本發(fā)明涉及網(wǎng)絡(luò)通信測(cè)試領(lǐng)域，更具體的說(shuō)，是涉及一種CAN總線采樣點(diǎn)位置的測(cè)試方法及裝置。

背景技術(shù)：

CAN是IOS國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化的串行通信協(xié)議，廣泛應(yīng)用于汽車(chē)、船舶等，CAN在物理結(jié)構(gòu)上屬于總線式通信網(wǎng)絡(luò)，而CAN總線參數(shù)的合理設(shè)置，是直接導(dǎo)致CAN網(wǎng)絡(luò)能否成功通信的關(guān)鍵，尤其是在總線信號(hào)質(zhì)量較差的情況下；其中，CAN結(jié)點(diǎn)的采樣點(diǎn)位置則是CAN總線應(yīng)用的一個(gè)重要參數(shù)；當(dāng)多個(gè)CAN結(jié)點(diǎn)進(jìn)行組網(wǎng)時(shí)，由于各個(gè)結(jié)點(diǎn)的采樣點(diǎn)位置設(shè)置不合理，會(huì)導(dǎo)致結(jié)點(diǎn)之間的通信頻繁出現(xiàn)錯(cuò)誤，甚至中斷通信。

目前，CAN總線測(cè)量?jī)x器多數(shù)針對(duì)CAN總線的高層協(xié)議進(jìn)行測(cè)量，對(duì)其物理層的測(cè)量則只是簡(jiǎn)單的波形和眼圖的測(cè)量，并沒(méi)有專門(mén)針對(duì)CAN結(jié)點(diǎn)的采樣點(diǎn)位置的測(cè)試，進(jìn)而難以找到其采樣點(diǎn)的準(zhǔn)確位置，也無(wú)法進(jìn)一步判斷該采樣點(diǎn)位置的設(shè)置是否合理，最終無(wú)法保證CAN網(wǎng)絡(luò)的通信質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明提供了一種CAN總線采樣點(diǎn)位置的測(cè)試方法及裝置，從而能夠準(zhǔn)確找到采樣點(diǎn)位置，為后續(xù)確認(rèn)該采樣點(diǎn)位置的設(shè)置是否合理提供了判斷依據(jù)，保證了通信質(zhì)量。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種CAN總線采樣點(diǎn)位置的測(cè)試方法，包括：

依據(jù)當(dāng)前設(shè)定的干擾位置和干擾寬度，生成干擾信息；其中，所述干擾位置為所述干擾信息被發(fā)送到被測(cè)結(jié)點(diǎn)中某一位寬所在的位置，所述干擾寬度為所述干擾信息被發(fā)送到所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)中所占的位寬寬度；

發(fā)送攜帶有所述干擾信息的特定幀ID的標(biāo)準(zhǔn)遠(yuǎn)程幀到所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)；

在所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)收到在一個(gè)位置點(diǎn)攜帶所述干擾信息的特定幀ID的標(biāo)準(zhǔn)遠(yuǎn)程幀時(shí)，接收到所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)發(fā)出的主動(dòng)錯(cuò)誤應(yīng)答信號(hào)，記錄所述位置點(diǎn)，作為采樣點(diǎn)位置的起始點(diǎn)，其中，所述位置點(diǎn)為在所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)中移動(dòng)所述干擾位置后所處的當(dāng)前位寬所在的位置點(diǎn)；

使所述干擾位置在所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)中步進(jìn)一個(gè)步進(jìn)間隔，并設(shè)定所述干擾信息中的干擾位置與干擾寬度，獲得步進(jìn)干擾信息，所述步進(jìn)干擾信息包括步進(jìn)后的所述干擾位置和所述干擾寬度；

發(fā)送攜帶有所述步進(jìn)干擾信息的所述特定幀ID的標(biāo)準(zhǔn)遠(yuǎn)程幀到所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)中的下一個(gè)位置點(diǎn)；

在所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)收到在所述下一個(gè)位置點(diǎn)攜帶所述步進(jìn)干擾信息的特定幀ID的標(biāo)準(zhǔn)遠(yuǎn)程幀時(shí)，接收到所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)發(fā)出的主動(dòng)錯(cuò)誤應(yīng)答信號(hào)，返回執(zhí)行所述使所述干擾位置在所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)中步進(jìn)一個(gè)步進(jìn)間隔，并設(shè)定所述干擾信息中的干擾位置與干擾寬度，獲得步進(jìn)干擾信息，直到接收到所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)發(fā)出的正常的應(yīng)答信號(hào)時(shí)，結(jié)束測(cè)試，其中，發(fā)出的正常的應(yīng)答信號(hào)為所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)收到在另一個(gè)位置點(diǎn)攜帶所述步進(jìn)干擾信息的特定幀ID的標(biāo)準(zhǔn)遠(yuǎn)程幀而發(fā)出的應(yīng)答信號(hào)；

記錄所述另一個(gè)位置點(diǎn)，作為采樣點(diǎn)位置的結(jié)束點(diǎn)。

優(yōu)選地，在所述依據(jù)當(dāng)前設(shè)定的干擾位置和干擾寬度，生成干擾信息之前，還包括：

發(fā)送當(dāng)前設(shè)定的幀ID的標(biāo)準(zhǔn)遠(yuǎn)程幀到所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)，其中，當(dāng)前設(shè)定的所述幀ID的初始值為0，且小于等于第一閾值；

在接收到所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)發(fā)出的應(yīng)答信號(hào)時(shí)，將當(dāng)前設(shè)定的所述幀ID的標(biāo)準(zhǔn)遠(yuǎn)程幀設(shè)為所述特定幀ID的標(biāo)準(zhǔn)遠(yuǎn)程幀，執(zhí)行依據(jù)當(dāng)前設(shè)定的干擾位置和干擾寬度，生成干擾信息步驟；

在未接收到所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)發(fā)出的應(yīng)答信號(hào)時(shí)，使當(dāng)前設(shè)定的所述幀ID的標(biāo)準(zhǔn)遠(yuǎn)程幀的幀ID加1，并將加1后的幀ID作為當(dāng)前設(shè)定的幀ID，返回執(zhí)行發(fā)送當(dāng)前設(shè)定的幀ID的標(biāo)準(zhǔn)遠(yuǎn)程幀到所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)，直到接收到所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)發(fā)出應(yīng)答信號(hào)。

優(yōu)選地，在所述使當(dāng)前設(shè)定的所述幀ID的標(biāo)準(zhǔn)遠(yuǎn)程幀的幀ID加1之后，還包括：

判斷當(dāng)前設(shè)定的所述幀ID的標(biāo)準(zhǔn)遠(yuǎn)程幀的幀ID加1后的值大于所述第一閾值時(shí)，結(jié)束測(cè)試。

優(yōu)選地，在所述發(fā)送攜帶有所述干擾信息的特定幀ID的標(biāo)準(zhǔn)遠(yuǎn)程幀到所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)之后，還包括：

在接收到所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)發(fā)出正常的應(yīng)答信號(hào)時(shí)，使所述干擾位置在所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)中步進(jìn)一個(gè)步進(jìn)間隔，并將步進(jìn)后的干擾位置和所述干擾寬度作為當(dāng)前設(shè)定的干擾位置和干擾寬度；

返回執(zhí)行所述依據(jù)當(dāng)前設(shè)定的干擾位置和干擾寬度，生成干擾信息。

優(yōu)選地，在所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)收到在一個(gè)位置點(diǎn)攜帶所述干擾信息的特定幀ID的標(biāo)準(zhǔn)遠(yuǎn)程幀時(shí)，接收到所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)發(fā)出的主動(dòng)錯(cuò)誤應(yīng)答信號(hào)，記錄所述位置點(diǎn)，作為采樣點(diǎn)位置的起始點(diǎn)之后，還包括：

