專(zhuān)利名稱(chēng)：具有自識(shí)別能力的模塊式監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)，并且更具體地講，本發(fā)明涉及經(jīng)受偶爾被檢修或升級(jí)的監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)通常被零售店、銀行、娛樂(lè)場(chǎng)所和其它組織用于監(jiān)視特定區(qū)域內(nèi)的活動(dòng)。傳統(tǒng)的監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)被構(gòu)造為單一單元。在攝像機(jī)系統(tǒng)的任何部分出現(xiàn)故障時(shí)，整個(gè)單元必須從安裝的結(jié)構(gòu)中取出，并且返至廠(chǎng)商。廠(chǎng)商檢測(cè)出現(xiàn)故障的系統(tǒng)，以判斷問(wèn)題的原因，但是該過(guò)程有時(shí)無(wú)法產(chǎn)生關(guān)于故障原因的信息。另外，廠(chǎng)商很少知道或者并不知道關(guān)于如此安裝的系統(tǒng)的操作，這是因?yàn)橄到y(tǒng)并不適于產(chǎn)生并存儲(chǔ)(即“記錄”)這種信息。這種結(jié)構(gòu)牽制了已存在的單元的現(xiàn)場(chǎng)維修的能力，并且造成多種保修返回問(wèn)題，這是因?yàn)閺S(chǎng)商并沒(méi)有關(guān)于系統(tǒng)操作時(shí)出現(xiàn)的問(wèn)題的信息。
傳統(tǒng)監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)阻止已存在的單元的容易的重新裝配、升級(jí)和維護(hù)。在系統(tǒng)中的個(gè)別部件需要升級(jí)或替換時(shí)，整個(gè)單元必須被取出并由新的單元替換。針對(duì)無(wú)論何時(shí)整個(gè)系統(tǒng)的個(gè)別部件需要替換或升級(jí)時(shí)都要替換整個(gè)系統(tǒng)的需求增加了維護(hù)、升級(jí)和/或重新裝配攝像機(jī)系統(tǒng)的成本和復(fù)雜性。
本領(lǐng)域所需要的是一種這樣的監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)，無(wú)論何時(shí)在系統(tǒng)的個(gè)別部件需要替換或升級(jí)時(shí)，這種攝像機(jī)系統(tǒng)不必整體被替換。還需要的是，識(shí)別系統(tǒng)中的個(gè)別模塊的型式的能力，以便數(shù)據(jù)收集和診斷，并且用于確定系統(tǒng)應(yīng)該被操作的方式。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供模塊式監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)，在個(gè)別部件需要被替換或升級(jí)時(shí)，所述模塊式監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)可在現(xiàn)場(chǎng)被快速和容易地檢修。模塊式攝像機(jī)系統(tǒng)大體包括攝像機(jī)殼體模塊、通信模塊、系統(tǒng)控制模塊以及攝像頭模塊。系統(tǒng)可選地包括熱學(xué)管理模塊(thermal management module)。攝像機(jī)殼體連接至外部安裝結(jié)構(gòu)，其將攝像機(jī)系統(tǒng)連接至建筑物的墻壁或天花板。通信模塊、系統(tǒng)控制模塊、攝像頭模塊以及熱學(xué)管理模塊中的每個(gè)模塊可選擇性地由同類(lèi)或升級(jí)型式的模塊快速并且容易地替換，并且不干擾攝像機(jī)系統(tǒng)的其余部分。系統(tǒng)控制模塊適于識(shí)別系統(tǒng)中的每個(gè)模塊的型式，包括其自己的型式，并且基于所識(shí)別的型式而操作系統(tǒng)。識(shí)別數(shù)據(jù)還可與由所述各模塊收集的數(shù)據(jù)結(jié)合，以便診斷的目的。
本發(fā)明還使得在電源仍施加至系統(tǒng)時(shí)替換模塊。因而，系統(tǒng)可經(jīng)由替換處理而被供電。各種不同的模塊可包括涌流限制器件，其保護(hù)所述各模塊免于瞬態(tài)電流尖峰。
本發(fā)明在其一種形式中包括模塊式監(jiān)視攝像機(jī)套件，其包含攝像頭組，其中每個(gè)攝像頭具有相應(yīng)的一組性能特征；系統(tǒng)控制器組，其中每個(gè)系統(tǒng)控制器具有相應(yīng)的一組性能特征；以及通信模塊組，其中每個(gè)通信模塊具有相應(yīng)的一組性能特征。每個(gè)通信模塊被構(gòu)造成連接至系統(tǒng)接口。監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)可通過(guò)從以下多種可行組合方式中選擇出的一種組合方式而被組裝，即從所述攝像頭組中選擇一個(gè)攝像頭，從所述系統(tǒng)控制器組中選擇一個(gè)系統(tǒng)控制器，并且從所述通信模塊組中選擇一個(gè)通信模塊，從而所選擇的系統(tǒng)控制器與所選擇的攝像頭和所選擇的通信模塊電和機(jī)械互連。每個(gè)系統(tǒng)控制器被構(gòu)造成確認(rèn)與所述系統(tǒng)控制器組裝在同一監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)中的所選擇的攝像頭和/或所選擇的通信模塊的識(shí)別信息。每個(gè)系統(tǒng)控制器還被構(gòu)造成依據(jù)所述識(shí)別信息而操作監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)。
本發(fā)明在其另一種形式中還包括模塊式監(jiān)視攝像機(jī)套件，其包含攝像頭組，其中每個(gè)攝像頭具有相應(yīng)的一組性能特征；系統(tǒng)控制器組，其中每個(gè)系統(tǒng)控制器具有相應(yīng)的一組性能特征；以及通信模塊組，其中每個(gè)通信模塊具有相應(yīng)的一組性能特征。每個(gè)通信模塊被構(gòu)造成連接至系統(tǒng)接口。監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)可通過(guò)從以下多種可行組合方式中選擇出的一種組合方式而被組裝，即從所述攝像頭組中選擇一個(gè)攝像頭，從所述系統(tǒng)控制器組中選擇一個(gè)系統(tǒng)控制器，并且從所述通信模塊組中選擇一個(gè)通信模塊，從而所選擇的系統(tǒng)控制器與所選擇的攝像頭和所選擇的通信模塊電和機(jī)械互連。每個(gè)系統(tǒng)控制器被構(gòu)造成確認(rèn)與系統(tǒng)控制器組裝在同一監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)中的所選擇的攝像頭與所選擇的通信模塊的識(shí)別信息。每個(gè)系統(tǒng)控制器還被構(gòu)造成基于所述識(shí)別信息確定組裝在相同的監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)中的所選擇的攝像頭、所選擇的通信模塊、以及系統(tǒng)控制器是否彼此相互操作性協(xié)調(diào)。每個(gè)系統(tǒng)控制器還被構(gòu)造成如果組裝在所述相同的監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)中的所選擇的攝像頭、所選擇的通信模塊、以及系統(tǒng)控制器并不彼此相互操作性協(xié)調(diào)，則通知使用者。
本發(fā)明在其另一形式中包括一種監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)，其包含攝像頭模塊、連接至系統(tǒng)接口的通信模塊、熱學(xué)模塊(thermalmodule)、以及系統(tǒng)控制器模塊，其中所述系統(tǒng)控制器模塊與攝像頭模塊、通信模塊以及熱學(xué)模塊中的每個(gè)模塊通信。系統(tǒng)控制器被構(gòu)造成確認(rèn)攝像頭模塊、通信模塊以及熱學(xué)模塊的識(shí)別信息。每個(gè)識(shí)別信息對(duì)應(yīng)于相應(yīng)的一組性能特征。系統(tǒng)控制器還被構(gòu)造成收集與攝像頭模塊、通信模塊、熱學(xué)模塊和/或系統(tǒng)控制器模塊的操作相關(guān)的診斷數(shù)據(jù)和/或環(huán)境數(shù)據(jù)。系統(tǒng)控制器還被構(gòu)造成確定攝像頭模塊、通信模塊、熱學(xué)模塊和/或系統(tǒng)控制器模塊是否應(yīng)該由同類(lèi)的模塊替換。這種確定是基于所述識(shí)別信息，并且基于診斷數(shù)據(jù)和/或環(huán)境數(shù)據(jù)。系統(tǒng)控制器還進(jìn)一步被構(gòu)造成如果攝像頭模塊、通信模塊、熱學(xué)模塊和/或系統(tǒng)控制器模塊應(yīng)該被替換則通知使用者。
本發(fā)明在其其它形式中包括一種模塊式監(jiān)視攝像機(jī)套件，其包含攝像頭組，其中每個(gè)攝像頭具有相應(yīng)的一組性能特征；系統(tǒng)控制器組，其中每個(gè)系統(tǒng)控制器具有相應(yīng)的一組性能特征；通信模塊組，其中每個(gè)通信模塊具有相應(yīng)的一組性能特征，并且每個(gè)通信模塊被構(gòu)造成連接至系統(tǒng)接口；以及熱學(xué)模塊組，其中每個(gè)熱學(xué)模塊具有相應(yīng)的一組性能特征。監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)可通過(guò)從以下多種可行組合方式中選擇出的一種組合方式而被組裝，即從所述攝像頭組中選擇一個(gè)攝像頭，從所述系統(tǒng)控制器組中選擇一個(gè)系統(tǒng)控制器，并且從所述通信模塊組中選擇一個(gè)通信模塊，從而所選擇的系統(tǒng)控制器與所選擇的攝像頭和所選擇的通信模塊電和機(jī)械互連，并且所選擇的熱學(xué)模塊與系統(tǒng)控制器通信。每個(gè)系統(tǒng)控制器被構(gòu)造成確認(rèn)與所述系統(tǒng)控制器組裝在同一監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)中的所選擇的攝像頭、所選擇的通信模塊和所選擇的熱學(xué)模塊的識(shí)別信息。每個(gè)系統(tǒng)控制器還被構(gòu)造成收集與所組裝的監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)的操作相關(guān)的診斷數(shù)據(jù)和/或環(huán)境數(shù)據(jù)。每個(gè)系統(tǒng)控制器進(jìn)一步被構(gòu)造成確定組裝在所述相同的監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)中的所選擇的攝像頭、所選擇的通信模塊、所選擇的熱學(xué)模塊和/或系統(tǒng)控制器是否應(yīng)該由相同組中的其它模塊替換。這種確定是基于識(shí)別信息，并且基于診斷數(shù)據(jù)和/或環(huán)境數(shù)據(jù)。每個(gè)系統(tǒng)控制器仍進(jìn)一步被構(gòu)造成如果組裝在所述相同的監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)中的所選擇的攝像頭、所選擇的通信模塊、所選擇的熱學(xué)模塊和/或所述系統(tǒng)控制器應(yīng)該被替換，則通知使用者。
