xì)來說,圖5是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例所示出的電子裝置的方塊圖。
請參照圖5,電子裝置500包括攝像模塊511~51n、處理器520以及圖像處理器540,其分別類似于圖1中的第一攝像模塊111與第二攝像模塊112、處理器120以及圖像處理器140,詳細(xì)說明請參照前述相關(guān)段落,于此不再贅述。在本實(shí)施例中,處理器520包括對應(yīng)于攝像模塊511~51n的攝像參數(shù)調(diào)整模塊521~52n以及交談模塊535,以控制電子裝置500各元件的作動。在主從式架構(gòu)下,攝像模塊5101~510n的其中之一者可做為主攝像模塊,而其它可做為從屬攝像模塊,并且交談模塊535是基于主攝像模塊的攝像分析信息來設(shè)定共同攝像信息。在共同決定式架構(gòu)下,交談模塊535是基于攝像模塊511~51n的所有攝像分析信息進(jìn)行整合來設(shè)定共同攝像信息?;?,本領(lǐng)域技術(shù)人員可參照圖2~圖4的相關(guān)說明而推得電子裝置500的控制方法,因此于此將不再贅述。
圖6是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例所示出的電子裝置的方塊圖。
請參照圖6,電子裝置600包括第一攝像模塊611、第二攝像模塊612、處理器620以及圖像處理器640,其類似于圖1中的第一攝像模塊111、第二攝像模塊112、處理器120以及圖像處理器140,詳細(xì)說明請參照前述相關(guān)段落,于此不再贅述。在本實(shí)施例中,處理器620包括對應(yīng)于第一攝像模塊611的第一對焦參數(shù)調(diào)整模塊621、對應(yīng)于第二攝像模塊612的第二對焦參數(shù)調(diào)整模塊622以及交談模塊635,以控制電子裝置600各元件的作動。
圖7a為根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例所示出的電子裝置的控制方法的流程圖,而此流程是基于主從式架構(gòu)來進(jìn)行電子裝置600的第一攝像模塊611與第二攝像模塊612的對焦控制。在本實(shí)施例中,假設(shè)第一攝像模塊611為主攝像模塊,第二攝像模塊612為從屬攝像模塊。
請同時參照圖6以及圖7a,當(dāng)電子裝置600在對拍攝場景進(jìn)行圖像獲取之前,第一對焦參數(shù)調(diào)整模塊621以及第二對焦參數(shù)調(diào)整模塊622將分別使第一攝像模塊611以及第二攝像模塊612分別進(jìn)行自動對焦程序,以取得第一對焦分析信息以及第二對焦分析信息(步驟s702)。在此,第一對焦參數(shù)調(diào)整模塊621以及第二對焦參數(shù)調(diào)整模塊622可利用任何自動對焦機(jī)制來取得第一攝像模塊611以及第二攝像模塊612的對焦分析信息。舉例來說,第一對焦參數(shù)調(diào)整模塊621以及第二對焦參數(shù)調(diào)整模塊622可利用例如是爬山法(hill-climbing)等對比式的自動對焦機(jī)制(contrast-basedaf),利用致動器來移動第一攝像模塊611以及第二攝像模塊612的透鏡以搜尋對焦位置,并且將兩者的對焦值與對焦位置的關(guān)系曲線、對焦距離以和/或判定坡峰(peak)的機(jī)制分別做為第一對焦分析信息以及第二對焦分析信息。其中,第一對焦參數(shù)調(diào)整模塊621會根據(jù)第一對焦分析信息,決定一最佳化對焦標(biāo)的,并根據(jù)此最佳化對焦標(biāo)的決定其個別化對焦參數(shù)(步驟s703),例如是vcm移動步數(shù)。