向所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)發(fā)送m幀攜帶無(wú)干擾信息的所述特定幀ID的標(biāo)準(zhǔn)遠(yuǎn)程幀，m為正整數(shù)；

在接收到所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)發(fā)出的正常的應(yīng)答信號(hào)時(shí)，執(zhí)行使所述干擾位置在所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)中步進(jìn)一個(gè)步進(jìn)間隔，并設(shè)定所述干擾信息中的干擾位置與干擾寬度，獲得步進(jìn)干擾信息步驟。

優(yōu)選地，在所述向所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)發(fā)送m幀攜帶無(wú)干擾信息的所述特定幀ID的標(biāo)準(zhǔn)遠(yuǎn)程幀之后，還包括：

在未接收到所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)發(fā)出的應(yīng)答信號(hào)時(shí)，結(jié)束測(cè)試。

優(yōu)選地，在所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)收到在所述下一個(gè)位置點(diǎn)攜帶所述步進(jìn)干擾信息的特定幀ID的標(biāo)準(zhǔn)遠(yuǎn)程幀時(shí)，接收到所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)發(fā)出的主動(dòng)錯(cuò)誤應(yīng)答信號(hào)，返回執(zhí)行所述使所述干擾位置在所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)中步進(jìn)一個(gè)步進(jìn)間隔，并設(shè)定所述干擾信息中的干擾位置與干擾寬度，獲得步進(jìn)干擾信息之前，還包括：

向所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)發(fā)送m幀攜帶無(wú)干擾信息的所述特定幀ID的標(biāo)準(zhǔn)遠(yuǎn)程幀；

在接收到所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)發(fā)出的正常的應(yīng)答信號(hào)時(shí)，執(zhí)行所述使所述干擾位置在所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)中步進(jìn)一個(gè)步進(jìn)間隔，并設(shè)定所述干擾信息中的干擾位置與干擾寬度，獲得步進(jìn)干擾信息步驟。

優(yōu)選地，在所述向所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)發(fā)送m幀攜帶無(wú)干擾信息的所述特定幀ID的標(biāo)準(zhǔn)遠(yuǎn)程幀之后，還包括：

在未接收到所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)發(fā)出的應(yīng)答信號(hào)時(shí)，結(jié)束測(cè)試。

優(yōu)選地，在所述記錄所述另一個(gè)位置點(diǎn)，作為采樣點(diǎn)位置的結(jié)束點(diǎn)之后，還包括：

顯示所述采樣點(diǎn)位置的范圍值，所述范圍值包括采樣點(diǎn)位置的所述起始點(diǎn)與結(jié)束點(diǎn)。

一種CAN總線采樣點(diǎn)位置的測(cè)試裝置，包括：

生成模塊，用于依據(jù)當(dāng)前設(shè)定的干擾位置和干擾寬度，生成干擾信息，其中，所述干擾位置為所述干擾信息被發(fā)送到被測(cè)結(jié)點(diǎn)中某一位寬所在的位置，所述干擾寬度為所述干擾信息被發(fā)送到所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)中所占的位寬寬度；

第一發(fā)送模塊，用于發(fā)送攜帶有所述干擾信息的特定幀ID的標(biāo)準(zhǔn)遠(yuǎn)程幀到所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)；

第一接收模塊，用于在所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)收到在一個(gè)位置點(diǎn)攜帶所述干擾信息的特定幀ID的標(biāo)準(zhǔn)遠(yuǎn)程幀時(shí)，接收所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)接收所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)發(fā)出的主動(dòng)錯(cuò)誤應(yīng)答信號(hào)；

第一記錄模塊，用于記錄使所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)發(fā)出主動(dòng)錯(cuò)誤應(yīng)答信號(hào)的位置點(diǎn)，作為采樣點(diǎn)位置的起始點(diǎn)，其中，所述位置點(diǎn)為在所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)中移動(dòng)所述干擾位置后所處的當(dāng)前位寬所在的位置點(diǎn)；

第一步進(jìn)模塊，用于使所述干擾位置在所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)中步進(jìn)一個(gè)步進(jìn)間隔，并設(shè)定所述干擾信息中的干擾位置與干擾寬度，獲得步進(jìn)干擾信息，所述步進(jìn)干擾信息包括步進(jìn)后的所述干擾位置和所述干擾寬度；

第二發(fā)送模塊，用于發(fā)送攜帶有所述步進(jìn)干擾信息的所述特定幀ID的標(biāo)準(zhǔn)遠(yuǎn)程幀到所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)中的下一個(gè)位置點(diǎn)；

第二接收模塊，用于在所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)收到在所述下一個(gè)位置點(diǎn)攜帶所述步進(jìn)干擾信息的特定幀ID的標(biāo)準(zhǔn)遠(yuǎn)程幀時(shí)，接收所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)發(fā)出的主動(dòng)錯(cuò)誤應(yīng)答信號(hào)；

所述第一步進(jìn)模塊，用于在所述第二接收模塊在所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)收到在所述下一個(gè)位置點(diǎn)攜帶所述步進(jìn)干擾信息的特定幀ID的標(biāo)準(zhǔn)遠(yuǎn)程幀時(shí)，接收所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)發(fā)出的主動(dòng)錯(cuò)誤應(yīng)答信號(hào)之后，使所述干擾位置在所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)中步進(jìn)一個(gè)步進(jìn)間隔，并設(shè)定所述干擾信息中的干擾位置與干擾寬度，獲得步進(jìn)干擾信息；

第三接收模塊，用于接收所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)發(fā)出的正常的應(yīng)答信號(hào)，并結(jié)束測(cè)試，其中，發(fā)出的正常的應(yīng)答信號(hào)為所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)收到在另一個(gè)位置點(diǎn)攜帶所述步進(jìn)干擾信息的特定幀ID的標(biāo)準(zhǔn)遠(yuǎn)程幀而發(fā)出的應(yīng)答信號(hào)；

第二記錄模塊，用于記錄使所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)發(fā)出正常的應(yīng)答信號(hào)的位置點(diǎn)，作為采樣點(diǎn)位置的結(jié)束點(diǎn)。

優(yōu)選地，在所述第一發(fā)送模塊發(fā)送攜帶有所述干擾信息的特定幀ID的標(biāo)準(zhǔn)遠(yuǎn)程幀到所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)之后，所述第一接收模塊在所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)收到在一個(gè)位置點(diǎn)攜帶所述干擾信息的特定幀ID的標(biāo)準(zhǔn)遠(yuǎn)程幀時(shí)，接收所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)接收所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)發(fā)出的主動(dòng)錯(cuò)誤應(yīng)答信號(hào)之前，所述裝置還包括：

第四接收模塊，用于接收所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)發(fā)出正常的應(yīng)答信號(hào)；

第二步進(jìn)模塊，用于使所述干擾位置在所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)中步進(jìn)一個(gè)步進(jìn)間隔，并將步進(jìn)后的干擾位置和所述干擾寬度作為當(dāng)前設(shè)定的干擾位置和干擾寬度；

所述生成模塊，用于在所述第二步進(jìn)模塊使所述干擾位置在所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)中步進(jìn)一個(gè)步進(jìn)間隔，并將步進(jìn)后的干擾位置和所述干擾寬度作為當(dāng)前設(shè)定的干擾位置和干擾寬度之后，依據(jù)當(dāng)前設(shè)定的干擾位置和干擾寬度，生成干擾信息。

優(yōu)選地，在所述第一記錄模塊記錄使所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)發(fā)出主動(dòng)錯(cuò)誤應(yīng)答信號(hào)的位置點(diǎn)，作為采樣點(diǎn)位置的起始點(diǎn)之后，所述第一步進(jìn)模塊使所述干擾位置在所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)中步進(jìn)一個(gè)步進(jìn)間隔，并設(shè)定所述干擾信息中的干擾位置與干擾寬度，獲得步進(jìn)干擾信息之前，所述裝置還包括：