本發(fā)明可與PTZ攝像機(jī)或固定的攝像機(jī)中的任一者協(xié)作使用。在PTZ攝像機(jī)的情況中，集成式電機(jī)驅(qū)動(dòng)器印刷電路板可供電PTZ攝像機(jī)中的搖動(dòng)電機(jī)、俯仰電機(jī)和鏡頭電機(jī)。在固定的攝像頭萬(wàn)向節(jié)的情況中，冠板組件可被用于初始化與PTZ連接/脫離連接機(jī)構(gòu)和電連接器相同的結(jié)構(gòu)。熱切換電路可被設(shè)置以保護(hù)接口的每側(cè)上的電子器件。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是，包括在攝像機(jī)系統(tǒng)中的個(gè)別模塊可快速并容易地被取出，并且由全功能或升級(jí)的模塊替換，而不將攝像機(jī)系統(tǒng)從其使用的現(xiàn)場(chǎng)取出，并且替換模塊的識(shí)別信息和相關(guān)的性能特征可快速并容易地由系統(tǒng)確定。
另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是，診斷數(shù)據(jù)、環(huán)境數(shù)據(jù)以及性能數(shù)據(jù)可以與包括在系統(tǒng)中的模塊的識(shí)別信息相關(guān)的方式被記錄。
而另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是，包括個(gè)別模塊的識(shí)別信息的特定的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)可例如由頭端單元遠(yuǎn)程恢復(fù)。


通過(guò)結(jié)合附圖參看以下對(duì)于本發(fā)明的實(shí)施例的說(shuō)明將更加清楚本發(fā)明的上述和其它特點(diǎn)和目的及實(shí)現(xiàn)它們的方式，并且將更好地了解發(fā)明本身，其中
圖1是適于用在本發(fā)明的監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)中的監(jiān)視攝像機(jī)組件的一個(gè)實(shí)施例的透視、局部分解圖；圖2是圖1的監(jiān)視攝像機(jī)組件的安裝框架、攝像頭基座以及底盤(pán)板的分解視圖；圖3是不具有冠板的、圖2中的攝像頭基座的透視、俯視圖；圖4是具有冠板的、圖2中的攝像頭基座的透視、俯視圖；圖5是圖2的攝像頭基座的鎖定裝置的透視、仰視圖；圖6是用于安置監(jiān)視攝像機(jī)組件的方法的一個(gè)實(shí)施例的流程圖；圖7是安設(shè)的第一步驟之后的、圖1的監(jiān)視攝像機(jī)組件的透視圖；圖8是安設(shè)的第二步驟之后的、圖1的監(jiān)視攝像機(jī)組件的透視圖；圖9是本發(fā)明的模塊式監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例的分解透視圖，其中包括圖1的監(jiān)視攝像機(jī)組件；圖10是處于圖9的模塊式監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)的模塊之間的互連件的示意圖；圖11是圖9的模塊式監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)的框圖；圖12是圖9的模塊式監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)的另一個(gè)框圖，其進(jìn)一步示出了系統(tǒng)控制器模塊和攝像頭模塊；圖13是圖1的模塊式監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)的另一個(gè)框圖，其進(jìn)一步示出了通信模塊、熱學(xué)模塊、供電子模塊以及接口板；圖14是本發(fā)明的模塊式監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)的另一個(gè)實(shí)施例的框圖；圖15是圖9的模塊式監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)的殼體模塊的仰視平面視圖；圖16是圖15的殼體模塊的印刷電路板支承組件的仰視平面視圖；圖17是圖15的殼體模塊的印刷電路板支承組件的透視圖；圖18是圖9的模塊式監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)的通信模塊的仰視透視圖，其中所述通信模塊設(shè)置成將插入圖17的印刷電路板支承組件中；圖19是圖9的模塊式監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)的熱學(xué)模塊的仰視透視圖，其中所述熱學(xué)模塊設(shè)置成將插入圖17的印刷電路板支承組件中；圖20是圖9的模塊式監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)的通信模塊和熱學(xué)模塊的仰視透視圖，其中所述模塊設(shè)置成將插入圖17的印刷電路板支承組件中；圖21是圖9的模塊式監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)的通信模塊和熱學(xué)模塊的仰視透視圖，其中所述模塊設(shè)置成將插入圖17的印刷電路板支承組件中；圖22是系統(tǒng)控制模塊的俯向透視圖，以及圖9的模塊式監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)的通信模塊和熱學(xué)模塊的分解圖；并且圖23是插入圖9的模塊式攝像機(jī)系統(tǒng)的殼體模塊中的通信模塊、熱學(xué)模塊以及系統(tǒng)控制模塊的仰視平面視圖。
在所有這些視圖中，對(duì)應(yīng)的附圖標(biāo)記代表對(duì)應(yīng)的部件。盡管在此示意性以一種形式說(shuō)明了本發(fā)明，但是以下所公開(kāi)的實(shí)施例將并不是無(wú)遺的或者被理解為從所公開(kāi)的內(nèi)容確切限制本發(fā)明的范圍。
具體實(shí)施例方式
現(xiàn)在參看附圖，并更具體地講參看圖1，示出了監(jiān)視攝像機(jī)組件10的一個(gè)實(shí)施例，其可被包含在本發(fā)明的模塊式監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)中，所述監(jiān)視攝像機(jī)組件10包括攝像頭組件模塊12以及為安裝框架14形式的安裝裝置。攝像頭組件模塊12包括攝像頭16，其連接至攝像頭基座18。更具體地講，攝像頭16可以經(jīng)由圓周球軸承(未示出)旋轉(zhuǎn)連接至攝像頭基座18。連接至攝像頭16的軸承的內(nèi)側(cè)滾道可鉤持在連接至基座18的軸承的外側(cè)滾道上。攝像頭組件模塊12可固定地連接至安裝框架14，從而攝像頭16可繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(xiàn)或縱向軸線(xiàn)22沿由雙向箭頭20所示的方向相對(duì)于攝像頭基座18轉(zhuǎn)動(dòng)，而攝像頭基座18仍固定在安裝框架14上。
安裝框架14可包括通道24，以便在其中承載線(xiàn)材(未示出)。所述各線(xiàn)材將來(lái)自攝像機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)或“頭端單元(head end unit)”的電力信號(hào)和控制信號(hào)提供至攝像頭16的遮蔽蓋28內(nèi)的監(jiān)視攝像機(jī)26。線(xiàn)材還可將來(lái)自攝像機(jī)26的包括視頻信號(hào)的信號(hào)輸送至攝像機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)，其可包括視頻顯示單元。
安裝框架14還包括周向壁30，其包含暴露脊部34的切口32。在壁30的端部38與脊部34的遠(yuǎn)端40之間限定了槽36。安裝框架14還包括兩個(gè)匹配卡持部42，其中僅僅一個(gè)卡持部在圖1中可見(jiàn)。
攝像頭基座18包括兩個(gè)卡口卡持部44(圖2)，它們用于與卡持部42鎖扣配合，以因而將攝像頭組件模塊12穩(wěn)固至安裝框架14，如以下更詳細(xì)所述?；?8還包括滑環(huán)連接器，在圖中僅僅示出了其罩帽46。罩帽46被縮窄，因而有助于罩帽46接收在安裝框架14的通道24中。滑環(huán)連接器使得攝像頭16自由轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)仍舊維持?jǐn)z像機(jī)26與承載在通道24中的線(xiàn)材之間的電連接。更具體地講，滑環(huán)包括底部端子，其可與攝像頭16一起轉(zhuǎn)動(dòng)；以及固定的上側(cè)端子，其連接至罩帽46以及十二針連接器48，如圖3所示。連接器48可匹配連接至另一個(gè)盲插連接器(blindconnector)，其可容納在框架14中，并且連接至承載在通道24中的線(xiàn)材。框架14可將該連接器定位在連接器盒中。該盲插連接器所釬焊于其上的印刷電路板上的安裝孔可加大尺寸以確保框架基本對(duì)正連接器?？诳ǔ植?4可沿軸向延伸超過(guò)連接器48，以因而在安設(shè)之前，在攝像頭16正被處理時(shí)，保護(hù)連接器48。
連接器48包括軸向翼片50，其可接收在安裝框架14中的通道24的凹部52中。凹部52可相對(duì)于連接器盒被精確定位，并且因而可確保接收在連接器盒中的盲插連接器的準(zhǔn)確的轉(zhuǎn)動(dòng)位置。連接48還包括徑向翼片54。翼片54通過(guò)彈簧58連接至攝像頭基座18的本體56。此外，翼片54的端部60由本體56的上側(cè)表面62支承。本體56包括槽64，所述槽用于接收冠板68的突出部66(圖4)，因而將冠板68穩(wěn)固至本體56。在冠板68穩(wěn)固至本體56時(shí)，徑向翼片54夾在本體56與冠板68之間。因而，在連接器48連接至附著承載在通道24中的線(xiàn)材的連接器并且與其脫離連接時(shí)，防止徑向翼片54沿平行于轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(xiàn)22的軸向70(圖2)移動(dòng)。也就是說(shuō)，徑向翼片54夾在本體56與冠板68之間可防止在連接器48與其它相應(yīng)的連接器連接和脫離連接的過(guò)程中潛在損害力矩施加在連接器48上。
在一個(gè)實(shí)施例中，上側(cè)表面62的徑向向內(nèi)的區(qū)段，大體由槽64限定邊界，沿軸向70凹入低于上側(cè)表面62的徑向向外的區(qū)段。上側(cè)表面62的該凹入部分可接收冠板68。因而，在組裝之后，冠板68的上側(cè)表面可大致與上側(cè)表面62的徑向向外的區(qū)段共面。