接著,交談模塊635將進(jìn)行第一攝像模塊611與第二攝像模塊612之間的交談程序。此交談程序可以包含第一對焦參數(shù)調(diào)整模塊621將其最佳化對焦標(biāo)的及第一對焦分析信息的信息做為共同對焦信息傳送給交談模塊635(步驟s704),和/或第一對焦參數(shù)調(diào)整模塊621將其最佳化對焦標(biāo)的及第一對焦分析信息的信息做為共同對焦信息傳送給交談模塊635。接著,交談模塊635將根據(jù)共同對焦信息以及第二對焦分析信息,產(chǎn)生第二攝像模塊612的個別化對焦參數(shù)(步驟s706)。詳細(xì)來說,假設(shè)第一對焦分析信息為第一攝像模塊611所取到具有最大對焦值的對焦位置(在此稱為“第一對焦位置”),而此將為主從式架構(gòu)下的共同對焦信息以及第一攝像模塊611的個別化對焦參數(shù)。另一方面,假設(shè)第二對焦分析信息為第二攝像模塊612所取到具有局部最大對焦值的至少一個對焦位置(在此稱為“第二對焦位置”)。在此主從式架構(gòu)下,第二對焦參數(shù)調(diào)整模塊622將自上述第二對焦位置之中選擇位于第一對焦位置的局部區(qū)域中的第二對焦位置,以將其設(shè)定為第二攝像模塊612的個別化對焦參數(shù)。
此外,在另一實(shí)施例中,假設(shè)第一對焦參數(shù)調(diào)整模塊621先取得到第一對焦位置,并且交談模塊635已根據(jù)第一對焦位置產(chǎn)生關(guān)聯(lián)于共同對焦區(qū)域的共同對焦信息,并且將此信息傳送到第二對焦參數(shù)調(diào)整模塊622。此時,第二對焦參數(shù)調(diào)整模塊622亦可直接控制第二攝像模塊612移動至第一對焦位置的局部區(qū)域搜尋具有局部最大對焦值的對焦位置,以直接將其設(shè)定為第二攝像模塊612的個別化對焦參數(shù)。
接著,第一攝像參數(shù)調(diào)整模塊621以及第二攝像參數(shù)調(diào)整模塊622將分別使第一攝像模塊611以及第二攝像模塊612以其個別化攝像參數(shù),獲取上述場景的圖像,以分別產(chǎn)生對應(yīng)的輸出圖像(步驟s708),而圖像處理器640將使第一攝像模塊611以及第二攝像模塊612所輸出的圖像進(jìn)行后續(xù)的處理(步驟s710)。也就是說,第一攝像參數(shù)調(diào)整模塊621以及第二攝像參數(shù)調(diào)整模塊622將分別控制第一攝像模塊611以及第二攝像模塊612的透鏡移動至符合其個別化對焦參數(shù)的對焦位置,基此,第一攝像模塊611以及第二攝像模塊612所獲取的圖像將具有共同對焦區(qū)域,以利于圖像處理器640進(jìn)行后續(xù)的圖像處理。
具體而言,圖7b為根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例所示出設(shè)定第一對焦信息以及第二對焦信息的示意圖。
請先參照圖7b,假設(shè)曲線71以及曲線72分別為第一對焦參數(shù)調(diào)整模塊621以及第二對焦參數(shù)調(diào)整模塊622在分別控制第一攝像模塊611以及第二攝像模塊612針對拍攝場景執(zhí)行爬山法所得到的對焦值與對焦位置的關(guān)系曲線。若是以一般的自動對焦機(jī)制,第一攝像模塊611將會對焦至b點(diǎn)所對應(yīng)拍攝平面(拍攝場景的前景,其中實(shí)線代表對焦區(qū),虛線代表非對焦區(qū)),第二攝像模塊612將會對焦至d點(diǎn)所對應(yīng)拍攝平面(拍攝場景的背景),而分別獲取到對焦于不同拍攝平面的兩張圖像,例如是圖7c根據(jù)現(xiàn)有自動對焦方法所示出的輸出圖像750b以及輸出圖像750d。
然而,若以圖7a所提出的對焦控制機(jī)制,第一對焦參數(shù)調(diào)整模塊621在取得具有最大對焦值的b點(diǎn)后,交談模塊635會將b點(diǎn)設(shè)定為共同對焦信息,并且第二對焦參數(shù)調(diào)整模塊632會將第二攝像模塊6102的透鏡直接移動至與b點(diǎn)較為接近并且具有局部最大對焦值的e點(diǎn)。如此一來,即便e點(diǎn)所對應(yīng)的對焦值并非為第二攝像模塊612的全域最大對焦值,然而其與b點(diǎn)同為拍攝場景的前景并且具有局部最大對焦值,因此圖7a所提出的對焦控制機(jī)制可確保第一攝像模塊611以及第二攝像模塊612獲取到對焦于同一拍攝平面的兩張圖像,例如是圖7d根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例所示出的輸出圖像750b以及輸出圖像750e。