第三發(fā)送模塊，用于向所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)發(fā)送m幀攜帶無(wú)干擾信息的所述特定幀ID的標(biāo)準(zhǔn)遠(yuǎn)程幀，m為正整數(shù)；

第五接收模塊，用于接收所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)發(fā)出的正常的應(yīng)答信號(hào)。

優(yōu)選地，在所述第二接收模塊在所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)收到在所述下一個(gè)位置點(diǎn)攜帶所述步進(jìn)干擾信息的特定幀ID的標(biāo)準(zhǔn)遠(yuǎn)程幀時(shí)，接收所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)發(fā)出的主動(dòng)錯(cuò)誤應(yīng)答信號(hào)之后，所述第一步進(jìn)模塊在所述第二接收模塊在所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)收到在所述下一個(gè)位置點(diǎn)攜帶所述步進(jìn)干擾信息的特定幀ID的標(biāo)準(zhǔn)遠(yuǎn)程幀時(shí)，接收所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)發(fā)出的主動(dòng)錯(cuò)誤應(yīng)答信號(hào)之后，使所述干擾位置在所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)中步進(jìn)一個(gè)步進(jìn)間隔，并設(shè)定所述干擾信息中的干擾位置與干擾寬度，獲得步進(jìn)干擾信息之前，所述裝置還包括：

第四發(fā)送模塊，用于向所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)發(fā)送m幀攜帶無(wú)干擾信息的所述特定幀ID的標(biāo)準(zhǔn)遠(yuǎn)程幀；

第六接收模塊，用于接收所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)發(fā)出的正常的應(yīng)答信號(hào)。

經(jīng)由上述的技術(shù)方案可知，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供了一種CAN總線采樣點(diǎn)位置的測(cè)試方法及裝置，通過(guò)依據(jù)當(dāng)前設(shè)定特定幀ID的標(biāo)準(zhǔn)遠(yuǎn)程幀所攜帶的所述干擾信息中的干擾位置與干擾寬度，向所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)發(fā)送攜帶有干擾信息的特定幀ID的標(biāo)準(zhǔn)遠(yuǎn)程幀，接收到所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)因收到在一個(gè)位置點(diǎn)攜帶所述干擾信息的特定幀ID的標(biāo)準(zhǔn)遠(yuǎn)程幀而發(fā)出的主動(dòng)錯(cuò)誤應(yīng)答信號(hào)時(shí)，記錄所述位置點(diǎn)作為采樣位置的起始點(diǎn)，之后，步進(jìn)所述干擾位置，重新設(shè)定所述干擾信息，獲得步進(jìn)干擾信息，并發(fā)送給所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)，在接收到所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)因收到在下一個(gè)位置點(diǎn)攜帶所述步進(jìn)干擾信息的特定幀ID的標(biāo)準(zhǔn)遠(yuǎn)程幀而發(fā)出主動(dòng)錯(cuò)誤應(yīng)答信號(hào)時(shí)，返回執(zhí)行步進(jìn)所述干擾位置，重新設(shè)定所述干擾信息，獲得步進(jìn)干擾信息，直到接收到所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)因收到在另一個(gè)位置點(diǎn)攜帶所述步進(jìn)干擾信息的特定幀ID的標(biāo)準(zhǔn)遠(yuǎn)程幀而發(fā)出正常的應(yīng)答信號(hào)時(shí)，記錄該點(diǎn)作為采樣點(diǎn)位置的結(jié)束點(diǎn)，進(jìn)而在被測(cè)結(jié)點(diǎn)位寬中多次移動(dòng)測(cè)試點(diǎn)位置，來(lái)準(zhǔn)確獲得所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)的采樣點(diǎn)位置，為后續(xù)確認(rèn)該采樣點(diǎn)位置的設(shè)置是否合理提供了判斷依據(jù)，保證了通信質(zhì)量。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種CAN總線采樣點(diǎn)位置的測(cè)試方法流程圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種確定特定幀ID的標(biāo)準(zhǔn)遠(yuǎn)程幀的方法流程圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的又一種CAN總線采樣點(diǎn)位置的測(cè)試方法流程圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種CAN總線采樣點(diǎn)位置的測(cè)試裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的又一種CAN總線采樣點(diǎn)位置的測(cè)試裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種CAN總線采樣點(diǎn)位置的測(cè)試方法，請(qǐng)參見(jiàn)附圖1，所述方法具體包括以下步驟：

步驟101：依據(jù)當(dāng)前設(shè)定的干擾位置和干擾寬度，生成干擾信息；其中，所述干擾位置為所述干擾信息被發(fā)送到被測(cè)結(jié)點(diǎn)中某一位寬所在的位置，所述干擾寬度為所述干擾信息被發(fā)送到所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)中所占的位寬寬度。

步驟102：發(fā)送攜帶有所述干擾信息的特定幀ID的標(biāo)準(zhǔn)遠(yuǎn)程幀到所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)；

具體的，使所述特定幀ID的標(biāo)準(zhǔn)遠(yuǎn)程幀攜帶上所述干擾信息，再發(fā)送到所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)時(shí)，所述特定幀ID的標(biāo)準(zhǔn)遠(yuǎn)程幀就能夠根據(jù)所述干擾信息中包含的干擾位置，直接發(fā)送到所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)位寬的某一具體位置點(diǎn)處，同時(shí)根據(jù)所述干擾寬度，占據(jù)所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)位寬中某一位置點(diǎn)之后的一小段范圍內(nèi)的位寬，其中，所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)所處的初始狀態(tài)為錯(cuò)誤主動(dòng)狀態(tài)。

步驟103：在所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)收到在一個(gè)位置點(diǎn)攜帶所述干擾信息的特定幀ID的標(biāo)準(zhǔn)遠(yuǎn)程幀時(shí)，接收到所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)發(fā)出的主動(dòng)錯(cuò)誤應(yīng)答信號(hào)，記錄所述位置點(diǎn)，作為采樣點(diǎn)位置的起始點(diǎn)，其中，所述位置點(diǎn)為在所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)中移動(dòng)所述干擾位置后所處的當(dāng)前位寬所在的位置點(diǎn)；

具體的，發(fā)送到所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)的所述特定幀ID的標(biāo)準(zhǔn)遠(yuǎn)程幀所攜帶的所述干擾信息，只有在被發(fā)送到所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)中屬于采樣點(diǎn)位置范圍內(nèi)的一段位寬時(shí)，所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)才發(fā)出主動(dòng)錯(cuò)誤應(yīng)答信號(hào)，而在被發(fā)送到所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)中不屬于所述采樣點(diǎn)位置范圍內(nèi)的其他位寬范圍，則所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)會(huì)發(fā)出正常的應(yīng)答信號(hào)，因此，在接收到所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)因收到在一個(gè)位置點(diǎn)上攜帶所述干擾信息的特定幀ID的標(biāo)準(zhǔn)遠(yuǎn)程幀而第一次發(fā)出主動(dòng)錯(cuò)誤應(yīng)答信號(hào)時(shí)，將所述位置點(diǎn)記錄下來(lái)，作為采樣點(diǎn)位置的起始點(diǎn)；

其次，被作為采樣點(diǎn)位置的起始點(diǎn)的所述位置點(diǎn)在所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)中的位置是依據(jù)所述干擾位置的設(shè)定而決定的，如當(dāng)前設(shè)定的所述干擾位置為所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)位寬的5％處，則所述位置點(diǎn)在所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)中5％位寬處。

步驟104：使所述干擾位置在所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)中步進(jìn)一個(gè)步進(jìn)間隔，并設(shè)定所述干擾信息中的干擾位置與干擾寬度，獲得步進(jìn)干擾信息，所述步進(jìn)干擾信息包括步進(jìn)后的所述干擾位置和所述干擾寬度；