如圖3和4所示，本體56和冠板68具有相應(yīng)的弧形切口72、74，以便接收連接器48，并且允許本體56和冠板68相對(duì)于連接器48和罩帽46轉(zhuǎn)動(dòng)，如下更加詳細(xì)所述。本體56還包括徑向槽76，其是切口72的延伸部。在組裝的過(guò)程中，在翼片54連接至彈簧58之前，徑向翼片54可穿過(guò)槽76。
有利地，連接器48沿徑向鄰近滑環(huán)罩帽46設(shè)置，也就是，沿轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(xiàn)22設(shè)置在與罩帽46大致相同的位置點(diǎn)。相反，公知的連接器沿軸向從滑環(huán)偏離，因而增加了攝像機(jī)組件沿軸向的總長(zhǎng)度。
本體56包括周向壁78，其具有內(nèi)側(cè)表面80(圖5)和外側(cè)表面82。攝像頭基座18包括鎖定裝置84，其可借助于大致U形通槽86被彈性推壓，其中所述通槽86包含位于本體56的沿徑向指向的部分90中的第一腿(段)88，以及位于周向壁78中的第二腿(段)92。鎖定裝置84包括轉(zhuǎn)動(dòng)鎖定元件，其為位于內(nèi)側(cè)表面80上的齒或肋94的形式。肋94可平行于軸向70而指向。
手動(dòng)致動(dòng)器96延伸通過(guò)周向壁78，其中所述手動(dòng)致動(dòng)器96可由金屬形成，以便獲得較高強(qiáng)度和耐用性。致動(dòng)器96可以鑲嵌模制到壁78中，其中所述壁78是由塑料形成。手動(dòng)致動(dòng)器96可包括鎖定元件98a、98b，它們沿徑向向內(nèi)的方向延伸穿過(guò)壁78。鎖定元件98a、98b可包括相應(yīng)的肋100a、100b，它們可沿徑向向內(nèi)的方向比元件98a、98b的其余部分延伸得更遠(yuǎn)。肋100a、100b可以沿徑向向內(nèi)方向延伸得大致與肋94一樣遠(yuǎn)。手動(dòng)致動(dòng)器96包括手柄102，其沿徑向設(shè)置在壁78的外側(cè)。
通槽86包括位于通槽86的整體U形形狀中的較小的U形區(qū)段104。鎖定裝置84包括限制翼片106，其由通槽86的區(qū)段104限定。鎖定裝置84沿徑向向內(nèi)和徑向向外方向移動(dòng)的自由度限于通槽86在U形區(qū)段104中的寬度。更具體地講，通過(guò)限制翼片106接合區(qū)段104的徑向向內(nèi)側(cè)部108可限制鎖定裝置84沿徑向向內(nèi)方向的移動(dòng)。相似地，鎖定裝置84沿徑向向外方向的運(yùn)動(dòng)可通過(guò)限制翼片106接合區(qū)段104的徑向向外側(cè)部110而被限制。徑向外凸的凸輪112沿軸向偏離手柄102，其中所述徑向外凸的凸輪112具有用于接合脊部34的錐形表面114。
除了監(jiān)視攝像機(jī)26和遮蔽蓋28，攝像頭16還可包括底盤(pán)板116，攝像機(jī)26和遮蔽蓋28可固定地連接至所述底盤(pán)板。底盤(pán)板116包括槽118，底盤(pán)板116可經(jīng)由所述槽118連接至轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(xiàn)球軸承(未示出)的一個(gè)滾道上。因而，底盤(pán)板116可相對(duì)于攝像頭基座18轉(zhuǎn)動(dòng)。底盤(pán)板116包括周向壁118，其具有平行于軸向70延伸的肋120。所述各肋120可圍繞壁118而沿360°分布。
大體上，通過(guò)以下方式攝像頭組件模塊12可穩(wěn)固至安裝裝置14，即將攝像頭組件模塊12沿轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(xiàn)22沿軸向70朝向安裝裝置14移動(dòng)，并且繞軸線(xiàn)22轉(zhuǎn)動(dòng)攝像頭組件模塊12。圖6示出了用于安置監(jiān)視攝像機(jī)組件的本發(fā)明的方法600的一個(gè)特定實(shí)施例。在第一步驟S602中，設(shè)置諸如安裝框架14的安裝裝置。在第二步驟S604中，通過(guò)將攝像頭連接至攝像頭基座而形成攝像頭組件，所述攝像頭基座包括第一鎖定元件，所述攝像頭包括第二鎖定元件。例如，可通過(guò)將攝像頭16插入攝像頭基座18中而組裝攝像頭組件模塊12?；?8的周向壁78可具有這樣的內(nèi)徑，其稍微大于底盤(pán)板116的周向壁118的外徑，從而基座18的第一鎖定元件的肋94、100a、100b面對(duì)底盤(pán)板116的第二鎖定元件的肋120，但是不與它們嚙合。因?yàn)槔?20圍繞底盤(pán)板116沿360°延伸，所以在攝像頭16安置成與攝像頭基座18接合時(shí)，攝像頭16可處于相對(duì)于方向20(圖1)的任何轉(zhuǎn)動(dòng)位置。
在第三步驟S606中，攝像頭組件和安裝裝置被壓在一起，從而第一鎖定元件和第二鎖定元件通過(guò)安裝裝置被偏壓在一起，因而將攝像頭和攝像頭基座鎖定在一起而不可彼此相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。例如，攝像頭組件模塊12可沿軸向70朝安裝裝置14移動(dòng)，從而手柄102與切口的左側(cè)端部對(duì)正，即使得手柄102緊鄰周向壁30的側(cè)部122或接觸其。也就是說(shuō)，攝像頭基座18可接合安裝框架14。
隨著手柄102插入切口32的左側(cè)側(cè)部，脊部34接合凸輪112的錐形表面114，錐形罩帽46被引導(dǎo)進(jìn)入通道24中，并且卡口卡持部44接合安裝框架14?？诳ǔ植?4在軸向插入的過(guò)程中可引導(dǎo)連接器48，從而為其提供精確的轉(zhuǎn)動(dòng)方位。而且，軸向翼片50與安裝框架14的凹部52對(duì)正，從而翼片50接收在凹部52中，并且陽(yáng)型連接器48與陰型連接器匹配，其中所述陰型連接器連接至承載在通道24中的線(xiàn)材。連接器48和本體56的相對(duì)位置如圖3所示。
隨著組件模塊12繼續(xù)沿軸向移動(dòng)，凸輪112通過(guò)脊部34沿徑向向內(nèi)被進(jìn)一步推動(dòng)，直至攝像頭組件模塊12到達(dá)第一位置，如圖7所示。除了凸輪112，鎖定裝置84的其它部分，包括肋94、100a、100b，通過(guò)脊部34沿徑向向內(nèi)的方向被偏壓。因而，脊部34用于偏壓肋94、100a、100b抵靠著肋120，從而將攝像頭16鎖定在攝像頭基座18上而不可彼此相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。肋94、100a、100b與肋120的嚙合可防止攝像頭16和攝像頭基座18中的任一個(gè)繞軸線(xiàn)22轉(zhuǎn)動(dòng)而另一個(gè)不轉(zhuǎn)動(dòng)。
在第四步驟S608中，攝像頭可被抓持并轉(zhuǎn)動(dòng)，從而攝像頭和攝像頭基座這兩者可相對(duì)于安裝裝置轉(zhuǎn)動(dòng)。例如，遮蔽蓋28可由安裝者抓持，并相對(duì)于固定的安裝框架14轉(zhuǎn)動(dòng)，從而攝像頭組件模塊12從圖7中所示的第一位置轉(zhuǎn)動(dòng)至圖8中所示的第二位置。因?yàn)閿z像頭16和攝像頭基座18通過(guò)鎖定裝置84被鎖定在一起，所以攝像頭基座18與遮蔽蓋28和攝像頭16的其余部分一起轉(zhuǎn)動(dòng)。因而，遮敝蓋28可用于將力矩傳遞至攝像頭基座18。
隨著攝像頭組件模塊12相對(duì)于安裝框架14轉(zhuǎn)動(dòng)，攝像頭基座18上的卡口卡持部44接合并且連接至安裝框架14上的匹配卡持部42。因而，攝像頭組件模塊12相對(duì)于軸向70和轉(zhuǎn)動(dòng)方向20被穩(wěn)固在安裝框架14上。同樣發(fā)生的是，隨著攝像頭組件模塊12相對(duì)于安裝框架14轉(zhuǎn)動(dòng)，攝像頭基座18沿由圖3中的箭頭124所示的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)罩帽46、連接器48、軸向翼片50和徑向翼片54保持固定。因而，槽76移動(dòng)緊靠徑向翼片54，并且彈簧58伸展，其中所述彈簧58一端連接至本體56而另一端連接至徑向翼片54。冠板68的槽74的尺寸可設(shè)置成將滑環(huán)罩帽46相對(duì)于基座18的轉(zhuǎn)動(dòng)限制于角向卡口接合范圍。
在第五步驟S610中，在攝像頭組件到達(dá)攝像頭組件穩(wěn)固至安裝裝置的預(yù)定轉(zhuǎn)動(dòng)位置時(shí)，允許第一和第二鎖定元件彼此脫離接合。例如，在攝像頭組件模塊12處于圖8所示的第二位置時(shí)，凸輪112已經(jīng)移動(dòng)完全越過(guò)脊部34并進(jìn)入槽36中，從而脊部34不再沿徑向向內(nèi)的方向偏壓凸輪112。也就是說(shuō)，鎖定裝置84不再沿徑向向內(nèi)偏壓。因而，在攝像頭組件模塊12處于第二位置時(shí)，肋94、100a、100b可與肋120脫離接合，并且攝像頭16可相對(duì)于攝像頭基座18和安裝框架14這兩者自由轉(zhuǎn)動(dòng)。
在取出或拆卸的過(guò)程中，工作人員可沿徑向向內(nèi)推動(dòng)手柄102，從而手動(dòng)將肋94、100a、100b和肋120偏壓在一起。在繼續(xù)向內(nèi)推壓手柄102的同時(shí)，工作人員可抓持遮蔽蓋28，并且沿與方向124相反的方向126轉(zhuǎn)動(dòng)攝像頭16。因而，攝像頭16和攝像頭基座18這兩者沿方向126相對(duì)于安裝框架14被轉(zhuǎn)動(dòng)。隨著攝像頭組件模塊12沿方向126轉(zhuǎn)動(dòng)，卡口卡持部44從匹配卡持部42脫離連接，因而還使攝像頭組件模塊12從安裝框架14脫離連接。攝像頭組件模塊12可然后從安裝框架14取出，并且如果期望的話(huà)，另一個(gè)攝像頭組件可安設(shè)在安裝框架14上。在取出后，伸展的彈簧58將連接器48返回到同樣一致的位置，以確?？芍貜?fù)的盲插連接。
在圖9中，示出本發(fā)明的模塊式監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)220除了上述攝像頭組件模塊12以外還包括安裝模塊222、攝像機(jī)殼體模塊224、通信模塊226、熱學(xué)模塊228、系統(tǒng)控制模塊230以及圓頂監(jiān)視窗234。系統(tǒng)220可經(jīng)由安裝模塊222與頭端單元218形式的攝像頭監(jiān)控裝置電連通。更具體地講，安裝模塊222包括暴露的電連接器236，以及印刷電路板238，其經(jīng)由線(xiàn)材(未示出)連接至頭端單元218。
攝像機(jī)殼體模塊224可通過(guò)機(jī)械的方式鎖合在安裝模塊222的安裝鉸鏈銷(xiāo)240上。安裝模塊222被構(gòu)造為安裝在房間的天花板上。然而，系統(tǒng)220可包括在本發(fā)明的模塊式監(jiān)視攝像機(jī)套件中，其中所述套件包括安裝模塊322，其被構(gòu)造為安裝在諸如墻壁的豎直表面上。盡管模塊322的本體被構(gòu)造為安裝在墻壁上，但是模塊222、322包含公共的電連接器和機(jī)械連接器。更具體地講，模塊222和322這兩者包括電連接器236和安裝鉸鏈銷(xiāo)240。因而，墻壁安裝模塊322與攝像機(jī)殼體模塊224和模塊式監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)220的其余部分完全協(xié)調(diào)。在2004年10月18日提交的、名稱(chēng)為“監(jiān)視攝像機(jī)的復(fù)合式圓頂窗”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)No.10/967856公開(kāi)了附著至墻壁的懸垂型殼體以及位于殼體與監(jiān)視窗之間的連接件，該申請(qǐng)結(jié)合在此引作參考。