圖8a為根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例所示出的電子裝置的控制方法的流程圖,而此流程是基于共同決定式架構(gòu)來進(jìn)行電子裝置600的第一攝像模塊611與第二攝像模塊612的對焦控制。
當(dāng)電子裝置600在對拍攝場景進(jìn)行圖像獲取之前,第一對焦參數(shù)調(diào)整模塊621以及第二對焦參數(shù)調(diào)整模塊622將分別使第一攝像模塊611以及第二攝像模塊612分別進(jìn)行自動對焦程序,以取得第一對焦分析信息以及第二對焦分析信息(步驟s802)。在此,第一對焦參數(shù)調(diào)整模塊621以及第二對焦參數(shù)調(diào)整模塊622可利用任何自動對焦機(jī)制來取得第一攝像模塊611以及第二攝像模塊612的對焦分析信息。相關(guān)說明請參照前述實(shí)施例的相關(guān)段落,于此不再贅述。
接著,交談模塊635將進(jìn)行第一攝像模塊611與第二攝像模塊612之間的交談程序,以整合第一對焦分析信息以及第二對焦分析信息,并且產(chǎn)生包括共同對焦標(biāo)的的共同對焦信息(步驟s804)。接著,第一對焦參數(shù)調(diào)整模塊621以及第二對焦參數(shù)調(diào)整模塊622將分別根據(jù)共同對焦信息,產(chǎn)生第一攝像模塊611以及第二攝像模塊612的個別化對焦參數(shù)(步驟s806)。詳細(xì)來說,假設(shè)第一對焦參數(shù)調(diào)整模塊621利用第一攝像模塊611所取得的對焦分析信息包括具有局部最大對焦值的多個局部對焦位置(以下稱為“第一局部對焦位置”),第二對焦參數(shù)調(diào)整模塊622利用第二攝像模塊612所取得的對焦信息為亦包括具有局部最大對焦值的多個局部對焦位置(以下稱為“第二局部對焦位置”)。交談模塊635將分別自前述多個第一局部對焦位置以及前述多個第二局部對焦位置中分別選擇符合共同對焦區(qū)域的第一局部對焦位置以及第二局部對焦位置,以分別做為第一攝像模塊611以及第二攝像模塊612的個別化對焦參數(shù)。
在一范例中,由于一般的拍攝主體為圖像的近景,因此交談模塊635可以將符合近景的區(qū)域設(shè)定為共同對焦區(qū)域。在另一范例中,交談模塊635可通過使用者界面(未示出)提供使用者選擇共同對焦區(qū)域。
之后,第一攝像參數(shù)調(diào)整模塊621以及第二攝像參數(shù)調(diào)整模塊622將分別使第一攝像模塊611以及第二攝像模塊612以其個別化攝像參數(shù),獲取上述場景的圖像,以分別產(chǎn)生對應(yīng)的輸出圖像(步驟s808)?;?,第一攝像模塊611以及第二攝像模塊612所獲取的圖像將具有共同對焦區(qū)域,而圖像處理器640將對第一攝像模塊611以及第二攝像模塊612所輸出的圖像進(jìn)行后續(xù)的處理(步驟s810)。
具體而言,圖8b為根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例所示出設(shè)定第一對焦分析信息以及第二對焦分析信息的示意圖。
請參照圖8b,假設(shè)曲線81以及曲線82分別為第一對焦參數(shù)調(diào)整模塊621以及第二對焦參數(shù)調(diào)整模塊622在分別控制第一攝像模塊611以及第二攝像模塊612針對拍攝場景執(zhí)行爬山法所得到的對焦值與對焦位置的關(guān)系曲線,其中a點(diǎn)與b點(diǎn)為第一攝像模塊611具有局部最大對焦值的局部對焦位置,而d點(diǎn)與e點(diǎn)為第二攝像模塊612具有局部最大對焦值的局部對焦位置。以圖8a所提出的對焦控制機(jī)制,假設(shè)交談模塊635將大于k值所對應(yīng)的位置(亦即,近景的范圍)做為共同對焦區(qū)域。第一對焦參數(shù)調(diào)整模塊631以及第二對焦參數(shù)調(diào)整模塊632會分別將第一攝像模塊611以及第二攝像模塊612的透鏡直接移動至符合共同對焦區(qū)域的b點(diǎn)以及e點(diǎn),因此圖8a所提出的對焦機(jī)制可確保攝像模塊611以及攝像模塊612獲取到對焦于同一拍攝平面的兩張圖像。