具體的，當(dāng)確定了所述采樣點(diǎn)位置的起始點(diǎn)后，還需要重新設(shè)定所述干擾信息中的干擾位置，實(shí)際操作為使前一個(gè)設(shè)定好的所述干擾位置步進(jìn)一個(gè)步進(jìn)間隔，從而獲得新的干擾位置，并將步進(jìn)后的所述干擾位置與之前設(shè)定好的所述干擾寬度作為步進(jìn)干擾信息，以便繼續(xù)精確地確定所述采樣點(diǎn)位置的范圍；其中，可以將所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)位寬的1％作為一個(gè)所述步進(jìn)間隔，且根據(jù)之前設(shè)定的起始干擾位置，來(lái)決定所述步進(jìn)間隔在所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)中移動(dòng)的方向，如所述起始干擾位置設(shè)定在所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)位寬的首端，則在所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)中每次向后移動(dòng)一個(gè)所述步進(jìn)間隔，若所述起始干擾位置設(shè)定在所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)位寬的末端，則在所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)中每次向前移動(dòng)一個(gè)所述步進(jìn)間隔。

步驟105：發(fā)送攜帶有所述步進(jìn)干擾信息的所述特定幀ID的標(biāo)準(zhǔn)遠(yuǎn)程幀到所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)中的下一個(gè)位置點(diǎn)；

具體的，所述特定幀ID的標(biāo)準(zhǔn)遠(yuǎn)程幀將依據(jù)所述步進(jìn)干擾信息中包含的步進(jìn)后的干擾位置，發(fā)送到所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)中的下一個(gè)位置點(diǎn)，進(jìn)而確認(rèn)所述下一個(gè)位置點(diǎn)是否仍屬于所述采樣點(diǎn)位置范圍內(nèi)。

步驟106：在所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)收到在所述下一個(gè)位置點(diǎn)攜帶所述步進(jìn)干擾信息的特定幀ID的標(biāo)準(zhǔn)遠(yuǎn)程幀時(shí)，接收到所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)發(fā)出的應(yīng)答信號(hào)，若為主動(dòng)錯(cuò)誤應(yīng)答信號(hào)，則返回執(zhí)行步驟104，若為正常的應(yīng)答信號(hào)，則執(zhí)行步驟107；

具體的，若在所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)收到在所述下一個(gè)位置點(diǎn)攜帶所述步進(jìn)干擾信息的特定幀ID的標(biāo)準(zhǔn)遠(yuǎn)程幀時(shí)，接收到所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)發(fā)出的主動(dòng)錯(cuò)誤應(yīng)答信號(hào)，則證明所述下一個(gè)位置點(diǎn)仍處于所述采樣點(diǎn)位置范圍內(nèi)，此時(shí)需要返回執(zhí)行使所述干擾位置在所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)中步進(jìn)一個(gè)步進(jìn)間隔，并設(shè)定所述干擾信息中的干擾位置與干擾寬度，獲得步進(jìn)干擾信息步驟，直到依據(jù)多次步進(jìn)后的干擾位置，在所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)位寬中移動(dòng)過(guò)多次后，所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)因收到在某一個(gè)位置點(diǎn)攜帶所述步進(jìn)干擾信息的特定幀ID的標(biāo)準(zhǔn)遠(yuǎn)程幀而發(fā)出了正常的應(yīng)答信號(hào)時(shí)，才證明該位置點(diǎn)已經(jīng)不屬于所述采樣點(diǎn)位置范圍，進(jìn)而結(jié)束測(cè)試；

此外，還可能在發(fā)送攜帶有所述步進(jìn)干擾信息的所述特定幀ID的標(biāo)準(zhǔn)遠(yuǎn)程幀到所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)中的下一個(gè)位置點(diǎn)時(shí)，若所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)因收到在所述下一個(gè)位置點(diǎn)攜帶所述步進(jìn)干擾信息的特定幀ID的標(biāo)準(zhǔn)遠(yuǎn)程幀而發(fā)出了正常的應(yīng)答信號(hào)，則說(shuō)明已確定了采樣點(diǎn)位置的范圍，進(jìn)而繼續(xù)執(zhí)行下一步驟107。

步驟107：結(jié)束測(cè)試并執(zhí)行步驟108。

步驟108：記錄使所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)發(fā)出正常的應(yīng)答信號(hào)的位置點(diǎn)，作為采樣點(diǎn)位置的結(jié)束點(diǎn)。

本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)的CAN總線采樣點(diǎn)位置的測(cè)試方法中，通過(guò)依據(jù)當(dāng)前設(shè)定的干擾位置和干擾寬度生成干擾信息，并將所述干擾信息攜帶在所述特定幀ID的標(biāo)準(zhǔn)遠(yuǎn)程幀上，并發(fā)送給所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)，接收到所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)因收到在一個(gè)位置點(diǎn)攜帶所述干擾信息的特定幀ID的標(biāo)準(zhǔn)遠(yuǎn)程幀而發(fā)出的主動(dòng)錯(cuò)誤應(yīng)答信號(hào)時(shí)，記錄所述位置點(diǎn)作為采樣位置的起始點(diǎn)，之后，步進(jìn)所述干擾位置，獲得步進(jìn)干擾信息，并使所述特定幀ID的標(biāo)準(zhǔn)遠(yuǎn)程幀攜帶所述步進(jìn)干擾信息，再次發(fā)送給所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)中的下一位置點(diǎn)，若所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)因收到在所述下一個(gè)位置點(diǎn)攜帶所述步進(jìn)干擾信息的特定幀ID的標(biāo)準(zhǔn)遠(yuǎn)程幀而發(fā)出主動(dòng)錯(cuò)誤應(yīng)答信號(hào)，則返回執(zhí)行步進(jìn)干擾位置，獲取步進(jìn)干擾信息的步驟，直到接收到所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)因收到在另一個(gè)位置點(diǎn)攜帶所述步進(jìn)干擾信息的特定幀ID的標(biāo)準(zhǔn)遠(yuǎn)程幀而發(fā)出的正常的應(yīng)答信號(hào)時(shí)，結(jié)束測(cè)試，并將所述另一位置點(diǎn)記錄，作為采樣點(diǎn)位置的結(jié)束點(diǎn)，進(jìn)而在被測(cè)結(jié)點(diǎn)位寬中多次移動(dòng)測(cè)試點(diǎn)位置，來(lái)準(zhǔn)確獲得所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)的采樣點(diǎn)位置，為后續(xù)確認(rèn)該采樣點(diǎn)位置的設(shè)置是否合理提供了判斷依據(jù)，保證了通信質(zhì)量。

可選地，請(qǐng)參見(jiàn)附圖2，在所述步驟101之前，還包括：

步驟201：發(fā)送當(dāng)前設(shè)定的幀ID的標(biāo)準(zhǔn)遠(yuǎn)程幀到所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)，其中，所述當(dāng)前設(shè)定的幀ID的初始值為0，且小于等于第一閾值；

具體的，由于所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)并不是對(duì)所有標(biāo)準(zhǔn)遠(yuǎn)程幀的幀ID都響應(yīng)，因此在進(jìn)行所述采樣點(diǎn)位置測(cè)試之前，需要先確定所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)對(duì)所述標(biāo)準(zhǔn)遠(yuǎn)程幀中11位共2048個(gè)的幀ID中會(huì)發(fā)生應(yīng)答的幀ID，因此設(shè)定好當(dāng)前進(jìn)行驗(yàn)證的標(biāo)準(zhǔn)遠(yuǎn)程幀的幀ID后發(fā)送給所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)，以便順利進(jìn)行后續(xù)測(cè)試。