根據(jù)本發(fā)明，模塊式監(jiān)視攝像機(jī)套件還可包括一個(gè)或多個(gè)其它型式的通信模塊、熱學(xué)模塊、系統(tǒng)控制模塊以及攝像頭組件模塊。因而，套件可包括安裝模塊組、通信模塊組、熱學(xué)模塊組、系統(tǒng)控制模塊組、以及攝像頭組件模塊組。使用者或組裝者可從每組中選擇一個(gè)模塊，從而在多個(gè)可能的組合中選擇一個(gè)組裝監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)。在給定組中的每個(gè)模塊可具有相應(yīng)的一組性能特征，以及公共的電連接器和機(jī)械連接器。因而，每個(gè)模塊依據(jù)機(jī)械和電連接性可與相同組中的同類(lèi)的模塊互換。然而，在本發(fā)明的范圍中有可能的是，由于組中的各模塊的不同的性能特征，在給定組中的不是所有模塊完全操作性與其它組中的所有模塊協(xié)調(diào)。
在一個(gè)模塊由于故障而需要被升級(jí)或替換時(shí)，模塊可相對(duì)容易地由同類(lèi)的模塊替換，而無(wú)需特別的工具。因而，攝像機(jī)系統(tǒng)可在現(xiàn)場(chǎng)被升級(jí)或檢修，而不必將整個(gè)攝像機(jī)系統(tǒng)送至維修場(chǎng)所。附加地，由于模塊式結(jié)構(gòu)，本發(fā)明的攝像機(jī)系統(tǒng)套件有利地允許生產(chǎn)者更加容易地生產(chǎn)替代部件以及新的、更加先進(jìn)的部件。因而，攝像機(jī)系統(tǒng)的使用者針對(duì)使用者的動(dòng)態(tài)規(guī)格可容易地升級(jí)或改裝系統(tǒng)。
將在此詳細(xì)說(shuō)明包括從每組中選擇的一個(gè)模塊的攝像機(jī)系統(tǒng)220。然而，應(yīng)該清楚的是，依據(jù)電和機(jī)械連接性，并且或許還依據(jù)尺寸和形狀，這些模塊中的每個(gè)模塊代表它們相應(yīng)的組中的對(duì)應(yīng)模塊。
攝像機(jī)殼體模塊224可包括供電子模塊225以及系統(tǒng)接口板223，如圖10和11中所示。接口板223的上側(cè)表面248可包括針或其它類(lèi)型的電連接器，它們用于經(jīng)過(guò)殼或殼體252中的上側(cè)開(kāi)口250與安裝模塊222的連接器236匹配。開(kāi)口250可被密封以防止水和塵土進(jìn)入。接口板223和供電子模塊225可被機(jī)械穩(wěn)固至殼體252，并且彼此相互電及機(jī)械連接。如下所述，接口板223可選擇性電連接至通信模塊226和熱學(xué)管理模塊228。
例如，通信模塊226可包括Bosch Bilinx、Biphase、RS232、以及RS485電路或者以太網(wǎng)和RS232或移交(passthrough)電路。熱學(xué)管理模塊228包含在攝像機(jī)系統(tǒng)中是可選的，因?yàn)閿z像機(jī)系統(tǒng)的各種不同可能的實(shí)施例可不需要攝像機(jī)系統(tǒng)的內(nèi)部溫度得到控制。因?yàn)闊釋W(xué)模塊228直接連接至接口板223，所以取決于應(yīng)用，熱學(xué)模塊228可容易地取出。
系統(tǒng)控制模塊230可包括系統(tǒng)控制器254，其嵌套在安裝框架14的上側(cè)表面中，所述控制器可經(jīng)由螺釘256通過(guò)機(jī)械的方式穩(wěn)固至殼體252。系統(tǒng)控制器254的上側(cè)表面258可電連接至通信模塊226和供電子模塊225。攝像頭模塊12如上所述通過(guò)機(jī)械的方式穩(wěn)固至安裝框架14，并且可電連接至系統(tǒng)控制器254的下側(cè)表面262。
殼體252與監(jiān)視窗234之間的接口可以是鎖扣配合接合部、卡口型接合部、螺紋接合部、以及任何其它合適的連接件，并且還可包含密封件以防止塵土、污垢、水和其它污染物進(jìn)入攝像機(jī)系統(tǒng)220。在系統(tǒng)220被完全組裝后，除了輪廓通道263a至b之外，通信模塊226和熱學(xué)管理模塊228可整個(gè)安置在殼體252中。也就是說(shuō)，除了輪廓通道263a至b之外，通信模塊226和熱學(xué)管理模塊228整個(gè)位于殼體252的上側(cè)開(kāi)口250與下側(cè)開(kāi)口264之間。系統(tǒng)控制模塊230和攝像頭模塊12可至少部分地安置在殼體252內(nèi)。殼體252可由導(dǎo)電材料形成，從而提供對(duì)于包含在其中的電模塊的保護(hù)和吸熱作用。
輪廓通道263a至b可在攝像頭的相反側(cè)上向下分送溫暖的空氣，以保持封閉窗234的內(nèi)側(cè)表面不霧化或結(jié)霜。攝像頭可包括內(nèi)部空氣返回通道，其與熱學(xué)模塊228的底部開(kāi)槽的進(jìn)入?yún)^(qū)域連通。
現(xiàn)在參看圖12，示出了系統(tǒng)控制器254和攝像頭模塊12的各部件。系統(tǒng)控制器254可包括電路，例如熱切換電路266和/或三態(tài)信號(hào)線(xiàn)路，它們位于與通信模塊226和供電子模塊225的接口，和/或位于與攝像頭模塊12的接口。熱切換電路可包括這樣的部件，其在新的模塊被安設(shè)而電力供應(yīng)至攝像機(jī)系統(tǒng)時(shí)防止電流的涌流。可選地，電連接可包括任何其它限制涌流的電連接。這種熱切換電路可包括電阻-電容電路或其它衰減電路，以便減少在模塊連接至帶電模塊時(shí)其可被暴露的瞬態(tài)電壓或瞬態(tài)電流的幅值和/或持續(xù)時(shí)間。熱切換電路實(shí)質(zhì)上減少了由不期望的電流路徑針對(duì)部件或模塊的損害的機(jī)會(huì)，其中所述這些部件或模塊在攝像機(jī)系統(tǒng)仍供電時(shí)添加在其上。例如，熱切換電路266可使得系統(tǒng)控制器254移動(dòng)成與帶電通信模塊226和/或帶電供電子模塊225電連接，而這是在減少來(lái)自它們的損害的前提下完成的。熱切換電路266可附加地或可選地使得攝像頭模塊12移動(dòng)成與帶電系統(tǒng)控制器254電連接，而這是在減少來(lái)自其損害的前提下完成的。在2001年9月24日出版的、作者為Jonathan M.Bearfield、名稱(chēng)為“熱切換的介紹”的文章(可從www.techonline.com獲得)中說(shuō)明了熱切換電路，該文章的公開(kāi)內(nèi)容特別地在此引作參考。
三態(tài)信號(hào)線(xiàn)路可提供高、低和禁用電狀態(tài)。在來(lái)自攝像頭的視頻信號(hào)丟失或關(guān)閉時(shí)可產(chǎn)生禁用狀態(tài)，其中信號(hào)線(xiàn)路設(shè)有高級(jí)別的電阻。因而，在禁用狀態(tài)中，在減少高電流進(jìn)入并且可能損害攝像頭的風(fēng)險(xiǎn)的前提下，可檢修或替換攝像頭。
系統(tǒng)控制器254可包括視頻內(nèi)容分析電路246，其與現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列電路249連通。系統(tǒng)控制器254還可包括微控制器247以及其它部件，它們?cè)趫D12中標(biāo)出。例如，系統(tǒng)控制器254的底側(cè)表面262可包括選擇開(kāi)關(guān)270和診斷發(fā)光二極管272，其由系統(tǒng)的使用者出于診斷的目的而相應(yīng)地被致動(dòng)和觀察。系統(tǒng)控制器254可經(jīng)由滑環(huán)連接器274、276連接至攝像頭模塊12。
攝像頭模塊12可包括攝像機(jī)26、俯仰電機(jī)241、搖動(dòng)電機(jī)242、攝像機(jī)接口適配器245、以及滑環(huán)/電機(jī)驅(qū)動(dòng)器印刷電路244。攝像機(jī)接口適配器245可使得與以下所述品牌的任何一個(gè)攝像機(jī)26連接，包括Sony、Bosch、Sanyo、Hitachi或LG。PCB 244可包括熱切換電路，其形式為九伏和十二伏熱切換控制器278，其可在攝像頭模塊12連接至帶電系統(tǒng)控制器254時(shí)，保護(hù)PCB 244不受尖峰和瞬態(tài)電流的影響。另外，278和266的熱切換電路限制由供電裝置255造成的電涌。
參看圖1至8以上說(shuō)明了攝像頭模塊12與系統(tǒng)控制模塊230的安裝框架14之間的特定機(jī)械連接。然而，應(yīng)該清楚的是，攝像頭模塊12可經(jīng)由其它適合的電和機(jī)械連接方式連接至安裝框架14。例如，經(jīng)由卡口型連接件、鎖扣接合件、螺紋接合件、一個(gè)或多個(gè)緊固件、或者允許容易取出而同時(shí)提供穩(wěn)固的機(jī)械連接的任何其它類(lèi)型的合適的連接件，攝像頭模塊12可機(jī)械連接至安裝框架14。
系統(tǒng)控制器254可電連接至供電子模塊225，這是經(jīng)由它們之間的串口連接實(shí)現(xiàn)的，如圖13所示。供電子模塊225可包括印刷電路板，其包含熱切換控制器280、I2C數(shù)字I/O電路282、以及供電裝置284。供電裝置284依據(jù)特定的應(yīng)用將由頭端單元218接收的AC或DC電壓轉(zhuǎn)換成適于由系統(tǒng)控制器254使用的DC電壓。
通信模塊226可包括收發(fā)器286、以太網(wǎng)子模塊288、以及局部模擬調(diào)節(jié)電路(local analog regulation circuitry)290。電阻器292、294形成分壓器，其在節(jié)點(diǎn)296處產(chǎn)生可由系統(tǒng)控制器254使用的電壓級(jí)別以識(shí)別通信模塊226的型式。也就是說(shuō)，電阻器292、294的值可唯一地識(shí)別通信模塊226的型式。通信模塊226還可包括熱切換電路298，以便如果通信模塊226移動(dòng)成與接口223相連或者如果系統(tǒng)控制器254移動(dòng)成與通信模塊226相連，則保護(hù)通信模塊226和/或系統(tǒng)控制器254。
熱學(xué)管理模塊228可包括加熱器控制器300，其與第一加熱器部件(heater block)302、相關(guān)的風(fēng)扇304、第二加熱器部件306、以及相關(guān)的風(fēng)扇308電連通。加熱器控制器300可確定殼體252內(nèi)的內(nèi)部溫度，確定是否需要供熱或供冷，并且相應(yīng)地控制加熱器部件302、306和風(fēng)扇304、308。熱學(xué)模塊228可提供加熱或制冷以可維持透過(guò)窗234可見(jiàn)和/或保持處于攝像機(jī)系統(tǒng)的模塊式部件的操作溫度范圍內(nèi)。在另一個(gè)實(shí)施例中，風(fēng)扇直接由供電子模塊225供電，以確保封閉體中的良好的空氣循環(huán)，而不受加熱器控制器的影響。