前述圖6~圖8的實(shí)施例可延伸至具有三個以上攝像模塊的電子裝置。詳細(xì)來說,圖9是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例所示出的電子裝置的方塊圖。
請參照圖9,電子裝置900包括攝像模塊911~91n、處理器920以及圖像處理器940,其類似于圖6中的第一攝像模塊611與第二攝像模塊612、處理器620以及圖像處理器640,詳細(xì)說明請參照前述相關(guān)段落,于此不再贅述。在本實(shí)施例中,處理器920包括對應(yīng)于攝像模塊911~91n的對焦參數(shù)調(diào)整模塊921~92n以及交談模塊935,以控制電子裝置900各元件的作動。在主從式的架構(gòu)下,攝像模塊911~91n的其中之一者可做為主攝像模塊,而其它者可做為從屬攝像模塊,并且交談模塊935是基于主攝像模塊的對焦分析信息來設(shè)定共同對焦信息。在共同決定式架構(gòu)下,交談模塊935是基于攝像模塊911~91n的所有對焦分析信息來設(shè)定共同對焦信息?;耍绢I(lǐng)域技術(shù)人員可參照圖6~圖8的相關(guān)說明而推得電子裝置900的對焦控制方法,因此于此將不再贅述。
圖10是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例所示出的電子裝置的方塊圖。
請參照圖10,電子裝置1000包括第一攝像模塊1011、第二攝像模塊1012、處理器1020以及圖像處理器1040,其類似于圖6中的第一攝像模塊611、第二攝像模塊612、處理器620以及圖像處理器640,詳細(xì)說明請參照前述相關(guān)段落,于此不再贅述。在本實(shí)施例中,處理器1020包括對應(yīng)于第一攝像模塊1011的第一曝光參數(shù)調(diào)整模塊1021、對應(yīng)于第二攝像模塊1012的第二曝光參數(shù)調(diào)整模塊1022以及交談模塊1035,以控制電子裝置1000各元件的作動。
圖11為根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例所示出設(shè)定第一曝光分析信息以及第二曝光分析信息的示意圖,此實(shí)施例將分別基于主從式架構(gòu)以及共同決定式架構(gòu)來說明電子裝置1000的第一攝像模塊1011以及第二攝像模塊1012的曝光控制。
請同時參照圖10以及圖11,假設(shè)圖像畫面1150a以及圖像畫面1150b分別為第一攝像模塊1011以及第二攝像模塊1012針對拍攝場景所獲取到的圖像畫面。若是以一般的自動曝光機(jī)制,圖像畫面1150a的中間區(qū)域ra以及圖像畫面1150b的中間區(qū)域rb將會被鎖定,并且將計(jì)算兩者的曝光分析信息。然而,由于第一攝像模塊1011以及第二攝像模塊1012具有拍攝視角上的差異,使得圖像畫面1150a的中間區(qū)域ra以及圖像畫面1150b的中間區(qū)域rb具有不同的拍攝物體以及亮度值,而造成曝光程度上的差異。
在本實(shí)施例中的主從式架構(gòu)的曝光機(jī)制下,第一曝光參數(shù)調(diào)整模塊1021可先利用任何自動曝光機(jī)制來取得第一攝像模塊1011針對拍攝場景的曝光分析信息,以做為第一曝光分析信息。在此的第一曝光分析信息為第一攝像模塊1011的曝光時間以及亮度增益值(以下稱為“第一曝光時間”以及“第一亮度增益值”)。其中,第一曝光時間及第一亮度增益值為第一攝像模塊1011的個別化攝像參數(shù)。交談模塊1035會將第一曝光分析信息設(shè)定為共同曝光信息,并且傳送到第二曝光參數(shù)調(diào)整模塊1022,而第二曝光參數(shù)調(diào)整模塊1022會根據(jù)共同曝光信息來調(diào)整第二攝像模塊1012本身的曝光時間以及亮度增益值(以下稱為“第二曝光信息”,其包括“第二曝光時間”以及“第二亮度增益值”)。