步驟202：判斷所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)是否發(fā)出應(yīng)答信號(hào)，若發(fā)出應(yīng)答信號(hào)，則執(zhí)行步驟203a，若未發(fā)出應(yīng)答信號(hào)，則執(zhí)行步驟203b。

步驟203a：將當(dāng)前設(shè)定的所述幀ID的標(biāo)準(zhǔn)遠(yuǎn)程幀設(shè)為所述特定幀ID的標(biāo)準(zhǔn)遠(yuǎn)程幀，執(zhí)行依據(jù)當(dāng)前設(shè)定的干擾位置和干擾寬度，生成干擾信息步驟；

具體的，在確定所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)能正常應(yīng)答當(dāng)前設(shè)定的幀ID的標(biāo)準(zhǔn)遠(yuǎn)程幀后，以此幀ID作為測(cè)試所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)的幀ID，進(jìn)入對(duì)所述采樣點(diǎn)位置的測(cè)試環(huán)節(jié)。

步驟203b：使當(dāng)前設(shè)定的所述幀ID的標(biāo)準(zhǔn)遠(yuǎn)程幀的幀ID加1，并執(zhí)行步驟204；

具體的，在當(dāng)前設(shè)定的所述幀ID的標(biāo)準(zhǔn)遠(yuǎn)程幀不能被所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)應(yīng)答時(shí)，需要對(duì)所述幀ID進(jìn)行加1處理，如在發(fā)送了幀ID為0的標(biāo)準(zhǔn)遠(yuǎn)程幀后不能被所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)應(yīng)答，則將所述標(biāo)準(zhǔn)遠(yuǎn)程幀中的幀ID為0替換成幀ID為1。

步驟204：判斷當(dāng)前設(shè)定的所述幀ID的標(biāo)準(zhǔn)遠(yuǎn)程幀的幀ID加1后的值與所述第一閾值的大小，若小于等于，則將加1后的幀ID作為當(dāng)前設(shè)定的幀ID，并返回執(zhí)行步驟201，若大于，則執(zhí)行步驟205；

具體的，由于標(biāo)準(zhǔn)遠(yuǎn)程幀的幀ID只有0-2047，故在每次對(duì)所述幀ID進(jìn)行加1操作后，都需要驗(yàn)證一下是否即將要發(fā)送的當(dāng)前設(shè)定好的幀ID已超過(guò)所述標(biāo)準(zhǔn)遠(yuǎn)程幀中所包含的所有幀ID，若當(dāng)再次加1后獲得的新的幀ID小于等于幀ID2047，那么需要將新獲得的幀ID作為當(dāng)前設(shè)定的幀ID再次發(fā)送給所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)，從而循環(huán)執(zhí)行之后的步驟，直到所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)發(fā)出應(yīng)答信號(hào)，或是加1后獲得的幀ID的值超過(guò)幀ID2047。

步驟205：結(jié)束測(cè)試。

本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)的CAN總線采樣點(diǎn)位置的測(cè)試方法中，通過(guò)在正式進(jìn)行所述采樣點(diǎn)位置的測(cè)試之前，對(duì)所述標(biāo)準(zhǔn)遠(yuǎn)程幀的幀ID與所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)之間能否發(fā)出正常應(yīng)答進(jìn)行驗(yàn)證，并通過(guò)對(duì)不能使所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)應(yīng)答的幀ID進(jìn)行每次加1處理來(lái)依次判斷所述標(biāo)準(zhǔn)遠(yuǎn)程幀中包含的所有幀ID，從而獲得能夠使所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)正常應(yīng)答的幀ID的標(biāo)準(zhǔn)遠(yuǎn)程幀，并將其作為所述特定幀ID的標(biāo)準(zhǔn)遠(yuǎn)程幀，進(jìn)而為后續(xù)順利完成所述采樣點(diǎn)位置的測(cè)試提供前提。

本發(fā)明實(shí)施例提供了又一種CAN總線采樣點(diǎn)位置的測(cè)試方法，請(qǐng)參見(jiàn)附圖3，所述方法具體包括以下步驟：

步驟301：依據(jù)當(dāng)前設(shè)定的干擾位置和干擾寬度，生成干擾信息。

步驟302：發(fā)送攜帶有所述干擾信息的特定幀ID的標(biāo)準(zhǔn)遠(yuǎn)程幀到所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)。

步驟303：接收所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)發(fā)出的應(yīng)答信號(hào)，若為正常的應(yīng)答信號(hào)，則執(zhí)行步驟304a，若為主動(dòng)錯(cuò)誤應(yīng)答信號(hào)，則執(zhí)行步驟304b；

具體的，在接收到所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)發(fā)出正常的應(yīng)答信號(hào)后，證明當(dāng)前測(cè)試的所述位置點(diǎn)不屬于所述采樣點(diǎn)位置，而接收到所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)發(fā)出主動(dòng)錯(cuò)誤應(yīng)答信號(hào)后，證明當(dāng)前測(cè)試的所述位置點(diǎn)為所述采樣點(diǎn)位置的起始點(diǎn)。

步驟304a：使所述干擾位置在所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)中步進(jìn)一個(gè)步進(jìn)間隔，并將步進(jìn)后的干擾位置和所述干擾寬度作為當(dāng)前設(shè)定的干擾位置和干擾寬度，返回執(zhí)行步驟301；

具體的，在接收到所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)發(fā)出正常的應(yīng)答信號(hào)后，步進(jìn)所述干擾位置，并將其作為當(dāng)前設(shè)定的干擾位置，與所述干擾寬度一起生成當(dāng)前的干擾信息，再次發(fā)送給所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)，直到接收到所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)因收到在某一個(gè)位置點(diǎn)攜帶所述干擾信息的特定幀ID的標(biāo)準(zhǔn)遠(yuǎn)程幀而發(fā)出的主動(dòng)錯(cuò)誤應(yīng)答信號(hào)，從而確定所述采樣點(diǎn)位置的起始點(diǎn)。

步驟304b：記錄使所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)發(fā)出主動(dòng)錯(cuò)誤應(yīng)答信號(hào)的所述位置點(diǎn)，作為采樣點(diǎn)位置的起始點(diǎn)，并執(zhí)行步驟305。

步驟305：向所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)發(fā)送m幀攜帶無(wú)干擾信息的所述特定幀ID的標(biāo)準(zhǔn)遠(yuǎn)程幀，m為正整數(shù)，之后執(zhí)行步驟306；

具體的，在向所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)多次發(fā)送攜帶了所述干擾信息的所述特定幀ID的標(biāo)準(zhǔn)遠(yuǎn)程幀后，可能導(dǎo)致所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)進(jìn)入錯(cuò)誤被動(dòng)狀態(tài)而不再發(fā)出主動(dòng)錯(cuò)誤或是進(jìn)入總線關(guān)閉狀態(tài)，因此，需要發(fā)送攜帶了m幀無(wú)干擾信息的所述特定幀ID的標(biāo)準(zhǔn)遠(yuǎn)程幀到所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)去進(jìn)行驗(yàn)證。

步驟306：判斷所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)是否發(fā)出應(yīng)答信號(hào)，若發(fā)出正常的應(yīng)答信號(hào)，則執(zhí)行步驟307a，若未發(fā)出應(yīng)答信號(hào)，則執(zhí)行步驟307b；