接口223可包括電阻器311、313、315、317，它們是零歐姆跳線(xiàn)電阻(zero ohm jumper)，它們組合起來(lái)識(shí)別殼體模塊224的型式。例如，系統(tǒng)控制器254可經(jīng)由I2C通信件讀取通信模塊226上的I/O器件上出現(xiàn)的電壓的級(jí)別，從而確定殼體模塊224的型式。
圖14示出了監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)220′，其是由模塊的其它組合形成的。也就是說(shuō)，攝像機(jī)系統(tǒng)220′包括與圖9至13中所示的對(duì)應(yīng)同類(lèi)的模塊相比不同型式的模塊。更具體地講，攝像機(jī)系統(tǒng)220′包括固定的攝像頭模塊12′，其可手動(dòng)調(diào)節(jié)。在固定的攝像頭模塊12′被利用時(shí)，攝像機(jī)系統(tǒng)可包括饋通式(feed through)系統(tǒng)控制器254′以及饋通式通信模塊226′。系統(tǒng)控制器254′可電連接至熱切換控制模塊260，其反過(guò)來(lái)經(jīng)由固定的攝像機(jī)線(xiàn)束261連接至固定的攝像頭模塊12′。饋通式系統(tǒng)控制器254′實(shí)質(zhì)上將電力從供電子模塊225輸送至固定的攝像頭模塊12′。饋通式系統(tǒng)控制器254′和饋通式通信模塊226′還實(shí)質(zhì)上將由固定的攝像頭模塊12′產(chǎn)生的視頻信號(hào)輸送至頭端單元218，并且可不提供控制或其它計(jì)算機(jī)化功能。監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)還可包括通信模塊226以及系統(tǒng)控制器254，它們與固定的攝像頭模塊12′協(xié)作。
在圖15至23中所示的一個(gè)特定實(shí)施例中，接口板223和供電子模塊225被包含在PCB支承子組件310中，該P(yáng)CB支承子組件310安裝在攝像機(jī)殼體模塊224的殼體252中。該P(yáng)CB支承子組件310包括本體312，其用作為內(nèi)部“機(jī)架”，以支承接口板223和供電子模塊225，從而板223和子模塊225彼此相互固定組裝并組裝至殼體252。本體312可以在位置點(diǎn)314a至d處連接至殼體252。接口板223可以在位置點(diǎn)316a至b處連接至殼體252，從而提供接地。
隨著模塊226、228被插入接口板223中，PCB支承子組件310可為通信模塊226和熱學(xué)模塊228提供機(jī)械引導(dǎo)和支承。本體312可包括引導(dǎo)槽318a至b(圖16)以便接收通信模塊226的電路板的對(duì)應(yīng)相反的邊緣。本體312還可包括機(jī)械鎖扣保持件320，其用于以鎖扣配合接合的方式接收通信模塊226。接口板223可包括電連接器323，其用于與通信模塊226上的電連接器匹配。連接器323可以是被稱(chēng)為“排針(header)”型連接器。連接器323包括與引導(dǎo)槽318a至b對(duì)正的槽324，從而槽324還接收通信模塊226的電路板。連接器323還包括兩排326a至b的針328，它們將接收在通信模塊226上的插槽型電連接器的凹部中。
接口板223可包括附加的排針型電連接器330，其用于與熱學(xué)模塊228上的插槽型電連接器匹配。連接器330包括槽332，其接收熱學(xué)模塊228的電路板。連接器330還包括兩排334a至b的針336，它們將接收在熱學(xué)模塊228上的插槽型電連接器中。
PCB支承子組件310相對(duì)于殼體252而定位通信模塊226和熱學(xué)模塊228，從而在系統(tǒng)控制模塊230機(jī)械連接至殼體252時(shí)，系統(tǒng)控制器254可導(dǎo)電插入模塊226、228中，從而將通信模塊226和熱學(xué)模塊228的導(dǎo)電部分保持在殼體252中。正如圖15所示，殼體252包括具有內(nèi)螺紋的螺釘基座338a至c，以便接收螺釘256。
如圖17所示，本體312可包括相反的、平行的、水平指向的凹槽340a至b，用于將接口板223的相反的邊緣接收在它們之中。本體312還可包括相反的機(jī)械鎖扣保持件342a至b，用于以鎖扣配合接合的方式保持接口板223。本體312可包括相反的、平行的、豎直指向的凹槽344a至b，用于將供電子模塊225的印刷電路板346的相反的邊緣保持在它們之中。本體312還可包括機(jī)械鎖扣保持件348a至b，用于以鎖扣配合接合的方式保持供電PC板346。電連接器350可被用于將接口板223和供電PC板346以彼此相差90°的方式連接在一起。另一個(gè)電連接器351可將接口板223連接至安裝模塊222的連接器236(圖9)。
通信模塊226可包括印刷電路板352(圖18)，其包含相反的突出邊緣354a至b，它們接收在本體312的相應(yīng)的槽318a至b中。通信模塊226還可包括機(jī)械鎖扣卡持部356，其可被本體312的保持件320鎖合。通信模塊226還可包括插槽型電連接器358，其包含兩排360a至b的凹部361，它們用于接收系統(tǒng)控制器254的上側(cè)表面258上的排針型連接器的對(duì)應(yīng)針。在圖18中還示出了另一個(gè)插槽型電連接器362，其連接至供電子模塊225。連接器362包含兩排364a至b的凹部365，用于接收系統(tǒng)控制器254的上側(cè)表面上的另一個(gè)排針型連接器的對(duì)應(yīng)針。
如圖19所示，本體312可包括引導(dǎo)壁366、368、370，它們用于以機(jī)械的方式引導(dǎo)熱學(xué)模塊228插入PCB支承子組件310中，從而熱學(xué)模塊228上的插槽型連接器與排針型連接器330匹配接合。壁370可包括通槽或凹部372，其用于接收熱學(xué)模塊228的鎖扣保持件374，從而熱學(xué)模塊228以鎖扣配合接合的方式連接至本體312。熱學(xué)模塊228可包括另一個(gè)鎖扣保持件376，其可接收在通信模塊226的凹部378(圖20)中，從而熱學(xué)模塊228也以鎖扣配合接合的方式連接至通信模塊226。
圖21示出了處于完全組裝狀態(tài)的通信模塊226、熱學(xué)模塊228以及PCB支承子組件310。通信模塊226和供電子模塊225的插槽型電連接器358和362可分別在這種完全組裝的狀態(tài)中被觸及，以使得連接至系統(tǒng)控制器254的排針型連接器。
系統(tǒng)控制器254在圖22中以俯視圖的方式被示出，其嵌套在安裝框架14的上側(cè)表面中?？刂破?54的上側(cè)表面258包括排針型連接器382、384，它們相應(yīng)地與通信模塊226和供電子模塊225的相應(yīng)的插槽型連接器358和362匹配連接。連接器382包括用于接收通信模塊226的電路板352的槽386。連接器382還包括兩排388a至b的針390，它們將接收在通信模塊226上的插槽型電連接器358的凹部361中。相似地，連接器384包括用于接收供電子模塊225的電路板346的槽392。連接器384還包括兩排394a至b的針396，它們將接收在供電子模塊225上的插槽型電連接器362的凹部365中。
有利地，暴露的針即針390、396位于不帶電的模塊即系統(tǒng)控制器模塊230上，而不是位于帶電的模塊即通信模塊226和供電子模塊225上。這種結(jié)構(gòu)避免了暴露、帶電的針的偶爾接地或其它電連接。
在圖22中還分別示出了通信模塊226和熱學(xué)模塊228的插槽型連接器398、400。連接器398包括兩排402a至b的凹部404，它們用于接收接口板223的排針型連接器323的對(duì)應(yīng)針328。類(lèi)似地，連接器400包括兩排406a至b的凹部408，它們用于接收接口板223的排針型連接器330的對(duì)應(yīng)針336。熱學(xué)模塊228的電路板409可接收在槽332中。適于用作為連接器323、330、382、384的排針型連接器、以及適于用作為連接器358、362、398、400的插槽型連接器可購(gòu)自Harrisburg，Pennsylvania的AMP公司。
通信模塊226的連接器398、電路板352和鎖扣卡持部356聯(lián)合地提供了快速連接器，其使得通信模塊226由手沿單一單向運(yùn)動(dòng)而連接至接口223。正如附圖所示，運(yùn)動(dòng)可以沿豎直向上的方向，例如從地面朝向天花板。換句話(huà)說(shuō)，攝像頭、系統(tǒng)控制器、通信模塊和接口板大體沿軸向70(圖2)中的向上的一個(gè)方向?qū)φ?，并且運(yùn)動(dòng)可以是沿軸向向上的方向。快速連接器還使得由手通過(guò)以下方式而將通信模塊226與接口223脫離連接，即橫向偏離鎖扣保持件320使其與卡持部356脫離接合，并且然后將通信模塊226向下拉離接口223。相似地，連接器358和電路板352提供另一種快速連接器，其使得通信模塊226和系統(tǒng)控制器254由手沿單一單向運(yùn)動(dòng)而被連接?？梢酝ㄟ^(guò)沿豎直向上的方向移動(dòng)系統(tǒng)控制器254而實(shí)現(xiàn)這種連接，從而排針型連接器382與連接器358和電路板352匹配?？焖龠B接器還使得通信模塊226和系統(tǒng)控制器254由手通過(guò)將系統(tǒng)控制器254向下拉離通信模塊226而脫離連接。
熱學(xué)模塊228還包括用于連接至接口223的快速連接器。連接器400、電路板409以及鎖扣保持件374、376協(xié)作提供快速連接器，其使得熱學(xué)模塊228由手沿單一單向運(yùn)動(dòng)而連接至接口223和通信模塊226。另外，該運(yùn)動(dòng)可以是沿豎直向上的方向，例如從地面朝向天花板。換句話(huà)說(shuō)，攝像頭、系統(tǒng)控制器、熱學(xué)模塊和接口板大體沿軸向70中向上的一個(gè)方向?qū)φ?，并且運(yùn)動(dòng)可以是沿軸向向上的方向?？焖龠B接器還使得熱學(xué)模塊228由手通過(guò)以下方式與接口223和通信模塊226脫離連接，即橫向偏離鎖扣保持件374、376從而與對(duì)應(yīng)的凹部372、378脫離接合，并且然后將熱學(xué)模塊228向下拉離接口223。
可選地，通信模塊226和熱學(xué)模塊228可如圖20所示組裝在一起，并且作為一個(gè)整體插入PCB支承子組件310中。在這種情況中，通信模塊226和熱學(xué)模塊228的相應(yīng)的快速連接器可協(xié)作用作為單個(gè)快速連接器，其使得包含通信模塊226和熱學(xué)模塊228的子組件由手沿單一單向運(yùn)動(dòng)而連接至接口223。
在圖22中還示出了每個(gè)螺釘256的螺紋部分410和非螺紋部分412。螺紋部分410可以比非螺紋部分412以及安裝框架14的螺釘孔414(圖1)這兩者寬，其中非螺紋部分412延伸穿過(guò)所述螺釘孔414。為了將系統(tǒng)控制模塊230穩(wěn)固至殼體252，每個(gè)螺釘256被螺合在殼體252的具有內(nèi)螺紋的螺釘基座338a至c中的對(duì)應(yīng)一個(gè)中。有利地，如果螺紋部分410在組裝的過(guò)程中并不螺合進(jìn)入對(duì)應(yīng)的螺釘基座338中，則然后，螺釘256將掉落，直至螺紋部分410接合安裝框架14，如圖22中的箭頭416所示。因而，細(xì)長(zhǎng)的非螺紋部分412將掛在安裝框架14之下，使得安設(shè)者非常清楚螺釘256并不螺合在其對(duì)應(yīng)的螺釘基座338中。