詳細(xì)來說,為了確保第一攝像模塊1011以及第二攝像模塊1012可以獲取到相同亮度及色彩的圖像,第二曝光參數(shù)調(diào)整模塊1022會參考預(yù)先存儲的校正參數(shù)及第一曝光時間,來決定第二攝像模塊1012的第二曝光時間,其中包含將第二曝光時間調(diào)整和第一曝光時間相同。此外,基于第一攝像模塊1011與第二攝像模塊1012可能存在感光度(luminoussensitivity)上的差異,第二曝光參數(shù)調(diào)整模塊1022將根據(jù)預(yù)先存儲的第一攝像模塊1011與第二攝像模塊1012之間的亮度增益比值(gainratio),參考第一亮度增益值來產(chǎn)生第二攝像模塊1012的第二亮度增益值。第二曝光參數(shù)調(diào)整模塊1022會將第二曝光時間及第二亮度增益值做為第二攝像模塊1012的個別化攝像參數(shù)。如此一來,第一攝像模塊1011以及第二攝像模塊1012所獲取到的圖像將有相同的曝光程度。附帶一提的是,在此的亮度增益比值可以是在電子裝置1000出廠前,在相同光源下,第一攝像模塊1101與第二攝像模塊1102以相同曝光時間所獲取到的圖像亮度值所計(jì)算出,并且預(yù)先存儲于數(shù)據(jù)存儲裝置。在此實(shí)施例中,系由第二曝光參數(shù)調(diào)整模塊102根據(jù)共同曝光信息及預(yù)先存儲的校正參數(shù)或亮度增益比值來決定第二攝像模塊1012的個別化曝光參數(shù),但是在其他實(shí)施例中,亦可由交談模塊1035根據(jù)共同曝光信息及預(yù)先存儲的校正參數(shù)或亮度增益比值來決定第二攝像模塊1012的個別化曝光參數(shù),并傳送給第二攝像模塊1012。
在本實(shí)施例中的共同決定式架構(gòu)的曝光機(jī)制下,為了確保第一攝像模塊1011以及第二攝像模塊1012可以獲取到相同拍攝物體,交談模塊1035會根據(jù)第一攝像模塊1011以及第二攝像模塊1012的曝光時間來決定共同曝光時間,以將第一攝像模塊1011以及第二攝像模塊1012的曝光時間調(diào)整為一致。此外,基于第一攝像模塊1011以及第二攝像模塊1012可能存在感光度上的差異,第一曝光參數(shù)調(diào)整模塊1021以及第二曝光參數(shù)調(diào)整模塊1022將分別根據(jù)第一攝像模塊1011與第二攝像模塊1012的亮度增益值以及第一攝像模塊1011與第二攝像模塊1012之間的亮度增益比值來調(diào)整各自的亮度增益值。第一曝光參數(shù)調(diào)整模塊1021以及第二曝光參數(shù)調(diào)整模塊1022將分別根據(jù)前述調(diào)整后的曝光時間以及亮度增益值來做為第一攝像模塊1011以及第二攝像模塊1012的個別化曝光參數(shù),以使第一攝像模塊1011以及第二攝像模塊1012所獲取到的圖像將有相同的曝光程度。
前述圖10~圖11的實(shí)施例可延伸至具有三個以上攝像模塊的電子裝置。詳細(xì)來說,圖12是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例所示出的電子裝置的方塊圖。
請參照圖12,電子裝置1200包括攝像模塊1211~121n、處理器1220以及圖像處理器1240,其類似于圖10中的第一攝像模塊1011與第二攝像模塊1012、處理器1020以及圖像處理器1040,詳細(xì)說明請參照前述相關(guān)段落,于此不再贅述。在本實(shí)施例中,處理器1220包括對應(yīng)于攝像模塊1211~121n的曝光參數(shù)調(diào)整模塊1221~122n以及交談模塊1235,以控制電子裝置1200各元件的作動。在主從式的架構(gòu)下,攝像模塊1211~121n的其中之一者可做為主攝像模塊,而其它者可做為從屬攝像模塊,并且交談模塊1235是基于主攝像模塊的曝光分析信息來設(shè)定共同曝光信息。在共同式的架構(gòu)下,交談模塊1235是基于攝像模塊1211~121n的所有曝光分析信息來設(shè)定共同曝光信息。基此,本領(lǐng)域技術(shù)人員可參照圖10~圖11的相關(guān)說明而推得電子裝置1200的曝光控制方法,因此于此將不再贅述。
圖13是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例所示出的電子裝置的方塊圖。