具體的，若所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)在接收后不發(fā)出應(yīng)答信號(hào)，則證明所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)進(jìn)入了總線關(guān)閉狀態(tài)；若所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)當(dāng)前處于錯(cuò)誤被動(dòng)狀態(tài)，則通過(guò)發(fā)送m幀攜帶無(wú)干擾信息的所述特定幀ID的標(biāo)準(zhǔn)遠(yuǎn)程幀到所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)，進(jìn)而使得所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)內(nèi)的錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器能夠減到一定閾值，最終從錯(cuò)誤被動(dòng)狀態(tài)轉(zhuǎn)換為錯(cuò)誤主動(dòng)狀態(tài)，所述m可以取值為10，此時(shí)，所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)就能夠發(fā)出正常的應(yīng)答信號(hào)，以便進(jìn)行后續(xù)測(cè)試；同時(shí)，當(dāng)所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)仍處于所述錯(cuò)誤主動(dòng)狀態(tài)時(shí)，則在發(fā)送了m幀攜帶無(wú)干擾信息的所述特定幀ID的標(biāo)準(zhǔn)遠(yuǎn)程幀后，所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)仍能發(fā)出正常的應(yīng)答信號(hào)，此時(shí)也可以進(jìn)行后續(xù)測(cè)試。

步驟307a：使所述干擾位置在所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)中步進(jìn)一個(gè)步進(jìn)間隔，并設(shè)定所述干擾信息中的干擾位置與干擾寬度，獲得步進(jìn)干擾信息，所述步進(jìn)干擾信息包括步進(jìn)后的所述干擾位置和所述干擾寬度，之后執(zhí)行步驟308。

步驟307b：結(jié)束測(cè)試。

步驟308：發(fā)送攜帶有所述步進(jìn)干擾信息的所述特定幀ID的標(biāo)準(zhǔn)遠(yuǎn)程幀到所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)中的下一個(gè)位置點(diǎn)，并執(zhí)行步驟309。

步驟309：在所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)收到在所述下一個(gè)位置點(diǎn)攜帶所述步進(jìn)干擾信息的特定幀ID的標(biāo)準(zhǔn)遠(yuǎn)程幀時(shí)，接收所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)發(fā)出的應(yīng)答信號(hào)，若為主動(dòng)錯(cuò)誤應(yīng)答信號(hào)，則返回執(zhí)行步驟305，若為正常的應(yīng)答信號(hào)，則執(zhí)行步驟3010；

具體的，在接收到所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)因收到在所述下一個(gè)位置點(diǎn)攜帶所述步進(jìn)干擾信息的特定幀ID的標(biāo)準(zhǔn)遠(yuǎn)程幀而發(fā)出主動(dòng)錯(cuò)誤應(yīng)答信號(hào)時(shí)，證明所述下一位置點(diǎn)仍處于所述采樣點(diǎn)位置范圍內(nèi)，需要返回驗(yàn)證所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)狀態(tài)，步進(jìn)所述干擾位置，并發(fā)送給所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)的某一位置點(diǎn)等步驟，若在接收到所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)因收到在所述下一個(gè)位置點(diǎn)攜帶所述步進(jìn)干擾信息的特定幀ID的標(biāo)準(zhǔn)遠(yuǎn)程幀而發(fā)出正常的應(yīng)答信號(hào)時(shí)，證明所述下一位置點(diǎn)為所述采樣點(diǎn)位置范圍的結(jié)束點(diǎn)。

步驟3010：結(jié)束測(cè)試并執(zhí)行步驟3011。

步驟3011：記錄使所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)發(fā)出正常的應(yīng)答信號(hào)的位置點(diǎn)，作為采樣點(diǎn)位置的結(jié)束點(diǎn)，并執(zhí)行步驟3012。

步驟3012：顯示所述采樣點(diǎn)位置的范圍值，所述范圍值包括采樣點(diǎn)位置的所述起始點(diǎn)與結(jié)束點(diǎn)。

本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)的CAN總線采樣點(diǎn)位置的測(cè)試方法中，通過(guò)向所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)發(fā)送攜帶有所述干擾信息的特定幀ID的標(biāo)準(zhǔn)遠(yuǎn)程幀，在未接收到所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)發(fā)出的主動(dòng)錯(cuò)誤應(yīng)答信號(hào)時(shí)，循環(huán)進(jìn)行步進(jìn)所述干擾信息中的干擾位置，依據(jù)當(dāng)前步進(jìn)后的干擾位置設(shè)定干擾信息，并發(fā)送到所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)等步驟，直到所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)因收到在一個(gè)位置點(diǎn)攜帶所述干擾信息的特定幀ID的標(biāo)準(zhǔn)遠(yuǎn)程幀而發(fā)出主動(dòng)錯(cuò)誤應(yīng)答信號(hào)，之后，向所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)發(fā)送m幀攜帶無(wú)干擾信息的所述特定幀ID的標(biāo)準(zhǔn)遠(yuǎn)程幀，保證所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)仍處于錯(cuò)誤主動(dòng)狀態(tài)后，再步進(jìn)所述干擾位置，獲得步進(jìn)干擾信息，并發(fā)送給所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)的下一位置點(diǎn)，在接收到所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)因收到在所述下一個(gè)位置點(diǎn)攜帶所述步進(jìn)干擾信息的特定幀ID的標(biāo)準(zhǔn)遠(yuǎn)程幀而發(fā)出的主動(dòng)錯(cuò)誤應(yīng)答信號(hào)時(shí)，返回執(zhí)行發(fā)送m幀攜帶無(wú)干擾信息的所述特定幀ID的標(biāo)準(zhǔn)遠(yuǎn)程幀到所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)，并在接收到正常的應(yīng)答后，再步進(jìn)所述干擾位置，獲得步進(jìn)干擾信息，并發(fā)送給所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)的其他位置點(diǎn)，直到接收到所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)因收到在另一個(gè)位置點(diǎn)攜帶所述步進(jìn)干擾信息的特定幀ID的標(biāo)準(zhǔn)遠(yuǎn)程幀而發(fā)出正常的應(yīng)答信號(hào)時(shí)，結(jié)束測(cè)試，并記錄所述另一個(gè)位置點(diǎn)，作為采樣點(diǎn)位置的結(jié)束點(diǎn)，并顯示所述采樣點(diǎn)位置的范圍值，從而能夠在所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)始終處于錯(cuò)誤主動(dòng)狀態(tài)下，精確地得到所述采樣點(diǎn)位置的范圍值并顯示給工作人員，以便為后續(xù)確認(rèn)該采樣點(diǎn)位置的設(shè)置是否合理提供了判斷依據(jù)，進(jìn)而保證了通信質(zhì)量。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種CAN總線采樣點(diǎn)位置的測(cè)試裝置，請(qǐng)參見(jiàn)附圖4，所述裝置包括：

生成模塊401，用于依據(jù)當(dāng)前設(shè)定的干擾位置和干擾寬度，生成干擾信息；其中，所述干擾位置為所述干擾信息被發(fā)送到被測(cè)結(jié)點(diǎn)中某一位寬所在的位置，所述干擾寬度為所述干擾信息被發(fā)送到所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)中所占的位寬寬度；

第一發(fā)送模塊402，用于發(fā)送攜帶有所述干擾信息的特定幀ID的標(biāo)準(zhǔn)遠(yuǎn)程幀到所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)；

第一接收模塊403，用于在所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)收到在一個(gè)位置點(diǎn)攜帶所述干擾信息的特定幀ID的標(biāo)準(zhǔn)遠(yuǎn)程幀時(shí)，接收所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)發(fā)出的主動(dòng)錯(cuò)誤應(yīng)答信號(hào)；

具體的，所述特定幀ID的標(biāo)準(zhǔn)遠(yuǎn)程幀攜帶的所述干擾信息，在發(fā)送到所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)中屬于采樣點(diǎn)位置范圍內(nèi)的一段位寬時(shí)，所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)會(huì)發(fā)出主動(dòng)錯(cuò)誤應(yīng)答信號(hào)，此時(shí)所述第一接收模塊403在接收到所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)因收到在一個(gè)位置點(diǎn)攜帶所述干擾信息的特定幀ID的標(biāo)準(zhǔn)遠(yuǎn)程幀而發(fā)出的主動(dòng)錯(cuò)誤應(yīng)答信號(hào)時(shí)，證明所述位置點(diǎn)處于所述采樣點(diǎn)位置范圍內(nèi)。