本發(fā)明的模塊式監(jiān)視攝像機(jī)套件可包括一組各種不同型式的系統(tǒng)控制器，諸如基本式、標(biāo)準(zhǔn)式、高端式或饋通式。饋通式控制器在圖14中示出與固定的攝像頭協(xié)作。系統(tǒng)控制模塊的殼或外殼可以導(dǎo)電。在系統(tǒng)控制器連接至導(dǎo)電殼體時(shí)，螺釘256可用作為接地螺釘。因而，系統(tǒng)控制模塊可以為通信模塊、熱學(xué)模塊、供電子模塊以及接口板提供電磁干涉屏蔽(electro-magneticinterference shield)。系統(tǒng)控制模塊相對(duì)于非導(dǎo)電封閉窗的位置可以最大化系統(tǒng)的EMI屏蔽。系統(tǒng)控制模塊可包括存儲(chǔ)器以存儲(chǔ)所有攝像機(jī)預(yù)定位置以及其它方位特殊設(shè)定。因而，如果攝像頭被替換，則并不需要由使用者廣泛的重新設(shè)定。
安裝框架14包括開(kāi)口或切口418，其使得檢修人員觀察到系統(tǒng)控制器254的下側(cè)表面262的拐角上的發(fā)光二極管(LED)272(圖23)以及開(kāi)關(guān)270。例如，LED 272以及開(kāi)關(guān)270可由檢修人員出于診斷目的而使用。系統(tǒng)控制器254可包括插槽型連接器424，用于十二針連接器48(圖4)匹配。
在檢修或組裝的過(guò)程中，攝像機(jī)系統(tǒng)220的使用者或維修人員可有利地取出并用每個(gè)升級(jí)型式的模塊或每個(gè)維修型式的模塊替換攝像機(jī)系統(tǒng)220的每個(gè)對(duì)應(yīng)模塊。攝像機(jī)系統(tǒng)220具有模塊式的性能，即在不取出或重新安設(shè)整個(gè)攝像機(jī)系統(tǒng)220的前提下，可以替換或維修每個(gè)部件。例如，如果通信模塊226具有故障，則通信模塊226可以被取出并且由升級(jí)的模塊或維修的模塊替換，而不改變各部件或攝像機(jī)系統(tǒng)220的其余部分的結(jié)構(gòu)。如上所述，使用者可選擇性取出模塊226，使其脫離與系統(tǒng)控制模塊230和接口模塊223的電和機(jī)械連接。相似地，熱學(xué)管理模塊228、攝像頭12以及系統(tǒng)控制模塊230可選擇性被取出并且由升級(jí)但同類(lèi)的模塊或者由維修的同類(lèi)模塊替換，而不必改變部件或攝像機(jī)系統(tǒng)220的其余部分的結(jié)構(gòu)。
由于攝像機(jī)系統(tǒng)的模塊化，所以本發(fā)明可設(shè)置成套件的形式，其包括多組各種不同型式的不同模塊。各模塊的型式可依據(jù)它們各自的性能特征的設(shè)定而改變，但可具有相同的形狀、尺寸，以及機(jī)械連接器和電連接器。安設(shè)者可通過(guò)從每個(gè)模塊組選擇一個(gè)型式而以多種可能的組合中的一種選定組合的方式組裝監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)。
由于特定組中的模塊的公共的尺寸和形狀，所以通信模塊和熱學(xué)模塊的任何組合可配合在殼體中。此外，任何攝像頭模塊可連接至殼體，從而攝像頭至少部分地安置在殼體外側(cè)。
有利地，系統(tǒng)控制器254可設(shè)有智能地記錄和監(jiān)控錯(cuò)誤事件以及新的和不同的部件安裝進(jìn)入攝像機(jī)系統(tǒng)220的能力。系統(tǒng)控制器254可掃描(profile)攝像機(jī)系統(tǒng)220，以提供對(duì)于攝像機(jī)系統(tǒng)220的診斷能力。攝像機(jī)系統(tǒng)220的掃描可包括輪流檢測(cè)每個(gè)部件，例如攝像頭12、通信模塊226、熱學(xué)管理模塊228、接口223以及供電子模塊225，以確定模塊結(jié)構(gòu)。攝像機(jī)系統(tǒng)220中的每個(gè)模塊包括識(shí)別特征，其允許系統(tǒng)控制器254在系統(tǒng)已經(jīng)被組裝之后判斷出現(xiàn)在所述系統(tǒng)中的每個(gè)模塊的類(lèi)型或型式的內(nèi)容。例如，攝像頭模塊12或任何其它模塊可包括電子可讀的識(shí)別編號(hào)，其對(duì)于每個(gè)模塊而言是唯一的。系統(tǒng)控制器254中的軟件可讀取該編號(hào)，并且依據(jù)所安設(shè)的攝像頭模塊12或其它模塊的類(lèi)型或型式調(diào)整攝像機(jī)系統(tǒng)220的操作。系統(tǒng)控制器254可利用攝像機(jī)系統(tǒng)220的對(duì)應(yīng)的模塊之間的模擬或數(shù)字通信裝置而獲得相關(guān)的診斷信息。如果系統(tǒng)控制器被重新組裝在另一個(gè)監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)中，則然后系統(tǒng)控制器可再次確認(rèn)系統(tǒng)的不同的模塊的識(shí)別信息，并且再次基于這種識(shí)別信息而操作系統(tǒng)。
系統(tǒng)控制器254可包括軟件，其在錯(cuò)誤出現(xiàn)在攝像機(jī)系統(tǒng)220中時(shí)監(jiān)控和記錄。例如，如果攝像頭模塊12或攝像機(jī)系統(tǒng)220的任何其它模塊出現(xiàn)故障，即已經(jīng)丟失視頻信號(hào)，則系統(tǒng)控制器254可記錄該信息，并且將其存儲(chǔ)以便以后由檢修技術(shù)人員的恢復(fù)?？蛇x地，系統(tǒng)控制器254可記錄信息并且同時(shí)將錯(cuò)誤報(bào)告給遠(yuǎn)程源，例如頭端單元218或者住所或商所的中心通信集線(xiàn)器。所記錄的錯(cuò)誤信息可利用任何公知的方法被遠(yuǎn)程恢復(fù)。系統(tǒng)控制器254還可具有這樣的性能，即在已經(jīng)組裝攝像機(jī)系統(tǒng)的無(wú)效或不合適的結(jié)構(gòu)時(shí)警報(bào)使用者或技術(shù)人員。
系統(tǒng)控制器254還可包括這樣的軟件，其適于在新的或不同的模塊已經(jīng)安設(shè)在攝像機(jī)系統(tǒng)220中時(shí)進(jìn)行監(jiān)控和識(shí)別。例如，如果攝像頭模塊12被取出并且由新的或不同型式的攝像頭模塊替換，則然后系統(tǒng)控制器254可經(jīng)由其與新的攝像頭模塊之間的電連接件而檢測(cè)所述新的攝像頭模塊，以確定攝像頭系統(tǒng)中所存在的攝像頭模塊的類(lèi)型，并且確保視頻信號(hào)被檢測(cè)到。系統(tǒng)控制器可然后重新初始化或重新掃描整個(gè)攝像機(jī)系統(tǒng)，并且可控制或操作整個(gè)攝像機(jī)系統(tǒng)，或者攝像機(jī)系統(tǒng)的至少一部分，這取決于新系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。例如，供至PTZ電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電流可基于包括在系統(tǒng)中的特定模塊，或基于已經(jīng)被檢測(cè)到的低溫事件而被設(shè)定。
系統(tǒng)控制器254還可包括這樣的軟件，其適于識(shí)別是否熱學(xué)管理模塊被安設(shè)，并且是否電源連接至所安設(shè)的熱學(xué)管理模塊。系統(tǒng)控制器254可經(jīng)由來(lái)自熱學(xué)管理模塊228的信號(hào)監(jiān)控?cái)z像機(jī)系統(tǒng)220的溫度，并且警告使用者或技術(shù)人員需要功率更大的加熱器，或攝像機(jī)系統(tǒng)在超過(guò)個(gè)別模塊的建議環(huán)境操作范圍或等級(jí)的環(huán)境中操作。系統(tǒng)控制器254還可包括這樣的軟件，其可檢測(cè)攝像機(jī)系統(tǒng)中存在的殼體和監(jiān)視窗的類(lèi)型。例如，系統(tǒng)控制器254可確定殼體是否是室內(nèi)殼體、室外殼體、懸吊殼體和/或壓力殼體。
如上所述，接口223可包括電阻器311、313、315、317(圖13)，它們組合起來(lái)識(shí)別殼體模塊224的型式。例如，系統(tǒng)控制器254可借助于通信模塊226讀取電阻器311、313、315、317的值，從而確定殼體模塊224的型式。
還如上所述，電阻器292、294(圖13)形成分壓器，其在節(jié)點(diǎn)296處產(chǎn)生特定電壓級(jí)別，其可由系統(tǒng)控制器254使用，以參照列表中的固定值識(shí)別通信模塊226的型式。也就是說(shuō)，電阻器292、294的電阻值可唯一地識(shí)別通信模塊226的型式，例如是否通信模塊具有通信能力，是否是以太網(wǎng)兼容的，是否是智能的并且根據(jù)特定的協(xié)議而操作，其中所述特定的協(xié)議可以是由另一個(gè)競(jìng)爭(zhēng)公司開(kāi)發(fā)的協(xié)議。如果通信模塊是智能的，則然后系統(tǒng)控制器可利用通信模塊的接收(Rx)線(xiàn)路和發(fā)射(Tx)線(xiàn)路輪流檢測(cè)通信模塊的類(lèi)型或型式。電阻器292、294中的一個(gè)電阻器的電阻值可以針對(duì)每個(gè)對(duì)應(yīng)型式的通信模塊而固定，并且其中的另一個(gè)電阻器的電阻值可在工廠(chǎng)設(shè)定，例如經(jīng)由電位器，根據(jù)通信模塊的型式。通過(guò)利用集成在系統(tǒng)控制器上的微處理器的模擬至數(shù)字轉(zhuǎn)換器而讀取電壓級(jí)別。如果是智能裝置的類(lèi)型，則然后系統(tǒng)控制器上的SCI端口2可被用于與通信模塊通信以確定其類(lèi)型。
為了識(shí)別熱學(xué)模塊的型式，熱學(xué)模塊的兩個(gè)獨(dú)立的輸出端428、430(圖13)可由系統(tǒng)控制器經(jīng)由供電子模塊上的I2C數(shù)字I/O器件282讀取。輔助輸出端428、430還可指示電源是否提供至熱學(xué)模塊的加熱器部件，這作為診斷的一部分。
系統(tǒng)控制器上的微處理器上的通用輸入/輸出針本身可由微處理器讀取，以識(shí)別標(biāo)準(zhǔn)、基本或視頻內(nèi)容分析(VCA)系統(tǒng)控制器硬件型式，從而軟件知道什么部分運(yùn)行或什么軟件部分損壞。例如，在VCA系統(tǒng)控制器的情況中，可為FPGA 249(圖12)和HPI16接口設(shè)有不同的二進(jìn)制文件以初始化，并且附加的處理器中斷。
系統(tǒng)控制器可讀取并存儲(chǔ)殼體類(lèi)型、加熱器模塊類(lèi)型、攝像機(jī)模塊類(lèi)型以及通信模塊類(lèi)型，以便診斷目的。攝像機(jī)模塊和智能通信模塊可經(jīng)由串行通信的方式被輪流檢測(cè)，這種方式允許用于無(wú)數(shù)多個(gè)類(lèi)型，即型式。所有攝像機(jī)模塊可具有串行通信的性能以便診斷和數(shù)據(jù)設(shè)置的目的。每個(gè)攝像頭模塊可具有電可讀的唯一的識(shí)別編號(hào)，其可被用于確定攝像頭模塊由相似類(lèi)型的模塊替換的時(shí)間。例如，系統(tǒng)控制器可使用微處理器上的SCI端口3以與攝像機(jī)模塊通信，以為了攝像機(jī)識(shí)別信息而輪流檢測(cè)其。另外，通過(guò)試圖偏離原位電平，借助于來(lái)自滑環(huán)的俯仰原位信號(hào)的數(shù)字電平，可以確定固定攝像頭或PTZ攝像頭。這還可用于診斷的目的，因?yàn)閮H僅特定的攝像機(jī)類(lèi)型可應(yīng)用于PTZ頭。