請參照圖13,電子裝置1300包括第一攝像模塊1311、第二攝像模塊1312、處理器1320以及圖像處理器1340,其類似于圖6中的第一攝像模塊611、第二攝像模塊612、處理器620以及圖像處理器640,詳細(xì)說明請參照前述相關(guān)段落,于此不再贅述。在本實(shí)施例中,處理器1320包括對應(yīng)于第一攝像模塊1311的第一白平衡參數(shù)調(diào)整模塊1321、對應(yīng)于第二攝像模塊1312的第二白平衡參數(shù)調(diào)整模塊1322以及交談模塊1335,以控制電子裝置1300各元件的作動。
以下將分別基于主從式架構(gòu)以及共同決定式架構(gòu)來說明電子裝置1300的第一攝像模塊1311以及第二攝像模塊1312的白平衡控制。
類似于圖10~圖11的實(shí)施例,由于第一攝像模塊1311與第二攝像模塊1312具有拍攝視角上的差異,使得兩者所獲取到的圖像畫面具有不同的色溫,進(jìn)而造成白平衡的差異。在本實(shí)施例中的主從式架構(gòu)的白平衡機(jī)制下,第一白平衡參數(shù)調(diào)整模塊1321可先利用任何自動白平衡機(jī)制來取得第一攝像模塊1311針對拍攝場景的白平衡分析信息,以做為第一白平衡分析信息。在此的第一白平衡分析信息為第一攝像模塊1311的色溫以及色彩增益值(以下稱為“第一色溫”以及“第一色彩增益值”)。交談模塊1335會將第一白平衡分析信息設(shè)定為共同白平衡信息,并且傳送到二白平衡參數(shù)調(diào)整模塊1322,而第二白平衡參數(shù)調(diào)整模塊1322會根據(jù)共同白平衡信息來設(shè)定第二攝像模塊1312本身的色溫以及色彩增益值(以下稱為“第二白平衡信息”,其包括“第二色溫”以及“第二彩色增益值”)。
舉例而言,第二白平衡參數(shù)調(diào)整模塊1322可以將第二色溫設(shè)定為第一色溫。此外,基于第一攝像模塊1311與第二攝像模塊1312可能存在感色度(colorsensitivity)上的差異,第二白平衡參數(shù)調(diào)整模塊1322將根據(jù)第一彩色增益值以及預(yù)先存儲的第一攝像模塊1311與第二攝像模塊1312之間的彩色增益比值(gainratio),來決定第二攝像模塊1312的第二彩色增益值。亦即,第二白平衡參數(shù)調(diào)整模塊1322會將調(diào)整后的第二色溫以及調(diào)整后的第二彩色增益值來做為第二攝像模塊1312的個別化白平衡參數(shù)(個別化攝像參數(shù))。另一方面,第一白平衡參數(shù)調(diào)整模塊1321會直接將第一色溫以及第一彩色增益值來做為第一攝像模塊1311的個別化白平衡參數(shù)(個別化攝像參數(shù))。如此一來,第一攝像模塊1311以及二攝像模塊1312所獲取到的圖像將有相同的白平衡。同樣地,在此的色彩增益比值可以是在電子裝置1300出廠前,第一攝像模塊1311以及第二攝像模塊1312以相同色溫所獲取到的圖像色彩參數(shù)所計(jì)算出,并且預(yù)先存儲于數(shù)據(jù)存儲裝置。在此實(shí)施例中,系由第二白平衡參數(shù)調(diào)整模塊1322根據(jù)共同白平衡信息及預(yù)先存儲的彩色增益比值來決定第二攝像模塊1312的個別化白平衡參數(shù),但是在其他實(shí)施例中,亦可由交談模塊1335根據(jù)共同白平衡信息及預(yù)先存儲的彩色增益比值來決定第二攝像模塊1312的個別化白平衡參數(shù),并傳送給第二攝像模塊1312。
在本實(shí)施例中的共同決定式架構(gòu)的白平衡機(jī)制下,交談模塊1335會根據(jù)第一攝像模塊1311以及第二攝像模塊1312的第一色溫以及第二色溫來決定共同色溫,以將第一攝像模塊1311以及第二攝像模塊1312的色溫調(diào)整為一致。此外,基于第一攝像模塊1011以及第二攝像模塊1012可能存在感色度上的差異,第一白平衡參數(shù)調(diào)整模塊1321以及第二白平衡參數(shù)調(diào)整模塊1322將分別根據(jù)第一攝像模塊1311與攝像模塊1312的彩色增益值以及第一攝像模塊1311與第二攝像模塊1312之間的彩色增益比值來調(diào)整各自的彩色增益值。第一白平衡參數(shù)調(diào)整模塊1321以及第二白平衡參數(shù)調(diào)整模塊1322將分別根據(jù)前述調(diào)整后的色溫以及彩色增益值來做為第一攝像模塊1311以及第二攝像模塊1312的個別化白平衡參數(shù),以使第一攝像模塊1311以及第二攝像模塊1312所獲取到的圖像將有相同的白平衡。