第一記錄模塊404，用于記錄使所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)發(fā)出主動(dòng)錯(cuò)誤應(yīng)答信號(hào)的位置點(diǎn)，作為采樣點(diǎn)位置的起始點(diǎn)，其中，所述位置點(diǎn)為在所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)中移動(dòng)所述干擾位置后所處的當(dāng)前位寬所在的位置點(diǎn)；

第一步進(jìn)模塊405，用于使所述干擾位置在所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)中步進(jìn)一個(gè)步進(jìn)間隔，并設(shè)定所述干擾信息中的干擾位置與干擾寬度，獲得步進(jìn)干擾信息，所述步進(jìn)干擾信息包括步進(jìn)后的所述干擾位置和所述干擾寬度；

具體的，在所述第一記錄模塊404將發(fā)出主動(dòng)錯(cuò)誤應(yīng)答信號(hào)的位置點(diǎn)作為采樣點(diǎn)位置的起始點(diǎn)記錄后，需要通過(guò)所述第一步進(jìn)模塊405步進(jìn)一個(gè)步進(jìn)間隔，并獲得所述步進(jìn)干擾信息，從而發(fā)送到所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)后經(jīng)過(guò)移動(dòng)干擾位置來(lái)獲得更精確的采樣點(diǎn)位置范圍。

第二發(fā)送模塊406，用于發(fā)送攜帶有所述步進(jìn)干擾信息的所述特定幀ID的標(biāo)準(zhǔn)遠(yuǎn)程幀到所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)中的下一個(gè)位置點(diǎn)；

第二接收模塊407，用于在所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)收到在所述下一個(gè)位置點(diǎn)攜帶所述步進(jìn)干擾信息的特定幀ID的標(biāo)準(zhǔn)遠(yuǎn)程幀時(shí)，接收所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)發(fā)出的主動(dòng)錯(cuò)誤應(yīng)答信號(hào)；

所述第一步進(jìn)模塊405，用于在所述第二接收模塊407在所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)收到在所述下一個(gè)位置點(diǎn)攜帶所述步進(jìn)干擾信息的特定幀ID的標(biāo)準(zhǔn)遠(yuǎn)程幀時(shí)，接收所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)發(fā)出的主動(dòng)錯(cuò)誤應(yīng)答信號(hào)之后，使所述干擾位置在所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)中步進(jìn)一個(gè)步進(jìn)間隔，并設(shè)定所述干擾信息中的干擾位置與干擾寬度，獲得步進(jìn)干擾信息；

具體的，在所述第二接收模塊407接收所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)因收到在所述下一個(gè)位置點(diǎn)攜帶所述步進(jìn)干擾信息的特定幀ID的標(biāo)準(zhǔn)遠(yuǎn)程幀而發(fā)出的主動(dòng)錯(cuò)誤應(yīng)答信號(hào)時(shí)，證明此時(shí)所述下一位置點(diǎn)仍處于所述采樣點(diǎn)位置范圍內(nèi)，需要使所述第一步進(jìn)模塊405再次步進(jìn)一個(gè)步進(jìn)間隔，獲得新的步進(jìn)干擾信息，并令所述第二發(fā)送模塊406發(fā)送其到所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)的其他位置點(diǎn)，直到在所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)位寬中經(jīng)過(guò)多次移動(dòng)，所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)因收到在某一個(gè)位置點(diǎn)攜帶所述步進(jìn)干擾信息的特定幀ID的標(biāo)準(zhǔn)遠(yuǎn)程幀而發(fā)出正常的應(yīng)答響應(yīng)為止。

第三接收模塊408，用于接收所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)發(fā)出的正常的應(yīng)答信號(hào)，并結(jié)束測(cè)試，其中，發(fā)出的正常的應(yīng)答信號(hào)為所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)收到在另一個(gè)位置點(diǎn)攜帶所述步進(jìn)干擾信息的特定幀ID的標(biāo)準(zhǔn)遠(yuǎn)程幀而發(fā)出的應(yīng)答信號(hào)；

具體的，在第三接收模塊408接收到所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)因收到在另一個(gè)位置點(diǎn)攜帶所述步進(jìn)干擾信息的特定幀ID的標(biāo)準(zhǔn)遠(yuǎn)程幀而發(fā)出的正常的應(yīng)答信號(hào)時(shí)，證明該位置點(diǎn)已經(jīng)不屬于所述采樣點(diǎn)位置范圍，進(jìn)而結(jié)束測(cè)試。

第二記錄模塊409，用于記錄使所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)發(fā)出正常的應(yīng)答信號(hào)的位置點(diǎn)，作為采樣點(diǎn)位置的結(jié)束點(diǎn)。

本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)的CAN總線采樣點(diǎn)位置的測(cè)試裝置中，通過(guò)所述第一發(fā)送模塊402將攜帶有所述生成模塊生成的干擾信息的特定幀ID的標(biāo)準(zhǔn)遠(yuǎn)程幀到所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)，所述第一記錄模塊404記錄所述第一接收模塊403接收到使所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)發(fā)出主動(dòng)錯(cuò)誤應(yīng)答信號(hào)的一個(gè)位置點(diǎn)，作為采樣點(diǎn)位置的起始點(diǎn)，之后，所述第一步進(jìn)模塊405步進(jìn)一個(gè)步進(jìn)間隔，并獲得步進(jìn)干擾信息，所述第二發(fā)送模塊406將攜帶有所述步進(jìn)干擾信息的所述特定幀ID的標(biāo)準(zhǔn)遠(yuǎn)程幀發(fā)送到所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)中的下一個(gè)位置點(diǎn)，所述第二接收模塊407在接收到所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)因收到在所述下一個(gè)位置點(diǎn)攜帶所述步進(jìn)干擾信息的特定幀ID的標(biāo)準(zhǔn)遠(yuǎn)程幀而發(fā)出的主動(dòng)錯(cuò)誤應(yīng)答信號(hào)時(shí)，所述第一步進(jìn)模塊405再次使所述干擾位置步進(jìn)一個(gè)步進(jìn)間隔，獲得步進(jìn)干擾信息，并由所述第二發(fā)送模塊406將其發(fā)送到所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)中的另一個(gè)位置點(diǎn)，直到所述第三接收模塊408接收到所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)因收到在另一個(gè)位置點(diǎn)攜帶所述步進(jìn)干擾信息的特定幀ID的標(biāo)準(zhǔn)遠(yuǎn)程幀而發(fā)出的正常的應(yīng)答信號(hào)，結(jié)束測(cè)試，所述第二記錄模塊409記錄使所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)發(fā)出正常的應(yīng)答信號(hào)的位置點(diǎn)，作為采樣點(diǎn)位置的結(jié)束點(diǎn)，進(jìn)而在被測(cè)結(jié)點(diǎn)位寬中多次移動(dòng)測(cè)試點(diǎn)位置，來(lái)準(zhǔn)確獲得所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)的采樣點(diǎn)位置，為后續(xù)確認(rèn)該采樣點(diǎn)位置的設(shè)置是否合理提供了判斷依據(jù)，保證了通信質(zhì)量。

本發(fā)明實(shí)施例提供了又一種CAN總線采樣點(diǎn)位置的測(cè)試裝置，請(qǐng)參見(jiàn)附圖5，所述裝置包括：

所述生成模塊401，所述第一發(fā)送模塊402，所述第一接收模塊403，所述第一記錄模塊404，所述第一步進(jìn)模塊405，所述第二發(fā)送模塊406，所述第二接收模塊407，所述第三接收模塊408，第二記錄模塊409，第四接收模塊501，第二步進(jìn)模塊502，第三發(fā)送模塊503，第五接收模塊504，第四發(fā)送模塊505，第六接收模塊506；