大體上，系統(tǒng)控制器可產(chǎn)生輸出信號(hào)，其包括系統(tǒng)控制器的識(shí)別信息；所選擇的攝像頭的識(shí)別信息；所選擇的通信模塊的識(shí)別信息；殼體模塊的識(shí)別信息；以及與系統(tǒng)控制器、所選擇的攝像頭、所選擇的殼體模塊和/或所選擇的通信模塊相關(guān)的診斷信息。模塊的識(shí)別信息可分別對(duì)應(yīng)于相應(yīng)的一組性能特征。系統(tǒng)控制器可基于模塊識(shí)別信息而確定所選擇的模塊是否彼此相互操作性協(xié)調(diào)，并且如果確定了不協(xié)調(diào)性則通知使用者。
除了確認(rèn)各種不同的模塊的識(shí)別信息以外，系統(tǒng)控制模塊可收集與各種不同的模塊的操作相關(guān)的診斷數(shù)據(jù)和環(huán)境數(shù)據(jù)，例如溫度或濕度數(shù)據(jù)?；谧R(shí)別信息以及診斷數(shù)據(jù)和/或環(huán)境數(shù)據(jù)，系統(tǒng)控制器可確定任何模塊是否應(yīng)該由同類(lèi)的模塊替換，其中所述同類(lèi)的模塊具有相同或不同的性能特征。如果確定模塊應(yīng)該被替換，則系統(tǒng)控制器可然后通知使用者。
來(lái)自熱學(xué)模塊的讀數(shù)可使得高溫事件聯(lián)系攝像機(jī)系統(tǒng)的特定模塊結(jié)構(gòu)而被記錄。這使得系統(tǒng)警報(bào)使用者，風(fēng)扇可不用操作，或者系統(tǒng)在超出推薦的環(huán)境中操作。而且，基于攝像機(jī)系統(tǒng)的特定模塊式結(jié)構(gòu)的溫度掃描可以被監(jiān)控。在監(jiān)控保修返回時(shí)，這種信息的記錄是有用的。此外，特定的錯(cuò)誤事件、以及攝像機(jī)系統(tǒng)的當(dāng)前的模塊結(jié)構(gòu)可經(jīng)由頭端單元218中的屏幕顯示器自動(dòng)地報(bào)告至使用者，或者可從錯(cuò)誤記錄中恢復(fù)。例如，系統(tǒng)控制器可將視頻損失報(bào)告至中心系統(tǒng)。如果這種報(bào)告被收到，則然后操作者知道錯(cuò)誤在攝像頭模塊中的某些部位，并且可快速改變攝像頭模塊從而恢復(fù)操作。
本發(fā)明可使得遠(yuǎn)程識(shí)別攝像機(jī)系統(tǒng)的特定模塊式結(jié)構(gòu)，例如借助于頭端單元218。例如，頭端單元218可經(jīng)由系統(tǒng)控制器確定殼體模塊是否包括室內(nèi)或室外殼體，并且殼體是否受壓。
盡管已經(jīng)說(shuō)明本發(fā)明具有示意性結(jié)構(gòu)，但是在該說(shuō)明書(shū)的精神和范圍內(nèi)，本發(fā)明可進(jìn)一步改型。本專(zhuān)利申請(qǐng)因而將覆蓋本發(fā)明的利用其基本原則的任何改型、使用或變通。
權(quán)利要求
1.一種模塊式監(jiān)視攝像機(jī)套件，包括攝像頭組，其中每個(gè)攝像頭具有相應(yīng)的一組性能特征；系統(tǒng)控制器組，其中每個(gè)系統(tǒng)控制器具有相應(yīng)的一組性能特征；以及通信模塊組，其中每個(gè)通信模塊具有相應(yīng)的一組性能特征，每個(gè)所述通信模塊被構(gòu)造為連接至系統(tǒng)接口；其中，監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)可通過(guò)從以下多種可行組合方式中選擇出的一種組合方式而被組裝，即從所述攝像頭組中選擇一個(gè)攝像頭，從所述系統(tǒng)控制器組中選擇一個(gè)系統(tǒng)控制器，并且從所述通信模塊組中選擇一個(gè)通信模塊，從而所選擇的系統(tǒng)控制器與所選擇的攝像頭和所選擇的通信模塊電和機(jī)械互連，每個(gè)所述系統(tǒng)控制器被構(gòu)造為確認(rèn)與所述系統(tǒng)控制器組裝在同一監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)中的所選擇的攝像頭和所選擇的通信模塊中的至少一個(gè)模塊的識(shí)別信息；依據(jù)所述識(shí)別信息而操作所述監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模塊式監(jiān)視攝像機(jī)套件，其特征在于，每個(gè)所述系統(tǒng)控制器被構(gòu)造成在所述監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)已經(jīng)被組裝后確認(rèn)所述識(shí)別信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模塊式監(jiān)視攝像機(jī)套件，其特征在于，還包括熱學(xué)模塊組，其中每個(gè)熱學(xué)模塊被構(gòu)造成連接至所述系統(tǒng)接口，所述組裝的監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)包括從所述熱學(xué)模塊組中選擇出的一個(gè)熱學(xué)模塊，每個(gè)所述系統(tǒng)控制器被構(gòu)造成確認(rèn)與所述系統(tǒng)控制器組裝在同一監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)中的所選擇的熱學(xué)模塊的識(shí)別信息；并且依據(jù)所述熱學(xué)模塊識(shí)別信息而操作所述監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模塊式監(jiān)視攝像機(jī)套件，其特征在于，所選擇的攝像頭與所選擇的通信模塊中的至少一個(gè)模塊的識(shí)別信息對(duì)應(yīng)于所述相應(yīng)的一組性能特征。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模塊式監(jiān)視攝像機(jī)套件，其特征在于，每個(gè)所述系統(tǒng)控制器被構(gòu)造成在所述系統(tǒng)控制器重新組裝在附加的監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)中時(shí)，再次確認(rèn)所述識(shí)別信息并且再次基于所述識(shí)別信息而進(jìn)行操作。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模塊式監(jiān)視攝像機(jī)套件，其特征在于，每個(gè)所述系統(tǒng)控制器被構(gòu)造成產(chǎn)生輸出信號(hào)，其包括所述系統(tǒng)控制器的識(shí)別信息；所選擇的攝像頭的識(shí)別信息；所選擇的通信模塊的識(shí)別信息；以及與所述系統(tǒng)控制器、所選擇的攝像頭、以及所選擇的通信模塊中的至少一者相關(guān)聯(lián)的診斷信息。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模塊式監(jiān)視攝像機(jī)套件，其特征在于，還包括殼體組，其中每個(gè)殼體包括相應(yīng)型式的系統(tǒng)接口，所述組裝的監(jiān)視攝像機(jī)包括所述殼體組中的選擇的一個(gè)殼體，每個(gè)所述系統(tǒng)控制器被構(gòu)造成確認(rèn)與所述系統(tǒng)控制器組裝在同一監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)中的所選擇的殼體的識(shí)別信息；并且依據(jù)所述殼體識(shí)別信息而操作所述監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)。
8.一種模塊式監(jiān)視攝像機(jī)套件，包括攝像頭組，其中每個(gè)攝像頭具有相應(yīng)的一組性能特征；系統(tǒng)控制器組，其中每個(gè)系統(tǒng)控制器具有相應(yīng)的一組性能特征；以及通信模塊組，其中每個(gè)通信模塊具有相應(yīng)的一組性能特征，每個(gè)所述通信模塊被構(gòu)造成連接至系統(tǒng)接口；其中，監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)可通過(guò)從以下多種可行組合方式中選擇出的一種組合方式而被組裝，即從所述攝像頭組中選擇一個(gè)攝像頭，從所述系統(tǒng)控制器組中選擇一個(gè)系統(tǒng)控制器，并且從所述通信模塊組中選擇一個(gè)通信模塊，從而所選擇的系統(tǒng)控制器與所選擇的攝像頭和所選擇的通信模塊電和機(jī)械互連，每個(gè)所述系統(tǒng)控制器被構(gòu)造成確認(rèn)與所述系統(tǒng)控制器組裝在同一監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)中的所選擇的攝像頭與所選擇的通信模塊的識(shí)別信息；基于所述識(shí)別信息，確定組裝在所述同一監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)中的所選擇的攝像頭、所選擇的通信模塊以及所述系統(tǒng)控制器是否彼此具有操作協(xié)調(diào)性；并且如果組裝在所述同一監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)中的所選擇的攝像頭、所選擇的通信模塊以及所述系統(tǒng)控制器彼此不具有操作協(xié)調(diào)性，則通知使用者。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的模塊式監(jiān)視攝像機(jī)套件，其特征在于，每個(gè)所述系統(tǒng)控制器被構(gòu)造成在所述監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)已經(jīng)被組裝后確認(rèn)識(shí)別信息。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的模塊式監(jiān)視攝像機(jī)套件，其特征在于，還包括熱學(xué)模塊組，其中每個(gè)所述熱學(xué)模塊被構(gòu)造成連接至所述系統(tǒng)接口，所述組裝的監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)包括從所述熱學(xué)模塊組中選擇的一個(gè)熱學(xué)模塊，每個(gè)所述系統(tǒng)控制器被構(gòu)造成確認(rèn)與所述系統(tǒng)控制器組裝在同一監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)中的所選擇的熱學(xué)模塊的識(shí)別信息；基于所述識(shí)別信息，確定組裝在所述同一監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)中的所選擇的攝像頭、所選擇的通信模塊、所選擇的熱學(xué)模塊以及所述系統(tǒng)控制器是否彼此相互操作性協(xié)調(diào)；并且如果組裝在所述同一監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)中的所選擇的攝像頭、所選擇的通信模塊、所選擇的熱學(xué)模塊以及所述系統(tǒng)控制器并不彼此相互操作性協(xié)調(diào)，則通知使用者。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的模塊式監(jiān)視攝像機(jī)套件，其特征在于，所選擇的攝像頭和所選擇的通信模塊的識(shí)別信息分別對(duì)應(yīng)于相應(yīng)的所述一組性能特征。