前述圖13的實(shí)施例可延伸至具有三個以上攝像模塊的電子裝置。詳細(xì)來說,圖14是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例所示出的電子裝置的方塊圖。
請參照圖14,電子裝置1400包括攝像模塊1411~141n、處理器1420以及圖像處理器1440,其類似于圖13中的第一攝像模塊1311與第二攝像模塊1312、處理器1320以及圖像處理器1340,詳細(xì)說明請參照前述相關(guān)段落,于此不再贅述。在本實(shí)施例中,處理器1420包括對應(yīng)于攝像模塊1411~141n的白平衡參數(shù)調(diào)整模塊1421~142n以及交談模塊1435,以控制電子裝置1400各元件的作動。在主從式的架構(gòu)下,攝像模塊1411~141n的其中之一者可做為主攝像模塊,而其它者可做為從屬攝像模塊,并且交談模塊1435是基于主攝像模塊的白平衡分析信息來設(shè)定共同白平衡信息。在共同式的架構(gòu)下,交談模塊1435是基于攝像模塊1411~141n的所有白平衡分析信息來設(shè)定共同白平衡信息?;?,本領(lǐng)域技術(shù)人員可參照圖13的相關(guān)說明而推得電子裝置1400的白平衡控制方法,因此于此將不再贅述。
前述的實(shí)施例可整合至同一電子裝置,即同一電子裝置可同時根據(jù)對焦分析信息、曝光分析信息以及白平衡分析信息(即3a攝像參數(shù))來控制攝像模塊進(jìn)行圖像獲取。詳細(xì)來說,圖15是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例所示出的電子裝置的方塊圖。
請參照圖15,電子裝置1500包括攝像模塊1511~151n、處理器1520以及圖像處理器1540。在本實(shí)施例中,處理器1520包括對應(yīng)于攝像模塊1511~151n的3a參數(shù)調(diào)整模塊1521~152n以及交談模塊1535,以控制電子裝置1500各元件的作動。在主從式的架構(gòu)下,攝像模塊1511~151n的其中之一者可做為主攝像模塊,而其它者可做為從屬攝像模塊,并且交談模塊1535是基于主攝像模塊的對焦分析信息、曝光分析信息以及白平衡分析信息來設(shè)定共同對焦分析信息、共同曝光分析信息以及共同白平衡對焦信息。在共同式的架構(gòu)下,交談模塊1535是基于攝像模塊1511~151n的所有對焦分析信息、曝光分析信息以及白平衡分析信息來設(shè)定共同對焦分析信息、共同曝光分析信息以及共同白平衡分析信息?;?,本領(lǐng)域技術(shù)人員可參照前述實(shí)施例的相關(guān)說明而推得電子裝置1500的3a控制方法,因此于此將不再贅述。
綜上所述,本發(fā)明所提出具有多攝像模塊的電子裝置及其控制方法,其可在電子裝置針對特定場景進(jìn)行圖像獲取之前,針對所有攝像模塊進(jìn)行交談程序,以產(chǎn)生關(guān)聯(lián)于上述場景的共同攝像信息,而所有攝像模塊將根據(jù)共同攝像信息所產(chǎn)生的個別化攝像參數(shù)來獲取上述場景的圖像,以減少后續(xù)圖像分析處理上的誤差,且有助于提升后續(xù)例如是深度估測、圖像融合、距離量測、數(shù)字變焦、立體視覺等應(yīng)用的效能。
雖然本發(fā)明已以實(shí)施例揭示如上,然其并非用以限定本發(fā)明,任何所屬技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員,在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi),當(dāng)可作些許的更動與潤飾,故本發(fā)明的保護(hù)范圍當(dāng)視隨附的權(quán)利要求書所界定的范圍為準(zhǔn)。