其中，所述第四接收模塊501，用于接收所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)發(fā)出正常的應(yīng)答信號(hào)；

具體的，在所述第一發(fā)送模塊402發(fā)送攜帶有所述干擾信息的特定幀ID的標(biāo)準(zhǔn)遠(yuǎn)程幀到所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)之后，所述第一接收模塊403接收所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)因收到在一個(gè)位置點(diǎn)攜帶所述干擾信息的特定幀ID的標(biāo)準(zhǔn)遠(yuǎn)程幀而發(fā)出的主動(dòng)錯(cuò)誤應(yīng)答信號(hào)之前，所述第四接收模塊501接收所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)發(fā)出的正常的應(yīng)答信號(hào)。

所述第二步進(jìn)模塊502，用于使所述干擾位置在所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)中步進(jìn)一個(gè)步進(jìn)間隔，并將步進(jìn)后的干擾位置和所述干擾寬度作為當(dāng)前設(shè)定的干擾位置和干擾寬度；

具體的，在所述第四接收模塊501接收所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)發(fā)出的正常的應(yīng)答信號(hào)時(shí)，證明被測(cè)試的該位置點(diǎn)仍不屬于所述采樣點(diǎn)位置范圍內(nèi)，因此需要所述第二步進(jìn)模塊502步進(jìn)一個(gè)所述步進(jìn)間隔，獲得新的干擾信息，以便再次測(cè)試。

所述生成模塊，用于在所述第二步進(jìn)模塊使所述干擾位置在所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)中步進(jìn)一個(gè)步進(jìn)間隔，并將步進(jìn)后的干擾位置和所述干擾寬度作為當(dāng)前設(shè)定的干擾位置和干擾寬度之后，依據(jù)當(dāng)前設(shè)定的干擾位置和干擾寬度，生成干擾信息；

具體的，將所述第二步進(jìn)模塊502步進(jìn)一個(gè)所述步進(jìn)間隔后獲得新的干擾位置以及所述干擾寬度，作為當(dāng)前設(shè)定的干擾位置和干擾寬度，之后再次使所述生成模塊生成干擾信息，直到所述第一接收模塊403接收到所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)因收到在一個(gè)位置點(diǎn)攜帶所述干擾信息的特定幀ID的標(biāo)準(zhǔn)遠(yuǎn)程幀而發(fā)出的主動(dòng)錯(cuò)誤應(yīng)答信號(hào)為止。

所述第三發(fā)送模塊503，用于向所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)發(fā)送m幀攜帶無(wú)干擾信息的所述特定幀ID的標(biāo)準(zhǔn)遠(yuǎn)程幀，m為正整數(shù)；

具體的，在所述第一記錄模塊404記錄使所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)發(fā)出主動(dòng)錯(cuò)誤應(yīng)答信號(hào)的位置點(diǎn)，作為采樣點(diǎn)位置的起始點(diǎn)之后，所述第一步進(jìn)模塊405使所述干擾位置在所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)中步進(jìn)一個(gè)步進(jìn)間隔，并設(shè)定所述干擾信息中的干擾位置與干擾寬度，獲得步進(jìn)干擾信息之前，所述第三發(fā)送模塊503向所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)發(fā)送m幀攜帶無(wú)干擾信息的所述特定幀ID的標(biāo)準(zhǔn)遠(yuǎn)程幀，以使所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)始終保持在錯(cuò)誤主動(dòng)狀態(tài)。

所述第五接收模塊504，用于接收所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)發(fā)出的正常的應(yīng)答信號(hào)；

具體的，在所述第三發(fā)送模塊503發(fā)送了m幀攜帶無(wú)干擾信息的所述特定幀ID的標(biāo)準(zhǔn)遠(yuǎn)程幀后，若所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)當(dāng)前所處的狀態(tài)為錯(cuò)誤被動(dòng)狀態(tài)，則可使得所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)的狀態(tài)轉(zhuǎn)換成錯(cuò)誤主動(dòng)狀態(tài)，最終使所述第五接收模塊504接收到正常的應(yīng)答信號(hào)，若所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)當(dāng)前所處的狀態(tài)為錯(cuò)誤主動(dòng)狀態(tài)，則仍能使所述第五接收模塊504接收到正常的應(yīng)答信號(hào)。

所述第四發(fā)送模塊，用于向所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)發(fā)送m幀攜帶無(wú)干擾信息的所述特定幀ID的標(biāo)準(zhǔn)遠(yuǎn)程幀；

具體的，在所述第二接收模塊407接收所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)因收到在所述下一個(gè)位置點(diǎn)攜帶所述步進(jìn)干擾信息的特定幀ID的標(biāo)準(zhǔn)遠(yuǎn)程幀而發(fā)出的主動(dòng)錯(cuò)誤應(yīng)答信號(hào)之后，所述第一步進(jìn)模塊405在所述第二接收模塊407接收到所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)因收到在所述下一個(gè)位置點(diǎn)攜帶所述步進(jìn)干擾信息的特定幀ID的標(biāo)準(zhǔn)遠(yuǎn)程幀而發(fā)出的主動(dòng)錯(cuò)誤應(yīng)答信號(hào)之后，使所述干擾位置在所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)中步進(jìn)一個(gè)步進(jìn)間隔，并設(shè)定所述干擾信息中的干擾位置與干擾寬度，獲得步進(jìn)干擾信息之前，所述第四發(fā)送模塊向所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)發(fā)送m幀攜帶無(wú)干擾信息的所述特定幀ID的標(biāo)準(zhǔn)遠(yuǎn)程幀，以使得所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)在經(jīng)過(guò)多次干擾信息后所處狀態(tài)發(fā)生改變，導(dǎo)致不能一直保持在錯(cuò)誤主動(dòng)狀態(tài)。

所述第六接收模塊，用于接收所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)發(fā)出的正常的應(yīng)答信號(hào)；

具體的，在所述第四發(fā)送模塊向所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)發(fā)送m幀攜帶無(wú)干擾信息的所述特定幀ID的標(biāo)準(zhǔn)遠(yuǎn)程幀，所述第六接收模塊在接收到所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)發(fā)出的正常的應(yīng)答信號(hào)時(shí)，證明所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)仍處于錯(cuò)誤主動(dòng)狀態(tài)，可以繼續(xù)進(jìn)行后續(xù)測(cè)試。

本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)的CAN總線采樣點(diǎn)位置的測(cè)試裝置中，通過(guò)利用所述第四接收模塊501與第二步進(jìn)模塊502在所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)一直發(fā)出正常的應(yīng)答信號(hào)時(shí)，多次在所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)位寬中移動(dòng)，直到所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)發(fā)出主動(dòng)錯(cuò)誤應(yīng)答信號(hào)，利用所述第三發(fā)送模塊503與第五接收模塊504保證所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)當(dāng)前所處狀態(tài)一直為錯(cuò)誤主動(dòng)狀態(tài)，之后，利用所述第四發(fā)送模塊505與第六接收模塊506在未找到所述采樣點(diǎn)位置的結(jié)束點(diǎn)前，在所述第二接收模塊407每次接收到所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)發(fā)出的主動(dòng)錯(cuò)誤應(yīng)答信號(hào)時(shí)，向所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)發(fā)送m幀攜帶無(wú)干擾信息的所述特定幀ID的標(biāo)準(zhǔn)遠(yuǎn)程幀，以保證所述被測(cè)結(jié)點(diǎn)處在錯(cuò)誤主動(dòng)狀態(tài)，進(jìn)而能夠在被測(cè)結(jié)點(diǎn)狀態(tài)不變的前提下，經(jīng)過(guò)多次移動(dòng)測(cè)試點(diǎn)位置來(lái)順利找到采樣點(diǎn)位置。

本發(fā)明所公開(kāi)的各個(gè)實(shí)施例之間相同相似的部分可以相互參見(jiàn)。

對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。