12.根據(jù)權(quán)利要求8所述的模塊式監(jiān)視攝像機(jī)套件，其特征在于，每個(gè)所述系統(tǒng)控制器被構(gòu)造成在所述系統(tǒng)控制器被重新組裝在附加的監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)中時(shí)，如果非協(xié)調(diào)性被確定，則再次確認(rèn)所述識(shí)別信息、再次確定操作協(xié)調(diào)性、并且再次通知使用者。
13.根據(jù)權(quán)利要求8所述的模塊式監(jiān)視攝像機(jī)套件，其特征在于，還包括殼體組，其中每個(gè)殼體包括相應(yīng)型式的系統(tǒng)接口，所述組裝的監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)包括從所述殼體組中選擇的一個(gè)殼體，每個(gè)所述系統(tǒng)控制器被構(gòu)造成確認(rèn)與所述系統(tǒng)控制器組裝在同一監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)中的所選擇的殼體的識(shí)別信息；基于所述識(shí)別信息，確定組裝在所述同一監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)中的所選擇的攝像頭、所選擇的通信模塊、所選擇的殼體以及所述系統(tǒng)控制器是否彼此相互操作性協(xié)調(diào)；如果組裝在所述同一監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)中的所選擇的攝像頭、所選擇的通信模塊、所選擇的殼體以及所述系統(tǒng)控制器并不彼此相互操作性協(xié)調(diào)，則通知使用者。
14.一種監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)，其包括攝像頭模塊；通信模塊，其被構(gòu)造成連接至系統(tǒng)接口；熱學(xué)模塊；以及系統(tǒng)控制器模塊，其與所述攝像頭模塊、所述通信模塊以及所述熱學(xué)模塊中的每個(gè)模塊通信，所述系統(tǒng)控制器被構(gòu)造成確認(rèn)所述攝像頭模塊、所述通信模塊以及所述熱學(xué)模塊的識(shí)別信息，每個(gè)所述識(shí)別信息對(duì)應(yīng)于相應(yīng)的一組性能特征；收集與所述攝像頭模塊、所述通信模塊、所述熱學(xué)模塊以及所述系統(tǒng)控制器模塊中的至少一個(gè)模塊的操作有關(guān)的診斷數(shù)據(jù)與環(huán)境數(shù)據(jù)中的至少一種數(shù)據(jù)；確定所述攝像頭模塊、所述通信模塊、所述熱學(xué)模塊以及所述系統(tǒng)控制器模塊中的至少一個(gè)模塊是否應(yīng)該由同類(lèi)的模塊替換，所述這種確定是基于所述識(shí)別信息并且基于所述診斷數(shù)據(jù)與環(huán)境數(shù)據(jù)中的至少一種數(shù)據(jù)；并且如果所述攝像頭模塊、所述通信模塊、所述熱學(xué)模塊以及所述系統(tǒng)控制器模塊中的至少一個(gè)模塊應(yīng)被替換，則通知使用者。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)控制器模塊被構(gòu)造成在所述監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)已經(jīng)被組裝后確認(rèn)所述識(shí)別信息。
16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)控制器模塊被構(gòu)造成確定所述攝像頭模塊、所述通信模塊、所述熱學(xué)模塊以及所述系統(tǒng)控制器模塊中的至少一個(gè)模塊是否應(yīng)該由同類(lèi)的模塊替換，其中所述同類(lèi)的模塊具有不同的一組性能特征，所述這種確定是基于所述識(shí)別信息，并且基于所述診斷數(shù)據(jù)與所述環(huán)境數(shù)據(jù)中的至少一種數(shù)據(jù)；并且如果所述攝像頭模塊、所述通信模塊、所述熱學(xué)模塊以及所述系統(tǒng)控制器模塊中的至少一個(gè)模塊應(yīng)該由具有不同的一組性能特征的同類(lèi)的模塊替換，則通知使用者。
17.根據(jù)權(quán)利要求14所述的監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)控制器模塊被構(gòu)造成基于所述診斷數(shù)據(jù)與環(huán)境數(shù)據(jù)中的至少一種數(shù)據(jù)而操作所述攝像頭。
18.根據(jù)權(quán)利要求14所述的監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，所述診斷數(shù)據(jù)與環(huán)境數(shù)據(jù)中的至少一種數(shù)據(jù)包括溫度數(shù)據(jù)。
19.一種模塊式監(jiān)視攝像機(jī)套件，其包括攝像頭組，其中每個(gè)攝像頭具有相應(yīng)的一組性能特征；系統(tǒng)控制器組，其中每個(gè)系統(tǒng)控制器具有相應(yīng)的一組性能特征；通信模塊組，其中每個(gè)通信模塊具有相應(yīng)的一組性能特征，每個(gè)所述通信模塊被構(gòu)造成連接至系統(tǒng)接口；以及熱學(xué)模塊組，其中每個(gè)熱學(xué)模塊具有相應(yīng)的一組性能特征；其中，監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)可通過(guò)從以下多種可行組合方式中選擇出的一種組合方式而被組裝，即從所述攝像頭組中選擇一個(gè)攝像頭，從所述系統(tǒng)控制器組中選擇一個(gè)系統(tǒng)控制器，從所述通信模塊組中選擇一個(gè)通信模塊，并且從所述熱學(xué)模塊組中選擇一個(gè)熱學(xué)模塊，從而所選擇的系統(tǒng)控制器與所選擇的攝像頭和所選擇的通信模塊電和機(jī)械互連，并且所選擇的熱學(xué)模塊與所述系統(tǒng)控制器通信，每個(gè)所述系統(tǒng)控制器被構(gòu)造成確認(rèn)與所述系統(tǒng)控制器組裝在同一所述監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)中的所選擇的攝像頭、所選擇的通信模塊以及所選擇的熱學(xué)模塊的識(shí)別信息；收集與所述組裝的監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)的操作相關(guān)聯(lián)的診斷數(shù)據(jù)與環(huán)境數(shù)據(jù)中的至少一種數(shù)據(jù)；確定組裝在所述同一監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)中的所選擇的攝像頭、所選擇的通信模塊、所選擇的熱學(xué)模塊以及所述系統(tǒng)控制器中的至少一個(gè)是否應(yīng)該由同一組中的其它部件替換，所述這種確定是基于所述識(shí)別信息，并且基于所述診斷數(shù)據(jù)與環(huán)境數(shù)據(jù)中的至少一種數(shù)據(jù)；并且如果組裝在所述同一監(jiān)視攝像頭系統(tǒng)中的所選擇的攝像頭、所選擇的通信模塊、所選擇的熱學(xué)模塊以及所述系統(tǒng)控制器中的至少一者應(yīng)該被替換，則通知使用者。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的模塊式監(jiān)視攝像機(jī)套件，其特征在于，每個(gè)所述系統(tǒng)控制器被構(gòu)造成在所述監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)已經(jīng)被組裝后確認(rèn)識(shí)別信息。
21.根據(jù)權(quán)利要求19所述的模塊式監(jiān)視攝像機(jī)套件，其特征在于，所述系統(tǒng)控制器模塊被構(gòu)造成基于所述診斷數(shù)據(jù)與環(huán)境數(shù)據(jù)中的至少一種數(shù)據(jù)而操作所述攝像頭。
22.根據(jù)權(quán)利要求19所述的模塊式監(jiān)視攝像機(jī)套件，其特征在于，所選擇的攝像頭、所選擇的通信模塊、以及所選擇的熱學(xué)模塊的識(shí)別信息分別對(duì)應(yīng)于相應(yīng)的所述一組性能特征。
23.根據(jù)權(quán)利要求19所述的模塊式監(jiān)視攝像機(jī)套件，其特征在于，所述診斷數(shù)據(jù)與環(huán)境數(shù)據(jù)中的至少一種數(shù)據(jù)包括溫度數(shù)據(jù)。
全文摘要
公開(kāi)了一種模塊式監(jiān)視攝像機(jī)套件，其包括攝像頭組，其中每個(gè)攝像頭具有相應(yīng)的一組性能特征；系統(tǒng)控制器組，其中每個(gè)系統(tǒng)控制器具有相應(yīng)的一組性能特征；以及通信模塊組，其中每個(gè)通信模塊具有相應(yīng)的一組性能特征。每個(gè)通信模塊被構(gòu)造成連接至系統(tǒng)接口。監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)可通過(guò)以下的選擇以多種可能的組合中的一種選擇的組合方式而被組裝，即從所述攝像頭組中選擇一個(gè)，從所述系統(tǒng)控制器組中選擇一個(gè)，并且從所述通信模塊組中選擇一個(gè)，從而所選擇的系統(tǒng)控制器與所選擇的攝像頭和所選擇的通信模塊電和機(jī)械互連。每個(gè)系統(tǒng)控制器被構(gòu)造成確認(rèn)組裝在與所述系統(tǒng)控制器相同的監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)中的所選擇的攝像頭和/或所選擇的通信模塊的識(shí)別信息。每個(gè)系統(tǒng)控制器還構(gòu)造成依據(jù)所述識(shí)別信息操作所述監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)。
文檔編號(hào)H04N7/18GK1984257SQ200610164070
公開(kāi)日2007年6月20日 申請(qǐng)日期2006年12月6日 優(yōu)先權(quán)日2005年12月6日
發(fā)明者保羅·E.·亨寧格三世, 邁克爾·D.·博洛蒂納 申請(qǐng)人:羅伯特·博世有限公司